an-vivo-rodent-model-contraction-induced-injury-non-invasive

An <em>in vivo</em> Rodent Model of Contraction-induced Injury and Non-invasive Monitoring of Recovery

Muscle strains are one of the most  common complaints treated by physicians. A muscle injury is typically diagnosed from the patient history and  physical ...

University of Maryland School of Medicine

&#x5074;&#x982D;&#x8449;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306E;&#x30DC;&#x30AF;&#x30BB;&#x30EB;&#x30D9;&#x30FC;&#x30B9;&#x306E;&#x200B;&#x200B;&#x5F62;&#x614B;&#x8A08;&#x6E2C;&#xFF08;VBM&#xFF09;&#x306E;&#x8ABF;&#x67FB;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x7070;&#x767D;&#x8CEA;&#x306E;&#x7570;&#x5E38;&#x306E;&#x5B58;&#x5728;&#x3068;&#x5206;&#x5E03;&#x306B;&#x7126;&#x70B9;&#x3092;&#x5F53;&#x3066;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;&#x3053;&#x308C;&#x307E;&#x3067;&#x306E;VBM&#x306E;&#x7814;&#x7A76;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x6D77;&#x99AC;&#x3068;extrahippocampal&#x5074;&#x982D;&#x8449;&#x3067;&#x4E88;&#x60F3;&#x3055;&#x308C;&#x308B;&#x7570;&#x5E38;&#x3068;&#x540C;&#x69D8;&#x306B;&#x3001;&#x8996;&#x5E8A;&#x3001;&#x5C0F;&#x8133;&#x3001;extratemporal&#x65B0;&#x76AE;&#x8CEA;&#x9818;&#x57DF;&#x3067;&#x3088;&#x308A;&#x591A;&#x304F;&#x306E;&#x3073;&#x307E;&#x3093;&#x6027;&#x306E;&#x7570;&#x5E38;&#x3092;&#x540C;&#x5B9A;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x73FE;&#x5728;&#x307E;&#x3067;&#x306B;&#x3001;nonlesional&#x5074;&#x982D;&#x8449;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306B;&#x304A;&#x3051;&#x308B;&#x5927;&#x8133;&#x767D;&#x8CEA;&#x306E;&#x5305;&#x62EC;&#x7684;&#x306A;VBM&#x306E;&#x8ABF;&#x67FB;&#x304C;&#x884C;&#x308F;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x305B;&#x3093;&#x3002;&#x672C;&#x7814;&#x7A76;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x6642;&#x9593;&#x3068;extratemporal&#x4E21;&#x65B9;&#x8449;&#x7070;&#x767D;&#x8CEA;&#x3068;&#x767D;&#x8CEA;&#x306B;&#x95A2;&#x3057;&#x3066;&#x306F;25&#x7247;&#x5074;&#x306B;&#x5074;&#x982D;&#x8449;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306E;&#x60A3;&#x8005;&#xFF08;13&#x5DE6;12&#x53F3;&#xFF09;&#x3068;62&#x5065;&#x5E38;&#x8005;&#x3092;&#x691C;&#x8A0E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x524D;&#x306E;&#x5831;&#x544A;&#x3068;&#x4E00;&#x81F4;&#x3057;&#x3001;&#x7070;&#x767D;&#x8CEA;&#x306E;&#x7570;&#x5E38;&#x306F;&#x540C;&#x5074;&#x306E;&#x6D77;&#x99AC;&#x3068;&#x540C;&#x5074;&#x306E;&#x8996;&#x5E8A;&#x306B;&#x660E;&#x767D;&#x3067;&#x3042;&#x3063;&#x305F;&#x3002;&#x6642;&#x9593;&#x3068;extratemporal&#x767D;&#x8CEA;&#x306F;&#x3001;&#x5DE6;&#x3068;&#x53F3;&#x306E;&#x4E21;&#x65B9;&#x306E;&#x5074;&#x982D;&#x8449;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x7FA4;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x767A;&#x4F5C;&#x306E;&#x767A;&#x75C7;&#x306E;&#x5074;&#x306B;&#x540C;&#x5074;&#x306E;&#x5F71;&#x97FF;&#x3092;&#x53D7;&#x3051;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x3053;&#x308C;&#x3089;&#x306E;&#x77E5;&#x898B;&#x306F;&#x3001;&#x6162;&#x6027;&#x7684;&#x306A;&#x5074;&#x982D;&#x8449;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306F;&#x3001;&#x7070;&#x767D;&#x8CEA;&#x306B;&#x7570;&#x5E38;&#x3092;&#x6301;&#x3064;&#x3060;&#x3051;&#x3067;&#x306A;&#x304F;&#x3001;&#x5185;&#x3068;&#x5927;&#x8133;&#x534A;&#x7403;&#x9593;&#x306E;&#x4E21;&#x65B9;&#x306E;&#x63A5;&#x7D9A;&#x306B;&#x5F71;&#x97FF;&#x3092;&#x4E0E;&#x3048;&#x308B;&#x53EF;&#x80FD;&#x6027;&#x5927;&#x8133;&#x767D;&#x8CEA;&#x9818;&#x57DF;&#x3067;&#x306E;&#x4F75;&#x7528;&#x306E;&#x7570;&#x5E38;&#x3060;&#x3051;&#x3067;&#x306F;&#x306A;&#x304F;&#x95A2;&#x9023;&#x4ED8;&#x3051;&#x3089;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;

&#x7247;&#x5074;&#x5074;&#x982D;&#x8449;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306E;&#x30DC;&#x30AF;&#x30BB;&#x30EB;&#x30D9;&#x30FC;&#x30B9;&#x306E;&#x200B;&#x200B;&#x5F62;&#x614B;&#x8A08;&#x6E2C;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x5927;&#x8133;&#x767D;&#x8CEA;&#x75C5;&#x5909;&#x306E;&#x7570;&#x5E38;&#x3092;&#x660E;&#x3089;&#x304B;&#x306B;

