Gli autori non riconoscono alcun finanziamento per questa ricerca.

1. Ambiente chirurgico
<ol><li>Progettare un ambiente chirurgico come mostrato nella Figura 1. Assicurati che l'ambiente abbia un piatto portaoggetti, un braccio robotico e due bracci sospesi lateralmente, uno per contenere un segnaposto della fotocamera e l'altro per avere uno sfondo bianco uniforme insieme al modulo di pesatura per la bilancia.</li>
	<li>Sviluppare due driver, uno per l'istantanea dell'ambiente chirurgico in tempo reale, come indicato nei passaggi da 2.1...

Ricostruzione 3D ottimizzata e mappatura del movimento per la chirurgia remota assistita da AR

<ol>
	<li>Wang, L. J., Casto, B., Reyes-Molyneux, N., Chance, W. W., Wang, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Smartphone-based+augmented+reality+patient+education+in+radiation+oncology.">Smartphone-based augmented reality patient education in radiation oncology.</a> Tech Innov Patient Supp Radiation Oncol. 29, 100229 (2024).</li><li>Guerroudji, M. A., Amara, K., Lichouri, M., Zenati, N., Masmoudi, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+3D+visualization-based+augmented+reality+application+for+brain+tumor+segmentation.">A 3D visualization-based augmented reality application for brain tumor segmentation.</a> Comput Anim Virtual Worlds. 35 (1), e2223 (2024).</li><li>Xia, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality+and+indoor+positioning+based+mobile+production+monitoring+system+to+support+workers+with+human-in-the-loop.">Augmented reality and indoor positioning based mobile production monitoring system to support workers with human-in-the-loop.</a> Robotic Comput Integ Manufac. 86, 102664 (2024).</li><li>Preece, C., Skandalis, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Time+to+imagine+an+escape:+investigating+the+consumer+timework+at+play+in+augmented+reality.">Time to imagine an escape: investigating the consumer timework at play in augmented reality.</a> Eur J Market. 58, 92-118 (2024).</li><li>Suresh, D., Aydin, A., James, S., Ahmed, K., Dasgupta, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+role+of+augmented+reality+in+surgical+training:+a+systematic+review.">The role of augmented reality in surgical training: a systematic review.</a> Surg Innov. 30, 366-382 (2023).</li><li>Moreta-Martinez, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combining+augmented+reality+and+3D+printing+to+display+patient+models+on+a+smartphone.">Combining augmented reality and 3D printing to display patient models on a smartphone.</a> J Vis Exp. (155), 60618 (2020).</li><li>Ma, L., Huang, T., Wang, J., Liao, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visualization,+registration+and+tracking+techniques+for+augmented+reality+guided+surgery:+a+review.">Visualization, registration and tracking techniques for augmented reality guided surgery: a review.</a> Phys Med Biol. 68, 04TR02 (2023).</li><li>Hofman, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First-in-human+real-time+ai-assisted+instrument+deocclusion+during+augmented+reality+robotic+surgery.">First-in-human real-time ai-assisted instrument deocclusion during augmented reality robotic surgery.</a> Healthc Technol Lett. 11 (2-3), 33-39 (2023).</li><li>Thiene, G., Rizzo, S., Basso, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bicuspid+aortic+valve:+The+most+frequent+and+not+so+benign+congenital+heart+disease.">Bicuspid aortic valve: The most frequent and not so benign congenital heart disease.</a> Cardiovasc Pathol. 70, 107604 (2024).</li><li>Mack, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcatheter+aortic-valve+replacement+in+low-risk+patients+at+five+years.">Transcatheter aortic-valve replacement in low-risk patients at five years.</a> New Engl J Med. 389, 1949-1960 (2023).</li><li>Vitanova, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Aortic+valve+versus+root+surgery+after+failed+transcatheter+aortic+valve+replacement.">Aortic valve versus root surgery after failed transcatheter aortic valve replacement.</a> J Thorac Cardiovas Surg. 166, 1418-1430 (2023).</li><li>Bydlon, T. M., Torjesen, A., Fokkenrood, S., Di Tullio, A., Flexman, M. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3d+visualisation+of+navigation+catheters+for+endovascular+procedures+using+a+3d+hub+and+fiber+optic+realshape+technology:+phantom+study+results.">3d visualisation of navigation catheters for endovascular procedures using a 3d hub and fiber optic realshape technology: phantom study results.