Name: orthopedic robot-assisted femoral neck system in the treatment of femoral neck fracture
Uploaded: 2023-03-03T13:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Orthopedic Robot-Assisted Femoral Neck System in the Treatment of Femoral Neck Fracture at JoVE.com

Dit werk werd ondersteund door het Youth Cultivation Project van Xi'an Health Commission (Programma nr. 2023qn17) en het Key Research and Development Program van de provincie Shaanxi (programma nr. 2023-YBSF-099).

De huidige studie werd goedgekeurd door de ethische commissie van het Honghui Hospital Xi'an Jiaotong University. Geïnformeerde toestemming werd verkregen van de patiënten.
1. Diagnose van femurhalsfractuur door röntgenfluoroscopie
<ol><li>Identificeer patiënten met een femurhalsfractuur met gevoeligheid of percussed pijn rond het heupgewricht, verkorting van de onderste extremiteit, beperking van het heupgewricht, enz.</li>
	<li>Gebruik een antero-posterieure (AP) weerg...

<ol>
	<li>Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Epidemiology+of+femoral+neck+fractures.">Epidemiology of femoral neck fractures.</a> Injury. 33, 1-7 (2002).</li><li>Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+treatment+of+femoral+neck+fractures+according+to+patient's+physiologic+age:+An+evidence-based+review.">Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient's physiologic age: An evidence-based review.</a> The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).</li><li>Stoffel, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+evaluation+of+the+femoral+neck+system+in+unstable+Pauwels+III+femoral+neck+fractures:+A+comparison+with+the+dynamic+hip+screw+and+cannulated+screws.">Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws.</a> Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).</li><li>Mei, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Finite+element+analysis+of+the+effect+of+cannulated+screw+placement+and+drilling+frequency+on+femoral+neck+fracture+fixation.">Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation.</a> Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).</li><li>Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+vs+freehand+cannulated+screw+placement+in+femoral+neck+fractures+surgery:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis.</a> Medicine. 100 (20), 25926 (2021).</li><li>Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery+in+trauma+and+orthopaedics:+A+systematic+review.">Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review.</a> The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).</li><li>Garden, R. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low-angle+fixation+in+fractures+of+the+femoral+neck.">Low-angle fixation in fractures of the femoral neck.</a> The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).</li><li>Harris, W. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Traumatic+arthritis+of+the+hip+after+dislocation+and+acetabular+fractures:+Treatment+by+mold+arthroplasty.+An+end-result+study+using+a+new+method+of+result+evaluation.">Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation.</a> Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).</li><li>Tang, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Femoral+neck+system+versus+inverted+cannulated+cancellous+screw+for+the+treatment+of+femoral+neck+fractures+in+adults:+A+preliminary+comparative+study.">Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).</li><li>Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Complications+after+intracapsular+hip+fractures+in+young+adults.+A+meta-analysis+of+18+published+studies+involving+564+fractures.">Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures.</a> Injury. 36 (1), 131-141 (2005).</li><li>Hamelinck, H. K. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Safety+of+computer-assisted+surgery+for+cannulated+hip+screws.">Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).</li><li>Wang, X., Lan, H., Li, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+femoral+neck+fractures+with+cannulated+screw+invasive+internal+fixation+assisted+by+orthopaedic+surgery+robot+positioning+system.">Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).</li><li>Duan, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+percutaneous+cannulated+screw+fixation+of+femoral+neck+fractures:+Preliminary+clinical+results.">Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).</li><li>Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., S&#252;dkamp, N. S., Schmal, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malposition+and+revision+rates+of+different+imaging+modalities+for+percutaneous+iliosacral+screw+fixation+following+pelvic+fractures:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis.</a> Archives of Orthopaedic &amp; Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).</li><li>Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., S&#252;dkamp, N. P., Oberst, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-navigated+iliosacral+screw+insertion+reduces+malposition+rate+and+radiation+exposure.">Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).</li><li>Stockton, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failure+patterns+of+femoral+neck+fracture+fixation+in+young+patients.">Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients.</a> Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).</li><li>Wu, X. -. B., Wang, J. -. Q., Sun, X., Han, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guidance+for+the+treatment+of+femoral+neck+fracture+with+precise+minimally+invasive+internal+fixation+based+on+the+orthopaedic+surgery+robot+positioning+system.">Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).</li></ol>

FNS is een methode voor het fixeren van femurhalsfracturen, die de voordelen heeft van hoekstabiliteit van de glijdende heupschroeven en minimale invasiviteit van de plaatsing van de meerdere gecannuleerde schroeven. Deze methode is minder gevoelig voor schroefsnijden en irritatie van de omliggende zachte weefsels. In de studie van Tang et al.9, vergeleken met de CCS-groep, hadden patiënten in de FNS-groep lagere percentages van geen of milde femurhalskortheid, kortere genezingstijden en hogere H...