Voxel &#xAE30;&#xBC18;&#xC758; &#xD615;&#xD0DC;&#xD559; (VBM) &#xC870;&#xC0AC; &#xCE21; &#xB450; &#xC5FD; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC758; &#xC874;&#xC7AC;&#xC640; &#xBC31; &#xC9C8; &#xC885;&#xC591;&#xC758; &#xBD84;&#xD3EC;&#xC5D0; &#xC9D1;&#xC911; &#xD588;&#xB2E4;. Extrahippocampal &#xCE21; &#xB450; &#xC5FD;&#xACFC; &#xD574; &#xB9C8;&#xC5D0; &#xC788;&#xB294; &#xC608;&#xC0C1;&#xB41C; &#xC774;&#xC0C1; &#xBFD0;&#xB9CC; &#xC544;&#xB2C8;&#xB77C;, &#xC2DC;&#xC0C1;, &#xC18C; &#xB1CC;, &#xADF8;&#xB9AC;&#xACE0; extratemporal neocortical &#xC601;&#xC5ED;&#xC5D0; &#xB354; &#xD655;&#xC0B0; &#xC774;&#xC0C1;&#xC774; VBM &#xC5F0;&#xAD6C; &#xB0A0;&#xC9DC;&#xB97C; &#xD655;&#xC778; &#xD588;&#xB2E4;. &#xB0A0;&#xC9DC; &#xD558;&#xB824;&#xBA74;, nonlesional &#xCE21; &#xB450; &#xC5FD; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC5D0;&#xC11C; &#xB300;&#xB1CC; &#xBC31; &#xC9C8;&#xC758; &#xD3EC;&#xAD04;&#xC801;&#xC778; VBM &#xC870;&#xC0AC;&#xAC00; &#xB418;&#xC5C8;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC774; &#xC5F0;&#xAD6C; 25 lateralized &#xCE21; &#xB450; &#xC5FD; &#xAC04; &#xC9C8; &#xD658;&#xC790; (13 &#xC67C;&#xCABD;, 12 &#xC624;&#xB978;&#xCABD;)&#xACFC; &#xD68C;&#xC0C9; &#xC2DC;&#xAC04;&#xC801; &#xBC0F; extratemporal &#xC5FD;&#xC5D0; &#xAD00;&#xD55C; 62 &#xAC74;&#xAC15; &#xD55C; &#xCEE8;&#xD2B8;&#xB864; &#xBC0F; &#xD654;&#xC774;&#xD2B8; &#xC911;&#xC694;. &#xC774;&#xC804; &#xBCF4;&#xACE0;&#xC11C;&#xC640; &#xC77C;&#xCE58;, &#xD68C; &#xBC31; &#xC9C8; &#xC774;&#xC0C1;&#xC774; &#xBD84;&#xBA85; &#xD588;&#xB2E4; &#xB3D9;&#xCE21; &#xD574; &#xB9C8;&#xC640; &#xB3D9;&#xCE21; &#xC2DC;&#xC0C1;. &#xCE21; &#xB450; &#xC5FD;&#xACFC; extratemporal &#xBC31;&#xC0C9; &#xC9C8; &#xB3D9;&#xCE21; &#xB450; &#xC67C;&#xCABD;&#xACFC; &#xC624;&#xB978;&#xCABD; &#xCE21; &#xB450; &#xC5FD; &#xAC04; &#xC9C8; &#xADF8;&#xB8F9;&#xC5D0;&#xC11C; &#xBC1C;&#xC791; &#xBC1C;&#xBCD1;&#xC5D0; &#xC601;&#xD5A5;&#xC744; &#xBC1B;&#xC558;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC774;&#xB7EC;&#xD55C; &#xC5F0;&#xAD6C; &#xACB0;&#xACFC; &#xB9CC;&#xC131; &#xCE21; &#xB450; &#xC5FD; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC740; &#xD68C; &#xBC31; &#xC9C8;&#xC5D0; &#xC788;&#xB294; &#xC774;&#xC0C1; &#xD568;&#xAED8; &#xBFD0;&#xB9CC; &#xC544;&#xB2C8;&#xB77C; &#xB0B4;&#xBD80;&#xC640; &#xB300;&#xB1CC; &#xBC18;&#xAD6C; &#xC0AC;&#xC774;&#xC758; &#xC5F0;&#xACB0;&#xC5D0; &#xC601;&#xD5A5;&#xC744; &#xBBF8;&#xCE60; &#xC218; &#xC788;&#xB294; &#xB300;&#xB1CC; &#xBC31; &#xC9C8; &#xC601;&#xC5ED;&#xC5D0; &#xBD80;&#xCC28;&#xC801;&#xC778; &#xC774;&#xC0C1;&#xC774; &#xD568;&#xAED8; &#xC5F0;&#xACB0;&#xC744; &#xB098;&#xD0C0;&#xB0C5;&#xB2C8;&#xB2E4;.

Voxel &#xAE30;&#xBC18;&#xC758; morphometry &#xC77C;&#xBC29;&#xC801;&#xC778; &#xCE21; &#xB450; &#xC5FD; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC758; &#xB300;&#xB1CC; &#xBC31;&#xC0C9; &#xC9C8;&#xC5D0; &#xC774;&#xC0C1;&#xC774; &#xBCF4;&#xC5EC;&#xC900;&#xB2E4;.

