Name: controlled rotation of human observers in a virtual reality environment
Uploaded: 2022-04-21T13:30:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Controlled Rotation of Human Observers in a Virtual Reality Environment at JoVE.com

이 연구는 호주 연구위원회 보조금 DP160104211, DP190103474 및 DP190103103에 의해 지원되었습니다.

경고 : 전기 작업은 자격을 갖춘 사람이 수행해야합니다.
1. 기계 시스템 설정 절차
<ol><li>메인 풀리를 스위블 의자의 상부 샤프트에 부착하십시오.<ol>
<li>상부 샤프트를 분리합니다. 참고: 이것은 일반적으로 의자를 측면에 놓고 상부 샤프트가 하부 샤프트에서 미끄러지는 것을 방지하는 의자 바닥의 핀을 제거하는 것을 포함합니다.</li>
		<li>풀리를 샤프트에 ?...

<ol>
	<li>Campos, J., B&#252;lthoff, H., Murray, M. M., Wallace, M. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multimodal+integration+during+self-motion+in+virtual+reality.">Multimodal integration during self-motion in virtual reality.</a> The Neural Bases of Multisensory. , (2012).</li><li>Radianti, J., Majchrzak, T. A., Fromm, J., Wohlgenannt, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+of+immersive+virtual+reality+applications+for+higher+education:+Design+elements,+lessons+learned,+and+research+agenda.">A systematic review of immersive virtual reality applications for higher education: Design elements, lessons learned, and research agenda.</a> Computers &amp; Education. 147, 103778 (2020).</li><li>Madshaven, J. 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A. E., Bockisch, C. J., B&#252;lthoff, H. H., Straumann, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Beyond+sensory+conflict:+The+role+of+beliefs+and+perception+in+motion+sickness.">Beyond sensory conflict: The role of beliefs and perception in motion sickness.</a> PLoS One. 16 (1), 0245295 (2021).</li><li>Harris, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulating+self-motion+I:+Cues+for+the+perception+of+motion.">Simulating self-motion I: Cues for the perception of motion.</a> Virtual Reality. 6 (2), 75-85 (2002).</li><li>Carr, H. A., Hardy, M. 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Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tracking+of+illusory+target+motion:+Differences+between+gaze+and+head+responses.">Tracking of illusory target motion: Differences between gaze and head responses.</a> Vision Research. 35 (21), 3029-3035 (1995).</li><li>Farrell-Whelan, M., Wenderoth, P., Wiese, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Studies+of+the+angular+function+of+a+Duncker-type+induced+motion+illusion.">Studies of the angular function of a Duncker-type induced motion illusion.</a> Perception. 41 (6), 733-746 (2012).</li><li>Warren, P. A., Rushton, S. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optic+flow+processing+for+the+assessment+of+object+movement+during+ego+movement.">Optic flow processing for the assessment of object movement during ego movement.</a> Current Biology. 19 (18), 1555-1560 (2009).</li><li>Fajen, B. R., Matthis, J. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visual+and+non-visual+contributions+to+the+perception+of+object+motion+during+self-motion.">Visual and non-visual contributions to the perception of object motion during self-motion.</a> PLoS One. 8 (2), 55446 (2013).</li><li>Duminduwardena, U. C., Cohen, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Controlling+the+Schaire+Internet+Chair+with+a+mobile+device.">Controlling the Schaire Internet Chair with a mobile device.</a> Proceedings CIT: The Fourth International Conference on Computer and Information Technology. , 215-220 (2004).</li><li>Ashiri, M., Lithgow, B., Mansouri, B., Moussavi, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+vestibular+responses+to+a+physical+and+virtual+reality+rotating+chair.">Comparison between vestibular responses to a physical and virtual reality rotating chair.</a> Proceedings of the 11th Augmented Human International Conference. , (2020).</li><li>Koenig, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+new+multiaxis+rotating+chair+for+oculomotor+and+vestibular+function+testing+in+humans.">A new multiaxis rotating chair for oculomotor and vestibular function testing in humans.</a> Neuro-ophthalmology. 16 (3), 157-162 (1996).</li><li>Mowrey, D., Clayson, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Motion+sickness,+ginger,+and+psychophysics.">Motion sickness, ginger, and psychophysics.</a> The Lancet. 319 (8273), 655-657 (1982).</li><li>Sanmugananthan, P., Nguyen, N., Murphy, B., Hossieni, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+development+of+a+rotating+chair+to+measure+the+cervico-ocular+reflex.">Design and development of a rotating chair to measure the cervico-ocular reflex.</a> Cureus. 13 (10), 19099 (2021).</li><li>Gugenheimer, J., Wolf, D., Haas, G., Krebs, S., Rukzio, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SwiVRChair:+a+motorized+swivel+chair+to+nudge+users'+orientation+for+360+degree+storytelling+in+virtual+reality.+1996-2000.">SwiVRChair: a motorized swivel chair to nudge users' orientation for 360 degree storytelling in virtual reality. 1996-2000.</a> Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. , (2016).</li><li>. Roto VR Chair Available from: <a target="_blank" href="https://www.rotovr.com/">https://www.rotovr.com/</a> (2021)</li><li>. Yaw Motion Simulator Available from: <a target="_blank" href="https://www.yawvr.com/">https://www.yawvr.com/</a> (2021)</li><li>Warren, P. A., Rushton, S. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perception+of+object+trajectory:+Parsing+retinal+motion+into+self+and+object+movement+components.">Perception of object trajectory: Parsing retinal motion into self and object movement components.</a> Journal of Vision. 7 (11), 1-21 (2007).</li><li>Bonnen, K., Burge, J., Yates, J., Pillow, J., Cormack, L. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Continuous+psychophysics:+Target-tracking+to+measure+visual+sensitivity.">Continuous psychophysics: Target-tracking to measure visual sensitivity.</a> Journal of Visualized Experiments: JoVE. (3), (2015).</li><li>. SimXperience Available from: <a target="_blank" href="https://www.simxperience.com/">https://www.simxperience.com/</a> (2021)</li><li>Harris, L. R., Jenkin, M., Zikovitz, D. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visual+and+non-visual+cues+in+the+perception+of+linear+self-motion.">Visual and non-visual cues in the perception of linear self-motion.</a> Experimental Brain Research. 135, 12-21 (2000).</li><li>. DOF Reality Motion Simulators Available from: <a target="_blank" href="https://www.dofreality.com/">https://www.dofreality.com/</a> (2021)</li><li>. Next Level Racing Available from: <a target="_blank" href="https://nextlevelracing.com/">https://nextlevelracing.com/</a> (2022)</li><li>. Motion Systems Available from: <a target="_blank" href="https://motionsystems.eu/">https://motionsystems.eu/</a> (2022)</li><li>. Redbird Flight Simulations Available from: <a target="_blank" href="https://simulators.redbirdflight.com/">https://simulators.redbirdflight.com/</a> (2022)</li><li>Teufel, H. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=MPI+motion+simulator:+development+and+analysis+of+a+novel+motion+simulator.">MPI motion simulator: development and analysis of a novel motion simulator.</a> Proceedings of the AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit (AIAA 2007). , (2007).</li></ol>

