تثبت المناسبة تقنيات التقاط الحركة لتقييم مشية الشمال المشي والموقف في كبار السن

Summary

وكان الهدف هو إثبات الاستخدام الأمثل للتقنيات جمع البيانات لمشية المشي الشمال وتحليل الموقف. وينبغي أن تستخدم التقاط الحركة ثلاثي الأبعاد خلال تحليل مدة قصيرة (أي دورة مشية واحدة)، في حين ينبغي استخدام accelerometry لتحليل مدة أطول (أي دورات متكررة) مثل 6 دقائق سيرا على الأقدام اختبار.

Abstract

أصبح المشي الشمالي (شمال غرب) في شكل آمن وبسيط للممارسة في السنوات الأخيرة، وفي دراسة هذا النمط المشية، وقد تم توظيف مختلف تقنيات جمع البيانات، ولكل منها إيجابيات وسلبيات. وكان الهدف هو تحديد تأثير NW على كبار السن مشية الكبار والموقف وتحديد الاستخدام الأمثل للأنظمة مختلفة لجمع البيانات في تحليل المدة على المديين القصير والطويل. تم تقييم مشية والموقف خلال NW والمشي العادي في 17 صحة كبار السن (العمر: 69 ± 7.3). أجرى المشاركون تجربتين من 6 اختبارات المشي دقيقة (6MWT) (1 مع أقطاب (WP) و1 بدون أعمدة (NP)) و 6 تجارب من المشي 5M (3 الفسفور الابيض و 3 NP). وسجلت الحركة باستخدام النظامين، نظام accelerometry 6 أجهزة الاستشعار و8-كاميرا نظام 3-الأبعاد التقاط الحركة، من أجل تحديد المكانية والزمانية، الحركية، والمعلمات الحركية.

مع كلا النظامين، أظهر المشاركون زيادة طول الخطوة ودعم مزدوج والنقصانإد سرعة المشي وتيرة الفسفور الابيض مقارنة NP (ع <0.05). الفسفور الابيض أيضا، مع التقاط الحركة، تم العثور على أكبر دعم وقت واحد (ف <0.05). مع القبض على 3-D، تم العثور على أصغر توليد الطاقة الورك ولحظات القوة في اتصال كعب وقبل جولة وكذلك أصغر امتصاص قوة الركبة في اتصال كعب، قبل التحول، والفسفور الابيض البديل محطة مقارنة NP، عندما تقييم أكثر من دورة (ع <0.05). أيضا، أسفرت عن الفسفور الابيض لحظات أصغر من قوة في اتصال كعب والبديل محطة جنبا إلى جنب مع لحظات أكبر في منتصف موقف دورة مشية (ع <0.05). لم يتم العثور على تغييرات لموقف.

يبدو NW ملائمة لترويج نمط المشي العادي في كبار السن. يجب في المقام الأول أن تستخدم التقاط الحركة ثلاثي الأبعاد خلال تحليل مشية قصيرة المدة (أي دورة مشية واحدة)، في حين accelerometry أنظمة ينبغي أن يستخدم في المقام الأول في الحالات التي تتطلب تحليل مدة أطول مثل خلال 6MWT.

Introduction

ويعتبر الشمال المشي (شمال غرب) كشكل من أشكال بسيطة وآمنة لياقة بدنية المشي باستخدام أقطاب المصممة خصيصا ^1. ويشار إلى أن أقطاب توفير إضافة الاستقرار، وتحسين الوضع، والحد من التوتر مشترك بين الأطراف السفلية. ومع ذلك، توجد أدلة محدودة أو متناقضة بشأن تحميل المشترك والتوافق الوضعي. من جهة، Schwameder وآخرون. ^2، ويلسون وآخرون. ^3، وكويزومي وآخرون. ⁴ التحسينات التقرير التدابير الحركية و / أو تخفيضات في رد فعل الارض، وضغط، وقوى القص مع دراسات القطب سيرهم. من ناحية أخرى، تراجع التدابير الحركية وزيادة التحميل مشترك من حيث الكبح / قوى الدفع ولحظات القوة أبلغت عنها هانسن وآخرون. ^5، Stief وآخرون. ^6، وهاجن وآخرون. ⁷ في حين القطب سيرا على الأقدام. بالإضافة إلى ذلك، تظهر المطالبات من تحسين المواءمة الوضعي أن يكون entirel ذهبذ غير معتمد من قبل البحوث العلمية لهذه النقطة.

