המחברים מודים כי אין מימון למחקר זה.

1. סביבה כירורגית
<ol><li>תכננו סביבת ניתוח כפי שמוצג באיור 1. ודא שלסביבה יש פלטה נושאת חפצים, זרוע רובוטית ושתי זרועות תלויות לצדדים, אחת להחזיק שומר מיקום למצלמה והשנייה בעלת רקע לבן עקבי יחד עם מודול השקילה לאיזון.</li>
	<li>לפתח שני דרייברים, אחד לתמונת מצב של הסביבה ה...

שחזור תלת-ממדי אופטימלי ומיפוי תנועה לניתוחים מרחוק בסיוע AR

<ol>
	<li>Wang, L. J., Casto, B., Reyes-Molyneux, N., Chance, W. W., Wang, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Smartphone-based+augmented+reality+patient+education+in+radiation+oncology.">Smartphone-based augmented reality patient education in radiation oncology.</a> Tech Innov Patient Supp Radiation Oncol. 29, 100229 (2024).</li><li>Guerroudji, M. A., Amara, K., Lichouri, M., Zenati, N., Masmoudi, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+3D+visualization-based+augmented+reality+application+for+brain+tumor+segmentation.">A 3D visualization-based augmented reality application for brain tumor segmentation.</a> Comput Anim Virtual Worlds. 35 (1), e2223 (2024).</li><li>Xia, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality+and+indoor+positioning+based+mobile+production+monitoring+system+to+support+workers+with+human-in-the-loop.">Augmented reality and indoor positioning based mobile production monitoring system to support workers with human-in-the-loop.</a> Robotic Comput Integ Manufac. 86, 102664 (2024).</li><li>Preece, C., Skandalis, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Time+to+imagine+an+escape:+investigating+the+consumer+timework+at+play+in+augmented+reality.">Time to imagine an escape: investigating the consumer timework at play in augmented reality.</a> Eur J Market. 58, 92-118 (2024).</li><li>Suresh, D., Aydin, A., James, S., Ahmed, K., Dasgupta, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+role+of+augmented+reality+in+surgical+training:+a+systematic+review.">The role of augmented reality in surgical training: a systematic review.</a> Surg Innov. 30, 366-382 (2023).</li><li>Moreta-Martinez, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combining+augmented+reality+and+3D+printing+to+display+patient+models+on+a+smartphone.">Combining augmented reality and 3D printing to display patient models on a smartphone.</a> J Vis Exp. (155), 60618 (2020).</li><li>Ma, L., Huang, T., Wang, J., Liao, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visualization,+registration+and+tracking+techniques+for+augmented+reality+guided+surgery:+a+review.">Visualization, registration and tracking techniques for augmented reality guided surgery: a review.</a> Phys Med Biol. 68, 04TR02 (2023).</li><li>Hofman, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First-in-human+real-time+ai-assisted+instrument+deocclusion+during+augmented+reality+robotic+surgery.">First-in-human real-time ai-assisted instrument deocclusion during augmented reality robotic surgery.</a> Healthc Technol Lett. 11 (2-3), 33-39 (2023).</li><li>Thiene, G., Rizzo, S., Basso, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bicuspid+aortic+valve:+The+most+frequent+and+not+so+benign+congenital+heart+disease.">Bicuspid aortic valve: The most frequent and not so benign congenital heart disease.</a> Cardiovasc Pathol. 70, 107604 (2024).</li><li>Mack, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcatheter+aortic-valve+replacement+in+low-risk+patients+at+five+years.">Transcatheter aortic-valve replacement in low-risk patients at five years.</a> New Engl J Med. 389, 1949-1960 (2023).</li><li>Vitanova, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Aortic+valve+versus+root+surgery+after+failed+transcatheter+aortic+valve+replacement.">Aortic valve versus root surgery after failed transcatheter aortic valve replacement.</a> J Thorac Cardiovas Surg. 166, 1418-1430 (2023).</li><li>Bydlon, T. M., Torjesen, A., Fokkenrood, S., Di Tullio, A., Flexman, M. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3d+visualisation+of+navigation+catheters+for+endovascular+procedures+using+a+3d+hub+and+fiber+optic+realshape+technology:+phantom+study+results.">3d visualisation of navigation catheters for endovascular procedures using a 3d hub and fiber optic realshape technology: phantom study results.</a> EJVES Vascular Forum. 59, 24-30 (2023).