이 백서에서는 관찰자 또는 실험자의 제어하에 사무실 의자에 자동 회전을 추가하는 방법과 해당 동작을 가상 환경에 통합하는 방법을 제시합니다. 중요한 단계에는 의자에 모터를 기계적으로 부착하고, 모터의 전원 및 전기 제어를 설정 한 다음 모터 컨트롤러를 구동하도록 Arduino와 컴퓨터를 구성하는 것이 포함됩니다. 기계적 부착 단계에는 몇 가지 특수 장비와 기술이 필요하지만 가장 어려운...

많은 단서가 자연 조건 하에서 결합하여 자기 운동의 감각을 생성합니다1. 이러한 감각을 생산하는 것은 많은 레크리에이션, 건강 및 교육 VR 응용 프로그램 2,3,4,5에서 목표이며, 단서가 어떻게 결합하여 자기 운동 감각을 부여하는지 이해하는 것은 신경 과학자 6,7,8,9,10,11의 장기적인 노력이었습니다. . 자기 운동 인식을위한 세 가지 가장 중요한 단서 클래스는 시각적, 전정 적 및 고유 한 수용1입니다. 세 가지 모두 현실 세계에서 자연스러운 활동을하는 동안 일치하게 결합하여 견고하고 풍부한 자기 운동 감각을 제공합니다. 각 종류의 단서의 역할을 이해하고 단서가 어떻게 결합되는지에 대한 감각을 얻기 위해 연구자들은 전통적으로 실험 관찰자에게 하나 이상의 단서를 박탈하고 / 또는 서로 충돌하는 단서를배치했습니다 1,12. 예를 들어, 고유 수용 단서가 없을 때 회전 전정 신호를 제공하기 위해, 관찰자는 전동 의자(13,14,15,16)에 의해 수동적으로 회전될 수 있다. 이러한 수동적 운동은 자기 운동(17)에 매우 설득력 있는 단서를 제공하는 것으로 나타났다. VR 헤드셋이 제공하는 제어된 시각적 단서는 의자 동작과 일치하거나 일치하지 않거나 전혀 없을 수 있습니다. 고유 수용 단서는 관찰자가 자신의 힘으로 의자를 회전시키는 것, 예를 들어, 의자를 발로 밀어 넣음으로써 추가 될 수 있습니다.
여기에 제시된 것은 사무실 회전 의자를 관찰자의 신체를 물리적으로 회전시키는 매체로 변환하고 그 움직임을 시각적 (그리고 잠재적으로 청각적인) 가상 경험에 통합하는 방법입니다. 의자의 회전은 관찰자, 컴퓨터 프로그램 또는 실험자와 같은 다른 사람의 통제하에 있을 수 있습니다. 관찰자-제어된 회전은 모터 구동 회전을 관찰자의 핸드헬드 제어기의 위치의 함수로 만들거나, 의자를 끄고 관찰자가 의자 자체를 회전시킴으로써 능동적으로 만들어서 수동적일 수 있다.
또한이 의자 / VR 시스템을위한 정신 물리학 적 응용 프로그램도 제시됩니다. 이 예제 응용 프로그램은 자기 동작 단서가 상호 작용하여 전반적인 지각 경험을 생성하는 방법을 이해하는 데 관찰자의 제어된 수동 회전의 유용성을 강조합니다. 구체적인 목표는 오랫동안 연구 된 시각적 환상 유발 운동18,19에 대한 통찰력을 얻는 것이 었습니다. 유도 된 움직임에서, 고정 또는 움직이는 표적은 움직이는 배경으로부터 지각 적으로 "격퇴"됩니다. 예를 들어, 적색 타겟 점이 오른쪽으로 이동하는 청색 점들의 필드에 대해 수직으로 위쪽으로 이동하면, 타겟 도트는 예상대로 위쪽으로 이동하는 것처럼 보일 뿐만 아니라, 이동 배경(20,21)의 방향으로부터 멀어지면서 왼쪽으로 이동하는 것처럼 보일 것이다. 목표는 반발이 배경 운동을 자기 운동22,23에 의해 야기 된 것으로 해석 한 결과인지 여부를 테스트하는 것이 었습니다.
이 경우, 배경 시각적 움직임과 일치하는 물리적 회전을 추가하면 배경 운동이 고정 된 환경을 통한 자체 회전으로 인한 것이라는 더 강한 감각으로 이어져야합니다. 이것은, 차례로, 정지 세계(23)에 비해 타겟 운동을 얻기 위해 타겟 운동으로부터 배경 운동을 뺄 더 큰 경향으로 이어져야 한다. 이러한 뺄셈 경향의 증가는 더 큰 지각 된 목표 반발을 초래할 것입니다. 배경 운동과 일치하거나 일치하지 않는 물리적 자기 회전이 이것을 테스트하기 위해 추가되었습니다. 여기에 제시된 시스템은 물리적 운동과 그에 상응하는 시각 운동의 정확한 제어가이 가설을 테스트 할 수있게 해주었습니다. 이 예에서 의자 동작은 VR 시스템의 핸드 헬드 컨트롤러를 사용하여 관찰자의 직접 제어하에 있었다.
문헌 24,25,26,27,28,29에는 다양한 VR 응용을위한 전동 회전 의자의 많은 예가 있지만, 저자는 그러한 의자를 만들고 인터랙티브 VR 경험에 통합하기위한 간결한 지침을 알지 못합니다. SwiVRChair(29)에 대해 제한된 명령어가 제공되는데, 이는 구조적으로 여기에서 제시된 것과 유사하지만 다른 목적을 염두에 두고 설계된, 즉 VR 환경에서의 몰입을 개선하기 위해 컴퓨터 프로그램에 의해 구동되는 것, 즉 의자 움직임이 바닥에 발을 올려 놓음으로써 사용자에 의해 재정의될 수 있다. 상업적으로 이용 가능한 의자30,31의 비용을 감안할 때, 하나의 "사내"를 만드는 것이 일부 연구자에게보다 실용적인 옵션 일 수 있습니다. 이 상황에 처한 사람들에게는 아래 프로토콜을 사용해야합니다.
시스템 개요 이 프로토콜은 사무실 의자를 전기 구동 회전 의자로 변환하고 의자 움직임을 VR 경험에 통합하기위한 지침으로 구성됩니다. 전체 시스템은 일단 완료되면 기계, 전기, 소프트웨어 및 VR 서브 시스템의 네 부분으로 구성됩니다. 전체 시스템의 사진은 그림 1에 나와 있습니다. 표시된 시스템은 실시예 실험에 사용된 시스템이었다.
기계식 서브 시스템의 임무는 모터를 통해 회전 의자의 상부 샤프트를 물리적으로 회전시키는 것입니다. 그것은 두 가지가 부착되는 사무실 의자로 구성됩니다 : 사무실 의자의 상부 회전 샤프트에 고정 된 풀리와 샤프트의 하단 고정 부분에 부착 된 조정 가능한 장착 프레임. 전기 스테퍼 모터가 마운트에 부착되어 있으며, 샤프트에 풀리가 부착되어 사무실 의자의 상부 샤프트에있는 풀리와 일렬로 정렬됩니다. 벨트는 모터 풀리를 의자 풀리에 결합시켜 모터가 의자를 회전시킬 수 있도록 합니다.
전기 서브 시스템은 모터에 전력을 공급하고 모터의 전자 제어를 허용합니다. 모터 드라이버, 모터용 전원 공급 장치, 드라이버와 컴퓨터를 인터페이싱하기 위한 Arduino 보드 및 Arduino용 전원 공급 장치(옵션)로 구성됩니다. Arduino 보드는 프로그래밍 가능한 마이크로 프로세서, 컨트롤러, 입력 및 출력 핀, USB 포트 (일부 모델에서는 여기에 필요)가 포함 된 전자 제품의 애호가 및 전문 제조업체 사이에서 인기있는 소형 보드입니다. 모든 전기 부품은 맞춤형 수정 전기 절연 상자에 보관됩니다. 모터에 전력을 공급하는 변압기 및 (옵션) Arduino 전원 공급 장치에 주 전원이 필요하고 모터에 높은 작동 전압이 필요하기 때문에 저전압 전자 작업 (아래의 프로토콜 단계 2.5 ~ 2.10)을 제외한 모든 것은 자격을 갖춘 개인이 수행해야합니다.
소프트웨어 서브시스템은 아두이노 프로그래밍을 위한 아두 이노 소프트웨어, VR 환경을 만들기 위한 Unity 소프트웨어, VR 시스템을 구동하기 위한 Steam 소프트웨어, Unity가 아두 이노 보드와 통신 할 수있게 해주는 Unity 플러그인 인 Ardity로 구성됩니다. 이 소프트웨어는 예제 실험을 위해 Microsoft Windows 10 Enterprise를 실행하는 Gygabyte Sabre 15WV8 노트북에 설치되었습니다(그림 1).
VR 시스템은 헤드 마운트 디스플레이(HMD), 핸드헬드 컨트롤러, 우주에서 HMD 및 컨트롤러의 위치와 방향을 결정하기 위한 기지국으로 구성됩니다. 이 프로젝트에 사용된 VR 시스템은 HTC Vive Pro였습니다(그림 1).
아래는 이러한 구성 요소를 결합하여 물리적 회전(실험 또는 기타)을 핸드헬드 컨트롤러를 통해 관찰자가 제어하거나 컴퓨터 마우스 또는 전위차계를 통해 호스트/실험자가 제어하는 의자 모션과 통합하는 가상 경험을 달성하는 절차입니다. 프로토콜의 마지막 부분은 VR 경험을 시작하는 데 필요한 단계로 구성됩니다. 시험 및 데이터 수집을 허용하기 위해 Unity를 코딩하는 방법은 이 원고의 범위를 벗어납니다. 일부 단계, 특히 기계 서브 시스템의 경우 특정 작업장 장비와 일정 수준의 기술이 필요합니다. 원칙적으로, 제시된 방법들은 이들 자원의 가용성에 적합하도록 조정될 수 있다. 좀 더 기술적 인 단계 중 일부에 대한 대안이 제공됩니다.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>48 V DC power supply (motor)</td>
			<td>Meanwell</td>
			<td>RSP-320-48</td>
