طرف روبوتي مرن يمكن ارتداؤه لمرضى السكتة الدماغية المزمنة

يركز بحثنا على تطوير أطراف روبوتية زائدة عن العدد لمساعدة مرضى الشلل النصفي في حركات الإمساك. من خلال استخدام أجهزة استشعار مرنة ، نهدف إلى تفسير نوايا المريض وتمكين الروبوتات من أداء مهام الإمساك المختلفة ، مما يؤدي في النهاية إلى تحسين نوعية حياة المريض. تقدم هذه الدراسة طرفا روبوتيا جديدا ومرنا ويمكن ارتداؤه لمرضى السكتة الدماغية المزمنة.

يساعد على إعادة تأهيل الأصابع والإمساك بها ، ويتميز بالخفة والسلامة والامتثال والعزل المائي ونسبة إخراج إلى وزن أو ضغط رائعة. إنه يوفر أوضاع الإمساك بالمغلف وأطراف الأصابع ، ويحافظ على قابلية النقل ، ويضمن تفاعلا سهل الاستخدام. في بحثنا القادم ، سنركز بشكل أساسي على مجال التحكم في التفاعل بين الإنسان والآلة ، وتحديدا في سياق استيعاب النية بين الأفراد المصابين بشلل نصفي.

بالإضافة إلى ذلك ، يتضمن هدف البحث الملموس تحسين التصميم الميكانيكي لتعزيز أداء الإمساك.