</li><li>Faris, H., Harfouche, C., Bandle, J., Wisbach, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+tele-mentoring+using+a+robotic+platform:+initial+experience+in+a+military+institution.">Surgical tele-mentoring using a robotic platform: initial experience in a military institution.</a> Surg Endosc. 37, 9159-9166 (2023).</li><li>Fitzgerald, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Mentoring+approaches+in+a+safe+surgery+program+in+tanzania:+Lessons+learned+during+covid-19+and+recommendations+for+the+future.">Mentoring approaches in a safe surgery program in tanzania: Lessons learned during covid-19 and recommendations for the future.</a> Surg Open Sci. 14, 109-113 (2023).</li><li>de Turenne, A., Eug&#232;ne, F., Blanc, R., Szewczyk, J., Haigron, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Catheter+navigation+support+for+mechanical+thrombectomy+guidance:+3d/2d+multimodal+catheter-based+registration+with+no+contrast+dye+fluoroscopy.">Catheter navigation support for mechanical thrombectomy guidance: 3d/2d multimodal catheter-based registration with no contrast dye fluoroscopy.</a> Int J Comput Assist Radiol Surg. 19 (3), 459-468 (2023).</li><li>Tang, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+multiple+catheter+tips+tracking+method+in+x-ray+fluoroscopy+images+by+a+new+lightweight+segmentation+network+and+bayesian+filtering.">A multiple catheter tips tracking method in x-ray fluoroscopy images by a new lightweight segmentation network and bayesian filtering.</a> Int J Med Robotics Comput Assist Surg. 19, e2569 (2023).</li><li>Annabestani, M., Caprio, A., Wong, S. C., Mosadegh, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+machine+learning-based+roll+angle+prediction+for+intracardiac+echocardiography+catheter+during+bi-plane+fluoroscopy.">A machine learning-based roll angle prediction for intracardiac echocardiography catheter during bi-plane fluoroscopy.</a> Appl Sci. 13, 3483 (2023).</li><li>Thourani, V. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survival+after+surgical+aortic+valve+replacement+in+low-risk+patients:+a+contemporary+trial+benchmark.">Survival after surgical aortic valve replacement in low-risk patients: a contemporary trial benchmark.</a> Ann Thorac Surg. 117, 106-112 (2024).</li><li>Dom&#237;nguez-Velasco, C. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality+simulation+as+training+model+of+ventricular+puncture:+Evidence+in+the+improvement+of+the+quality+of+punctures.">Augmented reality simulation as training model of ventricular puncture: Evidence in the improvement of the quality of punctures.</a> Int J Med Robotics Comput Assist Surg. 19, e2529 (2023).</li><li>Wang, Q., Xie, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Arias:+An+ar-based+interactive+advertising+system.">Arias: An ar-based interactive advertising system.</a> Plos One. 18, e0285838 (2023).</li><li>Ji, F., Chong, F., Wang, F., Bai, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality+platform+for+the+unmanned+mining+process+in+underground+mines.">Augmented reality platform for the unmanned mining process in underground mines.</a> Mining,Metal Explor. 39 (2), 385-395 (2022).</li><li>Indhumathi, S., Clement, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Directional+intensified+feature+description+using+tertiary+filtering+for+augmented+reality+tracking.">Directional intensified feature description using tertiary filtering for augmented reality tracking.</a> Sci Rep. 13, 20311 (2023).</li><li>Gao, L., Zhao, Y., Han, J., Liu, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Research+on+multi-view+3D+reconstruction+technology+based+on+SFM.">Research on multi-view 3D reconstruction technology based on SFM.</a> Sensors. 22 (12), 4366 (2022).</li><li>Su&#225;rez, I., Sfeir, G., Buenaposada, J. M., Baumela, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=BEBLID:+Boosted+efficient+binary+local+image+descriptor.">BEBLID: Boosted efficient binary local image descriptor.</a> Pattern Recog Lett. 133, 366-372 (2020).</li><li>Borman, R. I., Harjoko, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improved+ORB+algorithm+through+feature+point+optimization+and+Gaussian+pyramid.">Improved ORB algorithm through feature point optimization and Gaussian pyramid.</a> Int J Adv Comp Sci Appl. 15 (2), 268-275 (2024).</li></ol>

המחברים מצהירים כי אין ניגודי עניינים.

