Name: dynamic navigation for dental implant placement
Uploaded: 2022-09-13T12:40:00
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Esta investigación no recibió ninguna subvención específica de agencias de financiación en los sectores público, comercial o sin fines de lucro.

Se obtuvo el consentimiento informado de cada paciente antes de la cirugía. Después de las intervenciones, se utilizaron datos retrospectivos anónimos en este estudio.
1. Pasos en el flujo de trabajo tradicional de los sistemas de navegación dinámica que utilizan el método de calibración de clip etiquetado (solo para uso en mandíbula con dientes):
<ol><li>Coloque un clip de fijación radiopaca en los dientes de la mandíbula donde se realizará el tratamiento (maxila...

<ol>
	<li>Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+is+more+accurate+using+dynamic+navigation.">Implant placement is more accurate using dynamic navigation.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).</li><li>Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+accuracy+of+static+vs.+dynamic+computer-assisted+implant+surgery+in+single+tooth+space:+A+randomized+controlled+trial.">The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial.</a> Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Static+or+dynamic+navigation+for+implant+placement-choosing+the+method+of+guidance.">Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).</li><li>Stefanelli, L. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+a+novel+trace-registration+method+for+dynamic+navigation+surgery.">Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery.</a> International Journal of Periodontics &amp; Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).</li><li>Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+navigation+for+dental+implant+placement:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).</li><li>Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dental+implant+navigation+system+guide+the+surgery+future.">Dental implant navigation system guide the surgery future.</a> Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).</li><li>Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+dental+implantology.">Robotics in dental implantology.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+accuracy+using+dynamic+navigation.">Implant placement accuracy using dynamic navigation.</a> International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).</li><li>Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamic+navigation+for+dental+implant+surgery.">Dynamic navigation for dental implant surgery.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).</li><li>Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+dynamic+navigation+for+dental+implant+placement-model-based+evaluation.">Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation.</a> Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).</li></ol>

En el sistema de colocación de implantes de navegación dinámica con clip etiquetado, el flujo de trabajo tradicional se realiza mediante calibración de clip. Hay tres esferas metálicas radiopacas en la superficie del clip, que son claramente visibles en la exploración CBCT. En el caso del método de calibración del trazador, estas esferas metálicas que contienen clips no son necesarias para el escaneo CBCT ni para la calibración del sistema. En los casos con dientes existentes, se pueden utilizar tanto los clips...

Para aumentar la precisión de la colocación de implantes dentales y reducir las complicaciones, se han desarrollado una gama de técnicas de navegación basadas en estudios de imagen. Las imágenes preoperatorias y el software especial de planificación de implantes 3D se pueden utilizar para planificar la posición exacta del implante dental 1,2.
El objetivo de la navegación de la cirugía de implantes es lograr una colocación más precisa anatómicamente del implante dental para lograr la posición más ideal, para reducir el riesgo de posibles complicaciones iatrogénicas (lesiones nerviosas, vasculares, óseas y sinusales). La cirugía navegada disminuye la invasividad de la intervención (cirugía sin colgajo), lo que puede conducir a menos quejas y una recuperación más rápida. La colocación precisa del implante se basa en la planificación protésica previa (es posible realizar la operación sobre la base de una instalación dental preoperatoria) y el posicionamiento óptimo del implante puede ayudar a evitar el injerto óseo.
Hoy en día, existen dos tipos de sistemas de navegación de colocación quirúrgica de implantes asistidos por ordenador (CAI): sistemas de navegación estáticos y dinámicos. La navegación estática es un método de colocación de implantes controlado que utiliza una plantilla quirúrgica preplanificada y prefabricada. La navegación dinámica es un método de colocación quirúrgica de implantes guiado por computadora previamente planificado sin una plantilla quirúrgica que utilice control óptico. El procedimiento de control utiliza el registro de imágenes basado en nubes de puntos para fusionar las imágenes virtuales con el entorno real mediante la aplicación de la superposición de imágenes 3D3.
Los sistemas DCAI hacen posible el control de instrumentos objetivados en tiempo real dentro de un marco similar al GPS. Por lo general, utilizan el seguimiento óptico para detectar y rastrear la posición de los marcadores de referencia (ópticos) colocados sobre el paciente y los instrumentos quirúrgicos, y proporcionan retroalimentación visual continua sobre el proceso de colocación quirúrgica del implante 1,2.
El movimiento y la posición del instrumento quirúrgico durante la cirugía se pueden monitorear en vivo en una imagen tridimensional en un monitor. Durante el procedimiento, el sistema de cámara permite el monitoreo continuo y la comparación de la posición de la mandíbula del paciente y la posición del instrumento quirúrgico.
Hay dos tipos de sistemas de navegación dinámicos: uno es el sistema pasivo, en cuyo caso los dispositivos de registro (bases de referencia) reflejan la luz emitida por la fuente de luz a las cámaras estéreo; El otro es el sistema activo, donde los dispositivos de registro emiten luz seguida por cámaras estéreo 4,5.
El siguiente nivel de sistemas de navegación dinámica utiliza servomotores para guiar la mano del cirujano con estímulos táctiles para que el dispositivo con brazos robóticos pueda determinar los movimientos del cirujano o incluso reemplazarlos completamente en un futuro lejano 4,5,6,7.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>DTX Implant Studio Software</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>106182</td>
			<td>3D surgical planing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MeshLab</td>
			<td>ISTI - CNR research center</td>
			<td>2020.12</td>
			<td>3D mesh processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nobel Replace CC implant</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>37285</td>
			<td>Implant</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>SN00001310</td>
			<td>dinamic navigation surgery system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide - XClip</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008381</td>
			<td>3D navigation registration device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide planing software</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008296</td>
			<td>3D surgical planing and operating software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Mark probe</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008886</td>
			<td>3D navigation registration tool</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PaX-i3D Smart</td>
			<td>Vatech</td>
			<td></td>
			<td>CBCT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Prolene 5.0</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation for dental implant placement

