इस प्रोटोकॉल में, हम एक सुअर शव मॉडल में अपने न्यूनतम इनवेसिव पेडिकल पेंच प्रतिस्थापन कार्यप्रवाह में संवर्धित वास्तविकता को एकीकृत करने पर एक विस्तृत गाइड प्रदान करते हैं। चूंकि संवर्धित वास्तविकता अभी भी सर्जरी में एक अपेक्षाकृत नई तकनीक है, इसलिए सर्जरी के दौरान इसके उपयोग पर उचित मार्गदर्शन के साथ सर्जनों को प्रदान करना मूल्यवान है। इस अध्ययन सेटअप में, हम सर्जिकल क्षेत्र में नेविगेशन जानकारी प्रदान करने के लिए एक संवर्धित वास्तविकता हेडसेट के अतिरिक्त के साथ एक पारंपरिक नेविगेशन सेटअप का उपयोग करते हैं।
यह सर्जिकल क्षेत्र और एक अलग नेविगेशन डिस्प्ले के बीच ध्यान को विभाजित करने की आवश्यकता को रोकता है। शुरू करने के लिए, सर्जरी के लिए तैयार पोर्सिन शव नमूने के दो 2 डी स्काउट दृश्य शॉट्स प्राप्त करें। सीबीसीटी स्कैनर लूप-एक्स का उपयोग करके, फ्लोरोस्कोपी द्वारा ब्याज के कशेरुक स्तर की पहचान करें।
फ्लोरोस्कोपी स्कैन करने के लिए, स्कैनर को वांछित स्थिति में ले जाने और त्वचा पर स्थिति को चिह्नित करने के लिए सीबीसीटी स्कैनर के वायरलेस कंट्रोल टैबलेट का उपयोग करें। सीबीसीटी स्कैनर को सर्जिकल क्षेत्र से दूर ले जाएं। फिर, हेड-माउंटेड डिस्प्ले या एचएमडी के लिए बैकपैक पहनें।
स्पिनस प्रक्रिया का पर्दाफाश करें और ब्याज के क्षेत्र में एक स्पिनस प्रक्रिया के लिए एक रेडियोल्यूसेंट नेविगेशन संदर्भ क्लैंप संलग्न करें। क्लैंप को जकड़ने के लिए समर्पित पेचकश का उपयोग करें। अब, लूप-एक्स के साथ एक पूर्वकाल, पीछे और पार्श्व स्कैन प्रदर्शन.
3D स्कैन के लिए रुचि के क्षेत्र को परिभाषित करने के लिए 2D स्कैन का उपयोग करें। फिर, एक सीबीसीटी स्कैन करें और स्कैन को नेविगेशन प्लेटफॉर्म पर स्थानांतरित करें। शारीरिक स्थलों पर रोगी पंजीकरण की सटीकता को सत्यापित करने के लिए स्पाइनल पॉइंटर और पुनर्निर्मित इनलाइन नेविगेशन दृश्यों का उपयोग करें।
नेविगेटेड ड्रिल गाइड और नेविगेशन सिस्टम के लिए एक पेचकश को कैलिब्रेट करने के लिए, ब्रेनलैब स्पाइन और ट्रॉमा इंस्ट्रूमेंट सेटअप सॉफ्टवेयर में उपकरण का चयन करें। एक अंशांकन डिवाइस के साथ नेविगेशन प्रणाली के कैमरे के लिए असली साधन प्रस्तुत करें। इसके बाद, सर्जन को मैजिक लीप हेडसेट से लैस करें और सुनिश्चित करें कि प्रत्येक सर्जन को एचएमडी सटीक रूप से फिट किया गया है।
एचएमडी और स्पाइन और ट्रॉमा नेविगेशन सॉफ्टवेयर के बीच संचार स्थापित करने के लिए, नेविगेशन प्लेटफॉर्म की स्क्रीन पर प्रदर्शित क्यूआर कोड को स्कैन करें। संबंधित मिश्रित वास्तविकता एप्लिकेशन एचएमडी पर चलना शुरू कर देगा और इसमें डेटा ट्रांसफर शुरू करेगा। मिश्रित वास्तविकता संरेखण करने के लिए, कुछ सेकंड के लिए एचएमडी के माध्यम से रीढ़ की हड्डी संदर्भ सरणी को देखें।
एचएमडी में नमूने पर सटीक रूप से संवर्धित होने के लिए रीढ़ के 3 डी मॉडल की प्रतीक्षा करें। 3D ओवरले के अलावा, 2D नेविगेशन दृश्यों और 2D नेविगेशन दृश्यों के ऊपर एक दूसरे 3D मॉडल को देखें। स्पाइन और ट्रॉमा नेविगेशन सॉफ्टवेयर में स्क्रू प्लानिंग मोड का चयन करें।
पेंच की लंबाई, व्यास और ऑफसेट के लिए मापदंडों को समायोजित करें। 3 डी पंजीकृत संवर्धित मॉडल के आधार पर पेडिकल स्क्रू पथों की योजना बनाएं, उन्हें रीढ़ की शारीरिक रचना के साथ संरेखित करें। नेविगेशन प्लेटफॉर्म के टचस्क्रीन पर स्क्रू पथों की ठीक ट्यूनिंग करें।
फिर, एचएमडी के माध्यम से दिखाई देने वाले सुपरइम्पोज्ड 3 डी मॉडल के आधार पर न्यूनतम इनवेसिव पेडिकल एक्सेस के लिए स्केलपेल के साथ छोटे त्वचा चीरों को चिह्नित करें। नरम ऊतक विदारक करने के बाद, स्थिति और योजना बनाई पथ के लिए नेविगेट ड्रिल गाइड संरेखित करें. 4.5 मिलीमीटर ड्रिल बिट के साथ पावर ड्रिल का उपयोग करके, पेडिकल ड्रिल करें।
सटीकता विश्लेषण के लिए ड्रिल किए गए कशेरुकाओं के पुनर्निर्माण प्राप्त करने के लिए एक दूसरा सीबीसीटी करें। सुनिश्चित करें कि कशेरुकाओं में ड्रिल की गई नहर बाद में सटीकता विश्लेषण के लिए उपयोग करने से पहले स्पष्ट रूप से दिखाई दे रही है। पोस्टऑपरेटिव सीबीसीटी स्कैन का उपयोग प्रति कैनुलेशन और नैदानिक और तकनीकी सटीकता के समय का आकलन करने के लिए किया गया था।
प्रति कैनुलेशन का औसत सम्मिलन समय 141 प्लस या माइनस 71 सेकंड था। सभी 33 कैनुलेशन को गर्ट्ज़बिन ग्रेडिंग स्केल के अनुसार चिकित्सकीय रूप से सटीक माना जाता था। प्रदर्शन किए गए 33 पेडिकल कैनुलेशन के लिए, प्रवेश बिंदु पर तकनीकी सटीकता 1.0 प्लस या माइनस 0.5 मिलीमीटर थी।
और ड्रिल नहर के तल पर 0.8 प्लस या माइनस 0.1 मिलीमीटर। कोणीय विचलन 1.5 प्लस या माइनस 0.6 डिग्री था। हमारे अध्ययन में, एक सिर घुड़सवार डिवाइस पर प्रस्तुत संवर्धित वास्तविकता का उपयोग इस सुअर शव मॉडल में ड्रिलिंग पेडिकल्स की एक उच्च नैदानिक सटीकता प्रदान करता है.
हमारा अध्ययन सर्जिकल वर्कफ़्लो में संवर्धित वास्तविकता के एकीकरण की सुविधा के लिए चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका प्रदान करता है।