على غرار نتائج متناقضة وجدت مع أنماط المشية، وأساليب مختلفة ومعدات استخدمت في هذا البحث أيضا. وقد استخدمت العديد من الدراسات أنظمة الحركة 3-الأبعاد التقاط ^4،6 وكاميرات الفيديو الرقمية ^2،5، مع كل لوحات قوة إدماجها في النظام، من أجل تقييم كاف مشية. في حين بالإضافة إلى ذلك، قد استخدمت دراسات أخرى وسائل أخرى لتقييم مشية poling الشمال بما في ذلك استخدام electrogoniometry ⁷ الكهربائي (EMG) ^8، والتي شنت أجهزة قياس الضغط لأقطاب ^2،9. مع هذه التقنية المستخدمة في هذا البروتوكول، فإنه يقدم ميزة محددة لتكون قادرة على إثبات وجود تمثيل أنسب (أي تكرار دورات مشية) من مشية poling الشمال الفرد على التقنيات البديلة التي ركزت أكثر على فترات قصيرة ودورات مشية واحدة. أيضا، يستخدم هذا الأسلوبaccelerometry، أداة صالحة، والتي إلى هذه النقطة قد استخدمت قليلة في مجال البحوث الشمال المشي. اعتمادا على الهدف من مشاريع البحوث الفردية، وتطبيق هذا البروتوكول قد يكون من المناسب للحالات على النحو المبين في هذا البروتوكول، ولا سيما بالنسبة للقصيرة وطويلة مشية المدة. من المهم أن نلاحظ أن كلا من التقاط الحركة وaccelerometry هي مناسبة للحصول على مجموعة متنوعة من الخصائص المشية بما في ذلك: المكانية والزمانية (على سبيل المثال خطوة طول، سرعة المشي، وما إلى ذلك)، الحركية (مثل نطاق الحركة)، والحركية (مثل قوات والمخرجات السلطة، الخ) معلمات.

وعلى الرغم من استخدام هذه القطع مختلفة من المعدات، تم تقييمها إلا مدة قصيرة الأحداث مشية (أي واحدة دورة مشية)، وترك الأسئلة في ما يخص تقييم أفضل أطول مدة مشية (أي تكرار دورات مشية). لذلك يستند الأساس المنطقي لتطوير واستخدام هذه التقنية على طmportance من تشكيل صورة كاملة عن مشية poling الشمال.

وكان الغرض من هذه الدراسة ذات شقين. أولا، والهدف الأساسي هو تحديد وإثبات استخدام كلا النظامين accelerometry وأنظمة التقاط الحركة 3-الأبعاد في تقييم مشية والموقف على كل فترات قصيرة وطويلة. ثانيا، والهدف من ذلك هو تحديد التأثير الكلي من أقطاب الشمال المشي على أنماط المشية بما في ذلك التدابير المكانية والزمانية والحركية وكذلك محاذاة الوضعي من كبار السن. حتى الآن، ركزت الحد الأدنى من البحوث على البالغين الأكبر سنا NW ومن تلك التي تم نشرها، وظيفة (أي القوة والتوازن والمرونة) ويمثل متغيرات النتائج الأولية. لذلك، هناك حاجة إلى المعرفة المتعلقة بدور المشي القطبين على المتغيرات مشية قابلة للقياس ويمكن أن توفر نظرة ثاقبة كيف يمكن أعمدة اللعب في أنماط المشي مع تقدمنا ​​في العمر.

Protocol

وقد أجريت هذه الدراسة وفقا للمبادئ التوجيهية للمجلس أخلاقيات البحوث في جامعة أوتاوا.