&#x57FA;&#x4E8E;&#x4F53;&#x7D20;&#x7684;&#x5F62;&#x6001;&#x8BA1;&#x91CF;&#x5B66; &#xFF08;VBM&#xFF09; &#x8C03;&#x67E5;&#x7684;&#x989E;&#x53F6;&#x766B;&#x75EB;&#x7684;&#x5B58;&#x5728;&#x548C;&#x5206;&#x5E03;&#x7684;&#x7070;&#x8D28;&#x5F02;&#x5E38;&#x96C6;&#x4E2D;&#x3002;VBM &#x7814;&#x7A76;&#x7684;&#x65E5;&#x671F;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x786E;&#x5B9A;&#x9884;&#x671F;&#x7684;&#x5F02;&#x5E38;&#x7684;&#x6D77;&#x9A6C;&#x53CA;&#x989E;&#x53F6;&#x76AE;&#x8D28; extrahippocampal&#xFF0C;&#x4EE5;&#x53CA;&#x66F4;&#x5F25;&#x6F2B;&#x6027;&#x5F02;&#x5E38;&#x7684;&#x4E18;&#x8111;&#x3001; &#x5C0F;&#x8111;&#x548C; extratemporal &#x7684;&#x76AE;&#x5C42;&#x533A;&#x3002;&#x5230;&#x76EE;&#x524D;&#x4E3A;&#x6B62;&#xFF0C;&#x5E76;&#x6CA1;&#x6709;&#x5168;&#x9762;&#x7684; nonlesional &#x989E;&#x53F6;&#x766B;&#x75EB;&#x60A3;&#x8005;&#x8111;&#x767D;&#x8D28; VBM &#x8C03;&#x67E5;&#x3002;&#x8FD9;&#x9879;&#x7814;&#x7A76;&#x5BA1;&#x67E5;&#x4E86; 25 &#x764E;&#x7684;&#x989E;&#x53F6;&#x766B;&#x75EB;&#x75C5;&#x4EBA; 12 &#x6743; 13 &#x5DE6;&#xFF09; &#x548C;&#x5728;&#x7070;&#x8272;&#x7684;&#x65F6;&#x95F4;&#x548C; extratemporal &#x53F6; 62 &#x5065;&#x5EB7;&#x63A7;&#x4EF6;&#x548C;&#x767D;&#x8272;&#x7269;&#x8D28;&#x3002;&#x4E0E;&#x4EE5;&#x524D;&#x7684;&#x62A5;&#x544A;&#x76F8;&#x4E00;&#x81F4;&#xFF0C;&#x7070;&#x8D28;&#x5F02;&#x5E38;&#x663E;&#x800C;&#x6613;&#x89C1;&#x540C;&#x4FA7;&#x6D77;&#x9A6C;&#x548C;&#x540C;&#x4FA7;&#x4E18;&#x8111;&#x3002;&#x65F6;&#x7A7A; extratemporal &#x767D;&#x8272;&#x7269;&#x8D28;&#x88AB;&#x5F71;&#x54CD;&#x5230;&#x6263;&#x62BC;&#x53D1;&#x75C5;&#xFF0C;&#x8FD9;&#x4E24;&#x4E2A;&#x5DE6;&#x3001; &#x53F3;&#x989E;&#x53F6;&#x766B;&#x75EB;&#x7EC4;&#x4E00;&#x4FA7;&#x4FA7;&#x3002;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x7814;&#x7A76;&#x7ED3;&#x679C;&#x8868;&#x660E;&#x6162;&#x6027;&#x989E;&#x53F6;&#x766B;&#x75EB;&#x4E0D;&#x4EC5;&#x5F02;&#x5E38;&#x7684;&#x7070;&#x8D28;&#xFF0C;&#x800C;&#x4E14;&#x8FD8;&#x4F34;&#x968F;&#x5F02;&#x5E38;&#x7684;&#x53EF;&#x80FD;&#x4F1A;&#x5F71;&#x54CD;&#x8FDE;&#x63A5;&#x5185;&#x548C;&#x5927;&#x8111;&#x4E24;&#x534A;&#x7403;&#x7684;&#x8111;&#x767D;&#x8D28;&#x533A;&#x57DF;&#x76F8;&#x5173;&#x8054;&#x3002;

&#x57FA;&#x4E8E;&#x4F53;&#x7D20;&#x7684;&#x5F62;&#x6001;&#x8BA1;&#x91CF;&#x5B66;&#x5355;&#x65B9;&#x9762;&#x989E;&#x53F6;&#x766B;&#x75EB;&#x7684;&#x63ED;&#x793A;&#x4E86;&#x8111;&#x767D;&#x8D28;&#x5F02;&#x5E38;&#x3002;

Voxel-based morphometric (VBM) investigations of temporal lobe epilepsy have focused on the presence and distribution of gray matter abnormalities. VBM studies to date have identified the expected abnormalities in hippocampus and extrahippocampal temporal lobe, as well as more diffuse abnormalities in the thalamus, cerebellum, and extratemporal neocortical areas. To date, there has not been a comprehensive VBM investigation of cerebral white matter in nonlesional temporal lobe epilepsy. This study examined 25 lateralized temporal lobe epilepsy patients (13 left, 12 right) and 62 healthy controls in regard to both temporal and extratemporal lobe gray and white matter. Consistent with prior reports, gray matter abnormalities were evident in ipsilateral hippocampus and ipsilateral thalamus. Temporal and extratemporal white matter was affected ipsilateral to the side of seizure onset, in both left and right temporal lobe epilepsy groups. These findings indicate that chronic temporal lobe epilepsy is associated not only with abnormalities in gray matter, but also with concomitant abnormalities in cerebral white matter regions that may affect connectivity both within and between the cerebral hemispheres.

Voxel-based morphometry of unilateral temporal lobe epilepsy reveals abnormalities in cerebral white matter.

Voxel (VBM morphom&#xE9;triques) les enqu&#xEA;tes sur l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie du lobe temporal ont mis l&#x26;#39;accent sur la pr&#xE9;sence et la distribution des anomalies de la substance grise. &#xC9;tudes VBM &#xE0; ce jour ont identifi&#xE9; des anomalies attendues dans l&#x26;#39;hippocampe et du lobe temporal extrahippocampal, ainsi que plusieurs anomalies diffuses dans le thalamus, le cervelet et les zones n&#xE9;ocorticales extratemporels. &#xC0; ce jour, il n&#x26;#39;y a pas eu d&#x26;#39;enqu&#xEA;te compl&#xE8;te de VBM la substance blanche c&#xE9;r&#xE9;brale dans l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie du lobe temporal nonlesional. Cette &#xE9;tude a examin&#xE9; 25 patients atteints d&#x26;#39;&#xE9;pilepsie lat&#xE9;ralis&#xE9;s temporelles du lobe gauche (13, 12 &#xE0; droite) et 62 t&#xE9;moins sains en ce qui concerne la mati&#xE8;re du lobe &#xE0; la fois temporelle et extratemporale gris et blanc. Conform&#xE9;ment &#xE0; de pr&#xE9;c&#xE9;dents rapports, anomalies de la substance grise &#xE9;taient &#xE9;videntes dans l&#x26;#39;hippocampe et le thalamus ipsilat&#xE9;ral ipsilat&#xE9;ral. Temporelle et extratemporale substance blanche a &#xE9;t&#xE9; affect&#xE9;e ipsilat&#xE9;ral sur le c&#xF4;t&#xE9; de d&#xE9;but des crises, &#xE0; la fois gauche et droite temporelles des groupes d&#x26;#39;&#xE9;pilepsie du lobe. Ces r&#xE9;sultats indiquent que les maladies chroniques &#xE9;pilepsie du lobe temporal est associ&#xE9;e non seulement &#xE0; des anomalies dans la mati&#xE8;re grise, mais aussi &#xE0; des anomalies c&#xE9;r&#xE9;brales concomitantes dans les r&#xE9;gions de la substance blanche qui peuvent influer sur la connectivit&#xE9; &#xE0; la fois au sein et entre les h&#xE9;misph&#xE8;res c&#xE9;r&#xE9;braux.

Morphom&#xE9;trie voxel par voxel de l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie du lobe temporal unilat&#xE9;ral r&#xE9;v&#xE8;le des anomalies dans la substance blanche c&#xE9;r&#xE9;brale

Voxel-basierte Morphometrie einseitiger Temporallappen-Epilepsie zeigt Abnormalit&#xE4;ten in zerebralen wei&#xDF;en Substanz.