בעבודה קיימת15 נבדקות סריקות רנטגן ו-CT לאיתור הצנתר בלב. עם זאת, החלפת AR TAVR מבססת אפשרות חדשה בפרוצדורה כירורגית TAVR18 על ידי יישום מודל אוטומטי באמצעות שחזור תלת ממדי. כפי שהוזכר בסעיף הפרוטוקול, לעבודה זו יש חמישה שלבים לתכנון. השלב הראשון של DITF22, המוזכ...

מציאות רבודה יכולה להציב את המודל התלת-ממדי בסביבה בעולם האמיתי. ההתפתחות הטכנולוגית לכיוון מציאות רבודה עשתה שינוי פרדיגמה בתחומים רבים, כלומר חינוך1, רפואה2, ייצור3 ובידור4. טכנולוגיית AR, יחד עם תקשורת אמינה במיוחד בהשהיה נמוכה, מוכיחה את תפקידה הבלתי נמנע בתחום הרפואי. משלב הלמידה של האנטומיה האנושית ועד להדרכה כירורגית, ניתן לדמיין את שלבי הלמידה באמצעות תוכנה 5,6 וחומרה המופעלות על ידי AR. מציאות רבודה מספקת פתרון חיוני ואמין לרופא בסביבה כירורגית 7,8.
היצרות מסתם אבי העורקים היא מחלת מסתמי הלב, הנפוצה ביותר בקרב האנושות9. שורש המחלה הוא הרגלי מזון לקויים ושגרה לא סדירה של חיי היומיום. הסימפטום והתוצאה של המחלה הוא היצרות של שסתום הלב, ואחריו ירידה בזרימת הדם. יש לטפל בבעיה זו לפני שנגרם נזק כלשהו ללב האדם. לכן, הלב עמוס יתר על המידה כדי לעבד את זרימת הדם. לכן, לפני שנגרם נזק, יש לבצע ניתוח, אשר בשל ההתפתחויות הטכנולוגיות בימים האחרונים, ניתן לעשות זאת גם באמצעות הליך TAVR. ניתן לאמץ את ההליך בהתבסס על מצב הלב וחלקי גוף אחרים של החולים. ב- TAVR10,11 זה, מחדירים את הצנתר כדי להחליף את המסתם הפגוע בלב. עם זאת, מיקום הצנתר12 כדי להחליף את המסתם הוא מייגע עבור המטפל. רעיון זה הניע אותנו לתכנן מודל ניתוח אוטומטי המבוסס על AR13,14, המסייע למנתח למקם במדויק את המסתם במהלך תהליך ההחלפה. יתר על כן, ניתן לבצע את הניתוח באמצעות אלגוריתם מיפוי תנועה, הממפה את תנועת המנתח שנלכדה ממקום מרוחק אל הזרוע הרובוטית.
בעבודה הקיימת 15,16,17, ההדמיה של הליך TAVR 18 מנוטרת באמצעות פלואורוסקופיה. לפיכך, קשה לנתח את שסתום הלב ומייגע למצוא את מיקום ההחלפה. זה מציב מחסום למיקום הצנתר בלב האדם. בנוסף, התנועה מרחוק ממופה לשדה הניתוח כדי להפוך את התהליך לאוטומטי. עם זאת, כדי להתגבר על הפער המחקרי, אנו מציעים ניתוח אוטומטי מבוסס רובוטיקה להחלפת מסתם באמצעות טכנולוגיית AR.
הפרוטוקול הוא מודל גנרי שניתן ליישם בכל סביבות הניתוח. בשלב הראשון של העבודה, תמונות דו-ממדיות נלכדות בכל רחבי הסביבה הכירורגית ברזולוציה המרחבית המלאה ביותר של דרגת החופש הגדולה ביותר. משמעות הדבר היא כי מספיק תמונות נלכדות עבור שחזור 3D19 מטרה, ואחריו מיפוי תנועה באמצעות מחוות יד מעקב20.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>android IDE</td>
			<td>software</td>
			<td>https://developer.android.com/studio</td>
			<td>software can be downloaded from this link</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arduino Board</td>
			<td>Ardunio Uno</td>
			<td>Ardunio Uno</td>
			<td>Microcontroller for processing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>arduino software</td>
			<td>software</td>
			<td>https://www.arduino.cc/en/software.</td>
			<td>software can be downloaded from this link</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Human Heart phantom model</td>
			<td>Biology Lab Equipment Manufacturer and Exporter</td>
			<td>B071YBLX2V(8B-ZB2Q-H3MS-1)</td>
			<td>light weight model with 3parts to the deep analysis of heart.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>mobile holder</td>
			<td>Humble universal monopoad holder</td>
			<td>B07S9KNGVS</td>
			<td>To carry the mobile in surgical field</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>pycharm IDE</td>
			<td>software</td>
			<td>https://www.jetbrains.com/pycharm/</td>
			<td>software can be downloaded from this link</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Robot arm</td>
			<td>Printed-bots</td>
			<td>B08R2JLKYM(P0-E2UT-JSOU)</td>
			<td>arm can be controlled through control signal.it has 5 degree of freedom to access.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>servo motor</td>
			<td>Kollmorgen Co-Engineers Motors</td>
			<td>MG-966R</td>
			<td>high-torque servo motor,servo pulses ranging from 500 to 2500 microseconds (&#181;s), with a frequency of 50Hz to 333Hz.&#160;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>servomotor</td>
			<td>Kollmorgen Co-Engineers&#160;Motors</td>
			<td>SG-90R</td>
			<td>1.8 kg-cm to 2.5 kg-cm load can be applied to SG-90R servo.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Stepper Motor</td>
			<td>28BYJ-48</td>
			<td>28BYJ-48</td>
			<td>Steper motor, 5V DC, 100 Hz frequency, torque 1200 Gf.cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Stepper Motor</td>
			<td>Nema 23</td>
			<td>Nema</td>
			<td>Steper motor, 9V - 42 V DC, 100 Hz frequency</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