الإجراء 1. فحص

1. تقدم العروض عرض الجانب إلى جماعات منطقة المشي المحلية والملصقات آخر التوظيف في المراكز الاجتماعية والمرافق العامة من أجل تجنيد مجموعة من النشطين، البالغين الأكبر سنا التي تعيش في المجتمع.
2. على الزيارة الأولى، أولا أحيي المشاركين، تعريفهم إلى المختبر، وتوفر لهم الوقت لتغيير في الزي المناسب (أي شورت، تي شيرت، والاحذية). مرة واحدة على استعداد، وتوفير كل مشارك مع وصفا دراسة متعمقة، الحصول على الموافقة المسبقة الخطية، وفحص كل فرد الأهلية الدراسة باستخدام الاستبيانات المختلفة.
   ملاحظة: معايير إدراج ما يلي: 55-80 سنة من العمر، مبتدئ إلى الشمال المشي (شمال غرب)، أي الحالات العصبية، لا إدراكيا، لا أمراض القلب، لا سابقة الإصابة أو الجراحة تؤثر على مشية والعلويحركة أقصى، والقدرة على السير من دون مساعدة.
   1. يكون المشارك إكمال الصحة العامة وآخر استبيان البدنية والنشاط الجاهزية البدنية استبيان (PAR-س) من أجل تأكيد العمر، مستوى النشاط، أي الحالات العصبية الموجودة، وتقييم لفترة وجيزة على صحة القلب.
   2. بعد ذلك، يكون لهم إكمال استقرار وضع الجسم الذاتي وذكرت ويسقط الاستبيان (مقتبس من أشبورن وآخرون. ¹⁰⁾ لتحديد انتشار الخريف، إذا كان ذلك ممكنا. وأخيرا، واستكمال تقييم المعرفي مونتريال (موكا) مع كل موضوع من أجل السيطرة على الضعف الادراكي المعتدل ^11، التي تشكل الحد الأدنى من الدرجات من 26 من أصل 30.

2. القطب مجموعة المتابعة والشمال التعليمات المشي

1. تزويد كل مشارك مع مجموعة من الأقطاب، ويأمرهم حول كيفية ضبط القطبين إلى طول الأمثل بالنسبة لطولهم. تأكد من أن تعديل يتوافق مع ما يقرب من 65٪ من ارتفاع الجسم الفرد.
   1. تزويد كل مشارك مع الإرشادات التالية بشأن تعديل القطب. اطلب من المشاركين تقف شامخة، لديها المشاركين يضع طرف القطب أمام أصابع القدم، وإرشاد المشاركين لوضع الكوع والساعد بجانب الجسم، ويطلب من المشاركين أن يطيل القطبين بحيث يشكل الكوع تقريبي 90 ° زاوية المقبلة للجسم. وأخيرا، آمن تشديد القطبين وزاوية النصائح التمهيد إلى الوراء.
2. إرشاد المشاركين 4 خطوات الأساسية التالية من أجل تقليل كمية المعلومات لمعالجة وضمان فهم دقيق لتقنية ^12. تخصيص حوالي 30 دقيقة للتدريب وممارسة لاحقة من هذه التقنية.
   ملاحظة: تعليمات المشي الشمال هي أن تعطى من قبل الشمال مدرب القطب سيرا على الأقدام مصدقة.
   1. قبل تأمين أحزمة المعصم، إرشاد المشاركين إلى وضع أعمدة وراء أسفل الظهر وتقف شامخة. اطلب من المشاركين الوقوف مع صدورهم طويل القامة والكتفين استرخاء.
      ملاحظة: اشرح للمشارك أن يتم ذلك لفهم من موقف الهيئة تستقيم المطلوبة للمشي الشمال.
   2. وكل مشارك تأمين أحزمة المعصم، ووضع نصائح القطب وراءها، والاسترخاء أسلحتهم في الجانبين. مع الحفاظ على أيديهم مفتوحة (أي لا يمسك مقابض)، إرشاد تخضع لبدء المشي مع الحد الأدنى من ذراع سوينغ لحوالي 100 متر.
      ملاحظة: في هذه المرحلة، وأقطاب ببساطة زائدة وراء مشارك.
   3. في حين لا يزال الحفاظ على أيدي مفتوحة وسحب القطبين التي تقف وراءها، إرشاد المشاركين لبدء المشي بشكل أسرع. طرح سؤال على المشاركين لتصور جلب أيديهم حتى وكأنهم على وشك مصافحة شخص ما.
      ملاحظة: في هذه المرحلة، وشرح أن الهدف من ذلك هو تعزيز إجراءات متبادلة والإيقاعي الطبيعية من الذراعين والساقين أثناء المشي.
   4. أخيرا،كما يتأرجح الذراع إلى الأمام، يكون المشارك فهم بلطف مقبض وتطبيق قوة ضد الأرض. مع كل سوينغ الذراع، إرشاد الفرد إلى رفع قليلا القطبين بعيدا عن الارض وبحزم زراعتها مع كل خطوة لاحقة.
      ملاحظة: في هذه المرحلة، وشرح أن المساعدات قوة التطبيقية في تطور المشي وتوفر مقاومة للعضلات الجزء العلوي من الجسم.