Indagini morfometriche basata sui voxel (VBM) di epilessia del lobo temporale si sono concentrati sulla presenza e distribuzione delle anomalie di materia grigia. Studi VBM fino ad oggi hanno identificato le anomalie previste nell&#39;ippocampo e lobo temporale extrahippocampal, cos&igrave; come pi&ugrave; diffuse anomalie nel talamo, cervelletto ed extratemporal aree corticali. Ad oggi, non c&#39;&egrave; una completa indagine VBM della sostanza bianca cerebrale nell&#39;epilessia del lobo temporale nonlesional. Questo studio ha esaminato 25 pazienti di epilessia lobo temporale lateralized (13, sinistra, destra 12) e 62 controlli sani per quanto riguarda il lobo temporale ed extratemporal grigio e bianco importa. Coerente con i precedenti rapporti, gray matter anomalie erano evidenti nell&#39;ippocampo omolaterale e talamo ipsilaterale. Temporale ed extratemporal materia bianca &egrave; stata colpita omolaterale al lato di esordio di sequestro, in entrambi gruppi di epilessia del lobo temporale destro e sinistro. Questi risultati indicano che l&#39;epilessia del lobo temporale cronico &egrave; associato solo con anomalie nella materia grigia, ma anche con concomitanti anomalie nelle regioni della sostanza bianca cerebrale che possono influenzare la connettivit&agrave; all&#39;interno e tra gli emisferi cerebrali.

Voxel-based morphometry di epilessia del lobo temporale unilaterale rivela anomalie nella sostanza bianca cerebrale.

Voxel basados &#x200B;&#x200B;morfom&#xE9;tricas (VBM) las investigaciones de la epilepsia del l&#xF3;bulo temporal se han centrado en la presencia y distribuci&#xF3;n de alteraciones en la sustancia gris. VBM estudios hasta la fecha se han identificado las anomal&#xED;as previstas en el hipocampo y el l&#xF3;bulo temporal extrahippocampal, as&#xED; como anormalidades m&#xE1;s difusas en el t&#xE1;lamo, el cerebelo y extratemporales &#xE1;reas neocorticales. Hasta la fecha, no ha habido una investigaci&#xF3;n completa de VBM sustancia blanca cerebral en la epilepsia del l&#xF3;bulo temporal no lesionada. Este estudio examin&#xF3; 25 pacientes lateralizadas epilepsia del l&#xF3;bulo temporal (13 izquierda, 12 derecha) y 62 controles sanos en lo que respecta a la materia del l&#xF3;bulo temporal y extratemporal gris y blanco. De acuerdo con informes anteriores, las anomal&#xED;as de materia gris se hicieron evidentes en el hipocampo y el t&#xE1;lamo ipsilateral ipsilateral. La sustancia blanca temporal y extratemporal se vio afectada ipsilateral al lado de inicio de la crisis, tanto en los grupos de izquierda y derecha del l&#xF3;bulo temporal epilepsia. Estos hallazgos indican que la epilepsia cr&#xF3;nica del l&#xF3;bulo temporal est&#xE1; asociado no s&#xF3;lo con anormalidades en la materia gris, sino tambi&#xE9;n con anomal&#xED;as cerebrales concomitantes en las regiones de sustancia blanca que pueden afectar a la conectividad dentro y entre los hemisferios cerebrales.

Morfometr&#xED;a basada en voxel de la epilepsia del l&#xF3;bulo temporal unilateral revela anomal&#xED;as en la sustancia blanca cerebral

