Name: orthopedic robot-assisted femoral neck system in the treatment of femoral neck fracture
Uploaded: 2023-03-03T13:45:00
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이 작업은 시안 보건 위원회의 청소년 재배 프로젝트(프로그램 번호 2023qn17)와 산시성 핵심 연구 개발 프로그램(프로그램 번호 2023-YBSF-099)의 지원을 받았습니다.

본 연구는 Honghui Hospital Xi'an Jiaotong University의 윤리위원회의 승인을 받았습니다. 환자로부터 정보에 입각한 동의를 얻었습니다.
1. X선 형광투시에 의한 대퇴경부 골절의 진단
<ol><li>고관절 주변의 압통 또는 타진을 동반한 대퇴 경부 골절, 하지의 단축, 고관절의 제한 등이 있는 환자를 식별합니다.</li>
	<li>전후(AP) 보기와 X선 형광투시 또는 CT 스캔의 측면 보기를 ...

<ol>
	<li>Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Epidemiology+of+femoral+neck+fractures.">Epidemiology of femoral neck fractures.</a> Injury. 33, 1-7 (2002).</li><li>Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+treatment+of+femoral+neck+fractures+according+to+patient's+physiologic+age:+An+evidence-based+review.">Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient's physiologic age: An evidence-based review.</a> The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).</li><li>Stoffel, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+evaluation+of+the+femoral+neck+system+in+unstable+Pauwels+III+femoral+neck+fractures:+A+comparison+with+the+dynamic+hip+screw+and+cannulated+screws.">Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws.</a> Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).</li><li>Mei, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Finite+element+analysis+of+the+effect+of+cannulated+screw+placement+and+drilling+frequency+on+femoral+neck+fracture+fixation.">Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation.</a> Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).</li><li>Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+vs+freehand+cannulated+screw+placement+in+femoral+neck+fractures+surgery:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis.</a> Medicine. 100 (20), 25926 (2021).</li><li>Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery+in+trauma+and+orthopaedics:+A+systematic+review.">Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review.</a> The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).</li><li>Garden, R. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low-angle+fixation+in+fractures+of+the+femoral+neck.">Low-angle fixation in fractures of the femoral neck.</a> The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).</li><li>Harris, W. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Traumatic+arthritis+of+the+hip+after+dislocation+and+acetabular+fractures:+Treatment+by+mold+arthroplasty.+An+end-result+study+using+a+new+method+of+result+evaluation.">Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation.</a> Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).</li><li>Tang, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Femoral+neck+system+versus+inverted+cannulated+cancellous+screw+for+the+treatment+of+femoral+neck+fractures+in+adults:+A+preliminary+comparative+study.">Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).</li><li>Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Complications+after+intracapsular+hip+fractures+in+young+adults.+A+meta-analysis+of+18+published+studies+involving+564+fractures.">Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures.</a> Injury. 36 (1), 131-141 (2005).</li><li>Hamelinck, H. K. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Safety+of+computer-assisted+surgery+for+cannulated+hip+screws.">Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).</li><li>Wang, X., Lan, H., Li, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+femoral+neck+fractures+with+cannulated+screw+invasive+internal+fixation+assisted+by+orthopaedic+surgery+robot+positioning+system.">Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).</li><li>Duan, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+percutaneous+cannulated+screw+fixation+of+femoral+neck+fractures:+Preliminary+clinical+results.">Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).</li><li>Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., S&#252;dkamp, N. S., Schmal, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malposition+and+revision+rates+of+different+imaging+modalities+for+percutaneous+iliosacral+screw+fixation+following+pelvic+fractures:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis.</a> Archives of Orthopaedic &amp; Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).</li><li>Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., S&#252;dkamp, N. P., Oberst, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-navigated+iliosacral+screw+insertion+reduces+malposition+rate+and+radiation+exposure.">Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).</li><li>Stockton, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failure+patterns+of+femoral+neck+fracture+fixation+in+young+patients.">Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients.</a> Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).</li><li>Wu, X. -. B., Wang, J. -. Q., Sun, X., Han, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guidance+for+the+treatment+of+femoral+neck+fracture+with+precise+minimally+invasive+internal+fixation+based+on+the+orthopaedic+surgery+robot+positioning+system.">Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).</li></ol>

FNS는 대퇴골 경부 골절을 고정하는 방법으로, 슬라이딩 힙 나사의 각도 안정성과 다중 캐뉼러 나사 배치의 최소 침습성의 장점이 있습니다. 이 방법은 나사 절단 및 주변 연조직의 자극이 적습니다. Tang et al.의 연구9에서 CCS 그룹에 비해 FNS 그룹의 환자는 대퇴골 경부 단축이 없거나 경미한 비율이 낮았고 치유 시간이 짧았으며 Harris 점수가 더 높았습니다. 생체역학적 연구는 FNS?...

