Name: dynamic navigation for dental implant placement
Uploaded: 2022-09-13T12:40:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation for Dental Implant Placement at JoVE.com

Bu araştırma, kamu, ticari veya kar amacı gütmeyen sektörlerdeki finansman kuruluşlarından herhangi bir özel hibe almamıştır.

Ameliyat öncesi her hastadan bilgilendirilmiş onam alındı. Bu çalışmada girişimlerden sonra anonimleştirilmiş retrospektif veriler kullanılmıştır.
1. Etiketli klips kalibrasyon yöntemini kullanarak dinamik navigasyon sistemlerinin geleneksel iş akışındaki adımlar (yalnızca dişlerle çene kemiğinde kullanım için):
<ol><li>Termoplastik bir malzeme kullanılarak tedavinin yapılacağı çene kemiğinin dişlerine (maksilla / mandibula) bir radyoopak fik...

<ol>
	<li>Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+is+more+accurate+using+dynamic+navigation.">Implant placement is more accurate using dynamic navigation.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).</li><li>Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+accuracy+of+static+vs.+dynamic+computer-assisted+implant+surgery+in+single+tooth+space:+A+randomized+controlled+trial.">The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial.</a> Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Static+or+dynamic+navigation+for+implant+placement-choosing+the+method+of+guidance.">Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).</li><li>Stefanelli, L. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+a+novel+trace-registration+method+for+dynamic+navigation+surgery.">Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery.</a> International Journal of Periodontics &amp; Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).</li><li>Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+navigation+for+dental+implant+placement:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).</li><li>Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dental+implant+navigation+system+guide+the+surgery+future.">Dental implant navigation system guide the surgery future.</a> Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).</li><li>Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+dental+implantology.">Robotics in dental implantology.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+accuracy+using+dynamic+navigation.">Implant placement accuracy using dynamic navigation.</a> International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).</li><li>Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamic+navigation+for+dental+implant+surgery.">Dynamic navigation for dental implant surgery.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).</li><li>Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+dynamic+navigation+for+dental+implant+placement-model-based+evaluation.">Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation.</a> Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).</li></ol>

Klipsli etiketli dinamik navigasyon implant yerleştirme sisteminde, geleneksel iş akışı klip kalibrasyonu ile yapılır. Klipsin yüzeyinde, CBCT taramasında açıkça görülebilen üç radyoopak metal küre vardır. İzleyici kalibrasyon yöntemi söz konusu olduğunda, klips içeren bu metal küreler CBCT taraması veya sistem kalibrasyonu için gerekli değildir. Mevcut dişleri olan durumlarda, hem etiketli hem de etiketsiz klipsler kullanılabilir (iki farklı kalibrasyon yöntemi). Klips dişlere termoplasti...