</a> EJVES Vascular Forum. 59, 24-30 (2023).</li><li>Faris, H., Harfouche, C., Bandle, J., Wisbach, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+tele-mentoring+using+a+robotic+platform:+initial+experience+in+a+military+institution.">Surgical tele-mentoring using a robotic platform: initial experience in a military institution.</a> Surg Endosc. 37, 9159-9166 (2023).</li><li>Fitzgerald, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Mentoring+approaches+in+a+safe+surgery+program+in+tanzania:+Lessons+learned+during+covid-19+and+recommendations+for+the+future.">Mentoring approaches in a safe surgery program in tanzania: Lessons learned during covid-19 and recommendations for the future.</a> Surg Open Sci. 14, 109-113 (2023).</li><li>de Turenne, A., Eug&#232;ne, F., Blanc, R., Szewczyk, J., Haigron, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Catheter+navigation+support+for+mechanical+thrombectomy+guidance:+3d/2d+multimodal+catheter-based+registration+with+no+contrast+dye+fluoroscopy.">Catheter navigation support for mechanical thrombectomy guidance: 3d/2d multimodal catheter-based registration with no contrast dye fluoroscopy.</a> Int J Comput Assist Radiol Surg. 19 (3), 459-468 (2023).</li><li>Tang, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+multiple+catheter+tips+tracking+method+in+x-ray+fluoroscopy+images+by+a+new+lightweight+segmentation+network+and+bayesian+filtering.">A multiple catheter tips tracking method in x-ray fluoroscopy images by a new lightweight segmentation network and bayesian filtering.</a> Int J Med Robotics Comput Assist Surg. 19, e2569 (2023).</li><li>Annabestani, M., Caprio, A., Wong, S. C., Mosadegh, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+machine+learning-based+roll+angle+prediction+for+intracardiac+echocardiography+catheter+during+bi-plane+fluoroscopy.">A machine learning-based roll angle prediction for intracardiac echocardiography catheter during bi-plane fluoroscopy.</a> Appl Sci. 13, 3483 (2023).</li><li>Thourani, V. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survival+after+surgical+aortic+valve+replacement+in+low-risk+patients:+a+contemporary+trial+benchmark.">Survival after surgical aortic valve replacement in low-risk patients: a contemporary trial benchmark.</a> Ann Thorac Surg. 117, 106-112 (2024).</li><li>Dom&#237;nguez-Velasco, C. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality+simulation+as+training+model+of+ventricular+puncture:+Evidence+in+the+improvement+of+the+quality+of+punctures.">Augmented reality simulation as training model of ventricular puncture: Evidence in the improvement of the quality of punctures.</a> Int J Med Robotics Comput Assist Surg. 19, e2529 (2023).</li><li>Wang, Q., Xie, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Arias:+An+ar-based+interactive+advertising+system.">Arias: An ar-based interactive advertising system.</a> Plos One. 18, e0285838 (2023).</li><li>Ji, F., Chong, F., Wang, F., Bai, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality+platform+for+the+unmanned+mining+process+in+underground+mines.">Augmented reality platform for the unmanned mining process in underground mines.</a> Mining,Metal Explor. 39 (2), 385-395 (2022).</li><li>Indhumathi, S., Clement, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Directional+intensified+feature+description+using+tertiary+filtering+for+augmented+reality+tracking.">Directional intensified feature description using tertiary filtering for augmented reality tracking.</a> Sci Rep. 13, 20311 (2023).</li><li>Gao, L., Zhao, Y., Han, J., Liu, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Research+on+multi-view+3D+reconstruction+technology+based+on+SFM.">Research on multi-view 3D reconstruction technology based on SFM.</a> Sensors. 22 (12), 4366 (2022).</li><li>Su&#225;rez, I., Sfeir, G., Buenaposada, J. M., Baumela, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=BEBLID:+Boosted+efficient+binary+local+image+descriptor.">BEBLID: Boosted efficient binary local image descriptor.</a> Pattern Recog Lett. 133, 366-372 (2020).</li><li>Borman, R. I., Harjoko, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improved+ORB+algorithm+through+feature+point+optimization+and+Gaussian+pyramid.">Improved ORB algorithm through feature point optimization and Gaussian pyramid.</a> Int J Adv Comp Sci Appl. 15 (2), 268-275 (2024).</li></ol>

Gli autori dichiarano di non avere conflitti di interesse.