			<td>https://www.meanwellaustralia.com.au/products/rsp-320</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>5 V DC power supply (arduino)</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>MP3295</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/15w-5v-3a-enclosed-power-supply/p/MP3295?pos=5&#38;queryId=dda344422ab16c6 
			7f558551ac0acbd40</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ardity plugin for Unity</td>
			<td>Open Source</td>
			<td></td>
			<td>https://ardity.dwilches.com/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arduino MEGA 2560</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>XC4420</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/duinotech-mega-2560-r3-board-for-arduino/p/XC4420?pos=2&#38;queryId=901771805f4bf6e0 
			ec31d41601d14dc3</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arduino software</td>
			<td>Arduino</td>
			<td></td>
			<td>https://www.arduino.cc/en/software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Belt</td>
			<td>Motion Dynamics</td>
			<td>RFTB10010</td>
			<td>Choose a size that suits the application. We used 60 tooth. https://www.motiondynamics.com.au/polyurethane-timing-belts-16mm-t-10/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bracket bolts (holding motor)</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>161260</td>
			<td>x 4. https://www.thefastenerfactory.com.au/bolts-and-nuts/all-stainless-bolts/stainless-button-socket-head-cap-screws/stainless-steel-button-socket-head-cap-screw-m6-x-35mm-100pc</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bracket bolts (not holding motor)</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>161258</td>
			<td>x 4. https://www.thefastenerfactory.com.au/bolts-and-nuts/all-stainless-bolts/stainless-button-socket-head-cap-screws/stainless-steel-button-socket-head-cap-screw-m6-x-25mm-100pc</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clamp Angle Iron</td>
			<td>Austral Wright Metals</td>
			<td>50004813</td>
			<td>x 2. https://www.australwright.com.au/products/stainless-steel/stainless-steel-bar-round-flat-angle-square/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clamp bolts</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>161265</td>
			<td>x 4. https://www.thefastenerfactory.com.au/bolts-and-nuts/all-stainless-bolts/stainless-button-socket-head-cap-screws/stainless-steel-button-socket-head-cap-screw-m6-x-70mm-100pc&#160;&#160;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clamp leaves (stainless flat bar)</td>
			<td>Austral Wright Metals</td>
			<td>50004687</td>
			<td>x 8. https://www.australwright.com.au/products/stainless-steel/stainless-steel-bar-round-flat-angle-square/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cover (acrylic)</td>
			<td>Bunnings Warehouse</td>
			<td>1010489</td>
			<td>https://www.bunnings.com.au/suntuf-900-x-600-x-5mm-grey-acrylic-sheet_p1010489</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cover bolts/nuts</td>
			<td>Bunnings Warehouse</td>
			<td>247292</td>
			<td>x 4. https://www.bunnings.com.au/pinnacle-m3-x-16mm-stainless-steel-hex-head-bolts-and-nuts-12-pack_p0247292</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cover brackets</td>
			<td>Bunnings Warehouse</td>
			<td>44061</td>
			<td>x 4. https://www.bunnings.com.au/zenith-20mm-zinc-plated-angle-bracket-16-pack_p0044061</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Emergency shut-off switch</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>SP0786</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/latching-emergency-stop-switch/p/SP0786?pos=1&#38;queryId=5abe9876cf78dc3d 
			d26b9067fbc36f74</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hybrid stepper motor and driver</td>
			<td>Vevor</td>
			<td>?</td>
			<td>Closed Loop Stepper Motor Nema 34 12NM Servo Motor Hybrid Driver https://vevor.com.au/products/1712oz-in-nema34-closed-loop-stepper-motor-12nm-hybrid-servo-driver-hsc86-kit?variant=33058303311975</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>IEC mains power connector</td>
			<td>RS components</td>
			<td>811-7213</td>