En la implantología moderna, la aplicación de sistemas de navegación quirúrgica es cada vez más importante. Además de los métodos de navegación quirúrgica estática, se está generalizando un procedimiento de colocación de implantes de navegación dinámica independiente de la guía. El procedimiento se basa en la colocación de implantes dentales guiados por computadora utilizando control óptico. Este trabajo tiene como objetivo demostrar los pasos técnicos de un nuevo sistema decirugía de implantes asistida por computadora (DCAIS) (diseño, calibración, cirugía) y verificar la precisión de los resultados. Basado en tomografías computarizadas de haz cónico (CBCT), las posiciones exactas de los implantes se determinan con un software dedicado. El primer paso de la operación es la calibración del sistema de navegación, que se puede realizar de dos maneras: 1) basado en imágenes CBCT tomadas con un marcador o 2) basado en imágenes CBCT sin marcadores. Los implantes se insertan con la ayuda de la navegación en tiempo real de acuerdo con los planes preoperatorios. La exactitud de las intervenciones se puede evaluar sobre la base de las imágenes de TCCC posoperatorias. Las imágenes preoperatorias que contienen las posiciones planificadas de los implantes y las imágenes CBCT postoperatorias se compararon en función de la angulación (grado), la plataforma y la desviación apical (mm) de los implantes. Para evaluar los datos, se calculó la desviación estándar (DE), la media y el error estándar de la media (SEM) de las desviaciones dentro de las posiciones de implante planificadas y realizadas. Las diferencias entre los dos métodos de calibración se compararon en función de estos datos. Sobre la base de las intervenciones realizadas hasta ahora, el uso de DCAIS permite la colocación de implantes de alta precisión. Un sistema de calibración que no requiere registro CBCT etiquetado permite una intervención quirúrgica con una precisión similar a la de un sistema que utiliza etiquetado. La precisión de la intervención se puede mejorar mediante el entrenamiento.

Para utilizar DCAIS correctamente, el sistema debe estar calibrado. Existen varios métodos de calibración que pueden afectar la precisión de la colocación del implante. Este estudio tuvo como objetivo evaluar el impacto potencial de diferentes métodos de calibración en la precisión de DCAIS.
En base a las intervenciones realizadas hasta el momento, el uso de DCAIS permite una colocación de implantes de alta precisión. En nuestros primeros estudios, comparamos 41 colocaciones de implan...

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Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

La cirugía dinámica de implantes asistida por computadora (DCAIS) es un método de colocación quirúrgica de implante controlado que se realiza sin una plantilla quirúrgica que utiliza control óptico. El control intraoperatorio en tiempo real del movimiento y la posición del dispositivo quirúrgico simplifica el procedimiento y da más libertad al cirujano, proporcionando una precisión similar a los métodos de navegación estática.

Navegación dinámica para la colocación de implantes dentales

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...