In un lavoro esistente15, vengono esaminate le scansioni a raggi X e TC per localizzare il catetere nel cuore. Tuttavia, la sostituzione della TAVR AR stabilisce una nuova possibilità nella procedura chirurgica TAVR18 mediante l'implementazione di un modello automatizzato che utilizza la ricostruzione 3D. Come accennato nella sezione del protocollo, questo lavoro prevede cinque fasi di progettazione. La prima fase del DITF22, menzionata nella sezion...

L'AR può sovrapporre il modello 3D in un ambiente reale. Lo sviluppo tecnologico verso l'AR ha fatto un cambiamento di paradigma in molti campi, vale a dire l'istruzione1, la medicina2, la produzione3 e l'intrattenimento4. La tecnologia AR, insieme alla comunicazione ultra-affidabile a bassa latenza, dimostra il suo ruolo inevitabile in campo medico. Dalla fase di apprendimento dell'anatomia umana alla guida chirurgica, le fasi di apprendimento possono essere visualizzate con software e hardware basati su AR 5,6. L'AR fornisce una soluzione cruciale e affidabile per il medico in un ambiente chirurgico 7,8.
La stenosi della valvola aortica è la malattia delle valvole cardiache, che è più comune tra l'umanità9. La causa principale della malattia sono le cattive abitudini alimentari e le routine irregolari della vita quotidiana. Il sintomo e il risultato della malattia è il restringimento della valvola cardiaca, seguito da una riduzione del flusso sanguigno. Questo problema deve essere affrontato prima che si verifichi un danno al cuore umano. Pertanto, il cuore è sovraccaricato per elaborare il flusso sanguigno. Quindi, prima che si verifichino danni, è necessario eseguire un intervento chirurgico che, a causa degli sviluppi tecnologici degli ultimi giorni, può essere eseguito anche con la procedura TAVR. La procedura può essere adottata in base alle condizioni del cuore e di altre parti del corpo dei pazienti. In questa TAVR10,11, il catetere viene inserito per sostituire la valvola danneggiata nel cuore. Tuttavia, posizionare la posizione12 del catetere per sostituire la valvola è noioso per il professionista. Questa idea ci ha motivato a progettare un modello di chirurgia automatizzata basato su AR13,14, che aiuta il chirurgo a posizionare con precisione la valvola durante il processo di sostituzione. Inoltre, l'intervento chirurgico può essere eseguito da un algoritmo di mappatura del movimento, che mappa il movimento del chirurgo catturato da una posizione remota al braccio robotico.
Nel lavoro esistente 15,16,17, la visualizzazione della procedura TAVR18 è monitorata attraverso la fluoroscopia. Pertanto, è difficile analizzare la valvola cardiaca e noioso trovare la posizione di sostituzione. Questo crea una barriera al posizionamento del catetere nel cuore umano. Inoltre, il movimento remoto è mappato sul campo chirurgico per automatizzare il processo. Tuttavia, per superare il divario di ricerca, proponiamo una chirurgia robotica automatizzata per la sostituzione delle valvole utilizzando la tecnologia assistita da AR.
Il protocollo è un modello generico che può essere applicato a tutti gli ambienti chirurgici. Nella fase iniziale del lavoro, le immagini 2D vengono catturate in tutto l'ambiente chirurgico con la massima risoluzione spaziale del massimo grado di libertà. Ciò significa che viene catturato un numero sufficiente di immagini per la ricostruzione 3D19 , seguita dalla mappatura del movimento attraverso il tracciamento dei gesti delle mani20.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>android IDE</td>
			<td>software</td>
			<td>https://developer.android.com/studio</td>
			<td>software can be downloaded from this link</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arduino Board</td>
			<td>Ardunio Uno</td>
			<td>Ardunio Uno</td>
			<td>Microcontroller for processing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>arduino software</td>
			<td>software</td>
			<td>https://www.arduino.cc/en/software.</td>
			<td>software can be downloaded from this link</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Human Heart phantom model</td>
			<td>Biology Lab Equipment Manufacturer and Exporter</td>
			<td>B071YBLX2V(8B-ZB2Q-H3MS-1)</td>
			<td>light weight model with 3parts to the deep analysis of heart.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>mobile holder</td>
			<td>Humble universal monopoad holder</td>
			<td>B07S9KNGVS</td>
			<td>To carry the mobile in surgical field</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>pycharm IDE</td>
			<td>software</td>
			<td>https://www.jetbrains.com/pycharm/</td>
			<td>software can be downloaded from this link</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Robot arm</td>
			<td>Printed-bots</td>
			<td>B08R2JLKYM(P0-E2UT-JSOU)</td>
			<td>arm can be controlled through control signal.it has 5 degree of freedom to access.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>servo motor</td>
			<td>Kollmorgen Co-Engineers Motors</td>
			<td>MG-966R</td>
			<td>high-torque servo motor,servo pulses ranging from 500 to 2500 microseconds (&#181;s), with a frequency of 50Hz to 333Hz.&#160;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>servomotor</td>
			<td>Kollmorgen Co-Engineers&#160;Motors</td>
			<td>SG-90R</td>
			<td>1.8 kg-cm to 2.5 kg-cm load can be applied to SG-90R servo.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Stepper Motor</td>
			<td>28BYJ-48</td>
			<td>28BYJ-48</td>
			<td>Steper motor, 5V DC, 100 Hz frequency, torque 1200 Gf.cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Stepper Motor</td>
			<td>Nema 23</td>
			<td>Nema</td>
			<td>Steper motor, 9V - 42 V DC, 100 Hz frequency</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

