저자들은 이 연구에 대한 자금 지원이 없음을 인정합니다.

1. 수술 환경
<ol><li>그림 1과 같이 수술 환경을 설계합니다. 환경에 물체를 운반하는 플래터, 로봇 팔, 측면으로 매달린 두 개의 암이 있는지 확인하고, 하나는 카메라 플레이스홀더를 고정하고 다른 하나는 저울을 위한 계량 모듈과 함께 일관된 흰색 배경을 갖도록 합니다.</li>
	<li>2.1 - 2.10 단계에서 언급 한 것처럼 실제 수술 환경의 스냅 샷을위한 드라이버와 3....

원격 AR 지원 수술을 위한 최적화된 3D 재구성 및 모션 매핑

<ol>
	<li>Wang, L. J., Casto, B., Reyes-Molyneux, N., Chance, W. W., Wang, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Smartphone-based+augmented+reality+patient+education+in+radiation+oncology.">Smartphone-based augmented reality patient education in radiation oncology.</a> Tech Innov Patient Supp Radiation Oncol. 29, 100229 (2024).</li><li>Guerroudji, M. A., Amara, K., Lichouri, M., Zenati, N., Masmoudi, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+3D+visualization-based+augmented+reality+application+for+brain+tumor+segmentation.">A 3D visualization-based augmented reality application for brain tumor segmentation.</a> Comput Anim Virtual Worlds. 35 (1), e2223 (2024).</li><li>Xia, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality+and+indoor+positioning+based+mobile+production+monitoring+system+to+support+workers+with+human-in-the-loop.">Augmented reality and indoor positioning based mobile production monitoring system to support workers with human-in-the-loop.</a> Robotic Comput Integ Manufac. 86, 102664 (2024).</li><li>Preece, C., Skandalis, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Time+to+imagine+an+escape:+investigating+the+consumer+timework+at+play+in+augmented+reality.">Time to imagine an escape: investigating the consumer timework at play in augmented reality.</a> Eur J Market. 58, 92-118 (2024).</li><li>Suresh, D., Aydin, A., James, S., Ahmed, K., Dasgupta, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+role+of+augmented+reality+in+surgical+training:+a+systematic+review.">The role of augmented reality in surgical training: a systematic review.</a> Surg Innov. 30, 366-382 (2023).</li><li>Moreta-Martinez, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combining+augmented+reality+and+3D+printing+to+display+patient+models+on+a+smartphone.">Combining augmented reality and 3D printing to display patient models on a smartphone.</a> J Vis Exp. (155), 60618 (2020).</li><li>Ma, L., Huang, T., Wang, J., Liao, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visualization,+registration+and+tracking+techniques+for+augmented+reality+guided+surgery:+a+review.">Visualization, registration and tracking techniques for augmented reality guided surgery: a review.</a> Phys Med Biol. 68, 04TR02 (2023).</li><li>Hofman, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First-in-human+real-time+ai-assisted+instrument+deocclusion+during+augmented+reality+robotic+surgery.">First-in-human real-time ai-assisted instrument deocclusion during augmented reality robotic surgery.</a> Healthc Technol Lett. 11 (2-3), 33-39 (2023).</li><li>Thiene, G., Rizzo, S., Basso, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bicuspid+aortic+valve:+The+most+frequent+and+not+so+benign+congenital+heart+disease.">Bicuspid aortic valve: The most frequent and not so benign congenital heart disease.</a> Cardiovasc Pathol. 70, 107604 (2024).</li><li>Mack, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcatheter+aortic-valve+replacement+in+low-risk+patients+at+five+years.">Transcatheter aortic-valve replacement in low-risk patients at five years.</a> New Engl J Med. 389, 1949-1960 (2023).</li><li>Vitanova, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Aortic+valve+versus+root+surgery+after+failed+transcatheter+aortic+valve+replacement.">Aortic valve versus root surgery after failed transcatheter aortic valve replacement.</a> J Thorac Cardiovas Surg. 166, 1418-1430 (2023).</li><li>Bydlon, T. M., Torjesen, A., Fokkenrood, S., Di Tullio, A., Flexman, M. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3d+visualisation+of+navigation+catheters+for+endovascular+procedures+using+a+3d+hub+and+fiber+optic+realshape+technology:+phantom+study+results.">3d visualisation of navigation catheters for endovascular procedures using a 3d hub and fiber optic realshape technology: phantom study results.</a> EJVES Vascular Forum. 59, 24-30 (2023).