Name: controlled rotation of human observers in a virtual reality environment
Uploaded: 2022-04-21T13:30:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Controlled Rotation of Human Observers in a Virtual Reality Environment at JoVE.com

Este trabajo fue apoyado por las subvenciones del Consejo Australiano de Investigación DP160104211, DP190103474 y DP190103103.

ADVERTENCIA: El trabajo eléctrico debe ser realizado por una persona calificada.
1. Procedimiento de configuración del sistema mecánico
<ol><li>Fije la polea principal al eje superior de la silla giratoria.<ol>
<li>Retire el eje superior. NOTA: Esto generalmente implica colocar la silla de lado y quitar un pasador en la base de la silla que evita que el eje superior se deslice fuera del eje inferior.</li>
		<li>Ajuste por fricción de la polea al eje.<ol>
<li>Utilice p...

<ol>
	<li>Campos, J., B&#252;lthoff, H., Murray, M. M., Wallace, M. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multimodal+integration+during+self-motion+in+virtual+reality.">Multimodal integration during self-motion in virtual reality.</a> The Neural Bases of Multisensory. , (2012).</li><li>Radianti, J., Majchrzak, T. A., Fromm, J., Wohlgenannt, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+of+immersive+virtual+reality+applications+for+higher+education:+Design+elements,+lessons+learned,+and+research+agenda.">A systematic review of immersive virtual reality applications for higher education: Design elements, lessons learned, and research agenda.</a> Computers &amp; Education. 147, 103778 (2020).</li><li>Madshaven, J. 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Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tracking+of+illusory+target+motion:+Differences+between+gaze+and+head+responses.">Tracking of illusory target motion: Differences between gaze and head responses.</a> Vision Research. 35 (21), 3029-3035 (1995).</li><li>Farrell-Whelan, M., Wenderoth, P., Wiese, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Studies+of+the+angular+function+of+a+Duncker-type+induced+motion+illusion.">Studies of the angular function of a Duncker-type induced motion illusion.</a> Perception. 41 (6), 733-746 (2012).</li><li>Warren, P. A., Rushton, S. 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C., Cohen, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Controlling+the+Schaire+Internet+Chair+with+a+mobile+device.">Controlling the Schaire Internet Chair with a mobile device.</a> Proceedings CIT: The Fourth International Conference on Computer and Information Technology. , 215-220 (2004).</li><li>Ashiri, M., Lithgow, B., Mansouri, B., Moussavi, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+vestibular+responses+to+a+physical+and+virtual+reality+rotating+chair.">Comparison between vestibular responses to a physical and virtual reality rotating chair.</a> Proceedings of the 11th Augmented Human International Conference. , (2020).</li><li>Koenig, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+new+multiaxis+rotating+chair+for+oculomotor+and+vestibular+function+testing+in+humans.">A new multiaxis rotating chair for oculomotor and vestibular function testing in humans.</a> Neuro-ophthalmology. 16 (3), 157-162 (1996).</li><li>Mowrey, D., Clayson, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Motion+sickness,+ginger,+and+psychophysics.">Motion sickness, ginger, and psychophysics.</a> The Lancet. 319 (8273), 655-657 (1982).</li><li>Sanmugananthan, P., Nguyen, N., Murphy, B., Hossieni, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+development+of+a+rotating+chair+to+measure+the+cervico-ocular+reflex.">Design and development of a rotating chair to measure the cervico-ocular reflex.</a> Cureus. 13 (10), 19099 (2021).</li><li>Gugenheimer, J., Wolf, D., Haas, G., Krebs, S., Rukzio, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SwiVRChair:+a+motorized+swivel+chair+to+nudge+users'+orientation+for+360+degree+storytelling+in+virtual+reality.+1996-2000.">SwiVRChair: a motorized swivel chair to nudge users' orientation for 360 degree storytelling in virtual reality. 1996-2000.</a> Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. , (2016).</li><li>. Roto VR Chair Available from: <a target="_blank" href="https://www.rotovr.com/">https://www.rotovr.com/</a> (2021)</li><li>. Yaw Motion Simulator Available from: <a target="_blank" href="https://www.yawvr.com/">https://www.yawvr.com/</a> (2021)</li><li>Warren, P. A., Rushton, S. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perception+of+object+trajectory:+Parsing+retinal+motion+into+self+and+object+movement+components.">Perception of object trajectory: Parsing retinal motion into self and object movement components.</a> Journal of Vision. 7 (11), 1-21 (2007).</li><li>Bonnen, K., Burge, J., Yates, J., Pillow, J., Cormack, L. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Continuous+psychophysics:+Target-tracking+to+measure+visual+sensitivity.">Continuous psychophysics: Target-tracking to measure visual sensitivity.</a> Journal of Visualized Experiments: JoVE. (3), (2015).</li><li>. SimXperience Available from: <a target="_blank" href="https://www.simxperience.com/">https://www.simxperience.com/</a> (2021)</li><li>Harris, L. R., Jenkin, M., Zikovitz, D. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visual+and+non-visual+cues+in+the+perception+of+linear+self-motion.">Visual and non-visual cues in the perception of linear self-motion.</a> Experimental Brain Research. 135, 12-21 (2000).</li><li>. DOF Reality Motion Simulators Available from: <a target="_blank" href="https://www.dofreality.com/">https://www.dofreality.com/</a> (2021)</li><li>. Next Level Racing Available from: <a target="_blank" href="https://nextlevelracing.com/">https://nextlevelracing.com/</a> (2022)</li><li>. Motion Systems Available from: <a target="_blank" href="https://motionsystems.eu/">https://motionsystems.eu/</a> (2022)</li><li>. Redbird Flight Simulations Available from: <a target="_blank" href="https://simulators.redbirdflight.com/">https://simulators.redbirdflight.com/</a> (2022)</li><li>Teufel, H. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=MPI+motion+simulator:+development+and+analysis+of+a+novel+motion+simulator.">MPI motion simulator: development and analysis of a novel motion simulator.</a> Proceedings of the AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit (AIAA 2007). , (2007).</li></ol>