automatic surgery in transcatheter aortic valve replacement using augmented reality

La realtà aumentata (AR) è molto richiesta nelle applicazioni mediche. L'obiettivo del documento è quello di fornire la chirurgia automatica utilizzando l'AR per la sostituzione transcatetere della valvola aortica (TAVR). La TAVR è la procedura medica alternativa per la chirurgia a cuore aperto. La TAVR sostituisce la valvola danneggiata con quella nuova utilizzando un catetere. Nel modello esistente, viene fornita la guida remota, mentre l'intervento chirurgico non è automatizzato in base all'AR. In questo articolo, abbiamo implementato una telecamera spazialmente allineata collegata a un motore per l'automazione dell'acquisizione delle immagini nell'ambiente chirurgico. La telecamera traccia l'immagine 2D ad alta risoluzione del cuore del paziente insieme al banco di prova del catetere. Queste immagini acquisite vengono caricate utilizzando l'app mobile su un chirurgo remoto esperto di cardiologia. Questa immagine viene utilizzata per la ricostruzione 3D dal tracciamento delle immagini 2D. Questo viene visualizzato in un HoloLens come un emulatore in un laptop. Il chirurgo può ispezionare in remoto le immagini ricostruite in 3D con funzioni di trasformazione aggiuntive come la rotazione e il ridimensionamento. Queste funzioni di trasformazione vengono abilitate tramite i gesti delle mani. La guida del chirurgo viene trasmessa all'ambiente chirurgico per automatizzare il processo in scenari in tempo reale. Il banco di prova del catetere in campo chirurgico è controllato dalla guida gestuale della mano del chirurgo remoto. Il prototipo sviluppato dimostra l'efficacia della guida chirurgica remota attraverso l'AR.