Los sistemas de implantes computarizados digitales permiten el control objetivado del instrumento en tiempo real dentro de un marco similar al GPS. La posición del instrumento durante la cirugía se puede monitorear en vivo en una imagen tridimensional en un monitor. Esta técnica es precisa, mínimamente invasiva, no necesita una plantilla de guía quirúrgica y fácil de usar en una boca pequeña.La planificación y la cirugía se pueden realizar el mismo día, y la modificación es posible durante la cirugía. Se recomienda practicar el método en una imagen dental antes de usarlo en una situación real. El procedimiento será demostrado por Tamas Huszar, profesor asistente de nuestro departamento.Comience colocando un clip de fijación del paquete de radio a los dientes de la mandíbula en el sitio de tratamiento con la ayuda de un material termoplástico. Haga una tomografía computarizada de haz cónico o un examen CBCT del paciente con un clip marcado en la boca. Planifique la posición del implante de acuerdo con la arquitectura protésica con el software adecuado.Registre el casco calibrando el mandril de la pieza de mano y el disco marcador giratorio, insertado en la pieza de mano. Luego ensamble el brazo entre el rastreador de pacientes y el clip etiquetado y calibre. Para verificar la calibración del dispositivo, fije el clip etiquetado que sostiene el marcador óptico o el rastreador en los dientes en los que se colocará la mandíbula del implante.Asegúrese de insertar el clip en la misma posición registrada en el CBCT preoperatorio. A continuación, toque las esferas metálicas del clip con el pivote de la sonda para calibrar el clip etiquetado. Para realizar la colocación del implante navegado y la anestesia local, mida la longitud del taladro y verifique la precisión visual en tiempo real.Determine el punto de entrada de la perforación y explore el sitio de operación sin la solapa. A continuación, perfore el hueso con el control de navegación dinámico. Después de medir la longitud del implante, coloque el implante con la pieza de mano con el rastreador controlado por el sistema de navegación dinámica.Cerrar la herida con sutura de polipropileno no absorbible monofilamento 5/0 o fijar el trabajo protésico prefabricado. Luego adquiera una imagen radiológica de control. Realizar CBCT en el paciente sin un clip en la boca.Utilice el software adecuado para planificar la posición del implante de acuerdo con la arquitectura protésica y calibrar el dispositivo como se describió anteriormente. Para calibrar el sistema sin un clip etiquetado, transfiera el plan de colocación quirúrgica del implante al software del sistema de navegación. A continuación, seleccione el espacio de trabajo en la imagen de TC tridimensional del software de navegación.Fije el rastreador en los dientes con un clip sin etiqueta o, en el caso de una mandíbula edéntula, fije un brazo de sujeción especial del rastreador. A continuación, seleccione un mínimo de tres puntos anatómicos típicos en una imagen de TC 3D del sistema de navegación. Identifique los puntos anatómicos seleccionados en la boca tocándolos con una herramienta de sonda.Realice el procedimiento de refinamiento en tres o cuatro áreas dibujando en la superficie de la estructura anatómica con una sonda. Bajo anestesia local, coloque el implante con navegación y mida la longitud del taladro. Verifique la precisión visual en tiempo real del diente o en la superficie del hueso antes de determinar el punto de perforación y explorar el sitio de operación sin el colgajo.Taladra el hueso con control de navegación dinámico. Mida la longitud del implante antes de colocarlo con la pieza de mano que lleva el rastreador dinámico controlado por navegación. Cerrar la herida con una sutura de polipropileno no absorbible monofilamento 5/0, o fijar el trabajo protésico prefabricado.Luego, comience a controlar las imágenes radiológicas. Los datos del estudio inicial mostraron que no había una correlación significativa entre la plataforma y la desviación angular en las direcciones bucolingual y mesiodistal. Cuando se comparó la posición planificada y final de los implantes, el método de calibración del clip demostró ser más preciso en comparación con el método de calibración del trazador sin diferencias significativas.Es esencial verificar la continuidad de la calibración y el seguimiento del procedimiento. El sistema señalará cualquier mal funcionamiento. El procedimiento permite una serie de tratamientos dentales rastreados, como la amputación del ápice de la raíz, la cirugía ortognática, los procedimientos de endodoncia o la extracción complicada de las muelas del juicio.

Research

JoVE Journal

Medicine

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

Desarrollo de un entorno de juego basado en audio virtual para ayudar con habilidades de navegación en la ciega

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Investigación

Medicina

Shrinkage of Dental Composite in Simulated Cavity Measured with Digital Image Correlation

Contracción de Dental Composite en Simulado Cavidad Medido con Correlación Digital de Imágenes

Polymerization shrinkage of dental resin composites can lead to restoration debonding or cracked tooth tissues in composite-restored teeth. In order to ...

Oral Biofilm Sampling for Microbiome Analysis in Healthy Children

Biofilm oral toma de muestras para análisis de microbioma en niños sanos

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Oral Biofilm Formation on Different Materials for Dental Implants

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Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Localización de nódulos transtorácicos de navegación electromagnética para cirugía torácica mínimamente invasiva

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Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Sistema de navegación dinámica en tiempo real para la colocación precisa de implantes cuádgomicos en un paciente con un maxilar atrófico severo

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Navegación dinámica en endodoncia: preparación de cavidades de acceso guiado mediante un sistema de navegación miniaturizado

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