Name: orthopedic robot-assisted femoral neck system in the treatment of femoral neck fracture
Uploaded: 2023-03-03T13:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Orthopedic Robot-Assisted Femoral Neck System in the Treatment of Femoral Neck Fracture at JoVE.com

עבודה זו נתמכה על ידי פרויקט טיפוח הנוער של ועדת הבריאות של שיאן (תוכנית מס '2023qn17) ותוכנית המחקר והפיתוח המרכזית של מחוז שאאנשי (תוכנית מס '2023-YBSF-099).

המחקר הנוכחי אושר על ידי ועדת האתיקה של בית החולים Honghui שיאן אוניברסיטת ג'יאוטונג. התקבלה הסכמה מדעת מהמטופלים.
1. אבחון שבר בצוואר הירך על ידי פלואורוסקופיה רנטגן
<ol><li>לזהות מטופלים שיש להם שבר בצוואר הירך עם רגישות או כאב הקשה סביב מפרק הירך, קיצור הגפיים התחתונות...

<ol>
	<li>Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Epidemiology+of+femoral+neck+fractures.">Epidemiology of femoral neck fractures.</a> Injury. 33, 1-7 (2002).</li><li>Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+treatment+of+femoral+neck+fractures+according+to+patient's+physiologic+age:+An+evidence-based+review.">Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient's physiologic age: An evidence-based review.</a> The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).</li><li>Stoffel, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+evaluation+of+the+femoral+neck+system+in+unstable+Pauwels+III+femoral+neck+fractures:+A+comparison+with+the+dynamic+hip+screw+and+cannulated+screws.">Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws.</a> Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).</li><li>Mei, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Finite+element+analysis+of+the+effect+of+cannulated+screw+placement+and+drilling+frequency+on+femoral+neck+fracture+fixation.">Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation.</a> Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).</li><li>Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+vs+freehand+cannulated+screw+placement+in+femoral+neck+fractures+surgery:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis.</a> Medicine. 100 (20), 25926 (2021).</li><li>Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery+in+trauma+and+orthopaedics:+A+systematic+review.">Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review.</a> The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).</li><li>Garden, R. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low-angle+fixation+in+fractures+of+the+femoral+neck.">Low-angle fixation in fractures of the femoral neck.</a> The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).</li><li>Harris, W. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Traumatic+arthritis+of+the+hip+after+dislocation+and+acetabular+fractures:+Treatment+by+mold+arthroplasty.+An+end-result+study+using+a+new+method+of+result+evaluation.">Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation.</a> Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).</li><li>Tang, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Femoral+neck+system+versus+inverted+cannulated+cancellous+screw+for+the+treatment+of+femoral+neck+fractures+in+adults:+A+preliminary+comparative+study.">Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).</li><li>Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Complications+after+intracapsular+hip+fractures+in+young+adults.+A+meta-analysis+of+18+published+studies+involving+564+fractures.">Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures.</a> Injury. 36 (1), 131-141 (2005).</li><li>Hamelinck, H. K. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Safety+of+computer-assisted+surgery+for+cannulated+hip+screws.">Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).</li><li>Wang, X., Lan, H., Li, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+femoral+neck+fractures+with+cannulated+screw+invasive+internal+fixation+assisted+by+orthopaedic+surgery+robot+positioning+system.">Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).</li><li>Duan, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+percutaneous+cannulated+screw+fixation+of+femoral+neck+fractures:+Preliminary+clinical+results.">Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).</li><li>Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., S&#252;dkamp, N. S., Schmal, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malposition+and+revision+rates+of+different+imaging+modalities+for+percutaneous+iliosacral+screw+fixation+following+pelvic+fractures:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis.</a> Archives of Orthopaedic &amp; Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).</li><li>Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., S&#252;dkamp, N. P., Oberst, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-navigated+iliosacral+screw+insertion+reduces+malposition+rate+and+radiation+exposure.">Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).</li><li>Stockton, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failure+patterns+of+femoral+neck+fracture+fixation+in+young+patients.">Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients.</a> Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).</li><li>Wu, X. -. B., Wang, J. -. Q., Sun, X., Han, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guidance+for+the+treatment+of+femoral+neck+fracture+with+precise+minimally+invasive+internal+fixation+based+on+the+orthopaedic+surgery+robot+positioning+system.">Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).</li></ol>

FNS היא שיטה לתיקון שברים בצוואר הירך, אשר יש את היתרונות של יציבות זוויתית של ברגי הירך הזזה פולשניות מינימלית של המיקום של ברגים מרובים שימורים. שיטה זו נוטה פחות לחיתוך בורג וגירוי של הרקמות הרכות שמסביב. במחקר9 של טאנג ועמיתיו, בהשוואה לקבוצת CCS, למטופלים בקבוצת FNS היו שיעורי?...