Este documento presenta un método para agregar rotación automatizada a una silla de oficina bajo el control de un observador o experimentador, y un método acompañante para integrar ese movimiento en una experiencia virtual. Los pasos críticos incluyen la fijación mecánica del motor a la silla, la configuración de la alimentación y el control eléctrico del motor, luego la configuración del Arduino y la computadora para impulsar el controlador del motor. El paso de fijación mecánica requiere algunos equipos y ...

Muchas señales se combinan en condiciones naturales para producir una sensación de automovimiento1. Producir tal sentido es un objetivo en muchas aplicaciones de realidad virtual recreativas, de salud y educativas 2,3,4,5, y simplemente comprender cómo se combinan las señales para dar una sensación de automovimiento ha sido un esfuerzo a largo plazo de los neurocientíficos 6,7,8,9,10,11 . Las tres clases más importantes de señales para la percepción del automovimiento son visuales, vestibulares y propioceptivas1. Los tres se combinan de manera congruente durante el movimiento activo natural en el mundo real para proporcionar una sensación robusta y rica de automovimiento. Para comprender el papel de cada clase de señales y tener una idea de cómo se combinan las señales, los investigadores tradicionalmente han privado a los observadores experimentales de una o más señales y / o han colocado señales en conflicto entre sí 1,12. Por ejemplo, para proporcionar señales vestibulares rotacionales en ausencia de señales propioceptivas, un observador puede ser girado pasivamente por una silla motorizada 13,14,15,16. Se ha demostrado que tal movimiento pasivo proporciona señales muy convincentes para el automovimiento17. Las señales visuales controladas proporcionadas por un auricular VR pueden ser congruentes o incongruentes con el movimiento de la silla o ausentes por completo. Las señales propioceptivas se pueden agregar haciendo que el observador gire la silla bajo su propio poder, por ejemplo, empujando la silla con los pies.
Aquí se presenta un método para convertir una silla giratoria de oficina en un medio para rotar físicamente el cuerpo de un observador e integrar ese movimiento en una experiencia virtual visual (y potencialmente auditiva). La rotación de la silla puede estar bajo el control del observador, un programa de computadora u otra persona como el experimentador. La rotación controlada por el observador puede ser pasiva haciendo que la rotación impulsada por el motor sea una función de la posición del controlador de mano del observador o activa apagando la silla y haciendo que el observador gire la silla ellos mismos.
También se presenta una aplicación psicofísica para este sistema de silla / VR. Esta aplicación de ejemplo destaca la utilidad de la rotación pasiva controlada de un observador para comprender cómo interactúan las señales de automovimiento para producir experiencias perceptivas generales. El objetivo específico era obtener información sobre un movimiento inducido por la ilusión visual estudiado durante mucho tiempo18,19. En el movimiento inducido, un objetivo estacionario o en movimiento es perceptualmente "rechazado" lejos de un fondo en movimiento. Por ejemplo, si un punto objetivo rojo se mueve verticalmente hacia arriba contra un campo de puntos azules que se mueve hacia la derecha, el punto objetivo parecerá moverse hacia arriba, como se esperaba, pero también hacia la izquierda, lejos de la dirección del fondo móvil20,21. El objetivo era probar si la repulsión es el resultado de interpretar el movimiento de fondo como causado por el automovimiento22,23.
Si este es el caso, entonces la adición de rotación física que sea consistente con el movimiento visual de fondo debería conducir a una sensación más fuerte de que el movimiento de fondo se debe a la autorrotación a través de un entorno estacionario. Esto, a su vez, debería conducir a una mayor tendencia a restar el movimiento de fondo del movimiento objetivo para obtener el movimiento del objetivo en relación con el mundo estacionario23. Esta mayor tendencia a restar resultaría en una mayor repulsión percibida del objetivo. Se agregó una autorrotación física que era consistente o inconsistente con el movimiento de fondo para probar esto. El sistema presentado aquí permitió el control preciso del movimiento físico y el movimiento visual correspondiente para probar esta hipótesis. En el ejemplo, el movimiento de la silla estaba bajo el control directo del observador utilizando el controlador de mano del sistema VR.
Aunque hay muchos ejemplos de sillas giratorias motorizadas para diversas aplicaciones de realidad virtual en la literatura 24,25,26,27,28,29, los autores desconocen un conjunto conciso de instrucciones para hacer una silla de este tipo e integrarla en una experiencia interactiva de realidad virtual. Hay instrucciones limitadas disponibles para el SwiVRChair29, que es similar en estructura al que se presenta aquí pero que está diseñado con un propósito diferente en mente, es decir, ser impulsado por un programa informático para mejorar la inmersión en un entorno de realidad virtual, donde el movimiento de la silla puede ser anulado por el usuario colocando los pies en el suelo. Dado el gasto desillas disponibles comercialmente 30,31, hacer una "interna" puede ser una opción más viable para algunos investigadores. Para aquellos en esta situación, el protocolo a continuación debe ser de utilidad.
Descripción general del sistema El protocolo consiste en instrucciones para convertir una silla de oficina en una silla giratoria accionada eléctricamente e integrar el movimiento de la silla en una experiencia de realidad virtual. Todo el sistema, una vez completado, se compone de cuatro partes: los subsistemas mecánico, eléctrico, de software y de realidad virtual. Una fotografía del sistema completo se muestra en la Figura 1. El sistema mostrado fue el utilizado en el experimento de ejemplo.
