Un membre robotique surnuméraire portable flexible pour les patients victimes d’un AVC chronique

Nos recherches portent sur le développement de membres robotiques surnuméraires pour aider les patients hémiplégiques à effectuer des mouvements de préhension. En utilisant des capteurs flexibles, nous visons à interpréter les intentions du patient et à permettre aux robots d’effectuer diverses tâches de préhension, améliorant ainsi la qualité de vie du patient. Cette étude présente un nouveau membre robotique flexible et portable pour les patients victimes d’un AVC chronique.

Il facilite la rééducation et la préhension des doigts, offrant légèreté, sécurité, souplesse, imperméabilité et un rapport rendement/poids ou pression impressionnant. Il offre des modes de préhension de l’enveloppe et du bout des doigts, maintient la portabilité et assure une interaction conviviale. Dans nos prochaines recherches, nous nous concentrerons principalement sur le domaine du contrôle de l’interaction homme-machine, en particulier dans le contexte de la saisie de l’intention chez les personnes atteintes d’hémiplégie.

De plus, un objectif de recherche concret consiste à affiner la conception mécanique afin d’améliorer les performances de préhension.