Dental implant yerleştirme doğruluğunu artırmak ve komplikasyonları azaltmak için, görüntüleme çalışmalarına dayanan bir dizi navigasyon tekniği geliştirilmiştir. Preoperatif görüntüleme ve özel 3D implant planlama yazılımı, dental implantın tam konumunu planlamak için kullanılabilir 1,2.
İmplant cerrahisi navigasyonunun amacı, en ideal pozisyona ulaşmak için dental implantın anatomik olarak daha hassas bir şekilde yerleştirilmesini sağlamak, olası iyatrojenik komplikasyon riskini (sinir, vasküler, kemik ve sinüs yaralanmaları) azaltmaktır. Navigasyonlu cerrahi, müdahalenin invazivliğini azaltır (flepsiz cerrahi), bu da daha az şikayete ve daha hızlı iyileşmeye yol açabilir. Doğru implant yerleştirme, önceki protez planlamasına dayanır (operasyonu ameliyat öncesi diş kurulumuna dayanarak gerçekleştirmek mümkündür) ve optimum implant konumlandırması kemik greftini önlemeye yardımcı olabilir.
Günümüzde iki tip bilgisayar destekli implant (KAI) cerrahi yerleştirme navigasyon sistemi vardır: statik ve dinamik navigasyon sistemleri. Statik navigasyon, önceden planlanmış ve prefabrik cerrahi şablon kullanılarak kontrollü bir implant yerleştirme yöntemidir. Dinamik navigasyon, optik kontrol kullanan cerrahi bir şablon olmadan önceden planlanmış bilgisayar rehberliğinde implant cerrahi yerleştirme yöntemidir. Kontrol prosedürü, 3D görüntü bindirmesi3 uygulayarak sanal görüntüleri gerçek ortamla birleştirmek için nokta bulutu tabanlı görüntü kaydını kullanır.
DCAI sistemleri, GPS benzeri bir çerçeve içinde gerçek zamanlı, nesneleştirilmiş cihaz kontrolünü mümkün kılar. Tipik olarak, hastanın ve cerrahi aletlerin üzerine yerleştirilen (optik) referans belirteçlerinin konumunu tespit etmek ve izlemek için optik izlemeyi kullanırlar ve implant cerrahi yerleştirme işlemihakkında sürekli görsel geri bildirim sağlarlar 1,2.
Ameliyat sırasında cerrahi aletin hareketi ve pozisyonu, monitördeki üç boyutlu bir görüntü üzerinde canlı olarak izlenebilir. İşlem sırasında, kamera sistemi hastanın çene kemiğinin pozisyonunun ve cerrahi aletin pozisyonunun sürekli izlenmesini ve karşılaştırılmasını sağlar.
İki tür dinamik navigasyon sistemi vardır: biri pasif sistemdir, bu durumda kayıt cihazları (referans tabanları) ışık kaynağından yayılan ışığı stereo kameralara geri yansıtır; diğeri ise kayıt cihazlarının ışık yaydığı ve ardından stereo kameraların 4,5 olduğu aktif sistemdir.
Dinamik navigasyon sistemlerinin bir sonraki seviyesi, cerrahın elini dokunsal uyaranlarla yönlendirmek için servo motorlar kullanır, böylece robotik kollu cihaz cerrahın hareketlerini belirleyebilir veya hatta uzak gelecekte bunları tamamen değiştirebilir 4,5,6,7.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>DTX Implant Studio Software</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>106182</td>
			<td>3D surgical planing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MeshLab</td>
			<td>ISTI - CNR research center</td>
			<td>2020.12</td>
			<td>3D mesh processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nobel Replace CC implant</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>37285</td>
			<td>Implant</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>SN00001310</td>
			<td>dinamic navigation surgery system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide - XClip</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008381</td>
			<td>3D navigation registration device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide planing software</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008296</td>
			<td>3D surgical planing and operating software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Mark probe</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008886</td>
			<td>3D navigation registration tool</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PaX-i3D Smart</td>
			<td>Vatech</td>
			<td></td>
			<td>CBCT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Prolene 5.0</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation for dental implant placement

Modern implantolojide, cerrahi navigasyon sistemlerinin uygulanması giderek daha önemli hale gelmektedir. Statik cerrahi navigasyon yöntemlerine ek olarak, kılavuzdan bağımsız dinamik navigasyon implant yerleştirme prosedürü daha yaygın hale gelmektedir. Prosedür, optik kontrol kullanan bilgisayar rehberliğinde dental implant yerleştirmeye dayanmaktadır. Bu çalışma, yeni birdynamic bilgisayar destekli implant cerrahisi (DCAIS) sisteminin (tasarım, kalibrasyon, cerrahi) teknik adımlarını göstermeyi ve sonuçların doğruluğunu kontrol etmeyi amaçlamaktadır. Koni ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) taramalarına dayanarak, implantların kesin konumları özel bir yazılımla belirlenir. Operasyonun ilk adımı, iki şekilde gerçekleştirilebilen navigasyon sisteminin kalibrasyonudur: 1) bir işaretleyici ile çekilen CBCT görüntülerine dayanarak veya 2) işaretleyicisiz CBCT görüntülerine dayanarak. İmplantlar preoperatif planlara göre gerçek zamanlı navigasyon yardımı ile yerleştirilir. Girişimlerin doğruluğu postoperatif CBCT görüntülerine göre değerlendirilebilir. İmplantların planlanan pozisyonlarını içeren preoperatif görüntüler ve postoperatif CBCT görüntüleri implantların açılanma (derece), platform ve apikal deviasyonuna (mm) göre karşılaştırıldı. Verileri değerlendirmek için, planlanan ve gerçekleştirilen implant pozisyonlarındaki sapmaların standart sapmasını (SD), ortalamasını ve ortalama (SEM) standart hatasını hesapladık. İki kalibrasyon yöntemi arasındaki farklar bu verilere dayanarak karşılaştırılmıştır. Şimdiye kadar yapılan müdahalelere dayanarak, DCAIS kullanımı yüksek hassasiyetli implant yerleştirmeye izin verir. Etiketli CBCT kaydı gerektirmeyen bir kalibrasyon sistemi, etiketleme kullanan bir sistemle benzer doğrulukta cerrahi müdahaleye izin verir. Müdahalenin doğruluğu eğitim ile geliştirilebilir.