			<td>https://au.rs-online.com/web/p/iec-connectors/8117213</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instrument case (housing)</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>HB6381</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/abs-instrument-case-with-purge-valve-mpv2/p/HB6381</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LED</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>ZD0205</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/green-10mm-led-100mcd-round-diffused/p/ZD0205?pos=11&#38;queryId=e596cbd3d71e86 
			37ab9340cee51175e7&#38;sort= 
			relevance</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Main pulley (chair)</td>
			<td>Motion Dynamics</td>
			<td>ALTP10020</td>
			<td>Choose a size that suits the application. More teeth = slower rotation. We used 36 tooth. https://www.motiondynamics.com.au/timing-pulleys-t10-16mm.html</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor attachment bars (Stainless flat bar)</td>
			<td>Austral Wright Metals</td>
			<td>50004687</td>
			<td>x 4. https://www.australwright.com.au/products/stainless-steel/stainless-steel-bar-round-flat-angle-square/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Mounting brackets (stainless flat bar)</td>
			<td>Austral Wright Metals</td>
			<td>50004687</td>
			<td>x 2. https://www.australwright.com.au/products/stainless-steel/stainless-steel-bar-round-flat-angle-square/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nuts</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>161989</td>
			<td>x 12. https://www.thefastenerfactory.com.au/stainless-steel-hex-nylon-insert-lock-nut-m6-100pc</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>On/off switch</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>SK0982</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/dpdt-illuminated-rocker-large-red/p/SK0982?pos=4&#38;queryId=88e0c5abfa682b74 
			fa631c6d513abc73&#38;sort=relevance</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Potentiometer</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>RP8610</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/10k-ohm-logarithmic-a-single-gang-9mm-potentiometer/p/RP8610?pos=4&#38;queryId=0d1510281ba100d 
			174b8e3d7f806a020</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pulley screws</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>155856</td>
			<td>x 5. https://www.thefastenerfactory.com.au/stainless-steel-hex-socket-head-cap-screw-m4-x-25mm-100pc</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>resistor 150 Ohm</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>RR2554</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/150-ohm-1-watt-carbon-film-resistors-pack-of-2/p/RR2554?pos=19&#38;queryId=48c6317c73fd361 
			a42c835398d282c4a&#38;sort= 
			relevance</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small pulley (motor)</td>
			<td>Motion Dynamics</td>
			<td>ALTP10020</td>
			<td>Choose a size that suits the application. More teeth = faster rotation. We used 24 tooth. https://www.motiondynamics.com.au/timing-pulleys-t10-16mm.html</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small toggle switch</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>ST0555</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/sealed-mini-toggle-switch/p/ST0555?pos=14&#38;queryId=066b989a151d83 
			31885c6cec92fba517&#38;sort= 
			relevance</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Steam software</td>
			<td>Valve Corporation</td>
			<td></td>
			<td>https://store.steampowered.com/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SteamVR plugin for Steam</td>
			<td>Valve Corporation</td>
			<td></td>
			<td>https://store.steampowered.com/app/250820/SteamVR/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Unity software</td>
			<td>Unity Technologies</td>
			<td></td>
			<td>https://unity3d.com/get-unity/download</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VR system</td>
			<td>Scorptec</td>
			<td>99HANW007-00</td>
			<td>HTC Vive Pro with controllers and base stations. https://www.scorptec.com.au/product/gaming-peripherals/vr/72064-99hanw007-00?gclid=Cj0KCQiA5OuNBhCRARIsA 
			CgaiqX8NjXZ9F6ilIpVmYEhhanm 
			GA67xLzllk5EmjuG0gnhu4xmiE 
			_RwSgaAhn8EALw_wcB</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