El trabajo del subsistema mecánico es girar físicamente el eje superior de una silla giratoria a través de un motor. Consiste en una silla de oficina a la que se unen dos cosas: una polea fijada al eje giratorio superior de la silla de oficina y un marco de montaje ajustable unido a la parte fija inferior del eje. Un motor paso a paso eléctrico está unido al soporte, que tiene una polea unida a su eje que se alinea con la polea en el eje superior de la silla de oficina. Una correa acopla la polea del motor a la polea de la silla, lo que permite que el motor haga girar la silla.
El subsistema eléctrico proporciona energía al motor y permite el control electrónico del motor. Consiste en un controlador de motor, una fuente de alimentación para el motor, una placa Arduino para interconectar el controlador con una computadora y una fuente de alimentación para el Arduino (opcional). Una placa Arduino es una placa pequeña popular entre los aficionados y fabricantes profesionales de cualquier cosa electrónica, que contiene un microprocesador programable, controladores, pines de entrada y salida, y (en algunos modelos) un puerto USB (requerido aquí). Todos los componentes eléctricos están alojados en una caja con aislamiento eléctrico modificada a medida. Como se requiere alimentación de red para el transformador que proporciona energía al motor y para la fuente de alimentación Arduino (opcional), y como el motor requiere altos voltajes de funcionamiento, todo menos el trabajo electrónico de bajo voltaje (pasos de protocolo 2.5 a 2.10 a continuación) debe ser realizado por una persona calificada.
El subsistema de software consiste en el software Arduino para programar el Arduino, el software Unity para crear el entorno VR, el software Steam para conducir el sistema VR y Ardity, un complemento de Unity que permite a Unity comunicarse con la placa Arduino. Este software se instaló en una computadora portátil Gygabyte Sabre 15WV8 que ejecuta Microsoft Windows 10 Enterprise para el experimento de ejemplo (Figura 1).
El sistema VR consiste en una pantalla montada en la cabeza (HMD), un controlador de mano y estaciones base para determinar la posición y orientación del HMD y el controlador en el espacio. El sistema VR utilizado para este proyecto fue el HTC Vive Pro (Figura 1).
A continuación se describe el procedimiento para combinar estos componentes para lograr una experiencia virtual que incorpore la rotación física (experimento o de otro tipo) con el movimiento de la silla controlado por el observador a través del controlador de mano o por el anfitrión / experimentador a través de un mouse de computadora o un potenciómetro. La parte final del protocolo consiste en los pasos necesarios para iniciar la experiencia de realidad virtual. Tenga en cuenta que el método para codificar Unity para permitir ensayos y recopilación de datos está más allá del alcance de este manuscrito. Algunos pasos, particularmente para el subsistema mecánico, requieren cierto equipo de taller y un cierto nivel de habilidad. En principio, los métodos presentados pueden ajustarse para adaptarse a la disponibilidad de esos recursos. Se ofrecen alternativas para algunos de los pasos más técnicos.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>48 V DC power supply (motor)</td>
			<td>Meanwell</td>
			<td>RSP-320-48</td>
			<td>https://www.meanwellaustralia.com.au/products/rsp-320</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>5 V DC power supply (arduino)</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>MP3295</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/15w-5v-3a-enclosed-power-supply/p/MP3295?pos=5&#38;queryId=dda344422ab16c6 
			7f558551ac0acbd40</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ardity plugin for Unity</td>
			<td>Open Source</td>
			<td></td>
			<td>https://ardity.dwilches.com/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arduino MEGA 2560</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>XC4420</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/duinotech-mega-2560-r3-board-for-arduino/p/XC4420?pos=2&#38;queryId=901771805f4bf6e0 
			ec31d41601d14dc3</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arduino software</td>
			<td>Arduino</td>
			<td></td>
			<td>https://www.arduino.cc/en/software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Belt</td>
			<td>Motion Dynamics</td>
			<td>RFTB10010</td>
			<td>Choose a size that suits the application. We used 60 tooth. https://www.motiondynamics.com.au/polyurethane-timing-belts-16mm-t-10/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bracket bolts (holding motor)</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>161260</td>
			<td>x 4. https://www.thefastenerfactory.com.au/bolts-and-nuts/all-stainless-bolts/stainless-button-socket-head-cap-screws/stainless-steel-button-socket-head-cap-screw-m6-x-35mm-100pc</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bracket bolts (not holding motor)</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>161258</td>
			<td>x 4. https://www.thefastenerfactory.com.au/bolts-and-nuts/all-stainless-bolts/stainless-button-socket-head-cap-screws/stainless-steel-button-socket-head-cap-screw-m6-x-25mm-100pc</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clamp Angle Iron</td>
			<td>Austral Wright Metals</td>
			<td>50004813</td>
			<td>x 2. https://www.australwright.com.au/products/stainless-steel/stainless-steel-bar-round-flat-angle-square/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clamp bolts</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>161265</td>
			<td>x 4. https://www.thefastenerfactory.com.au/bolts-and-nuts/all-stainless-bolts/stainless-button-socket-head-cap-screws/stainless-steel-button-socket-head-cap-screw-m6-x-70mm-100pc&#160;&#160;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clamp leaves (stainless flat bar)</td>