</li><li>Faris, H., Harfouche, C., Bandle, J., Wisbach, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+tele-mentoring+using+a+robotic+platform:+initial+experience+in+a+military+institution.">Surgical tele-mentoring using a robotic platform: initial experience in a military institution.</a> Surg Endosc. 37, 9159-9166 (2023).</li><li>Fitzgerald, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Mentoring+approaches+in+a+safe+surgery+program+in+tanzania:+Lessons+learned+during+covid-19+and+recommendations+for+the+future.">Mentoring approaches in a safe surgery program in tanzania: Lessons learned during covid-19 and recommendations for the future.</a> Surg Open Sci. 14, 109-113 (2023).</li><li>de Turenne, A., Eug&#232;ne, F., Blanc, R., Szewczyk, J., Haigron, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Catheter+navigation+support+for+mechanical+thrombectomy+guidance:+3d/2d+multimodal+catheter-based+registration+with+no+contrast+dye+fluoroscopy.">Catheter navigation support for mechanical thrombectomy guidance: 3d/2d multimodal catheter-based registration with no contrast dye fluoroscopy.</a> Int J Comput Assist Radiol Surg. 19 (3), 459-468 (2023).</li><li>Tang, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+multiple+catheter+tips+tracking+method+in+x-ray+fluoroscopy+images+by+a+new+lightweight+segmentation+network+and+bayesian+filtering.">A multiple catheter tips tracking method in x-ray fluoroscopy images by a new lightweight segmentation network and bayesian filtering.</a> Int J Med Robotics Comput Assist Surg. 19, e2569 (2023).</li><li>Annabestani, M., Caprio, A., Wong, S. C., Mosadegh, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+machine+learning-based+roll+angle+prediction+for+intracardiac+echocardiography+catheter+during+bi-plane+fluoroscopy.">A machine learning-based roll angle prediction for intracardiac echocardiography catheter during bi-plane fluoroscopy.</a> Appl Sci. 13, 3483 (2023).</li><li>Thourani, V. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survival+after+surgical+aortic+valve+replacement+in+low-risk+patients:+a+contemporary+trial+benchmark.">Survival after surgical aortic valve replacement in low-risk patients: a contemporary trial benchmark.</a> Ann Thorac Surg. 117, 106-112 (2024).</li><li>Dom&#237;nguez-Velasco, C. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality+simulation+as+training+model+of+ventricular+puncture:+Evidence+in+the+improvement+of+the+quality+of+punctures.">Augmented reality simulation as training model of ventricular puncture: Evidence in the improvement of the quality of punctures.</a> Int J Med Robotics Comput Assist Surg. 19, e2529 (2023).</li><li>Wang, Q., Xie, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Arias:+An+ar-based+interactive+advertising+system.">Arias: An ar-based interactive advertising system.</a> Plos One. 18, e0285838 (2023).</li><li>Ji, F., Chong, F., Wang, F., Bai, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality+platform+for+the+unmanned+mining+process+in+underground+mines.">Augmented reality platform for the unmanned mining process in underground mines.</a> Mining,Metal Explor. 39 (2), 385-395 (2022).</li><li>Indhumathi, S., Clement, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Directional+intensified+feature+description+using+tertiary+filtering+for+augmented+reality+tracking.">Directional intensified feature description using tertiary filtering for augmented reality tracking.</a> Sci Rep. 13, 20311 (2023).</li><li>Gao, L., Zhao, Y., Han, J., Liu, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Research+on+multi-view+3D+reconstruction+technology+based+on+SFM.">Research on multi-view 3D reconstruction technology based on SFM.</a> Sensors. 22 (12), 4366 (2022).</li><li>Su&#225;rez, I., Sfeir, G., Buenaposada, J. M., Baumela, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=BEBLID:+Boosted+efficient+binary+local+image+descriptor.">BEBLID: Boosted efficient binary local image descriptor.</a> Pattern Recog Lett. 133, 366-372 (2020).</li><li>Borman, R. I., Harjoko, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improved+ORB+algorithm+through+feature+point+optimization+and+Gaussian+pyramid.">Improved ORB algorithm through feature point optimization and Gaussian pyramid.</a> Int J Adv Comp Sci Appl. 15 (2), 268-275 (2024).</li></ol>

저자는 이해 상충이 없음을 선언합니다.