DCAIS'yi doğru kullanmak için sistemin kalibre edilmesi gerekir. İmplant yerleşiminin doğruluğunu etkileyebilecek çeşitli kalibrasyon yöntemleri vardır. Bu çalışma, farklı kalibrasyon yöntemlerinin DCAIS'nin doğruluğu üzerindeki potansiyel etkisini değerlendirmeyi amaçlamıştır.
Şimdiye kadar yapılan müdahalelere dayanarak, DCAIS kullanımı yüksek hassasiyetli bir implant yerleştirmeye izin verir. İlk çalışmalarımızda, 41 klip kalibre edilmiş dinamik navigasy...

Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation for Dental Implant Placement at JoVE.com

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

Dinamik bilgisayar destekli implant cerrahisi (DCAIS), optik kontrol kullanılarak cerrahi şablon olmadan gerçekleştirilen kontrollü bir implant cerrahi yerleştirme yöntemidir. Cerrahi cihazın hareketinin ve pozisyonunun gerçek zamanlı intraoperatif kontrolü, prosedürü basitleştirir ve statik navigasyon yöntemleriyle benzer hassasiyet sağlayarak cerraha daha fazla özgürlük verir.

Dental İmplant Yerleşimi için Dinamik Navigasyon

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...

Dijital bilgisayarlı implant sistemleri, GPS benzeri bir çerçeve içinde gerçek zamanlı nesneleştirilmiş cihaz kontrolünü mümkün kılar. Ameliyat sırasında cihazın konumu, bir monitördeki üç boyutlu bir görüntü üzerinde canlı olarak izlenebilir. Bu teknik hassastır, minimal invazivdir, cerrahi bir kılavuz şablonuna ihtiyaç duymaz ve küçük bir ağızda kullanımı kolaydır.Planlama ve ameliyat aynı gün yapılabilir ve ameliyat sırasında modifikasyon yapılabilir. Yöntemi canlı bir durumda kullanmadan önce diş görüntüsü üzerinde uygulamanız önerilir. Prosedür, bölümümüzden yardımcı doçent Tamas Huszar tarafından gösterilecektir.Tedavi yerindeki çene kemiğinin dişlerine termoplastik bir malzeme yardımıyla bir radyo paketi fiksasyon klipsi takarak başlayın. Koni ışınlı bilgisayarlı tomografi veya hastanın CBCT muayenesini ağızda etiketli bir klipsle yapın. İmplantın konumunu protez mimarisine göre uygun yazılımlarla planlayın.El parçasına yerleştirilen el aleti mandrenini ve dönen işaretleyici diski kalibre ederek başlığı kaydedin. Ardından kolu hasta izleyici ile etiketli klips arasına monte edin ve kalibre edin. Cihaz kalibrasyonunu kontrol etmek için, optik işaretleyiciyi veya izleyiciyi tutan etiketli klipsi, implant yerleşiminin gerçekleşeceği çenedeki dişler üzerinde sabitleyin.Klipsi ameliyat öncesi CBCT'de kayıtlı aynı pozisyonda yerleştirdiğinizden emin olun. Ardından, etiketli klipsi kalibre etmek için klipsin metal kürelerine probun pivotuyla dokunun. Navigasyonlu implant yerleşimini ve lokal anesteziyi gerçekleştirmek için matkap uzunluğunu ölçün ve gerçek zamanlı görsel doğruluğu kontrol edin.Sondajın giriş noktasını belirleyin ve kanat olmadan operasyon sahasını keşfedin. Ardından, dinamik navigasyon kontrolü ile kemiği delin. İmplant uzunluğunu ölçtükten sonra, implantı dinamik navigasyon sistemi kontrollü izleyiciyi takan el parçasıyla birlikte yerleştirin.5/0 monofilament emilemeyen polipropilen sütür ile yarayı kapatın veya prefabrik protez çalışmasını sabitleyin. Daha sonra bir kontrol radyolojik görüntüsü elde edin. Ağızda bir klips olmadan hastaya CBCT uygulayın.İmplantın konumunu protez mimarisine göre planlamak için uygun yazılımı kullanın ve cihazı daha önce açıklandığı gibi kalibre edin. Sistemi etiketli bir klips olmadan kalibre etmek için, implantın cerrahi yerleştirme planını navigasyon sistemi yazılımına aktarın. Ardından, navigasyon yazılımının üç boyutlu CT görüntüsündeki çalışma alanını seçin.İzleyiciyi etiketlenmemiş bir klipsle dişlerin üzerine sabitleyin veya dişsiz bir çene durumunda, özel bir izleyici tutma kolunu sabitleyin. Ardından, navigasyon sisteminin 3D BT görüntüsünde en az üç tipik anatomik nokta seçin. Ağızdaki seçilen anatomik noktaları bir prob aletiyle dokunarak tanımlayın.Anatomik yapının yüzeyine bir prob ile çizim yaparak üç ila dört alanda arıtma prosedürünü gerçekleştirin. Lokal anestezi altında, implantı navigasyonla yerleştirin ve matkap uzunluğunu ölçün. Delme noktasını belirlemeden ve flep olmadan çalışma bölgesini keşfetmeden önce dişin veya kemik yüzeyinin gerçek zamanlı görsel doğruluğunu kontrol edin.Dinamik navigasyon kontrolü ile kemiği delin. İmplantı, dinamik navigasyon kontrollü izleyiciyi takan el parçasıyla yerleştirmeden önce implant uzunluğunu ölçün. Yarayı 5/0 monofilament emilemeyen polipropilen sütür ile kapatın veya prefabrik protez çalışmasını sabitleyin.Ardından, kontrol radyolojik görüntülemeyi başlatın. Erken çalışmadan elde edilen veriler, platform ile bukolingual ve mesiodistal yönlerdeki açısal sapma arasında anlamlı bir korelasyon olmadığını göstermiştir. İmplantların planlanan ve nihai konumu karşılaştırıldığında, klips kalibrasyon yöntemi, izleyici kalibrasyon yöntemine kıyasla anlamlı bir fark olmaksızın daha doğru olduğunu kanıtladı.Kalibrasyonun sürekliliğini ve prosedürün takibini kontrol etmek esastır. Sistem herhangi bir arızayı bildirecektir. Prosedür, kök tepe amputasyonu, ortognatik cerrahi, endodontik prosedürler veya karmaşık bilgelik dişinin çıkarılması gibi bir dizi izlenen diş tedavisine izin verir.