3. جمع البيانات وبروتوكول الاختبار

1. باستخدام قياس مستوى الشريط، مقياس الوزن، والفرجار، أخذ قياسات الجسم البشري المشارك، بما في ذلك الطول والوزن وبين أسيس بعد، اليسار وأطوال الساق اليمنى، بعرض الركبة، بعرض الكاحل، إزاحة الكتف، بعرض الكوع، بعرض المعصم، و سمك اليد.
   1. باستخدام شريط قياس، وقياس كل طول الساق والمسافة من الأمامي متفوقة الحرقفي العمود الفقري (أسيس) إلى مركز الكعب الإنسي وكذلك المسافة بين أسيس الأيسر والأيمن (أي </ م> المسافة بين أسيس).
      1. بعد ذلك، قياس الاعراض من كل مشترك باستخدام الفرجار من خلال إيجاد المسافة بين النتوءات العظمية (على سبيل المثال اللقم) من كل مشترك. وأخيرا، وقياس الطول والوزن للمشارك باستخدام شريط قياس معيار ومقياس، على التوالي.
2. من أجل تقييم أنماط المشي (على سبيل المثال التدابير المكانية والزمانية) ومحاذاة الوضعي على مدى فترة طويلة من الزمن، استخدم نظام accelerometry لجمع البيانات خلال 6 دقائق سيرا على الأقدام اختبار (6MWT)، وهو اختبار صالحة ومناسبة في التقييم الكبار من السن التحمل البدني ^13.
   1. لنظام accelerometry، وضمان أن تتألف أنه لا يقل عن 6 أجهزة استشعار، كل مع التسارع وجيروسكوبات دمجها لهم من أجل قياس كل من التسارع (ز) والسرعة الزاوية (درجة / ثانية) من كل قطعة هيئة محددة.
      1. قبل وضعها على المشاركين، وضمان أن جميع أجهزة الاستشعار عالبريد رست بأمان إلى محطة لرسو السفن للنظام من أجل مزامنتها ومعايرة نظام، وفي نهاية المطاف تتابع القياسات بيانات دقيقة ^14.
   2. نعلق أجهزة الاستشعار باستخدام قابل للتعديل وربط حلقة الأشرطة، وتأمين أجهزة الاستشعار لالمعصمين والكاحلين والعمود الفقري القطني (L5) والجذع وجمع بمعدل عينة من ما لا يقل عن 100 هرتز.
      1. عند وضع أجهزة الاستشعار، وضمان أنها موجهة وفقا لمبادئ توجيهية النظام. وضع أجهزة الاستشعار في الكاحل الأمامية. وضع أجهزة استشعار المعصم الخلف (عندما تكون في الوضعية التشريحية). ضع استشعار جذع فوق القص، ووضع أجهزة الاستشعار L5 مباشرة في L5 فقرات.
         ملاحظة: البيانات الحركية تنتقل لاسلكيا من هذه المجسات إلى نقطة وصول، والذي يستخدم لبالضبط وقت نقل البيانات متزامنة.
   3. تناسب المشارك مع 6 أجهزة استشعار ونطلب منهم لأداء تجربتين من 6MWT، واحدة مع أقطاب وسشمال شرق بدون. عشوائيا تعيين هاتين التجربتين للسيطرة على تأثير النظام.
   4. إرشاد المشاركين على المشي ذهابا وإيابا على طول 25 م الممشى بسرعة اختاروها بأنفسهم ل6MWT، لمع وبدون أعمدة على حد سواء. في هذا الوقت، تأكد من النقر فوق "ابدأ" لبدء جمع البيانات مع نظام accelerometry.