기존 작업(15)에서는 심장에서 카테터를 찾기 위해 X선 및 CT 스캔을 검사합니다. 그러나 AR TAVR 대체는 3D 재구성을 사용한 자동 모델의 구현으로 TAVR18 수술 절차의 새로운 가능성을 제시합니다. 프로토콜 섹션에서 언급했듯이 이 작업은 5단계로 설계해야 합니다. 이전 작업22에서 제안한 섹션 6에서 언급한 DITF22의 첫 번째 단계?...

AR은 실제 환경에서 3D 모델을 중첩할 수 있습니다. AR을 향한 기술 발전은 교육1, 의료2, 제조업3, 엔터테인먼트4 등 많은 분야에서 패러다임의 변화를 가져왔다. AR 기술은 매우 안정적인 저지연 통신과 함께 의료 분야에서 불가피한 역할을 입증합니다. 인체 해부학의 학습 단계부터 수술 지도에 이르기까지, AR 기반 소프트웨어5,6 및 하드웨어를 사용하여 학습 단계를 시각화할 수 있습니다. AR은 수술 환경에서 의사에게 중요하고 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다 7,8.
대동맥 판막 협착증은 인류에게 가장 흔한 심장 판막 질환입니다9. 이 질병의 근본 원인은 잘못된 식습관과 불규칙한 일상 생활에 있습니다. 이 질병의 증상과 결과는 심장 판막이 좁아지고 혈류가 감소하는 것입니다. 이 문제는 인간의 심장에 손상이 발생하기 전에 해결되어야 합니다. 따라서 심장은 혈류를 처리해야 하는 부담이 과도하게 가중됩니다. 따라서 손상이 발생하기 전에 수술을 수행해야 하며, 최근 기술 발전으로 인해 TAVR 절차를 사용하여 수술을 수행할 수도 있습니다. 이 절차는 환자의 심장 및 기타 신체 부위의 상태에 따라 채택할 수 있습니다. 이 TAVR10,11에서는 손상된 심장 판막을 대체하기 위해 카테터를 삽입합니다. 그러나 판막을 교체하기 위해 카테터 위치12를 배치하는 것은 시술자에게 지루한 일입니다. 이 아이디어는 AR13,14를 기반으로 하는 자동 수술 모델을 설계하도록 동기를 부여했으며, 이는 외과의가 교체 과정에서 판막을 정확하게 배치하는 데 도움이 됩니다. 또한 원격 위치에서 캡처한 외과의의 움직임을 로봇 팔에 매핑하는 모션 매핑 알고리즘으로 수술을 수행할 수 있습니다.
기존 작업 15,16,17에서 TAVR 18 절차의 시각화는 형광 투시를 통해 모니터링됩니다. 따라서 심장 판막을 분석하기 어렵고 교체 위치를 찾는 것이 지루합니다. 이것은 카테터를 인간의 심장에 배치하는 데 장벽을 설정합니다. 또한 원격 모션을 수술 필드에 매핑하여 프로세스를 자동화합니다. 그러나 연구 격차를 극복하기 위해 AR 보조 기술을 사용하여 판막 치환술을 위한 자동화된 로봇 기반 수술을 제안합니다.
이 프로토콜은 모든 수술 환경에 적용할 수 있는 일반 모델입니다. 작업 초기 단계에서는 가장 자유도가 높은 최대 공간 해상도로 수술 환경 곳곳에서 2D 이미지를 캡처합니다. 이는 3D 재구성(19 ) 목적을 위해 충분한 이미지가 캡처된 후 손 제스처 추적(20)을 통한 모션 매핑이 뒤따른다는 것을 의미한다.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>android IDE</td>
			<td>software</td>
			<td>https://developer.android.com/studio</td>
			<td>software can be downloaded from this link</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arduino Board</td>
			<td>Ardunio Uno</td>
			<td>Ardunio Uno</td>
			<td>Microcontroller for processing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>arduino software</td>
			<td>software</td>
			<td>https://www.arduino.cc/en/software.</td>
			<td>software can be downloaded from this link</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Human Heart phantom model</td>
			<td>Biology Lab Equipment Manufacturer and Exporter</td>
			<td>B071YBLX2V(8B-ZB2Q-H3MS-1)</td>
			<td>light weight model with 3parts to the deep analysis of heart.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>mobile holder</td>
			<td>Humble universal monopoad holder</td>
			<td>B07S9KNGVS</td>
			<td>To carry the mobile in surgical field</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>pycharm IDE</td>
			<td>software</td>
			<td>https://www.jetbrains.com/pycharm/</td>
			<td>software can be downloaded from this link</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Robot arm</td>
			<td>Printed-bots</td>
			<td>B08R2JLKYM(P0-E2UT-JSOU)</td>
			<td>arm can be controlled through control signal.it has 5 degree of freedom to access.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>servo motor</td>
			<td>Kollmorgen Co-Engineers Motors</td>
			<td>MG-966R</td>
			<td>high-torque servo motor,servo pulses ranging from 500 to 2500 microseconds (&#181;s), with a frequency of 50Hz to 333Hz.&#160;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>servomotor</td>
			<td>Kollmorgen Co-Engineers&#160;Motors</td>
			<td>SG-90R</td>
			<td>1.8 kg-cm to 2.5 kg-cm load can be applied to SG-90R servo.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Stepper Motor</td>
			<td>28BYJ-48</td>
			<td>28BYJ-48</td>
			<td>Steper motor, 5V DC, 100 Hz frequency, torque 1200 Gf.cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Stepper Motor</td>
			<td>Nema 23</td>
			<td>Nema</td>
			<td>Steper motor, 9V - 42 V DC, 100 Hz frequency</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