			<td>Austral Wright Metals</td>
			<td>50004687</td>
			<td>x 8. https://www.australwright.com.au/products/stainless-steel/stainless-steel-bar-round-flat-angle-square/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cover (acrylic)</td>
			<td>Bunnings Warehouse</td>
			<td>1010489</td>
			<td>https://www.bunnings.com.au/suntuf-900-x-600-x-5mm-grey-acrylic-sheet_p1010489</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cover bolts/nuts</td>
			<td>Bunnings Warehouse</td>
			<td>247292</td>
			<td>x 4. https://www.bunnings.com.au/pinnacle-m3-x-16mm-stainless-steel-hex-head-bolts-and-nuts-12-pack_p0247292</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cover brackets</td>
			<td>Bunnings Warehouse</td>
			<td>44061</td>
			<td>x 4. https://www.bunnings.com.au/zenith-20mm-zinc-plated-angle-bracket-16-pack_p0044061</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Emergency shut-off switch</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>SP0786</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/latching-emergency-stop-switch/p/SP0786?pos=1&#38;queryId=5abe9876cf78dc3d 
			d26b9067fbc36f74</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hybrid stepper motor and driver</td>
			<td>Vevor</td>
			<td>?</td>
			<td>Closed Loop Stepper Motor Nema 34 12NM Servo Motor Hybrid Driver https://vevor.com.au/products/1712oz-in-nema34-closed-loop-stepper-motor-12nm-hybrid-servo-driver-hsc86-kit?variant=33058303311975</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>IEC mains power connector</td>
			<td>RS components</td>
			<td>811-7213</td>
			<td>https://au.rs-online.com/web/p/iec-connectors/8117213</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instrument case (housing)</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>HB6381</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/abs-instrument-case-with-purge-valve-mpv2/p/HB6381</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LED</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>ZD0205</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/green-10mm-led-100mcd-round-diffused/p/ZD0205?pos=11&#38;queryId=e596cbd3d71e86 
			37ab9340cee51175e7&#38;sort= 
			relevance</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Main pulley (chair)</td>
			<td>Motion Dynamics</td>
			<td>ALTP10020</td>
			<td>Choose a size that suits the application. More teeth = slower rotation. We used 36 tooth. https://www.motiondynamics.com.au/timing-pulleys-t10-16mm.html</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor attachment bars (Stainless flat bar)</td>
			<td>Austral Wright Metals</td>
			<td>50004687</td>
			<td>x 4. https://www.australwright.com.au/products/stainless-steel/stainless-steel-bar-round-flat-angle-square/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Mounting brackets (stainless flat bar)</td>
			<td>Austral Wright Metals</td>
			<td>50004687</td>
			<td>x 2. https://www.australwright.com.au/products/stainless-steel/stainless-steel-bar-round-flat-angle-square/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nuts</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>161989</td>
			<td>x 12. https://www.thefastenerfactory.com.au/stainless-steel-hex-nylon-insert-lock-nut-m6-100pc</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>On/off switch</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>SK0982</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/dpdt-illuminated-rocker-large-red/p/SK0982?pos=4&#38;queryId=88e0c5abfa682b74 
			fa631c6d513abc73&#38;sort=relevance</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Potentiometer</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>RP8610</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/10k-ohm-logarithmic-a-single-gang-9mm-potentiometer/p/RP8610?pos=4&#38;queryId=0d1510281ba100d 
			174b8e3d7f806a020</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pulley screws</td>
			<td>The Fastner Factory</td>
			<td>155856</td>
			<td>x 5. https://www.thefastenerfactory.com.au/stainless-steel-hex-socket-head-cap-screw-m4-x-25mm-100pc</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>resistor 150 Ohm</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>RR2554</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/150-ohm-1-watt-carbon-film-resistors-pack-of-2/p/RR2554?pos=19&#38;queryId=48c6317c73fd361 
			a42c835398d282c4a&#38;sort= 
			relevance</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small pulley (motor)</td>
			<td>Motion Dynamics</td>
			<td>ALTP10020</td>
			<td>Choose a size that suits the application. More teeth = faster rotation. We used 24 tooth. https://www.motiondynamics.com.au/timing-pulleys-t10-16mm.html</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small toggle switch</td>
			<td>Jaycar</td>
			<td>ST0555</td>
			<td>https://www.jaycar.com.au/sealed-mini-toggle-switch/p/ST0555?pos=14&#38;queryId=066b989a151d83 
			31885c6cec92fba517&#38;sort= 
			relevance</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Steam software</td>
			<td>Valve Corporation</td>
			<td></td>
			<td>https://store.steampowered.com/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SteamVR plugin for Steam</td>
			<td>Valve Corporation</td>
			<td></td>
			<td>https://store.steampowered.com/app/250820/SteamVR/</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Unity software</td>
			<td>Unity Technologies</td>
			<td></td>
			<td>https://unity3d.com/get-unity/download</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VR system</td>
			<td>Scorptec</td>
			<td>99HANW007-00</td>
			<td>HTC Vive Pro with controllers and base stations. https://www.scorptec.com.au/product/gaming-peripherals/vr/72064-99hanw007-00?gclid=Cj0KCQiA5OuNBhCRARIsA 
			CgaiqX8NjXZ9F6ilIpVmYEhhanm 
			GA67xLzllk5EmjuG0gnhu4xmiE 
			_RwSgaAhn8EALw_wcB</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