automatic surgery in transcatheter aortic valve replacement using augmented reality

מציאות רבודה (AR) מבוקשת מאוד ביישומים רפואיים. מטרת המאמר היא לספק ניתוח אוטומטי באמצעות AR עבור החלפת מסתם אבי העורקים Transcatheter (TAVR). TAVR הוא הליך רפואי חלופי לניתוחי לב פתוח. TAVR מחליף את המסתם הפגוע בחדש באמצעות קטטר. במודל הקיים ניתנת הנחיה מרחוק, בעוד שהניתוח אינו אוטומטי על בסיס מציאות רבודה. במאמר זה, פרסנו מצלמה מיושרת מרחבית המחוברת למנוע לצורך אוטומציה של לכידת תמונה בסביבה כירורגית. המצלמה עוקבת אחר התמונה הדו-ממדית ברזולוציה גבוהה של לב המטופל יחד עם מיטת הבדיקה של הצנתר. התמונות שצולמו מועלות באמצעות האפליקציה לנייד למנתח מרחוק שהוא מומחה לקרדיולוגיה. תמונה זו משמשת לשחזור תלת-ממדי ממעקב אחר תמונות דו-ממדיות. זה נראה ב- HoloLens כמו אמולטור במחשב נייד. המנתח יכול לבדוק מרחוק את התמונות המשוחזרות בתלת ממד עם תכונות טרנספורמציה נוספות כגון סיבוב וקנה מידה. תכונות טרנספורמציה אלה מופעלות באמצעות מחוות ידיים. הנחיית המנתח מועברת לסביבה הניתוחית כדי להפוך את התהליך לאוטומטי בתרחישים בזמן אמת. הצנתר הנבדק בתחום הכירורגי נשלט על ידי הנחיית מחוות היד של המנתח מרחוק. מודל האבטיפוס שפותח מדגים את היעילות של הנחיה כירורגית מרחוק באמצעות מציאות רבודה.