automatic surgery in transcatheter aortic valve replacement using augmented reality

증강 현실(AR)은 의료 응용 분야에서 수요가 많습니다. 이 논문의 목적은 경피적 대동맥 판막 치환술(TAVR)을 위해 AR을 사용한 자동 수술을 제공하는 것입니다. TAVR은 심장 절개 수술을 위한 대체 의료 시술입니다. TAVR은 카테터를 사용하여 손상된 판막을 새 판막으로 교체합니다. 기존 모델에서는 원격 안내가 이뤄지고, AR 기반의 수술은 자동화되지 않는다. 이 기사에서는 수술 환경에서 이미지 캡처를 자동화하기 위해 모터에 연결된 공간적으로 정렬된 카메라를 배포했습니다. 카메라는 카테터 테스트베드와 함께 환자 심장의 2D 고해상도 이미지를 추적합니다. 이렇게 캡처된 이미지는 모바일 앱을 사용하여 심장학 전문가인 원격 외과의에게 업로드됩니다. 이 이미지는 2D 이미지 추적에서 3D 재구성에 사용됩니다. 이는 랩톱의 에뮬레이터처럼 HoloLens 표시됩니다. 외과의는 회전 및 크기 조정과 같은 추가 변형 기능을 사용하여 재구성된 3D 이미지를 원격으로 검사할 수 있습니다. 이러한 변형 기능은 손 제스처를 통해 사용할 수 있습니다. 외과의의 안내는 수술 환경으로 전송되어 실시간 시나리오에서 프로세스를 자동화합니다. 수술 분야의 카테터 테스트베드는 원격 외과의의 손 제스처 안내에 의해 제어됩니다. 개발된 프로토타입 모델은 AR을 통한 원격 수술 지도의 효과를 보여줍니다.