Research

JoVE Journal

Medicine

Shrinkage of Dental Composite in Simulated Cavity Measured with Digital Image Correlation

Simüle Kâzım Diş Kompozit büzülme Dijital Görüntü Korelasyon ile Ölçülen

Polymerization shrinkage of dental resin composites can lead to restoration debonding or cracked tooth tissues in composite-restored teeth. In order to ...

Tıp

Oral Biofilm Formation on Different Materials for Dental Implants

Diş implantları için farklı malzemeler üzerinde sözlü biyofilm oluşumu

Dental implants and their prosthetic components are prone to bacterial colonization and biofilm formation. The use of materials that provides low ...

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Minimal İnvaziv Göğüs Cerrahisinde Elektromanyetik Navigasyon Transtorasik Nodül Lokalizasyonu

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

In Vivo Mouse Model of Spinal Implant Infection

Spinal İmplant Enfeksiyonunun İn Vivo Fare Modeli

Spine implant infections portend poor outcomes as diagnosis is challenging and surgical eradication is at odds with mechanical spinal stability. The ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Ciddi atrofik maksillası olan bir hastada hassas dörtlü zigomatik implant yerleşimi için gerçek zamanlı dinamik navigasyon sistemi

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

Endodontide Dinamik Navigasyon: Minyatür Navigasyon Sistemi ile Kılavuzlu Erişim Boşluğu Hazırlığı

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

A Retrograde Implantation Approach for Peritoneal Dialysis Catheter Placement in Mice

Farelerde Periton Diyalizi Kateter Yerleştirilmesinde Retrograd İmplantasyon Yaklaşımı

Murine models are employed to probe various aspects of peritoneal dialysis (PD), such as peritoneal inflammation and fibrosis. These events drive ...

Guided Endodontics: Three-Dimensional Planning and Template-Aided Preparation of Endodontic Access Cavities

Rehberli Endodonti: Üç Boyutlu Planlama ve Endodontik Erişim Boşluklarının Şablon Destekli Hazırlanması

Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

Femur Başı Osteonekrozu için Artırılmış Gerçeklik Navigasyon Rehberliğinde Çekirdek Dekompresyonu

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...

The Miniature Pig: A Large Animal Model for Cochlear Implant Research

Minyatür Domuz: Koklear İmplant Araştırması için Büyük Bir Hayvan Modeli

Cochlear implants (CI) are the most effective method to treat people with severe-to-profound sensorineural hearing loss. Although CIs are used worldwide, ...