대퇴 경부 골절은 병원에서 가장 흔한 골절 중 하나이며, 인간 골절의 약 3.6%, 고관절 골절의 54.0%를 차지한다1. 젊은 대퇴골경부 골절 환자의 경우, 해부학적 축소 및 경직된 내부 고정에 의한 불유합 및 대퇴골두 괴사(FHN)의 위험을 줄이고 수술 전 수준으로 기능을 최대한 회복하기 위해 외과적 치료를 시행한다2. 가장 일반적으로 사용되는 외과적 치료는 3개의 캐뉼러 압축 나사(CCS)에 의한 고정입니다. 특히 젊은 환자에서 환자 요구가 증가함에 따라 불안정한 대퇴 경부 골절에 대해 CCS보다 각도 안정성, 최소 침습성 및 더 나은 생체역학적 안정성의 장점을 결합한 대퇴 경부 시스템(FNS)이 점차 사용되고 있습니다3.
전통적으로 나사는 형광 투시 수술 중 안내에 따라 외과의가 자유롭게 배치했습니다. 프리핸드 방식은 수술 중 경로를 계획할 수 없고, 드릴링 중 가이드 와이어의 방향을 제어하기 어렵고, 반복적인 드릴링으로 인한 뼈와 혈액 공급의 손상, 부적절한 위치 지정으로 인한 피질을 통한 나사의 침투 등 많은 단점이 있습니다. 이러한 요인들은 직간접적으로 수술 후 합병증을 유발할 수 있으며, 이는 기능적 예후에 영향을 미친다4. 프리핸드 방법은 또한 잦은 형광투시법으로 인한 환자와 외과의의 방사선 손상 증가와 관련이 있다5. 따라서 수술 전 계획 중에 최적의 나사 진입점과 정확한 나사 배치를 결정하는 것이 수술 성공의 열쇠입니다. 최근 몇 년 동안 정형외과 수술에서 로봇 보조 최소 침습 내부 고정술이 점점 더 자주 사용되고 있으며6, 높은 정밀도와 수술 시간 및 방사선 손상을 줄일 수 있는 능력으로 인해 정형외과 의사들에게 널리 받아들여지고 있다. 대퇴골 경부 골절 치료를 위한 FNS 고정을 돕기 위해 로봇 보조 정형외과 수술 시스템을 적용하여 보다 정확하고 효율적인 나사 배치 프로세스, 더 높은 나사 배치 성공률 및 더 나은 기능 회복을 가져왔습니다.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>C-arm X-ray</td>
			<td>Siemens&#160;</td>
			<td>CFDA Certified No:20163542280</td>
			<td>Type: ARCADIS Orbic 3D</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Femoral neck system</td>
			<td>DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland</td>
			<td>CFDA Certified No: 20193130357</td>
			<td>Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), 
			diameter (10mm); 
			Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), 
			diameter (6.5mm); 
			Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Robot-assisted orthopedic surgery system</td>
			<td>Tianzhihang, Beijing,China</td>
			<td>CFDA Certified No:20163542280</td>
			<td>3rd generation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Traction Bed</td>
			<td>Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd.</td>
			<td>Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342</td>
			<td>Type:HyBase 6100s</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

orthopedic robot-assisted femoral neck system in the treatment of femoral neck fracture