      ملاحظة: أثناء المحاكمات القطب، وتوفير مزيد من التعليمات للمشترك لتنفيذ تعليمات poling بهم.
3. وأخيرا، تقييم الأحداث مدة مشية قصيرة باستخدام نظام التقاط الحركة 3-الأبعاد جمع في ما لا يقل عن 100 هرتز، مع اثنين من لوحات قوة جزءا لا يتجزأ في الطريق. مزامنة منصات القوة مع نظام التقاط الحركة، وضمان ركزت منصات القوة لمنع الضوضاء في البيانات، والتأكد من أنها جمع في معدل أخذ العينات كافية، على سبيل المثال 1000 هرتز.
   1. مزامنة لوحات قوة للنظام التقاط الحركة عن طريق ربطها أولا إلى جهاز الكمبيوتر عن طريق توفير الأسلاكد من الشركة. ثانيا، مباشرة ضمن برنامج الحركة نظام التقاط، لا بد من "إضافة" لوحات القوة لحجم القبض عن طريق إدخال أبعاد والحساسيات، وأخذ العينات اسعار، وأي معلومات أخرى مطلوبة للنظام.
   2. تأكد من أن لوحات القوة تم "ركزت". هل هذا في خطوتين: 1) انقر على الحق في كل لوحة القوة في داخل البرنامج واختر 'صفر لوحة القوة "و 2) اضغط على زر' صفر 'التي تقع مباشرة على مربع الحصول على البيانات من لوحات قوة.
      ملاحظة: تأكد من أن نظام التقاط الحركة بجمع المعلومات في الوقت الحقيقي من كل من اليسار والساقين اليمنى من الضربات قدمه على كل منصة القوة ويسمح للتحليل المكاني الزماني، الحركية، والحركية.
4. إكمال معايرة الدينامية للنظام (تهدف إلى تحديد حجم التقاط هذا هو لاستخدامها خلال جمع البيانات). للقيام بذلك، موجة عصا 3-علامة في الطريقة التي تسيطر عليها من خلال capturالفضاء الإلكتروني. قم بإجراء معايرة ثابتة للنظام لتعيين تنسيق النظام العالمي (أي نقطة مرجعية 0، 0، 0 (س، ص، ض) عن طريق وضع 4-علامة L الإطار في ذلك تحديد نقطة مرجعية وحدد "تعيين حجم 'ضمن برامج الحاسوب.
   ملاحظة: معايرة الحيوية يساعد لاحقا في إعادة بناء موقف 3 الأبعاد من 39 علامات العاكسة المستخدمة في هذا النموذج.
   1. تناسب المشارك مع 39 علامات عاكسة، ربط لهم باستخدام الشريط على الوجهين ووضعها على معالم محددة التشريحية بما في ذلك: الأمشاط الثانية، الكعوب الجانبي، عقبي، اليسار واليمين منتصف الساق، اللقم الفخذ الجانبية، اليسار واليمين منتصف الفخذ ، أسيس، PSIS، T10، C7، حق العودة، الترقوة، القص، والعمليات الأخرم، اليسار واليمين منتصف العضد، epicondyles الجانبية، اليسار واليمين منتصف الساعد والرسغين وسطي والجانبية، سنعي الثانية، رئيس الأمامي الاطراف، و الخلفي الاطراف الرأس.
   2. إرشاد المشاركين لثمأداء 6 محاكمات 5 متر مشيا على الأقدام من خلال حجم القبض على النظم، وثلاثة مع القطبين والثلاثة دون. عشوائيا تعيين هذه التجارب للسيطرة على لتأثير النظام وتوفير نفس التعليمات وفقا ل6MWT.