AR can superimpose the 3D model in a real-world environment. The technological development towards AR has made a paradigm shift in many fields, namely education1, medical2, manufacturing3, and entertainment4. AR technology, along with ultra-reliable low-latency communication, proves its inevitable role in the medical field. From the learning stage of human anatomy to surgical guidance, the stages of learning can be visualized with AR-powered software5,6 and hardware. AR provides a crucial and reliable solution to the medical practitioner in a surgical environment7,8.
Aortic valve stenosis is the heart valve disease, which is most common among mankind9. The root cause of the disease is poor food habits and irregular routines of day-to-day life. The symptom and result of the disease is the narrowing of the heart valve, followed by a reduction in the blood flow. This problem needs to be addressed before any damage takes place to the human heart. Thus, the heart is overburdened to process the blood flow. So, before any damage happens, surgery needs to be done, which, owing to technological developments in recent days, can also be done using the TAVR procedure. The procedure can be adopted based on the condition of the heart and other body parts of patients. In this TAVR10,11, the catheter is inserted to replace the damaged valve in the heart. However, placing the catheter position12 to replace the valve is tedious for the practitioner. This idea motivated us to design an automated surgery model based on AR13,14, which helps the surgeon to precisely position the valve during the replacement process. Moreover, the surgery can be performed by a motion mapping algorithm, which maps the surgeon&#39;s movement captured from a remote location to the robotic arm.
In the existing work15,16,17, the visualization of the TAVR18 procedure is monitored through fluoroscopy. Hence, it is difficult to analyze the heart valve and tedious to find the replacement location. This sets up a barrier to positioning the catheter in the human heart. In addition, the remote motion is mapped to the surgical field to make the process automated. However, to overcome the research gap, we propose an automated robotic-based surgery for valve replacement using AR-assisted technology.
The protocol is a generic model that can be applied to all surgical environments. In the beginning stage of the work, 2D images are captured all around the surgical environment with the fullest spatial resolution of the largest degree of freedom. This means that enough images are captured for 3D reconstruction19 purpose, followed by motion mapping through hand gesture tracking20.

Autore in primo piano: Rivoluzionare la chirurgia remota con la realtà aumentata e la robotica per una maggiore precisione e accessibilità

Chirurgia automatica nella sostituzione transcatetere della valvola aortica utilizzando la realtà aumentata

Our research focuses on revolutionizing remote surgery through augmented reality and robotics, aiming to enhance precision and accessibility in medical procedures. We are exploring how real-time 3D reconstruction and feature extraction can provide surgeons with unprecedented control and visualization, even from a distance. We have implemented our own directional intensified feature extraction to ensure precise and accurate detection of surgical features, enhancing the surgeon's control over the robotic arm.By using 3D reconstruction from minimal 2D images, we have significantly reduced the hardware complexity and improved the efficiency of our system. Our system provides the best surveillance of the surgical environment using a single mobile camera synchronized to take snaps every two seconds, ensuring real-time updates for the remote surgeon. We have developed seamless communication protocols with low latency and high reliability using Bluetooth and LAN, ensuring uninterrupted and accurate data transmission.Our approach to achieve precise, real-time synchronization between video feeds and robotic arm responses can serve as a benchmark for future research in remote surgery and telemedicine. It offers a model for integrating real-time data with robotic control systems. Our approach to achieve precise real-time synchronization between video feeds and robotic arm responses can serve as a benchmark for future research in remote surgery and telemedicine.It offers a model for integrating real-time data with robotic control systems.

Il protocollo è stato testato con il modello del fantasma del cuore. La Figura 2 mostra la configurazione prevista per la sorveglianza in tempo reale del campo chirurgico con l'aiuto di telecamere distribuite spazialmente. Le telecamere distribuite, come mostrato nella Figura 2, aiutano ad aumentare la risoluzione spaziale del campo per un'efficace ricostruzione 3D. Tuttavia, la realizzazione del posizionamento fisico di tali telecamere in varie posizioni spazi...

Questo articolo presenta la progettazione e l'implementazione di un modulo di chirurgia automatica basato sulla ricostruzione 3D basata sulla realtà aumentata (AR). Il sistema consente la chirurgia remota consentendo ai chirurghi di ispezionare le caratteristiche ricostruite e replicare i movimenti chirurgici della mano come se stessero eseguendo l'intervento chirurgico nelle immediate vicinanze.

Augmented Reality (AR) is in high demand in medical applications. The aim of the paper is to provide automatic surgery using AR for the Transcatheter ...

automatic-surgery-transcatheter-aortic-valve-replacement-using

Research

JoVE Journal

Medicine

Automatic Surgery in Transcatheter Aortic Valve Replacement Using Augmented Reality

297 Views.  Vellore Institute of Technology, Vellore. Our research focuses on revolutionizing remote surgery through augmented reality and robotics, aiming to enhance precision and accessibility in medical procedures. We are exploring how real-time 3D reconstruction and feature extraction can provide surgeons with unprecedented control and visualization, even from a distance. We have implemented our own directional intensified feature extraction to ensure precise and accurate detection of surgical features, enhancing the surgeon's control over t...