Femurhalsfracturen zijn een van de meest voorkomende fracturen in de kliniek en zijn goed voor ongeveer 3,6% van de menselijke fracturen en 54,0% van de heupfracturen1. Voor jonge patiënten met femurhalsfracturen wordt een chirurgische behandeling uitgevoerd om het risico op nonunion en femurkopnecrose (FHN) te verminderen door anatomische reductie en rigide interne fixatie en om hun functie zoveel mogelijk op het preoperatieve niveau te herstellen2. De meest gebruikte chirurgische behandeling is fixatie door drie cannulated compressieschroeven (CCS). Met de toename van de behoeften van patiënten, vooral bij jonge patiënten, wordt geleidelijk het femurhalssysteem (FNS) gebruikt, dat de voordelen van hoekstabiliteit, minimale invasiviteit en betere biomechanische stabiliteit combineert dan CCS voor instabiele femurhalsfracturen3.
Traditioneel werden de schroeven uit de vrije hand geplaatst door chirurgen onder fluoroscopische intraoperatieve begeleiding. De methode uit de vrije hand heeft veel tekortkomingen, zoals het onvermogen om het pad intraoperatief te plannen, moeite met het regelen van de richting van de geleidingsdraad tijdens het boren, schade aan het bot en de bloedtoevoer als gevolg van herhaald boren en penetratie van de schroef door de cortex als gevolg van onjuiste positionering. Deze factoren kunnen direct of indirect postoperatieve complicaties veroorzaken, zoals fractuur nonunion, FHN en intern fixatiefalen, die de functionele prognose4 beïnvloeden. De methode uit de vrije hand is ook in verband gebracht met verhoogde stralingsschade bij patiënten en chirurgen door frequente fluoroscopieën5. Daarom zijn het bepalen van het optimale schroefingangspunt en de nauwkeurige schroefplaatsing tijdens de pre-operatieve planning de sleutel tot het succes van de operatie. In de afgelopen jaren is robot-geassisteerde minimaal invasieve interne fixatie met toenemende frequentie gebruikt in orthopedische chirurgie6, en het wordt algemeen geaccepteerd door orthopedisch chirurgen vanwege de hoge precisie en het vermogen om de operatietijd en stralingsletsel te verminderen. We pasten het robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem toe om te helpen bij FNS-fixatie voor de behandeling van femurhalsfracturen, wat resulteerde in een nauwkeuriger en efficiënter schroefplaatsingsproces, een hoger slagingspercentage van de schroefplaatsing en een beter functioneel herstel.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>C-arm X-ray</td>
			<td>Siemens&#160;</td>
			<td>CFDA Certified No:20163542280</td>
			<td>Type: ARCADIS Orbic 3D</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Femoral neck system</td>
			<td>DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland</td>
			<td>CFDA Certified No: 20193130357</td>
			<td>Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), 
			diameter (10mm); 
			Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), 
			diameter (6.5mm); 
			Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Robot-assisted orthopedic surgery system</td>
			<td>Tianzhihang, Beijing,China</td>
			<td>CFDA Certified No:20163542280</td>
			<td>3rd generation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Traction Bed</td>
			<td>Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd.</td>
			<td>Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342</td>
			<td>Type:HyBase 6100s</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

orthopedic robot-assisted femoral neck system in the treatment of femoral neck fracture

Cannulated schroeffixatie is de belangrijkste therapie voor femurhalsfracturen, vooral bij jonge patiënten. De traditionele chirurgische procedure maakt gebruik van C-arm fluoroscopie om de schroef uit de vrije hand te plaatsen en vereist verschillende geleidingsdraadaanpassingen, waardoor de operatietijd en blootstelling aan straling toenemen. Herhaaldelijk boren kan ook schade aan de bloedtoevoer en botkwaliteit van de femurhals veroorzaken, wat kan worden gevolgd door complicaties zoals het losraken van de schroef, nonunion en necrose van de heupkop. Om de fixatie nauwkeuriger te maken en de incidentie van complicaties te verminderen, paste ons team robotondersteunde orthopedische chirurgie toe voor het plaatsen van schroeven met behulp van het femurhalssysteem om de traditionele procedure te wijzigen. Dit protocol introduceert hoe de röntgeninformatie van een patiënt in het systeem kan worden geïmporteerd, hoe schroefpadplanning in software moet worden uitgevoerd en hoe de robotarm helpt bij het plaatsen van de schroef. Met behulp van deze methode kunnen de chirurgen de schroef de eerste keer met succes plaatsen, de nauwkeurigheid van de procedure verbeteren en blootstelling aan straling voorkomen. Het hele protocol omvat de diagnose van femurhalsfractuur; het verzamelen van intraoperatieve röntgenbeelden; schroefpadplanning in de software; nauwkeurige plaatsing van de schroef onder de hulp van de robotarm door de chirurg; en verificatie van de plaatsing van het implantaat.