controlled rotation of human observers in a virtual reality environment

가상 현실 (VR) 시스템의 저렴한 비용과 가용성은보다 자연주의적, 다중 감각 및 몰입 형 조건에서 인식과 행동에 대한 최근의 연구 가속화를 지원했습니다. VR 시스템의 사용으로 특히 이익을 얻은 연구 분야 중 하나는 다중 감각 통합, 예를 들어 시각 및 전정 단서의 통합으로 자기 운동 감각을 불러 일으 킵니다. 이러한 이유로, 가상 환경에서 관찰자의 제어된 물리적 회전을 위한 접근 가능한 방법은 유용한 혁신을 나타낸다. 이 백서에서는 사무실 회전 의자의 회전을 자동화하는 방법과 함께 해당 동작을 VR 경험에 통합하는 방법을 제시합니다. 예제 실험을 사용하여, 이렇게 생성 된 물리적 움직임이 기대와 일치하는 방식으로 관찰자의 시각적 경험과 통합된다는 것이 입증됩니다. 움직임이 시각적 자극과 일치 할 때 높은 통합과 움직임이 일치하지 않을 때 낮은 통합.

예제 실험의 목적은 물리적 회전의 추가(장면의 시각적 배경 동작과 일치하거나 일치하지 않음)가 해당 장면에서 움직이는 대상의 인식 방향에 영향을 미치는지 여부를 확인하는 것이었습니다. 일치 및 부조화 물리적 운동 사이의 차이는 배경 운동이 참여자의 시각 시스템이 배경 운동의 원인을 자기 운동(32,33)에 얼마나 쉽게 할당하는지에 따라 인식?...

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Controlled Rotation of Human Observers in a Virtual Reality Environment

인간 관찰자의 제어된 물리적 회전은 특정 실험적, 레크리에이션적, 교육적 응용에 바람직하다. 이 백서에서는 사무실 회전 의자를 가상 현실 환경에서 제어된 물리적 회전을 위한 매체로 변환하는 방법을 간략하게 설명합니다.

가상 현실 환경에서 인간 관찰자의 제어 된 회전

The low cost and availability of Virtual Reality (VR) systems have supported a recent acceleration of research into perception and behavior under more ...