캐뉼레이티드 스크류 고정은 특히 젊은 환자에서 대퇴 경부 골절의 주요 치료법입니다. 전통적인 수술 절차는 C-arm 형광투시법을 사용하여 나사를 자유롭게 배치하고 몇 가지 가이드 와이어 조정이 필요하므로 수술 시간과 방사선 노출이 증가합니다. 반복적인 드릴링은 또한 대퇴골 경부의 혈액 공급과 뼈의 질을 손상시킬 수 있으며, 이는 나사 풀림, 불유합 및 대퇴골두 괴사와 같은 합병증을 유발할 수 있습니다. 고정을 보다 정밀하게 하고 합병증 발생률을 줄이기 위해 우리 팀은 대퇴골 경부 시스템을 사용하여 나사 배치에 로봇 보조 정형외과 수술을 적용하여 기존 절차를 수정했습니다. 이 프로토콜은 환자의 X선 정보를 시스템으로 가져오는 방법, 소프트웨어에서 나사 경로 계획을 수행하는 방법, 로봇 팔이 나사 배치를 지원하는 방법을 소개합니다. 이 방법을 사용하여 외과의는 처음으로 나사를 성공적으로 배치하고 절차의 정확성을 향상시키며 방사선 노출을 피할 수 있습니다. 전체 프로토콜에는 대퇴 경부 골절 진단이 포함됩니다. 수술 중 X 선 이미지 수집; 소프트웨어에서 나사 경로 계획; 외과 의사에 의한 로봇 팔의 도움하에 나사의 정확한 배치; 및 임플란트 식립 확인.

로봇 보조 정형외과 수술 시스템은 나사 경로를 가상으로 시뮬레이션하고 나사의 정확한 배치를 지원하므로 이 시스템은 매우 안정적이며 수술 정밀도와 성공률이 향상되며 수술 외상 및 방사선 손상의 위험이 낮다는 장점이 있습니다. 마지막으로, 나사 고정의 정확성은 더 나은 임상 예후와 더 낮은 합병증 발생률을 가져옵니다.
대퇴 경부 골절 진단을 받은 환자는 수술을 ?...

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Orthopedic Robot-Assisted Femoral Neck System in the Treatment of Femoral Neck Fracture

이 기사에서는 대퇴 경부 시스템을 사용하여 대퇴 경부 골절 치료 중 나사 배치를 위한 로봇 보조 정형외과 수술 방법을 소개하여 보다 정확한 나사 배치, 수술 효율성 향상 및 합병증 감소를 가능하게 합니다.

대퇴 경부 골절 치료를 위한 정형외과 로봇 보조 대퇴 경부 경부 시스템

Cannulated screw fixation is the main therapy for femoral neck fractures, especially in young patients. The traditional surgical procedure uses C-arm ...