Het robotondersteunde orthopedische chirurgiesysteem simuleert het schroefpad virtueel en helpt bij de precieze plaatsing van de schroef, wat betekent dat dit systeem de voordelen heeft dat het zeer stabiel is, een verbeterde chirurgische precisie en slagingspercentage heeft en een lager risico op chirurgisch trauma en stralingsletsel. Ten slotte resulteert de nauwkeurigheid van de schroeffixatie in een betere klinische prognose en een lagere incidentie van complicaties.
Patiënten met de diag...

Watch this Scientific Journal Video about Orthopedic Robot-Assisted Femoral Neck System in the Treatment of Femoral Neck Fracture at JoVE.com

Orthopedic Robot-Assisted Femoral Neck System in the Treatment of Femoral Neck Fracture

Dit artikel introduceert een methode van robot-geassisteerde orthopedische chirurgie voor schroefplaatsing tijdens de behandeling van femurhalsfractuur met behulp van het femurhalssysteem, wat zorgt voor een nauwkeurigere schroefplaatsing, verbeterde chirurgische efficiëntie en minder complicaties.

Orthopedisch robotondersteund femurhalssysteem bij de behandeling van femurhalsfracturen

Cannulated screw fixation is the main therapy for femoral neck fractures, especially in young patients. The traditional surgical procedure uses C-arm ...

Femurhalsfractuur komt vaak voor. Traditioneel gebruiken we een methode uit de vrije hand voor het plaatsen van schroeven. Nu passen we het robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem toe bij chirurgische manipulatie, wat bevredigende resultaten heeft.Het robotbeoordelingssysteem kan zorgen voor een nauwkeurigere schroefplaatsing, een efficiëntere hechtingsnauwkeurigheid, verminderde intraoperatieve blootstelling aan straling en een beter resultaat bereiken. Dit systeem kan worden gebruikt bij minimaal invasieve orthopedische chirurgie, met name bij de procedure terugkerende processchroefplaatsing, zoals bekken- of acetabulaire fractuur en het wervelkolomletsel. Om de procedure te demonstreren, hebben we Yongchao Duan, een intraoperatieve beeldvormingstechnoloog, en Hai Huang, een chirurg van mijn afdeling.Om te beginnen, identificeer de patiënt met een femurhalsfractuur met gevoeligheid of percussed pijn rond het heupgewricht. Bevestig de ledemaat aan het tractiebed voor continue tractie tijdens de operatie. Voordat u met de operatie begint, verbindt u de componenten van het robotondersteunde orthopedische chirurgiesysteem en vouwt u de robotarm uit.Log in op het systeem en leg de medische dossiers van de patiënt vast. Na routinematige chirurgische desinfectie plaatst u een Schanz-pin op de ipsilaterale iliacale vleugel en bevestigt u de tracer van de patiënt op de pin. Plaats steriele beschermhulzen op de robotarm en op de C-arm.Monteer de positioneringsliniaal met de 10 identificatiepunten voor het robotpositioneringssysteem met de robotarm. Plaats het C-arm röntgenapparaat centraal in de femurhals en plaats de robotarm met de positioneringsliniaal tussen de C-arm en de patiënt. Verzamel anteroposterior en laterale röntgenfoto's met de 10 identificatiepunten van de positioneringsliniaal.Importeer de anteroposterieure en laterale weergavebeelden met 10 identificatiepunten en het volledige proximale dijbeen in het werkstation. Lokaliseer het schroefkanaal in het midden van de femurhals met de nekschachthoek van 130 graden en evenwijdig aan de lange as van de femurhals op de anteroposterieure en laterale aanzichten. Lokaliseer de punt van de schroef vijf millimeter onder het kraakbeen van de heupkop.Vervang de positioneringsliniaal door de mouw op de robotarm. Voer de robotarm naar de positie van het toegangspunt volgens het geplande pad. Maak vervolgens met een mes een incisie van drie centimeter op de huid langs de lange as van het dijbeen.Scheid het onderhuidse weefsel stomp en steek de mouw in om contact te maken met de botcortex. Bevestig het toegangspunt en de richting van de huls in overeenstemming met het geplande pad. Boor de geleidingsdraad door de mouw in het bot totdat deze vijf millimeter van het subchondrale bot verwijderd is.Verwijder de robotarm en controleer de positie van de geleidingsdraad met röntgenfoto's. Ruim het gat langs de geleidedraad met behulp van een holle boor en steek de bout en plaat in de heupkop. Plaats vervolgens de antirotatieschroef en borgschroef.Controleer na het toepassen van dynamische compressie de FNS-plaatsing met de bout in het midden van de femurhals, zowel op het voorste, achterste als laterale aanzicht, en vijf millimeter van het subchondrale bot en met de plaat die op het bot past. Stel na de operatie geassisteerde passieve heupflexie-activiteiten en actieve oefening van de knie- en enkelgewrichten voor. De röntgenfoto's van de femurhalsfractuur in anteroposterieure en laterale weergave worden hier getoond.De breuk werd verminderd door gesloten reductie tot een juiste positie. De verzamelde röntgenfoto's met behulp van de patiënttracer en de positioneringsliniaal met de positioneringsliniaal tussen de C-arm en de patiënt worden gedemonstreerd samen met de fluoroscopiebeelden met de positioneringsliniaal. Chirurgische padplanning werd uitgevoerd op de software en het schroefkanaal werd virtueel weergegeven.De structuur van het FNS-proces, het ruimingsproces, de plaatsing van de bout en plaat, de antirotatieschroef en de borgschroef worden weergegeven. Röntgenfoto's bevestigden dynamische compressie in anteroposterior en lateraal zicht. Dit robotondersteunde orthopedische chirurgiesysteem simuleert de schroefplaten virtueel, helpt de schroefplaatsing nauwkeurig en vermindert het risico op chirurgische ingrepen.