controlled rotation of human observers in a virtual reality environment

El bajo costo y la disponibilidad de los sistemas de Realidad Virtual (VR) han apoyado una reciente aceleración de la investigación sobre la percepción y el comportamiento en condiciones más naturalistas, multisensoriales e inmersivas. Un área de investigación que se ha beneficiado particularmente del uso de sistemas de realidad virtual es la integración multisensorial, por ejemplo, la integración de señales visuales y vestibulares para dar lugar a una sensación de automovimiento. Por esta razón, un método accesible para la rotación física controlada de un observador en un entorno virtual representa una innovación útil. Este documento presenta un método para automatizar la rotación de una silla giratoria de oficina junto con un método para integrar ese movimiento en una experiencia de realidad virtual. Utilizando un experimento de ejemplo, se demuestra que el movimiento físico, así producido, se integra con la experiencia visual de un observador de una manera consistente con las expectativas; alta integración cuando el movimiento es congruente con el estímulo visual y baja integración cuando el movimiento es incongruente.

El objetivo del experimento de ejemplo fue determinar si la adición de rotación física, ya sea congruente o incongruente con el movimiento visual de fondo en una escena, afectaba la dirección percibida de un objetivo en movimiento en esa escena. Se esperaba una diferencia entre el movimiento físico congruente e incongruente basado en la hipótesis de que el movimiento de fondo afecta la dirección del objetivo percibido de acuerdo con la facilidad con que el sistema visual de un participante asigna la causa del movi...

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Controlled Rotation of Human Observers in a Virtual Reality Environment

La rotación física controlada de un observador humano es deseable para ciertas aplicaciones experimentales, recreativas y educativas. Este documento describe un método para convertir una silla giratoria de oficina en un medio para la rotación física controlada en un entorno de realidad virtual.

Rotación controlada de observadores humanos en un entorno de realidad virtual

The low cost and availability of Virtual Reality (VR) systems have supported a recent acceleration of research into perception and behavior under more ...