&#x81EA;&#x5B66;&#x529F;&#x80FD;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF; &#xFF08;fMRI&#xFF09; &#x8303;&#x5F0F;&#xFF0C;&#x4EFB;&#x52A1;&#x65F6;&#x95F4;&#x7531;&#x4E3B;&#x9898;&#x7684;&#x6027;&#x80FD;&#xFF0C;&#x53EF;&#x4EE5;&#x63D0;&#x4F9B;&#x8D85;&#x8FC7;&#x901A;&#x5E38;&#x5E94;&#x7528;&#x8303;&#x5F0F;&#x4E0E;&#x9884;&#x5B9A;&#x7684;&#x523A;&#x6FC0;&#x65F6;&#x95F4;&#x7684;&#x51E0;&#x4E2A;&#x4F18;&#x52BF;&#x3002;&#x72EC;&#x7ACB;&#x5206;&#x91CF;&#x5206;&#x6790; (ICA) &#x4E0D;&#x9700;&#x8981;&#x5B9A;&#x65F6;&#x7684;&#x54CD;&#x5E94;&#x51FD;&#x6570;&#xFF0C;&#x89C4;&#x8303;&#x5E76;&#x53EF;&#x80FD;&#x6709;&#x5229;&#x7ED3;&#x679C;&#x6240;&#x5F97;&#x4E0E;&#x4E0D;&#x540C;&#x53CD;&#x5E94;&#x8BA1;&#x65F6;&#x548C;&#x5DE5;&#x671F;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x6570;&#x636E;&#x96C6;&#x7684;&#x65B9;&#x6CD5;&#x3002;&#x5728;&#x6B64;&#x7814;&#x7A76;&#x4E2D;&#x6B63;&#x5E38;&#x7684;&#x5FD7;&#x613F;&#x8005; (N = 10&#xFF09; &#x6BCF;&#x4E2A;&#x6267;&#x884C;&#x4E24;&#x79CD;&#x81EA;&#x5B9A;&#x8FDB;&#x5EA6;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x7535;&#x673A;&#x548C;&#x7B97;&#x672F;&#x8303;&#x5F0F;&#x3002;&#x5355;&#x4E2A;&#x6570;&#x636E;&#x96C6;&#x7684;&#x4FE1;&#x606F;&#x6700;&#x5927;&#x5316;&#x7A7A;&#x95F4; ICA &#x7B97;&#x6CD5;&#x4E0E;&#x5206;&#x6790;&#x3002;&#x4E3A;&#x6BD4;&#x8F83;&#x7684;&#x76EE;&#x7684;&#x88AB;&#x6267;&#x884C;&#x5E38;&#x89C4;&#x56DE;&#x5F52;&#x5206;&#x6790;&#x3002;&#x7A7A;&#x95F4; ICA &#x6709;&#x6548;&#x751F;&#x4EA7;&#x4EFB;&#x52A1;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x7EC4;&#x4EF6;&#xFF0C;&#x4ECE;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x81EA;&#x5B9A;&#x8FDB;&#x5EA6;&#x7684;&#x6570;&#x636E;&#x96C6;&#xFF0C;&#x5373;&#x4F7F;&#x5728;&#x5C11;&#x6570;&#x60C5;&#x51B5;&#x4E0B;&#xFF0C;&#x5728;&#x56DE;&#x5F52;&#x5206;&#x6790;&#x4EA7;&#x751F;&#x4E86;&#x975E;&#x7279;&#x5B9A;&#x529F;&#x80FD;&#x5730;&#x56FE;&#x3002;&#x4E3A;&#x7535;&#x673A;&#x7684;&#x8303;&#x5F0F;&#xFF0C;&#x59CB;&#x7EC8;&#x5982;&#x4E00;&#x5730;&#x6620;&#x5C04;&#x5230;&#x4E3B;&#x7535;&#x673A;&#x9886;&#x57DF;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x7EC4;&#x4EF6;&#x3002;&#x7B97;&#x672F;&#x8303;&#x5F0F;&#x7684; ICA &#x4EA7;&#x751F;&#x7AEF;&#x53EF;&#x6620;&#x5C04;&#x5230;&#x7684;&#x989D;&#x53F6;&#x548C;&#x9876;&#x53F6;&#x533A;&#x57DF;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x591A;&#x4E2A;&#x7EC4;&#x4EF6;&#x3002;&#x56DE;&#x5F52;&#x5206;&#x6790;&#x901A;&#x5E38;&#x4EA7;&#x751F;&#x4E86;&#x7C7B;&#x4F3C;&#x7A7A;&#x95F4;&#x5730;&#x56FE;&#x3002;&#x591A;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x76F8;&#x5173;&#x7684; ICA &#x7EC4;&#x4EF6;&#x6709;&#x65F6;&#x4EA7;&#x751F;&#x4ECE;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x81EA;&#x5B9A;&#x8FDB;&#x5EA6;&#x7684;&#x6570;&#x636E;&#x96C6;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5177;&#x6709;&#x6311;&#x6218;&#x6027;&#xFF0C;&#x4EE5;&#x8BC6;&#x522B;&#x548C;&#x8BC4;&#x4F30;&#x7684;&#x610F;&#x4E49;&#x3002;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x521D;&#x6B65;&#x7ED3;&#x679C;&#x8868;&#x660E; ICA &#x662F;&#x6709;&#x7528;&#x7684;&#x4E00;&#x79CD;&#x63A2;&#x7D22;&#x6027;&#x548C;&#x8865;&#x5145;&#x6027;&#x65B9;&#x6CD5;&#x5411;&#x4F20;&#x7EDF;&#x56DE;&#x5F52;&#x5206;&#x6790;&#x529F;&#x80FD;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x7684;&#x81EA;&#x5B9A;&#x8FDB;&#x5EA6;&#x7684;&#x8303;&#x5F0F;&#x3002;

&#x72EC;&#x7ACB;&#x6210;&#x5206;&#x5206;&#x6790;&#x5E94;&#x7528;&#x4E8E;&#x81EA;&#x5B66;&#x529F;&#x80FD;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x7684;&#x8303;&#x5F0F;&#x3002;

Self-paced functional MR imaging (fMRI) paradigms, in which the task timing is determined by the subject's performance, can offer several advantages over commonly applied paradigms with predetermined stimulus timing. Independent component analysis (ICA) does not require specification of a timed response function, and could be an advantageous method of deriving results from fMRI data sets with varying response timings and durations. In this study normal volunteers (N = 10) each performed two self-paced fMRI motor and arithmetic paradigms. Individual data sets were analyzed with the Infomax spatial ICA algorithm. Conventional regression analysis was performed for comparison purposes. Spatial ICA effectively produced task-related components from each of the self-paced data sets, even in a few cases where regression analysis yielded non-specific functional maps. For the motor paradigm, these components consistently mapped to primary motor areas. ICA of the arithmetic paradigm yielded multiple task-related components that variably mapped to regions of parietal and frontal lobes. Regression analysis generally yielded similar spatial maps. The multiple task-related ICA components that were sometimes produced from each self-paced data set can be challenging to identify and evaluate for significance. These preliminary results indicate that ICA is useful as an exploratory and complementary method to conventional regression analysis for fMRI of self-paced paradigms.

Independent component analysis applied to self-paced functional MR imaging paradigms.

Autorythm&#xE9;s IRM fonctionnelle (IRMf) les paradigmes, dans laquelle le calendrier de travail est d&#xE9;termin&#xE9;e par la performance du sujet, peut offrir plusieurs avantages par rapport paradigmes couramment appliqu&#xE9;s, avec un calendrier de relance pr&#xE9;d&#xE9;termin&#xE9;. L&#x26;#39;analyse en composantes ind&#xE9;pendantes (ICA) ne requiert pas la sp&#xE9;cification d&#x26;#39;une fonction de r&#xE9;ponse chronom&#xE9;tr&#xE9;, et pourrait &#xEA;tre une m&#xE9;thode avantageuse de d&#xE9;river des r&#xE9;sultats &#xE0; partir des donn&#xE9;es IRMf fixe avec des timings de r&#xE9;ponse vari&#xE9;s et des dur&#xE9;es. Dans ce volontaires de l&#x26;#39;&#xE9;tude normaux (N = 10), chacun a effectu&#xE9; deux auto-formation &#xE0; moteur et les paradigmes IRMf arithm&#xE9;tiques. Individuels des ensembles de donn&#xE9;es ont &#xE9;t&#xE9; analys&#xE9;es avec l&#x26;#39;algorithme Infomax spatiale ICA. L&#x26;#39;analyse de r&#xE9;gression classique a &#xE9;t&#xE9; effectu&#xE9;e &#xE0; des fins de comparaison. Spatiale ICA effectivement produite li&#xE9;es &#xE0; la t&#xE2;che des composants de chacune des s&#xE9;ries de donn&#xE9;es d&#x26;#39;auto-formation, m&#xEA;me dans les quelques cas o&#xF9; l&#x26;#39;analyse de r&#xE9;gression a abouti non-sp&#xE9;cifiques des cartes fonctionnelles. Pour le paradigme du moteur, ces &#xE9;l&#xE9;ments constamment mis en correspondance avec les aires motrices primaires. ICA du paradigme arithm&#xE9;tique donn&#xE9; plusieurs t&#xE2;ches li&#xE9;es &#xE0; des composants qui variable situ&#xE9;s dans des r&#xE9;gions de lobes pari&#xE9;taux et frontaux. L&#x26;#39;analyse de r&#xE9;gression g&#xE9;n&#xE9;ralement produit des cartes spatiales similaires. Les multiples t&#xE2;ches li&#xE9;es &#xE0; des composants de l&#x26;#39;ICA qui ont &#xE9;t&#xE9; parfois produites &#xE0; partir de chaque ensemble de donn&#xE9;es auto-formation peut &#xEA;tre difficile d&#x26;#39;identifier et d&#x26;#39;&#xE9;valuer la signification. Ces r&#xE9;sultats pr&#xE9;liminaires indiquent que l&#x26;#39;ICA est utile comme une m&#xE9;thode exploratoire et compl&#xE9;mentaire &#xE0; l&#x26;#39;analyse de r&#xE9;gression classique pour l&#x26;#39;IRMf des auto-formation paradigmes.