Research

JoVE Journal

Medicine

Femoral Bone Marrow Aspiration in Live Mice

Femorale beenmergaspiratie in levende muizen

Serial sampling of the cellular composition of bone marrow (BM) is a routine procedure critical to clinical hematology. This protocol describes a detailed ...

A Simple Critical-sized Femoral Defect Model in Mice

A Simple Kritische-sized Femorale Defect Model in Muizen

While bone has a remarkable capacity for regeneration, serious bone trauma often results in damage that does not properly heal. In fact, one tenth of all ...

Measuring the Carotid to Femoral Pulse Wave Velocity (Cf-PWV) to Evaluate Arterial Stiffness

Measuring the Carotid to Femoral Pulse Wave Velocity Cf-PWV to Evaluate Arterial Stiffness

Het meten van de halsslagader aan femorale Pulse Wave Velocity (Cf-PWV) te evalueren van arteriële stijfheid

For the elderly, arterial stiffening is a good marker for aging evaluation and it is recommended that the arterial stiffness be determined noninvasively ...

Surgical Labyrinthectomy of the Rat to Study the Vestibular System

Chirurgische Labyrinthectomy van de Rat te bestuderen van het vestibulair systeem

To study the vestibular system or the vestibular compensation process, a number of methods have been developed to cause vestibular damage, including ...

The Generation of Closed Femoral Fractures in Mice: A Model to Study Bone Healing

De generatie van gesloten femorale fracturen in muizen: een Model om te studeren bot genezing

Bone fractures impose a tremendous socio-economic burden on patients, in addition to significantly affecting their quality of life. Therapeutic strategies ...

The Chick Chorioallantoic Membrane In Vivo Model to Assess Perineural Invasion in Head and Neck Cancer

The Chick Chorioallantoic Membrane In Vivo Model to Assess Perineural Invasion in Head and Neck Cancer

Het kuiken Chorioallantoic membraan in vivo model om Perineural invasie in hoofd en hals kanker te beoordelen

Perineural invasion is a phenotype in which cancer surrounds or invades the nerves. It is associated with poor clinical outcome for head and neck squamous ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Technisch detail voor Robot assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Robot-geassisteerde niertransplantatie

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

Retzius-Sparende Robot-Geassisteerde Radicale Prostatectomie

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The ...

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

Augmented Reality Navigatie-geleide Kerndecompressie voor Osteonecrose van Heupkop

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...