لتقييم نطاق الحركة المشتركة والقدرة على التحكم الحركي ، اطلب من المريض الجلوس أمام الروبوت ، مع الحفاظ على الصدر لكمة واحدة بعيدا عن المنصة. ضع اليد المصابة على المعالج النهائي للروبوت. استخدم القفازات والمجلدات لتأمين المعصم واليد لمنع الانزلاق أثناء التمرين.
اطلب من المريض تحريك الجزء العلوي من الذراع إلى أقصى حد وتمديده إلى أقصى حد ممكن. ضع اليد السليمة على اليد المصابة وحرك الذراع العلوي المصاب إلى أقصى حد بمساعدة الجانب السليم. قم بتعيين معلمات تقييم التحكم في المحرك ، بما في ذلك أوقات التكرار المستهدفة ووقت التمرين الفردي ووقت الاسترخاء الفردي.
التحكم في نقطة الهدف للتحرك في اتجاهات مختلفة وفقا لمسار الحركة والاتجاه المعروض على الشاشة. بناء على حركة عضلات الطرف العلوي للمريض ، حدد وضع التدريب. حدد إجراءات التدريب المناسبة بناء على قدرات التحكم الحركي التي تم تقييمها للمريض ونطاق حركة المفاصل.
اضبط وقت التدريب على 10 إلى 20 دقيقة. الآن ، اضبط نطاق الحركة وفقا لنطاق الحركة المقيم للمفصل. اضبط مسار النشاط وفقا لخصائص قوة عضلات الذراع العلوية.
اضبط قيمة مساعد الطاقة أو المقاومة وفقا لقوة العضلات. بعد ذلك ، قم بتعيين عتبة الحماية باستخدام تقنية التغذية المرتدة الميكانيكية لاكتشاف متى تصل قوة المريض إلى العتبة التي تشير إلى التشنجات. في المزرعة الافتراضية ، اطلب من المريض التحكم في الأيدي الصغيرة للاستيلاء على الفواكه والخضروات وجمع أكبر عدد ممكن من النجوم.
في مشهد القاعدة العسكرية الافتراضية ، تحكم بدقة في bullseye لإطلاق النار على جميع الوحوش التي تم القضاء عليها. في واجهة كرة المراوغة ، على طرق وعقبات مختلفة ، تحكم في الكرة لتجنب العقبات ذات الألوان المختلفة للحصول على عملات ذهبية. ثم في بيئة الفضاء الافتراضي ، اطلب من المريض التحكم في موضع الطائرة لإطلاق النار لتدمير الفيروس مع تجنب الحركة وهجمات العدو.
في التحكم في جودة الكرة ، تحكم في الكرة للوصول إليها والبقاء في عين الثور. للعب كرة الطاولة الفائقة في بيئة الكرة الافتراضية ، اطلب من المريض التحكم في لوحة كرة الطاولة لضرب الكرة ولعب تنس الطاولة مع الخصم. للانخراط في عالم الكتل ، تحكم في إطلاق النار على بولسي لتدمير الكتل ، واحترس من هجمات العدو ، واجمع أكبر عدد ممكن من العملات المعدنية.
في واجهة الكرة الافتراضية ، تحكم في الكرة للمس الهدف ، وسجل الكرة. احترس من هجمات العدو واجمع أكبر عدد ممكن من القطع النقدية. أخيرا ، شارك في المدفعي الأسطوري.
اطلب من المريض أن يمسك المقبض ويمارس القوة باستمرار في اتجاه السهم. أظهرت كل من المجموعة الضابطة والتجريبية تحسنا كبيرا في درجات اليد FMAUE و BRS بعد تدريب إعادة التأهيل. بينما أظهرت المجموعة التجريبية فقط زيادة كبيرة في درجات BRS-arm بعد إعادة التأهيل.
أظهرت مجموعة التدريب على روبوت إعادة تأهيل الأطراف العلوية درجات FMAUE متفوقة مقارنة بمجموعة التحكم بعد العلاج. أظهرت المجموعة التجريبية أيضا تحسنا كبيرا في درجات MBI بعد العلاج مقارنة بالمجموعة الضابطة.