대퇴 경부 골절은 흔합니다. 전통적으로 우리는 나사 배치를 위해 자유형 방법을 사용합니다. 이제 우리는 로봇 보조 정형외과 수술 시스템을 외과적 조작에 적용하여 만족스러운 결과를 얻었습니다.로봇 평가 시스템은 보다 정확한 나사 배치, 보다 효율적인 봉합 정밀도, 수술 중 방사선 노출 감소를 제공하고 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다. 이 시스템은 최소 침습 정형외과 수술, 특히 골반 또는 비구 골절 및 척추 손상과 같은 반복적인 프로세스 나사 배치 절차에 사용될 수 있습니다. 절차를 시연하기 위해 수술 중 영상 기술자인 Yongchao Duan과 우리 부서의 외과 의사인 Hai Huang이 있습니다.시작하려면 고관절 주위에 압통이나 타악기 통증이 있는 대퇴골 경부 골절이 있는 환자를 식별하십시오. 작동 중 지속적인 견인을 위해 팔다리를 트랙션 베드에 고정하십시오. 수술을 시작하기 전에 로봇 보조 정형 외과 수술 시스템의 구성 요소를 연결하고 로봇 팔을 펼칩니다.시스템에 로그인하여 환자의 의료 기록을 기록하십시오. 일상적인 외과적 소독 후 동측 장골 날개에 Schanz 핀을 놓고 환자의 추적자를 핀에 고정합니다. 로봇 팔과 C-arm에 멸균 보호 슬리브를 끼웁니다.로봇 팔이 있는 로봇 포지셔닝 시스템을 위한 10개의 식별 지점으로 포지셔닝 눈금자를 조립합니다. C-arm X-ray 기계를 대퇴골 경부 중앙에 배치하고 C-arm과 환자 사이에 위치 지정 자가 있는 로봇 팔을 놓습니다. 포지셔닝 눈금자의 10개 식별 지점을 포함하는 전후방 및 측면 보기 X선 이미지를 수집합니다.10개의 식별 지점과 전체 근위 대퇴골을 포함하는 전후방 및 측면 보기 이미지를 워크스테이션으로 가져옵니다. 목 샤프트 각도가 130도이고 전후방 및 측면 보기에서 대퇴골 경부의 장축과 평행한 대퇴골 경부 중앙에 나사 채널을 찾습니다. 나사 끝을 대퇴골두 연골 아래 5mm에 놓습니다.포지셔닝 눈금자를 로봇 팔의 슬리브로 교체합니다. 계획된 경로에 따라 로봇 팔을 진입 지점의 위치로 돌립니다. 그런 다음 칼로 대퇴골의 장축을 따라 피부에 3 센티미터 절개를하십시오.무딘 피하 조직을 분리하고 슬리브를 삽입하여 뼈 피질에 접촉시킵니다. 계획된 경로에 따라 슬리브의 진입점과 방향을 확인하십시오. 연골하골에서 5mm가 될 때까지 슬리브를 통해 가이드 와이어를 뼈에 뚫습니다.로봇 팔을 제거하고 엑스레이로 가이드 와이어의 위치를 확인합니다. 속이 빈 드릴 비트를 사용하여 가이드와이어를 따라 구멍을 뚫고 볼트와 플레이트를 대퇴골두에 삽입합니다. 그런 다음 회전 방지 나사와 잠금 나사를 놓습니다.동적 압박을 적용한 후 대퇴골 경부 중앙의 볼트를 사용하여 전방, 후방 및 측면 view, 연골하 뼈에서 5mm 떨어져 있고 뼈에 맞는 플레이트로 FNS 배치를 확인합니다. 수술 후 보조 수동적 고관절 굴곡 활동과 무릎 및 발목 관절의 적극적인 운동을 제안합니다. 전후방 및 측면 보기에서 대퇴 경부 골절의 수술 전 X선 이미지가 여기에 표시됩니다.골절은 적절한 위치로의 폐쇄 감소에 의해 감소되었습니다. C-arm과 환자 사이에 포지셔닝 눈금자가 있는 환자 추적자와 포지셔닝 자를 사용하여 수집된 X선 이미지는 포지셔닝 눈금자가 포함된 형광투시 이미지와 함께 시연됩니다. 소프트웨어에서 수술 경로 계획을 수행했으며 나사 채널이 가상으로 표시되었습니다.FNS 공정의 구조, 리밍 공정, 볼트 및 플레이트의 배치, 회전 방지 나사 및 잠금 나사가 표시됩니다. X선 이미지는 전후방 및 측면 보기에서 동적 압박을 확인했습니다. 이 로봇 보조 정형외과 수술 시스템은 나사판을 가상으로 시뮬레이션하여 나사 배치를 정확하게 돕고 수술 절차의 위험을 줄입니다.

Research

JoVE Journal

Medicine

Femoral Bone Marrow Aspiration in Live Mice

라이브 쥐의 대퇴부 골수 흡인

Serial sampling of the cellular composition of bone marrow (BM) is a routine procedure critical to clinical hematology. This protocol describes a detailed ...

연구

의학

A Simple Critical-sized Femoral Defect Model in Mice

마우스의 간단한 임계 크기의 대퇴 결함 모델

While bone has a remarkable capacity for regeneration, serious bone trauma often results in damage that does not properly heal. In fact, one tenth of all ...

Measuring the Carotid to Femoral Pulse Wave Velocity (Cf-PWV) to Evaluate Arterial Stiffness

Measuring the Carotid to Femoral Pulse Wave Velocity Cf-PWV to Evaluate Arterial Stiffness

For the elderly, arterial stiffening is a good marker for aging evaluation and it is recommended that the arterial stiffness be determined noninvasively ...

Surgical Labyrinthectomy of the Rat to Study the Vestibular System

Vestibular 시스템 공부를 쥐의 외과 Labyrinthectomy

To study the vestibular system or the vestibular compensation process, a number of methods have been developed to cause vestibular damage, including ...

The Generation of Closed Femoral Fractures in Mice: A Model to Study Bone Healing

Bone fractures impose a tremendous socio-economic burden on patients, in addition to significantly affecting their quality of life. Therapeutic strategies ...

The Chick Chorioallantoic Membrane In Vivo Model to Assess Perineural Invasion in Head and Neck Cancer

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두경부암의 신경성 침윤을 평가하는 생체내 병아리 융모난토암 막

Perineural invasion is a phenotype in which cancer surrounds or invades the nerves. It is associated with poor clinical outcome for head and neck squamous ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

로봇 보조 췌장췌장 절제술에 대한 기술적 세부 사항

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

로봇 보조 신장 이식

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The ...

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

증강 현실 탐색 유도 대퇴골 머리의 골괴사에 대한 코어 감압

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...