שבר בצוואר הירך הוא אחד השברים השכיחים ביותר במרפאה ומהווה כ-3.6% משברי האדם וכ-54.0% משברי הירך1. עבור מטופלים צעירים עם שברים בצוואר הירך, הטיפול הכירורגי מבוצע כדי להפחית את הסיכון לאי איחוד ונמק ראש הירך (FHN) על ידי הפחתה אנטומית וקיבוע פנימי נוקשה ולהחזיר את תפקודם לרמה שלפני הניתוח ככל האפשר2. הטיפול הכירורגי הנפוץ ביותר הוא קיבוע על ידי שלושה ברגי דחיסה משומרים (CCS). עם העלייה בדרישות המטופלים, במיוחד בחולים צעירים, נעשה בהדרגה שימוש במערכת צוואר הירך (FNS), המשלבת את היתרונות של יציבות זוויתית, פולשניות מינימלית ויציבות ביומכנית טובה יותר מאשר CCS לשברים לא יציבים בצוואר הירך3.
באופן מסורתי, הברגים הונחו ביד חופשית על ידי מנתחים תחת הנחיה תוך ניתוחית פלואורוסקופית. לשיטת היד החופשית חסרונות רבים, כגון חוסר יכולת לתכנן את הנתיב תוך ניתוחי, קושי בשליטה על כיוון החוט המנחה במהלך הקידוח, פגיעה בעצם ובאספקת הדם עקב קידוחים חוזרים ונשנים, וחדירה של הבורג דרך קליפת המוח עקב מיקום לא נכון. גורמים אלה יכולים לגרום במישרין או בעקיפין לסיבוכים לאחר הניתוח, כגון אי-איחוד שברים, FHN וכשל קיבוע פנימי, המשפיעים על הפרוגנוזה התפקודית4. שיטת היד החופשית נקשרה גם לפגיעה מוגברת בקרינה לחולים ולמנתחים מפלואורוסקופיות תכופות5. לכן, קביעת נקודת כניסת הבורג האופטימלית ומיקום בורג מדויק במהלך התכנון הטרום ניתוחי הם המפתח להצלחת הפעולה. בשנים האחרונות נעשה שימוש בקיבוע פנימי זעיר פולשני בסיוע רובוט בתדירות הולכת וגוברת בניתוחים אורתופדיים6, והוא מקובל מאוד על המנתחים האורתופדיים בשל דיוקו הגבוה ויכולתו לקצר את זמן הניתוח ואת הפגיעה בקרינה. יישמנו את מערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט כדי לסייע בקיבוע FNS לטיפול בשברים בצוואר הירך, מה שהביא לתהליך מיקום בורג מדויק ויעיל יותר, לאחוזי הצלחה גבוהים יותר של מיקום הבורג ולהתאוששות תפקודית טובה יותר.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>C-arm X-ray</td>
			<td>Siemens&#160;</td>
			<td>CFDA Certified No:20163542280</td>
			<td>Type: ARCADIS Orbic 3D</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Femoral neck system</td>
			<td>DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland</td>
			<td>CFDA Certified No: 20193130357</td>
			<td>Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), 
			diameter (10mm); 
			Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), 
			diameter (6.5mm); 
			Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Robot-assisted orthopedic surgery system</td>
			<td>Tianzhihang, Beijing,China</td>
			<td>CFDA Certified No:20163542280</td>
			<td>3rd generation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Traction Bed</td>
			<td>Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd.</td>
			<td>Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342</td>
			<td>Type:HyBase 6100s</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

orthopedic robot-assisted femoral neck system in the treatment of femoral neck fracture

קיבוע בורג משומר הוא הטיפול העיקרי בשברים בצוואר הירך, במיוחד בחולים צעירים. ההליך הכירורגי המסורתי משתמש בפלואורוסקופיה של זרוע C כדי למקם את הבורג ביד חופשית ודורש מספר התאמות חוט מנחה, מה שמגדיל את זמן הניתוח ואת החשיפה לקרינה. קידוחים חוזרים ונשנים יכולים גם לגרום נזק לאספקת הדם ואיכות העצם של צוואר הירך, אשר יכול להיות ואחריו סיבוכים כגון התרופפות בורג, אי-איחוד ונמק ראש הירך. על מנת להפוך את הקיבוע למדויק יותר ולהפחית את שכיחות הסיבוכים, הצוות שלנו יישם ניתוח אורתופדי בסיוע רובוט למיקום בורג באמצעות מערכת צוואר הירך כדי לשנות את ההליך המסורתי. פרוטוקול זה מציג כיצד לייבא מידע רנטגן של מטופל למערכת, כיצד לבצע תכנון נתיב בורג בתוכנה, וכיצד הזרוע הרובוטית מסייעת במיקום בורג. באמצעות שיטה זו, המנתחים יכולים למקם את הבורג בהצלחה בפעם הראשונה, לשפר את דיוק ההליך ולהימנע מחשיפה לקרינה. הפרוטוקול כולו כולל אבחנה של שבר בצוואר הירך; אוסף תמונות רנטגן תוך ניתוחיות; תכנון נתיב בורג בתוכנה; מיקום מדויק של הבורג בסיוע הזרוע הרובוטית על ידי המנתח; ואימות מיקום השתל.

מערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט מדמה את נתיב הבורג באופן וירטואלי ומסייעת במיקום מדויק של הבורג, כלומר למערכת זו יש את היתרונות של היותה יציבה מאוד, בעלת דיוק ואחוזי הצלחה כירורגיים משופרים, ובעלת סיכון נמוך יותר לטראומה כירורגית ופגיעה בקרינה. לבסוף, הדיוק של קיבוע הבורג מביא לפר?...

Watch this Scientific Journal Video about Orthopedic Robot-Assisted Femoral Neck System in the Treatment of Femoral Neck Fracture at JoVE.com

Orthopedic Robot-Assisted Femoral Neck System in the Treatment of Femoral Neck Fracture

מאמר זה מציג שיטה של ניתוח אורתופדי בעזרת רובוט למיקום בורג במהלך הטיפול בשבר בצוואר הירך באמצעות מערכת צוואר הירך, המאפשרת מיקום בורג מדויק יותר, יעילות ניתוחית משופרת ופחות סיבוכים.

מערכת צוואר הירך אורתופדית בסיוע רובוט לטיפול בשבר בצוואר הירך

Cannulated screw fixation is the main therapy for femoral neck fractures, especially in young patients. The traditional surgical procedure uses C-arm ...

שבר בצוואר הירך נפוץ. באופן מסורתי, אנו משתמשים בשיטת יד חופשית למיקום בורגים. כעת אנו מיישמים את מערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט במניפולציה כירורגית, שיש לה תוצאות משביעות רצון.מערכת הערכת הרובוט יכולה לספק מיקום בורג מדויק יותר, תפר מדויק יותר, חשיפה מופחתת לקרינה תוך ניתוחית ולהשיג תוצאה טובה יותר. ניתן להשתמש במערכת זו בניתוחים אורתופדיים זעיר פולשניים, בפרט בהליך הברגה בתהליך חוזר, כגון שבר באגן או אצטבולרי והפגיעה בעמוד השדרה. כדי להדגים את ההליך, יש לנו את יונגצ'או דואן, טכנולוג הדמיה תוך ניתוחית, ואת האי הואנג, מנתח מהמחלקה שלי.כדי להתחיל, לזהות את המטופל עם שבר בצוואר הירך עם רגישות או כאב הקשה סביב מפרק הירך. קבע את האיבר למיטת המתיחה לצורך מתיחה רציפה במהלך הניתוח. לפני תחילת הניתוח, חבר את רכיבי מערכת הניתוח האורתופדי בסיוע רובוט ופתח את זרוע הרובוט.היכנס למערכת ורשום את התיק הרפואי של המטופל. לאחר חיטוי כירורגי שגרתי, מניחים סיכת שנץ על כנף האיליאק האיפסילטרלית, ומקבעים את העוקב של המטופל על הסיכה. שים שרוולי מגן סטריליים על הזרוע הרובוטית ועל זרוע C.הרכיבו את סרגל המיקום עם 10 נקודות הזיהוי של מערכת מיקום הרובוט עם הזרוע הרובוטית. מקמו את מכונת הרנטגן של זרוע C במרכז צוואר הירך, והניחו את הזרוע הרובוטית עם סרגל המיקום בין זרוע C למטופל. אסוף תמונות רנטגן קדמיות וצדדיות המכילות את 10 נקודות הזיהוי של סרגל המיקום.ייבא את התמונות הקדמיות והצידיות המכילות 10 נקודות זיהוי, ואת עצם הירך הפרוקסימלית כולה לתחנת העבודה. מקמו את תעלת הבורג במרכז צוואר הירך עם זווית פיר הצוואר של 130 מעלות, ובמקביל לציר הארוך של צוואר הירך במבט הקדמי והצידי. אתר את קצה הבורג חמישה מילימטרים מתחת לסחוס ראש הירך.החלף את סרגל המיקום בשרוול על הזרוע הרובוטית. הפעל את הזרוע הרובוטית למיקום נקודת הכניסה בהתאם לנתיב המתוכנן. לאחר מכן בצע חתך של שלושה סנטימטרים על העור לאורך הציר הארוך של עצם הירך עם סכין.קהה להפריד את הרקמה התת עורית, ולהכניס את השרוול כדי ליצור מגע עם קליפת העצם. אשר את נקודת הכניסה והכיוון של השרוול בהתאם לנתיב המתוכנן. קודחים את חוט ההנחיה לתוך העצם דרך השרוול עד שהוא נמצא חמישה מילימטרים מהעצם הסובכונדרלית.הסר את הזרוע הרובוטית ובדוק את מיקום חוט ההנחיה על ידי צילום רנטגן. מחזירים את החור לאורך חוט ההנחיה באמצעות מקדח חלול, ומכניסים את הבורג והצלחת לראש עצם הירך. לאחר מכן הניחו את בורג האנטי-סיבוב ואת בורג הנעילה.לאחר החלת דחיסה דינמית, יש לוודא את מיקום ה-FNS עם הבורג במרכז צוואר הירך, הן במבט הקדמי, האחורי והצידי, והן במרחק של חמישה מילימטרים מהעצם הסובכונדרלית ועם הצלחת המתאימה לעצם. לאחר הניתוח, הציעו סיוע בפעולות כיפוף מפרק הירך הפסיביות, ופעילות גופנית אקטיבית של מפרקי הברך והקרסול. תמונות הרנטגן לפני הניתוח של שבר בצוואר הירך במבט קדמי ולטרלי מוצגות כאן.השבר צומצם על ידי צמצום סגור למצב תקין. תמונות הרנטגן שנאספו באמצעות נותב המטופל וסרגל המיקום עם סרגל המיקום בין זרוע C למטופל מודגמות יחד עם תמונות הפלואורוסקופיה המכילות את סרגל המיקום. תכנון נתיב כירורגי בוצע על התוכנה, ותעלת הבורג הוצגה באופן וירטואלי.המבנה של תהליך FNS, תהליך reaming, המיקום של הבורג ואת הצלחת, בורג נגד סיבוב, ואת בורג נעילה מוצגים. צילומי רנטגן אישרו דחיסה דינמית בתצוגה קדמית ולטרלית. מערכת כירורגיה אורתופדית זו בסיוע רובוט מדמה את לוחות הבורג באופן וירטואלי, מסייעת למיקום הבורג במדויק ומפחיתה את הסיכון להליך כירורגי.