Cuando te mueves por el mundo, obtienes señales visuales y vestibulares sobre cómo te mueven tú y los objetos que te rodean. Esta configuración le permite manipular esas señales de forma independiente. Esta es una forma asequible de controlar el movimiento de una persona en un entorno audiovisual inmersivo utilizando piezas que están fácilmente disponibles como una silla de oficina.Mi consejo para todo este sistema de sillas es hacer que la electrónica y el motor funcionen de la manera que desea antes de armar cualquier cosa correctamente. Comience conectando la placa Arduino a la computadora usando un cable USB. En el menú desplegable herramientas, seleccione el puerto al que está conectada la placa Arduino.A continuación, seleccione la placa adecuada, seguida del procesador. Asegúrese de que coincida con la placa y el procesador reales. Aquí, el código Arduino de ejemplo proporcionado se puede pegar.Verifique y guarde el código de Arduino. Luego, cárguelo en la placa Arduino usando el botón de carga. Enchufe y encienda el subsistema eléctrico.Luego, mueva el pequeño interruptor de palanca a una posición donde se encienda la pequeña luz indicadora LED y gire el dial del potenciómetro para asegurarse de que controla la velocidad y la dirección de la silla. La velocidad y la dirección de la silla deben variar con la posición del potenciómetro. A continuación, abre un proyecto de Unity nuevo o existente.Para importar el complemento SteamVR, primero, asegúrate de haber iniciado sesión en tu cuenta de Unity. Luego, haga clic en la ventana y la tienda de activos para abrir la tienda de activos en un navegador web. Busca SteamVR.Seleccione el complemento SteamVR y haga clic en Agregar a mis activos. De vuelta en Unity, selecciona administrador de paquetes en la pestaña de la ventana. Seleccione mis activos.Luego, haga clic en importar en SteamVR y siga las instrucciones para completar la importación. Haga clic en aceptar todo para realizar los cambios de configuración y siga las indicaciones. Busque un nuevo activo llamado SteamVR en la ventana del proyecto en la pantalla del inspector.Expanda la carpeta de activos de SteamVR, seguida de prefabricados. Arrastre el activo de la plataforma de la cámara a la ventana de jerarquía para permitir el uso de los auriculares y controladores vr en el juego. Elimine la cámara principal predeterminada de la jerarquía o escena, ya que interferirá con la cámara SteamVR.A continuación, busque el complemento Ardity utilizando el mismo proceso utilizado para SteamVR. A continuación, cree los objetos necesarios para el experimento. Para hacer esto, haga clic en el objeto del juego y seleccione el objeto 3D.Por ejemplo, aquí hay un plano llamado fondo que se coloca en el fondo de la vista de la cámara. El fondo se puede bloquear en su posición en relación con la pantalla montada en la cabeza. Para agregar funcionalidad a la escena, haga clic en el botón Agregar componente en la ventana del inspector y seleccione nuevo script.Llame al script, prueba de configuración. El código predeterminado aquí debe reemplazarse con el código en el archivo de prueba de instalación proporcionado. Es el código mínimo requerido para que la silla se mueva correctamente.Vuelve a Unity. El nuevo script de prueba de instalación ahora está adjunto al objeto de fondo. En la carpeta assets de la ventana del proyecto, abra la carpeta Ardity, seguida de la carpeta scripts.Arrastre el script del controlador serie al objeto de juego en segundo plano en la ventana de jerarquía. Desplácese hacia abajo en la lista de componentes de la ventana del inspector para localizar el script del controlador serie. Asegúrese de que el nombre del puerto y la tarifa de la placa coincidan con los del programa Arduino.Arrastre el objeto de fondo desde la ventana de jerarquía hasta el cuadro de entrada, junto al detector de mensajes en la ventana del inspector. Haga clic en agregar componente en la parte inferior de la ventana del inspector y seleccione nuevo