당신이 세상을 통과 할 때 당신은 당신과 당신 주변의 물체가 어떻게 움직이고 있는지에 대한 시각 및 전정 신호를 얻습니다. 이 설정을 사용하면 이러한 신호를 독립적으로 조작 할 수 있습니다. 이것은 사무실 의자처럼 쉽게 사용할 수있는 부품을 사용하여 몰입 형 오디오 비주얼 환경에서 사람의 움직임을 제어 할 수있는 저렴한 방법입니다.이 전체 의자 시스템에 대한 나의 충고는 전자 장치와 모터가 제대로 조립되기 전에 원하는 방식으로 작동하도록하는 것입니다. USB 케이블을 사용하여 Arduino 보드를 컴퓨터에 연결하여 시작하십시오. 도구 드롭다운 메뉴에서 Arduino 보드가 연결된 포트를 선택합니다.그런 다음 적절한 보드를 선택한 다음 프로세서를 선택하십시오. 실제 보드 및 프로세서와 일치하는지 확인하십시오. 여기에서 제공된 샘플 Arduino 코드를 붙여 넣을 수 있습니다.Arduino 코드를 확인하고 저장합니다. 그런 다음 업로드 버튼을 사용하여 Arduino 보드에 업로드하십시오. 전기 서브시스템을 연결하고 켭니다.그런 다음 작은 토글 스위치를 작은 LED 표시등이 켜지는 위치로 휙 돌리고 전위차계 다이얼을 돌려 의자의 속도와 방향을 제어하는지 확인합니다. 의자 속도와 방향은 전위차계 위치에 따라 달라야합니다. 그런 다음 새 또는 기존 Unity 프로젝트를 엽니다.SteamVR 플러그인을 가져오려면 먼저 Unity 계정에 로그인되어 있는지 확인합니다. 그런 다음 창과 자산 저장소를 클릭하여 웹 브라우저에서 자산 저장소를 엽니 다. SteamVR을 검색합니다.SteamVR 플러그인을 선택하고 클릭하여 내 자산에 추가하십시오. Unity로 돌아가서 창 탭에서 패키지 관리자를 선택합니다. 내 자산을 선택합니다.그런 다음 SteamVR에서 가져 오기를 클릭하고 프롬프트에 따라 가져 오기를 완료하십시오. 모두 수락을 클릭하여 구성을 변경하고 프롬프트를 따릅니다. 인스펙터 화면의 프로젝트 창에서 SteamVR이라는 새 자산을 찾습니다.SteamVR 자산 폴더를 확장한 다음 프리팹을 확장합니다. 카메라 리그 자산을 계층 구조 창으로 드래그하여 게임에서 VR 헤드셋과 컨트롤러를 사용할 수 있도록 합니다. 계층 구조 또는 장면에서 기본 기본 카메라를 제거하면 SteamVR 카메라를 방해합니다.다음으로 SteamVR에 사용 된 것과 동일한 프로세스를 사용하여 Ardity 플러그인을 검색하십시오. 그런 다음 실험에 필요한 개체를 만듭니다. 이렇게하려면 게임 객체를 클릭하고 3D 객체를 선택하십시오.예를 들어, 다음은 카메라 뷰의 배경에 배치되는 배경이라는 평면입니다. 배경은 헤드 장착 디스플레이에 상대적인 위치에 잠글 수 있습니다. 장면에 기능을 추가하려면 검사기 창에서 구성 요소 추가 단추를 클릭하고 새 스크립트를 선택합니다.스크립트를 호출하고 평가판을 설정합니다. 여기의 기본 코드는 제공된 설치 평가판 파일의 코드로 바꿔야 합니다. 의자가 올바르게 움직이게하는 데 필요한 최소 코드입니다.유니티로 돌아갑니다. 이제 새 설치 평가판 스크립트가 백그라운드 개체에 첨부됩니다. 프로젝트 창의 assets 폴더 아래에서 Ardity 폴더를 연 다음 scripts 폴더를 엽니다.직렬 컨트롤러 스크립트를 계층 구조 창의 배경 게임 개체로 끕니다. 검사기 창에서 구성 요소 목록을 아래로 스크롤하여 직렬 컨트롤러 스크립트를 찾습니다. 포트 이름과 보드 속도가 Arduino 프로그램의 포트 이름과 보드 속도와 일치하는지 확인하십시오.