AR can superimpose the 3D model in a real-world environment. The technological development towards AR has made a paradigm shift in many fields, namely education1, medical2, manufacturing3, and entertainment4. AR technology, along with ultra-reliable low-latency communication, proves its inevitable role in the medical field. From the learning stage of human anatomy to surgical guidance, the stages of learning can be visualized with AR-powered software5,6 and hardware. AR provides a crucial and reliable solution to the medical practitioner in a surgical environment7,8.
Aortic valve stenosis is the heart valve disease, which is most common among mankind9. The root cause of the disease is poor food habits and irregular routines of day-to-day life. The symptom and result of the disease is the narrowing of the heart valve, followed by a reduction in the blood flow. This problem needs to be addressed before any damage takes place to the human heart. Thus, the heart is overburdened to process the blood flow. So, before any damage happens, surgery needs to be done, which, owing to technological developments in recent days, can also be done using the TAVR procedure. The procedure can be adopted based on the condition of the heart and other body parts of patients. In this TAVR10,11, the catheter is inserted to replace the damaged valve in the heart. However, placing the catheter position12 to replace the valve is tedious for the practitioner. This idea motivated us to design an automated surgery model based on AR13,14, which helps the surgeon to precisely position the valve during the replacement process. Moreover, the surgery can be performed by a motion mapping algorithm, which maps the surgeon&#39;s movement captured from a remote location to the robotic arm.
In the existing work15,16,17, the visualization of the TAVR18 procedure is monitored through fluoroscopy. Hence, it is difficult to analyze the heart valve and tedious to find the replacement location. This sets up a barrier to positioning the catheter in the human heart. In addition, the remote motion is mapped to the surgical field to make the process automated. However, to overcome the research gap, we propose an automated robotic-based surgery for valve replacement using AR-assisted technology.
The protocol is a generic model that can be applied to all surgical environments. In the beginning stage of the work, 2D images are captured all around the surgical environment with the fullest spatial resolution of the largest degree of freedom. This means that enough images are captured for 3D reconstruction19 purpose, followed by motion mapping through hand gesture tracking20.

저자 스포트라이트: 정밀도 및 접근성 향상을 위한 증강 현실 및 로봇 공학을 통한 원격 수술 혁신

증강 현실을 사용한 경피적 대동맥 판막 치환술의 자동 수술

Our research focuses on revolutionizing remote surgery through augmented reality and robotics, aiming to enhance precision and accessibility in medical procedures. We are exploring how real-time 3D reconstruction and feature extraction can provide surgeons with unprecedented control and visualization, even from a distance. We have implemented our own directional intensified feature extraction to ensure precise and accurate detection of surgical features, enhancing the surgeon's control over the robotic arm.By using 3D reconstruction from minimal 2D images, we have significantly reduced the hardware complexity and improved the efficiency of our system. Our system provides the best surveillance of the surgical environment using a single mobile camera synchronized to take snaps every two seconds, ensuring real-time updates for the remote surgeon. We have developed seamless communication protocols with low latency and high reliability using Bluetooth and LAN, ensuring uninterrupted and accurate data transmission.Our approach to achieve precise, real-time synchronization between video feeds and robotic arm responses can serve as a benchmark for future research in remote surgery and telemedicine. It offers a model for integrating real-time data with robotic control systems. Our approach to achieve precise real-time synchronization between video feeds and robotic arm responses can serve as a benchmark for future research in remote surgery and telemedicine.It offers a model for integrating real-time data with robotic control systems.

이 프로토콜은 하트 팬텀 모델로 테스트되었습니다. 그림 2 는 공간적으로 분산된 카메라를 사용하여 수술 현장을 실시간으로 감시하기 위한 예상 설정을 보여줍니다. 그림 2에서 볼 수 있듯이 분산된 카메라는 효과적인 3D 재구성을 위해 필드의 공간 해상도를 높이는 데 도움이 됩니다. 그러나 다양한 공간 위치에 이러한 카메라를 물리적으로 배치하?...

이 기사에서는 증강 현실(AR) 기반 3D 재구성을 기반으로 하는 자동 수술 모듈의 설계 및 구현을 소개합니다. 이 시스템은 외과의가 복원된 특징을 검사하고 마치 가까운 거리에서 수술을 수행하는 것처럼 수술의 손 움직임을 복제할 수 있도록 하여 원격 수술을 가능하게 합니다.

Augmented Reality (AR) is in high demand in medical applications. The aim of the paper is to provide automatic surgery using AR for the Transcatheter ...

automatic-surgery-transcatheter-aortic-valve-replacement-using

Research

JoVE Journal

Medicine

Automatic Surgery in Transcatheter Aortic Valve Replacement Using Augmented Reality

297 Views.  Vellore Institute of Technology, Vellore. Our research focuses on revolutionizing remote surgery through augmented reality and robotics, aiming to enhance precision and accessibility in medical procedures. We are exploring how real-time 3D reconstruction and feature extraction can provide surgeons with unprecedented control and visualization, even from a distance. We have implemented our own directional intensified feature extraction to ensure precise and accurate detection of surgical features, enhancing the surgeon's control over t...