Analyse en composantes ind&#xE9;pendantes appliqu&#xE9;e &#xE0; l&#x26;#39;auto-apprentissage paradigmes IRM fonctionnelle

Independent Component Analysis angewandt, um im eigenen Tempo die funktionelle MR Bildgebung Paradigmen.

Self-Paced funzionale MR imaging (fMRI) paradigmi, in cui i tempi di attivit&agrave; sono determinato dalla performance del soggetto, pu&ograve; offrono diversi vantaggi rispetto paradigmi comunemente applicate con tempi predeterminati di stimolo. Analisi delle componenti indipendenti (ICA) non richiedono la specifica di una funzione di risposta temporizzata e potrebbero essere un metodo vantaggioso di derivazione risultati da fMRI insiemi di dati con tempi di risposta variabili e durate. In questo studio di volontari normali (N = 10) ciascuno eseguiti due paradigmi di motore e aritmetica fMRI Self-Paced. Singoli insiemi di dati sono stati analizzati con l&#39;algoritmo ICA spaziale Infomax. Analisi di regressione convenzionali &egrave; stata eseguita per scopi di confronto. ICA spaziale prodotto effettivamente componenti correlate alle attivit&agrave; da ciascuno dei set di dati Self-Paced, addirittura in alcuni casi dove un&#39;analisi di regressione ha reso funzionale mappe non specifici. Per il motore paradigma, questi componenti costantemente mappati a zone motore primari. ICA del paradigma aritmetico ha reso pi&ugrave; componenti correlate alle attivit&agrave; che variabilmente associati alle regioni dei lobi frontale e parietale. Analisi di regressione ha reso generalmente simili mappe spaziali. I pi&ugrave; componenti ICA correlate alle attivit&agrave; che a volte sono state prodotte da ogni Self-Paced set di dati possono essere difficile identificare e valutare per il significato. Questi risultati preliminari indicano che ICA &egrave; utile come un metodo esplorativo e complementare all&#39;analisi di regressione convenzionali per fMRI di paradigmi di autoapprendimento.

Analisi delle componenti indipendenti applicati a Self-Paced funzionale MR imaging paradigmi.