계층 구조 창에서 인스펙터 창의 메시지 리스너 옆에 있는 입력 상자로 배경 객체를 끕니다. 인스펙터 창 하단에 있는 컴포넌트 추가를 클릭하고 새 스크립트를 선택합니다. 이름, 새로운 스크립트 의자 컨트롤러.제공된 의자 컨트롤러 스크립트를 이 파일에 붙여넣을 수 있습니다. 최소한 사용자 작업을 0에서 1, 023 사이의 숫자로 변환하는 함수가 필요합니다. 그런 다음 직렬 컨트롤러 도트 전송 직렬 메시지 기능을 사용하여 Arduino에 번호를 보내고 스크립트를 저장하십시오.Unity로 돌아가서 헤드 마운트된 표시 객체를 계층 구조 창에서 헤드 옆의 입력 상자로 드래그합니다. 그런 다음 오른쪽 컨트롤러 개체를 손 옆의 입력 상자로 끕니다. 검사기 창에서 아래로 스크롤하여 설정 평가판 스크립트 공개 변수를 찾습니다.샘플 코드 입력 유형에 따라 세 개는 VR 컨트롤러 용이고 네 개는 마우스 제어용입니다. 여기서, VR 컨트롤러가 선택되고 있다. SteamVR 앱이 꺼진 상태에서 Unity에서 재생 버튼을 처음 누르면 SteamVR 액션과 관련된 오류 메시지가 표시됩니다.안내에 따라 SteamVR 액션을 구성합니다. 설정 창을 닫고 SteamVR의 다른 프롬프트를 처리합니다. 마지막으로 재생 버튼을 눌러 VR 경험을 시작하십시오.이러한 설정을 통해 사용자는 VR 컨트롤러를 사용하여 의자를 회전 할 수 있습니다. 관찰자의 행동과 실험 중 결과 의자 및 장면 변화에 대한 개략적인 표현이 여기에 표시됩니다. 일치 조건에서 관찰자가 컨트롤러를 왼쪽으로 이동하면 의자도 왼쪽으로 이동하고 시각적 배경은 사람이 회전하는 고정 된 장면 인 것처럼 반대 방향으로 움직입니다.부조화 상태에서는 의자가 반대 방향으로 움직이며 의자 움직임이 시각적 배경 동작과 일치하지 않습니다. 여기에 표시된 것은 시각적 디스플레이의 자극 영역의 스크린 샷입니다. 작은 패턴의 패치는 항상 제자리에 머물러 있었지만 그 안에있는 패턴은 각 패치가 더 큰 움직이는 물체의 창처럼 움직였습니다.링에 놓인 패치는 타겟을 구성했고, 다른 패치는 배경을 구성했습니다. 이 예제 비디오에서 대상은 수직으로 위쪽으로 이동하고 배경은 오른쪽으로 이동합니다. 움직이는 배경은 목표물에서 왼쪽으로 움직이는 환상을 만들어 위쪽과 왼쪽으로 움직이는 것처럼 보입니다.이 환상적인 좌회전 운동을 유도 운동이라고합니다. 목표 링은 시각 각도가 5도인 반경을 가졌고, 배경 영역은 20도 x 20도로 미묘했습니다. 일치 및 부조화 운동 조건하에서의 유도된 운동 효과의 강도는 파라미터 베타의 값으로 표현된다.대표적인 이미지는 일치하고 부조화된 조건에서 각 관찰자에 대한 평균 베타 값을 보여준다. 예상할 수 있듯이, 관찰자가 배경 운동이 정지 세계를 통한 자신의 움직임에 의해 발생했다고 가정한다면, 일치 조건에 대한 평균 베타 값은 하나에 가깝습니다. 한 명의 관찰자를 제외하고, 모든 관찰자의 베타 값은 부조화된 의자 운동 조건에서 감소하였다.이 데이터는 시각적 배경 모션을 관찰자의 물리적 움직임에 의해 야기된 것으로 볼 가능성이 감소했음을 나타냅니다. 의자 풀리와 모터 풀리가 정말 잘 정렬되어 있는지 확인하고 벨트 장력이 좋습니다. 벨트에 약간의 플렉스가 있지만 많지는 않습니다.헤드셋을 사용하여 시각 및 청각 신호를 제어 할 수 있으며 별도로 모터를 제어하거나 발로 구동되는 신체 동작을 할 수 있습니다. 함께 놀 것이 많습니다.