4. البيانات والتحليل الإحصائي ¹⁴

1. خلال تحليل 6MWT، وإزالة جميع يتحول أثناء المحاكمة من أجل حساب للمشي حالة مستقرة بدقة بعد إزالة المنعطفات، استخدام البرنامج نظام لاستخراج التدابير المكانية والزمانية، ومجموعة جذع الحركة (ROM) في جميع الأماكن، و السرعات الجذع في جميع الطائرات.
   ملاحظة: يتم ذلك تلقائيا خلال هذا البروتوكول من خلال الخوارزميات المستخدمة من قبل النظام نفسه ^(14). يتم سرد الخطوات التالية لاستخراج المتغيرات التابعة اللازمة داخل هذا النظام أدناه.
   1. باستخدام برنامج نظام accelerometry، أولا انقر على 'بيانات مونيتور "، حدد الوقت ختمها التجارب المناسبة التي تم جمعها، انقر على الحق في آرأمية، وحدد "تحويل إلى CSV". بعد القيام بذلك، افتح ملف CSV والتأكد من أن البيانات من جميع أجهزة الاستشعار 6 تم تصديرها لمزيد من التحليل.
   2. بعد ذلك، حدد المحاكمة مرة أخرى وانقر فوق "تصدير إلى PDF. مراقبة نظام توليد تقرير PDF مع عدد من المتغيرات. من هنا، استخراج المتغيرات التي هي المطلوبة للدراسة، في هذه الحالة، والتدابير المكانية والزمانية والحركية.
2. لالتقاط الحركة 3-الأبعاد، وتصفية كل التجارب باستخدام النظام الرابع الصفر تأخر بتروورث تصفية الأجهزة التناظرية مع تردد قطع من 10 هرتز وكذلك مرشح Woltring لمسارات علامة مع MSE 15 مم وتوقع القيمة. للقيام بذلك، قم بإرفاق "بتروورث وWoltring" خيارات التصفية إلى خط أنابيب العمليات ضمن برنامج النظام، حدد المذكورة آنفا الترددات قطع والقيم MSE، وانقر فوق "تشغيل".
   1. إضافة "تصدير إلى ملف ASCII" العملية إلى خط أنابيب العمليات داخلالنظام واختر 'تشغيل'. حفظ ورقة العمل المصدرة حديثا ASCII (جدول) إلى الكمبيوتر.
   2. فتح ملفات ASCII تصدير وداخل كل ملف، حدد موقع مخرجات السلطة ولحظات القوة (أي حركية) لكل من مفاصل الأطراف السفلية، بما في ذلك الكاحل والركبة، والورك.
      ملاحظة: استخدام وظائف الحد الأدنى والحد الأقصى في ورقة العمل، وحساب القمم العلوية والسفلية المقابلة لمراحل مختلفة من دورة مشية واحدة (على سبيل المثال A1، K1، H1، الخ) كما حددها الشتاء ^14.
   3. بعد ذلك، استخراج التدابير المكانية والزمانية باستخدام برنامج نظام معين، وهو في هذه الحالة، يتم حسابها تلقائيا من خلال خوارزميات النظام ومن القياسات البشرية. لاستخراج المتغيرات محددة، أولا استيراد محاكمة المطلوب في برامج النظام، حدد "الأحداث"، وانقر على المتغير المطلوب للحصول على المعدل المتغير من كل تجربة.
3. Lastly، وذلك باستخدام ملفات ASCII، تحديد مسارات للعلامة C7 فضلا عن علامات المقدسة / الحوض. باستخدام هذه المسارات، وحساب محاذاة الوضعي كما والفرق بين هذه العلامات ومسارات في الاتجاهين وسطي الاطراف والأمامي الخلفي على حد سواء.
4. فتح البرامج الإحصائية واستيراد محاكمة محددة. لأول مرة، وذلك باستخدام اختبار شابيرو، يلكس عن الحياة الطبيعية، وضمان ما إذا كان يتم توزيع البيانات بشكل طبيعي.
   1. للمقارنة مع وبدون أعمدة، واستخدام إقران تي الاختبارات عندما يتم توزيع البيانات بشكل طبيعي ويلكوكسون توقيع الرتبة الاختبارات عند انحرافها. استخدام هولم-Sidak متعددة الإجراءات المقارنة البشرى عند الضرورة. تم تعيين مستوى أهمية ص <0.05.

النتائج

معلمات مشية المكانية والزمانية

كلها لفترة أطول كثيرا مقارنة عند المشي مع أقطاب المشي الشمال وتقييمها باستخدام لوحات التقاط الحركة والقوة، طول الخطوة (ع <0.01)، وضعف دعم وقت (ع <0.001)، ودعم وقت و?...

Discussion

أهمية الحفاظ على التناسق من حيث استخدام القطب هي الحاسمة في هذا البروتوكول. بشكل خاص، التدابير المناسبة لتقنية poling المناسبة وكذلك القطب المناسب إعداد مهمة للحفاظ على التناسق بين الدراسات المختلفة. لذلك ينبغي الالتزام بالمبادئ التوجيهية وتعليمات منظمة معينة المشي ?...

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
Nordic walking poles	Nordixx Canada	Nordixx Global Traveler or Walker	Alternative poles may be used
APDM accelerometry system	APDM	Opal system	Alternative systems may be used
Vicon motion capture system	Vicon		Alternative systems may be used
Kistler force platforms	Kistler		Alternative platforms may be used
Vicon Nexus & Polygon	Vicon		Used in data analysis
14mm reflective markers	Vicon		Number or markers depends on model
Tape measure
Weight scale
Caliper