&#x81EA;&#x5206;&#x306E;&#x30DA;&#x30FC;&#x30B9;&#x3067;&#x6A5F;&#x80FD;&#x7684;&#x306A;MR&#x753B;&#x50CF;&#x6CD5;&#xFF08;fMRI&#xFF09;&#x306E;&#x30D1;&#x30E9;&#x30C0;&#x30A4;&#x30E0;&#x306F;&#x3001;&#x30BF;&#x30B9;&#x30AF;&#x306E;&#x30BF;&#x30A4;&#x30DF;&#x30F3;&#x30B0;&#x306F;&#x3001;&#x88AB;&#x9A13;&#x8005;&#x306E;&#x30D1;&#x30D5;&#x30A9;&#x30FC;&#x30DE;&#x30F3;&#x30B9;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x6C7A;&#x5B9A;&#x3055;&#x308C;&#x308B;&#x3001;&#x6240;&#x5B9A;&#x306E;&#x523A;&#x6FC0;&#x306E;&#x30BF;&#x30A4;&#x30DF;&#x30F3;&#x30B0;&#x3067;&#x4E00;&#x822C;&#x7684;&#x306B;&#x9069;&#x7528;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x30D1;&#x30E9;&#x30C0;&#x30A4;&#x30E0;&#x306B;&#x6BD4;&#x3079;&#x3066;&#x3044;&#x304F;&#x3064;&#x304B;&#x306E;&#x5229;&#x70B9;&#x3092;&#x63D0;&#x4F9B;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x72EC;&#x7ACB;&#x6210;&#x5206;&#x5206;&#x6790;&#xFF08;ICA&#xFF09;&#x306F;&#x6642;&#x9650;&#x5FDC;&#x7B54;&#x95A2;&#x6570;&#x306E;&#x4ED5;&#x69D8;&#x3092;&#x5FC5;&#x8981;&#x3068;&#x305B;&#x305A;&#x3001;&#x69D8;&#x3005;&#x306A;&#x5FDC;&#x7B54;&#x30BF;&#x30A4;&#x30DF;&#x30F3;&#x30B0;&#x3068;&#x671F;&#x9593;&#x3092;&#x6301;&#x3064;fMRI&#x30C7;&#x30FC;&#x30BF;&#x30BB;&#x30C3;&#x30C8;&#x304B;&#x3089;&#x7D50;&#x679C;&#x3092;&#x5C0E;&#x304D;&#x51FA;&#x3059;&#x306E;&#x306B;&#x6709;&#x5229;&#x306A;&#x65B9;&#x6CD5;&#x304B;&#x3082;&#x3057;&#x308C;&#x307E;&#x305B;&#x3093;&#x3002;&#x672C;&#x7814;&#x7A76;&#x3067;&#x306F;&#x5065;&#x5E38;&#x8005;&#xFF08;N = 10&#xFF09;&#x306F;&#x3001;&#x5404;&#x5B9F;&#x884C;2&#x3064;&#x306E;&#x81EA;&#x5DF1;&#x30DA;&#x30FC;&#x30B9;fMRI&#x306E;&#x30E2;&#x30FC;&#x30BF;&#x3068;&#x7B97;&#x8853;&#x306E;&#x30D1;&#x30E9;&#x30C0;&#x30A4;&#x30E0;&#x3002;&#x500B;&#x3005;&#x306E;&#x30C7;&#x30FC;&#x30BF;&#x30BB;&#x30C3;&#x30C8;&#x306F;&#x3001;Infomax&#x7A7A;&#x9593;ICA&#x30A2;&#x30EB;&#x30B4;&#x30EA;&#x30BA;&#x30E0;&#x3067;&#x5206;&#x6790;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x5F93;&#x6765;&#x306E;&#x56DE;&#x5E30;&#x5206;&#x6790;&#x306F;&#x3001;&#x6BD4;&#x8F03;&#x76EE;&#x7684;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x884C;&#x3063;&#x305F;&#x3002;&#x7A7A;&#x9593;&#x7684;ICA&#x3092;&#x52B9;&#x679C;&#x7684;&#x306B;&#x3082;&#x56DE;&#x5E30;&#x5206;&#x6790;&#x306F;&#x3001;&#x975E;&#x7279;&#x5B9A;&#x306E;&#x6A5F;&#x80FD;&#x306B;&#x30DE;&#x30C3;&#x30D7;&#x304C;&#x5F97;&#x3089;&#x308C;&#x305F;&#x3044;&#x304F;&#x3064;&#x304B;&#x306E;&#x30B1;&#x30FC;&#x30B9;&#x3067;&#x3001;&#x81EA;&#x5206;&#x306E;&#x30DA;&#x30FC;&#x30B9;&#x3067;&#x30C7;&#x30FC;&#x30BF;&#x30BB;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x5404;&#x3005;&#x304B;&#x3089;&#x306E;&#x30BF;&#x30B9;&#x30AF;&#x95A2;&#x9023;&#x306E;&#x30B3;&#x30F3;&#x30DD;&#x30FC;&#x30CD;&#x30F3;&#x30C8;&#x3092;&#x751F;&#x6210;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x30E2;&#x30FC;&#x30BF;&#x306E;&#x30D1;&#x30E9;&#x30C0;&#x30A4;&#x30E0;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x3053;&#x308C;&#x3089;&#x306E;&#x30B3;&#x30F3;&#x30DD;&#x30FC;&#x30CD;&#x30F3;&#x30C8;&#x306F;&#x3001;&#x4E00;&#x8CAB;&#x3057;&#x3066;&#x4E00;&#x6B21;&#x904B;&#x52D5;&#x306E;&#x9818;&#x57DF;&#x306B;&#x30DE;&#x30C3;&#x30D4;&#x30F3;&#x30B0;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x7B97;&#x8853;&#x30D1;&#x30E9;&#x30C0;&#x30A4;&#x30E0;&#x306E;ICA&#x306F;&#x3001;&#x53EF;&#x5909;&#x982D;&#x9802;&#x8449;&#x3068;&#x524D;&#x982D;&#x8449;&#x306E;&#x9818;&#x57DF;&#x306B;&#x30DE;&#x30C3;&#x30D4;&#x30F3;&#x30B0;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x8907;&#x6570;&#x306E;&#x30BF;&#x30B9;&#x30AF;&#x95A2;&#x9023;&#x306E;&#x30B3;&#x30F3;&#x30DD;&#x30FC;&#x30CD;&#x30F3;&#x30C8;&#x304C;&#x5F97;&#x3089;&#x308C;&#x305F;&#x3002;&#x56DE;&#x5E30;&#x5206;&#x6790;&#x306F;&#x3001;&#x4E00;&#x822C;&#x7684;&#x306B;&#x985E;&#x4F3C;&#x3057;&#x305F;&#x7A7A;&#x9593;&#x306E;&#x30DE;&#x30C3;&#x30D7;&#x304C;&#x5F97;&#x3089;&#x308C;&#x305F;&#x3002;&#x6642;&#x306B;&#x306F;&#x305D;&#x308C;&#x305E;&#x308C;&#x81EA;&#x5206;&#x306E;&#x30DA;&#x30FC;&#x30B9;&#x3067;&#x30C7;&#x30FC;&#x30BF;&#x30BB;&#x30C3;&#x30C8;&#x304B;&#x3089;&#x751F;&#x6210;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x8907;&#x6570;&#x306E;&#x30BF;&#x30B9;&#x30AF;&#x306B;&#x95A2;&#x9023;&#x3057;&#x305F;ICA&#x306E;&#x30B3;&#x30F3;&#x30DD;&#x30FC;&#x30CD;&#x30F3;&#x30C8;&#x306F;&#x3001;&#x610F;&#x7FA9;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x8B58;&#x5225;&#x3057;&#x3001;&#x8A55;&#x4FA1;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x6311;&#x6226;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x3053;&#x308C;&#x3089;&#x306E;&#x4E88;&#x5099;&#x7684;&#x306A;&#x7D50;&#x679C;&#x306F;&#x3001;ICA&#x306F;&#x3001;&#x81EA;&#x5206;&#x306E;&#x30DA;&#x30FC;&#x30B9;&#x3067;&#x30D1;&#x30E9;&#x30C0;&#x30A4;&#x30E0;&#x306E;fMRI&#x3001;&#x5F93;&#x6765;&#x306E;&#x56DE;&#x5E30;&#x5206;&#x6790;&#x3078;&#x306E;&#x63A2;&#x7D22;&#x3068;&#x76F8;&#x88DC;&#x7684;&#x306A;&#x65B9;&#x6CD5;&#x3068;&#x3057;&#x3066;&#x6709;&#x7528;&#x3067;&#x3042;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;

&#x72EC;&#x7ACB;&#x6210;&#x5206;&#x5206;&#x6790;&#x306F;&#x3001;&#x81EA;&#x5206;&#x306E;&#x30DA;&#x30FC;&#x30B9;&#x3067;&#x6A5F;&#x80FD;&#x7684;MR&#x30A4;&#x30E1;&#x30FC;&#x30B8;&#x30F3;&#x30B0;&#x306E;&#x30D1;&#x30E9;&#x30C0;&#x30A4;&#x30E0;&#x3078;&#x306E;&#x5FDC;&#x7528;