Research

JoVE Journal

Behavior

Two-photon Calcium Imaging in Mice Navigating a Virtual Reality Environment

가상 현실 환경을 탐색 마우스의 두 광자 칼슘 이미징

In recent years, two-photon imaging has become an invaluable tool in neuroscience, as it allows for chronic measurement of the activity of genetically ...

연구

행동분석학

Development of a Virtual Reality Assessment of Everyday Living Skills

일상 생활 기술의 가상 현실 평가 개발

Cognitive impairments affect the majority of patients with schizophrenia and these impairments predict poor long term psychosocial outcomes.&#160; ...

A Protocol for Housing Mice in an Enriched Environment

풍부한 환경에서의 주택 마우스를위한 프로토콜

Environmental enrichment (EE) is a housing environment for mice that boosts mental and physical health compared to standard laboratory housing. Our recent ...

Multifunctional Setup for Studying Human Motor Control Using Transcranial Magnetic Stimulation, Electromyography, Motion Capture, and Virtual Reality

경 두개 자기 자극, 근전도, 모션 캡쳐, 가상 현실을 이용하여 인간의 모터 제어 유학을위한 다기능 설치

The study of neuromuscular control of movement in humans is accomplished with numerous technologies. Non-invasive methods for investigating neuromuscular ...

Evaluation of a Smartphone-based Human Activity Recognition System in a Daily Living Environment

일상 생활 환경에서 스마트 폰 기반의 인간 활동 인식 시스템의 평가

An evaluation method that includes continuous activities in a daily-living environment was developed for Wearable Mobility Monitoring Systems (WMMS) that ...

Using Virtual Reality to Transfer Motor Skill Knowledge from One Hand to Another

가상 현실을 사용 하 여 다른 한 손으로에서 모터 기술 지식을 전송 하

As far as acquiring motor skills is concerned, training by voluntary physical movement is superior to all other forms of training (e.g. training by ...

Mobile Game-based Virtual Reality Program for Upper Extremity Stroke Rehabilitation

상부 말단 뇌졸중 재활을 위한 모바일 게임 기반 가상 현실 프로그램

Stroke rehabilitation requires repetitive, intensive, goal-oriented therapy. Virtual reality (VR) has the potential to satisfy these requirements. ...

Measuring the Kinematics of Daily Living Movements with Motion Capture Systems in Virtual Reality

가상 현실에서의 일상 생활 움직임 모션 캡처 시스템의 기구학을 측정

The inability to complete instrumental activities of daily living (IADL) is a precursor to various neuropsychological diseases. Questionnaire-based ...

A Networked Desktop Virtual Reality Setup for Decision Science and Navigation Experiments with Multiple Participants

여러 참가자와 탐색 실험 결정 과학에 대 한 네트워크로 연결 된 데스크톱 가상 현실 설정

Investigating the interactions among multiple participants is a challenge for researchers from various disciplines, including the decision sciences and ...