script. Nombre, el nuevo controlador de silla de script.El script del controlador de silla proporcionado se puede pegar en este archivo. Como mínimo, se necesita una función que convierta las acciones del usuario en un número entre cero y 1.023. Luego, use la función de mensaje serie de envío de puntos del controlador serie para enviar el número al Arduino y guarde el script.De vuelta en Unity, arrastra el objeto de visualización montado en la cabeza desde la ventana de jerarquía hasta el cuadro de entrada situado junto al cabezal. A continuación, arrastre el objeto controlador derecho al cuadro de entrada situado junto a la mano. Desplácese hacia abajo en la ventana del inspector para encontrar las variables públicas del script de prueba de configuración.De acuerdo con el tipo de entrada de código de muestra, tres es para el controlador vr y cuatro es para el control del mouse. Aquí, se está seleccionando el controlador VR. Con la aplicación SteamVR desactivada, cuando presiones el botón de reproducción en Unity por primera vez, recibirás mensajes de error relacionados con las acciones de SteamVR.Sigue las indicaciones para configurar las acciones de SteamVR. Cierre la ventana de configuración y trate con cualquier otro mensaje de SteamVR. Finalmente, presione el botón de reproducción para comenzar la experiencia de realidad virtual.Con estos ajustes, el usuario puede girar la silla utilizando el controlador VR. Aquí se muestra una representación esquemática de las acciones del observador y los cambios de silla y escena resultantes durante el experimento. En la condición congruente, si el observador mueve el controlador hacia su izquierda, la silla también se mueve hacia la izquierda y el fondo visual se mueve en la dirección opuesta, como si fuera una escena estacionaria contra la cual la persona está girando.En la condición incongruente, la silla se mueve en la dirección opuesta haciendo que el movimiento de la silla sea incongruente con un movimiento visual de fondo. Aquí se muestra una captura de pantalla del área de estímulo de la pantalla visual. Los pequeños parches estampados permanecieron en su lugar todo el tiempo, pero los patrones dentro de ellos se movieron como si cada parche fuera una ventana hacia el objeto en movimiento más grande.Los parches que yacían en el anillo comprendían el objetivo, y los otros parches formaban el fondo. En este video de ejemplo, el objetivo se mueve verticalmente hacia arriba y el fondo se mueve hacia la derecha. El fondo en movimiento crea una ilusión de movimiento hacia la izquierda en el objetivo, haciendo que parezca moverse hacia arriba y hacia la izquierda.Este movimiento ilusorio hacia la izquierda se conoce como movimiento inducido. El anillo objetivo tenía un radio de cinco grados de ángulo visual y el área de fondo subtendida 20 grados por 20 grados. La fuerza del efecto de movimiento inducido bajo las condiciones de movimiento congruente e incongruente se representa por el valor del parámetro beta.La imagen representativa muestra los valores beta medios para cada observador en las condiciones congruentes e incongruentes. Como era de esperar, si los observadores asumieran que el movimiento de fondo fue causado por su propio movimiento a través de un mundo inmóvil, el valor beta promedio para la condición congruente es cercano a uno. A excepción de un observador, el valor beta de todos los observadores disminuyó en la condición de movimiento de silla incongruente.Estos datos indican una menor probabilidad de ver el movimiento visual de fondo como causado por el movimiento físico del observador. Desea asegurarse de que la polea de su silla y la polea de su motor estén realmente bien alineadas, y que la tensión de la correa sea buena. Un poco de flexión en el cinturón, pero no mucho.Puede controlar las señales visuales y auditivas usando los auriculares, y luego por separado puede tener un movimiento corporal controlado por el motor o impulsado por el pie. Hay mucho con lo que jugar.