AR can superimpose the 3D model in a real-world environment. The technological development towards AR has made a paradigm shift in many fields, namely education1, medical2, manufacturing3, and entertainment4. AR technology, along with ultra-reliable low-latency communication, proves its inevitable role in the medical field. From the learning stage of human anatomy to surgical guidance, the stages of learning can be visualized with AR-powered software5,6 and hardware. AR provides a crucial and reliable solution to the medical practitioner in a surgical environment7,8.
Aortic valve stenosis is the heart valve disease, which is most common among mankind9. The root cause of the disease is poor food habits and irregular routines of day-to-day life. The symptom and result of the disease is the narrowing of the heart valve, followed by a reduction in the blood flow. This problem needs to be addressed before any damage takes place to the human heart. Thus, the heart is overburdened to process the blood flow. So, before any damage happens, surgery needs to be done, which, owing to technological developments in recent days, can also be done using the TAVR procedure. The procedure can be adopted based on the condition of the heart and other body parts of patients. In this TAVR10,11, the catheter is inserted to replace the damaged valve in the heart. However, placing the catheter position12 to replace the valve is tedious for the practitioner. This idea motivated us to design an automated surgery model based on AR13,14, which helps the surgeon to precisely position the valve during the replacement process. Moreover, the surgery can be performed by a motion mapping algorithm, which maps the surgeon&#39;s movement captured from a remote location to the robotic arm.
In the existing work15,16,17, the visualization of the TAVR18 procedure is monitored through fluoroscopy. Hence, it is difficult to analyze the heart valve and tedious to find the replacement location. This sets up a barrier to positioning the catheter in the human heart. In addition, the remote motion is mapped to the surgical field to make the process automated. However, to overcome the research gap, we propose an automated robotic-based surgery for valve replacement using AR-assisted technology.
The protocol is a generic model that can be applied to all surgical environments. In the beginning stage of the work, 2D images are captured all around the surgical environment with the fullest spatial resolution of the largest degree of freedom. This means that enough images are captured for 3D reconstruction19 purpose, followed by motion mapping through hand gesture tracking20.

מחבר Spotlight: מהפכה בניתוחים מרחוק עם מציאות רבודה ורובוטיקה לשיפור הדיוק והנגישות

ניתוח אוטומטי בהחלפת מסתם אבי העורקים באמצעות צנתר במציאות רבודה

Our research focuses on revolutionizing remote surgery through augmented reality and robotics, aiming to enhance precision and accessibility in medical procedures. We are exploring how real-time 3D reconstruction and feature extraction can provide surgeons with unprecedented control and visualization, even from a distance. We have implemented our own directional intensified feature extraction to ensure precise and accurate detection of surgical features, enhancing the surgeon's control over the robotic arm.By using 3D reconstruction from minimal 2D images, we have significantly reduced the hardware complexity and improved the efficiency of our system. Our system provides the best surveillance of the surgical environment using a single mobile camera synchronized to take snaps every two seconds, ensuring real-time updates for the remote surgeon. We have developed seamless communication protocols with low latency and high reliability using Bluetooth and LAN, ensuring uninterrupted and accurate data transmission.Our approach to achieve precise, real-time synchronization between video feeds and robotic arm responses can serve as a benchmark for future research in remote surgery and telemedicine. It offers a model for integrating real-time data with robotic control systems. Our approach to achieve precise real-time synchronization between video feeds and robotic arm responses can serve as a benchmark for future research in remote surgery and telemedicine.It offers a model for integrating real-time data with robotic control systems.

הפרוטוקול נבדק עם מודל פנטום הלב. איור 2 מראה את ההיערכות הצפויה למעקב חי אחר שדה הניתוח בעזרת מצלמות מפוזרות מרחבית. המצלמות המבוזרות, כפי שניתן לראות באיור 2, עוזרות להגדיל את הרזולוציה המרחבית של השדה לצורך שחזור תלת-ממדי יעיל. עם זאת, מימוש המיקום הפיזי ש?...

מאמר זה מציג את התכנון והיישום של מודול ניתוח אוטומטי המבוסס על שחזור תלת ממדי מבוסס מציאות רבודה (AR). המערכת מאפשרת ניתוח מרחוק בכך שהיא מאפשרת למנתחים לבחון מאפיינים משוחזרים ולשכפל תנועות ידיים כירורגיות כאילו הם מבצעים את הניתוח בסמיכות.

Augmented Reality (AR) is in high demand in medical applications. The aim of the paper is to provide automatic surgery using AR for the Transcatheter ...

automatic-surgery-transcatheter-aortic-valve-replacement-using

Research

JoVE Journal

Medicine

Automatic Surgery in Transcatheter Aortic Valve Replacement Using Augmented Reality

296 Views.  Vellore Institute of Technology, Vellore. Our research focuses on revolutionizing remote surgery through augmented reality and robotics, aiming to enhance precision and accessibility in medical procedures. We are exploring how real-time 3D reconstruction and feature extraction can provide surgeons with unprecedented control and visualization, even from a distance. We have implemented our own directional intensified feature extraction to ensure precise and accurate detection of surgical features, enhancing the surgeon's control over t...