Research

JoVE Journal

Medicine

Femoral Bone Marrow Aspiration in Live Mice

הירך מח עצם שאיפה בעכברים חיים

Serial sampling of the cellular composition of bone marrow (BM) is a routine procedure critical to clinical hematology. This protocol describes a detailed ...

A Simple Critical-sized Femoral Defect Model in Mice

דגם פגם עצם הירך קריטית בגודל פשוט בעכברים

While bone has a remarkable capacity for regeneration, serious bone trauma often results in damage that does not properly heal. In fact, one tenth of all ...

Measuring the Carotid to Femoral Pulse Wave Velocity (Cf-PWV) to Evaluate Arterial Stiffness

Measuring the Carotid to Femoral Pulse Wave Velocity Cf-PWV to Evaluate Arterial Stiffness

מדידת בעורק למהירות דופק בירך גל (Cf-PWV) כדי להעריך את קשיות העורקים

For the elderly, arterial stiffening is a good marker for aging evaluation and it is recommended that the arterial stiffness be determined noninvasively ...

Surgical Labyrinthectomy of the Rat to Study the Vestibular System

Labyrinthectomy כירורגית של העכברוש ללמוד את מערכת שיווי המשקל

To study the vestibular system or the vestibular compensation process, a number of methods have been developed to cause vestibular damage, including ...

The Generation of Closed Femoral Fractures in Mice: A Model to Study Bone Healing

הדור של שברי הירך סגור בעכברים: מודל ללמוד ריפוי עצם

Bone fractures impose a tremendous socio-economic burden on patients, in addition to significantly affecting their quality of life. Therapeutic strategies ...

The Chick Chorioallantoic Membrane In Vivo Model to Assess Perineural Invasion in Head and Neck Cancer

The Chick Chorioallantoic Membrane In Vivo Model to Assess Perineural Invasion in Head and Neck Cancer

ממברנה של צ'יק כוראלאנטוניק במודל Vivo להערכת הפלישה לתוך הראש ולסרטן הצוואר

Perineural invasion is a phenotype in which cancer surrounds or invades the nerves. It is associated with poor clinical outcome for head and neck squamous ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

פירוט טכני עבור הרובוט בסיוע ניתוח ויפל

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

השתלת כליה בסיוע רובוט

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

כריתת ערמונית רדיקלית בסיוע רובוט של רציוס

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The ...

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

מציאות רבודה ניווט מונחה ניווט דקומפרסיה ליבה עבור אוסטאונקרוזיס של ראש הירך

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...