Research

JoVE Journal

Behavior

Two-photon Calcium Imaging in Mice Navigating a Virtual Reality Environment

Dos fotones de imágenes de calcio en ratones Recorriendo un entorno de realidad virtual

In recent years, two-photon imaging has become an invaluable tool in neuroscience, as it allows for chronic measurement of the activity of genetically ...

Investigación

Comportamiento

Development of a Virtual Reality Assessment of Everyday Living Skills

Desarrollo de una Evaluación de la Realidad Virtual de habilidades diarias de vida

Cognitive impairments affect the majority of patients with schizophrenia and these impairments predict poor long term psychosocial outcomes.&#160; ...

A Protocol for Housing Mice in an Enriched Environment

Un Protocolo para ratones Viviendas en un ambiente enriquecido

Environmental enrichment (EE) is a housing environment for mice that boosts mental and physical health compared to standard laboratory housing. Our recent ...

Multifunctional Setup for Studying Human Motor Control Using Transcranial Magnetic Stimulation, Electromyography, Motion Capture, and Virtual Reality

Configuración de múltiples funciones para el estudio de control de motores Humano Usando estimulación magnética transcraneal, electromiografía, Captura de movimiento, y Realidad Virtual

The study of neuromuscular control of movement in humans is accomplished with numerous technologies. Non-invasive methods for investigating neuromuscular ...

Evaluation of a Smartphone-based Human Activity Recognition System in a Daily Living Environment

Evaluación de un sistema de reconocimiento de la actividad humana a base de Smartphone en una de Vida Diaria

An evaluation method that includes continuous activities in a daily-living environment was developed for Wearable Mobility Monitoring Systems (WMMS) that ...

Using Virtual Reality to Transfer Motor Skill Knowledge from One Hand to Another

Uso de realidad Virtual para transferir Motor habilidad conocimiento de un lado a otro

As far as acquiring motor skills is concerned, training by voluntary physical movement is superior to all other forms of training (e.g. training by ...

Mobile Game-based Virtual Reality Program for Upper Extremity Stroke Rehabilitation

Programa de realidad Virtual basado en el juego de móvil para la rehabilitación de movimiento de la extremidad superior

Stroke rehabilitation requires repetitive, intensive, goal-oriented therapy. Virtual reality (VR) has the potential to satisfy these requirements. ...

Measuring the Kinematics of Daily Living Movements with Motion Capture Systems in Virtual Reality

Medición de la cinemática de los movimientos diarios de vida con sistemas de captura de movimiento en la realidad Virtual

The inability to complete instrumental activities of daily living (IADL) is a precursor to various neuropsychological diseases. Questionnaire-based ...

A Networked Desktop Virtual Reality Setup for Decision Science and Navigation Experiments with Multiple Participants

Una instalación de realidad Virtual Desktop en red para la decisión de la ciencia y experimentos de navegación con múltiples participantes

Investigating the interactions among multiple participants is a challenge for researchers from various disciplines, including the decision sciences and ...