&#xC9C4;&#xB3C4; &#xAE30;&#xB2A5; &#xBBF8;&#xC2A4;&#xD130; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9D5; (fMRI) &#xD328;&#xB7EC;&#xB2E4;&#xC784;, &#xC791;&#xC5C5; &#xD0C0;&#xC774;&#xBC0D; &#xD53C;&#xC0AC;&#xCCB4;&#xC758; &#xC131;&#xB2A5;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xACB0;&#xC815; &#xB418;&#xB294; &#xB2E4;&#xC591; &#xD55C; &#xC774;&#xC810;&#xC744; &#xBBF8;&#xB9AC; &#xC815;&#xD574;&#xC9C4;&#xB41C; &#xC790;&#xADF9; &#xD0C0;&#xC774;&#xBC0D;&#xC73C;&#xB85C; &#xC77C;&#xBC18;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; &#xC801;&#xC6A9; &#xB41C; &#xD328;&#xB7EC;&#xB2E4;&#xC784;&#xC744; &#xC81C;&#xACF5;&#xD560; &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xB3C5;&#xB9BD; &#xAD6C;&#xC131; &#xC694;&#xC18C; &#xBD84;&#xC11D; (ICA)&#xC5D0;&#xC11C;&#xB294; &#xC2DC;&#xAC04;&#xB41C; &#xC751;&#xB2F5; &#xD568;&#xC218;&#xB97C; &#xC9C0;&#xC815; &#xD558;&#xC9C0; &#xC54A;&#xC544;&#xB3C4; &#xADF8;&#xB9AC;&#xACE0; &#xB2E4;&#xC591; &#xD55C; &#xC751;&#xB2F5; &#xC2DC;&#xAC04; &#xBC0F; &#xAE30;&#xAC04; fMRI &#xB370;&#xC774;&#xD130; &#xC9D1;&#xD569;&#xC5D0;&#xC11C; &#xACB0;&#xACFC; &#xD30C;&#xC0DD; &#xD558;&#xB294; &#xC720;&#xB9AC;&#xD55C; &#xBC29;&#xBC95; &#xC218; &#xC788;&#xB2E4;. &#xC774;&#xC5D0; &#xC77C;&#xBC18; &#xC790;&#xC6D0; &#xBD09;&#xC0AC;&#xC790;&#xB97C; &#xACF5;&#xBD80; (N = 10) &#xAC01; &#xB450; &#xC9C4;&#xB3C4; fMRI &#xBAA8;&#xD130; &#xBC0F; &#xC0B0;&#xC220; &#xD328;&#xB7EC;&#xB2E4;&#xC784;&#xC744; &#xC218;&#xD589;. &#xAC1C;&#xBCC4; &#xB370;&#xC774;&#xD130; &#xC9D1;&#xD569; Infomax &#xACF5;&#xAC04; ICA &#xC54C;&#xACE0;&#xB9AC;&#xC998;&#xC73C;&#xB85C; &#xBD84;&#xC11D; &#xD588;&#xB2E4;. &#xAE30;&#xC874;&#xC758; &#xD68C;&#xADC0; &#xBD84;&#xC11D; &#xBE44;&#xAD50; &#xBAA9;&#xC801;&#xC744; &#xC704;&#xD574; &#xC218;&#xD589; &#xB418;&#xC5C8;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xACF5;&#xAC04; ICA&#xB294; &#xD6A8;&#xACFC;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; &#xAC01; &#xD68C;&#xADC0; &#xBD84;&#xC11D; &#xC544;&#xB2CC; &#xD2B9;&#xC815; &#xAE30;&#xB2A5; &#xC9C0;&#xB3C4; &#xAD74;&#xBCF5; &#xD558;&#xB294; &#xBA87; &#xAC00;&#xC9C0; &#xACBD;&#xC6B0;&#xC5D0;&#xB3C4; &#xC9C4;&#xB3C4; &#xB370;&#xC774;&#xD130; &#xC138;&#xD2B8;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAD6C;&#xC131; &#xC694;&#xC18C; &#xC791;&#xC5C5; &#xAD00;&#xB828; &#xC0DD;&#xC0B0;. &#xBAA8;&#xD130; &#xD328;&#xB7EC;&#xB2E4;&#xC784;, &#xC774;&#xB7EC;&#xD55C; &#xAD6C;&#xC131; &#xC694;&#xC18C;&#xB97C; &#xC77C;&#xAD00; &#xB418; &#xAC8C; &#xAE30;&#xBCF8; &#xBAA8;&#xD130; &#xC601;&#xC5ED;&#xC5D0; &#xB9E4;&#xD551;&#xB429;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC0B0;&#xC220; &#xD328;&#xB7EC;&#xB2E4;&#xC784;&#xC758; ICA &#xBCC0;&#xD568;&#xC5C6;&#xC774; &#xC815;&#xC218; &#xB9AC;&#xC640; &#xC804; &#xB450; &#xC5FD; &#xC601;&#xC5ED;&#xC5D0; &#xB9E4;&#xD551;&#xB418;&#xB294; &#xC5EC;&#xB7EC; &#xAC1C;&#xC758; &#xC791;&#xC5C5; &#xAD00;&#xB828; &#xAD6C;&#xC131; &#xC694;&#xC18C;&#xB97C; &#xC5BB;&#xC9C0; &#xBABB;&#xD588;&#xB2E4;. &#xD68C;&#xADC0; &#xBD84;&#xC11D;&#xC740; &#xC77C;&#xBC18;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; &#xC720;&#xC0AC;&#xD55C; &#xACF5;&#xAC04; &#xC9C0;&#xB3C4; &#xC5BB;&#xC9C0; &#xBABB;&#xD588;&#xB2E4;. &#xAC00;&#xB054; &#xC9C4;&#xB3C4; &#xAC01; &#xB370;&#xC774;&#xD130; &#xC138;&#xD2B8;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC0DD;&#xC131; &#xB41C;&#xB294; &#xC5EC;&#xB7EC; &#xAC1C;&#xC758; &#xC791;&#xC5C5; &#xAD00;&#xB828; ICA &#xAD6C;&#xC131; &#xC2DD;&#xBCC4; &#xBC0F; &#xC911;&#xC694;&#xC131;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xD3C9;&#xAC00;&#xB97C; &#xC5B4;&#xB824;&#xC6B8; &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC774;&#xB7EC;&#xD55C; &#xC608;&#xBE44; &#xACB0;&#xACFC; ICA &#xC9C4;&#xB3C4; &#xD328;&#xB7EC;&#xB2E4;&#xC784;&#xC758; Fmri&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xAE30;&#xC874;&#xC758; &#xD68C;&#xADC0; &#xBD84;&#xC11D; &#xD0D0;&#xAD6C; &#xD558; &#xACE0; &#xC0C1;&#xD638; &#xBCF4;&#xC644;&#xC801;&#xC778; &#xBC29;&#xBC95;&#xC73C;&#xB85C; &#xC720;&#xC6A9; &#xD558; &#xAC8C; &#xB098;&#xD0C0;&#xB0C5;&#xB2C8;&#xB2E4;.

&#xB3C5;&#xB9BD; &#xAD6C;&#xC131; &#xC694;&#xC18C; &#xBD84;&#xC11D; &#xD328;&#xB7EC;&#xB2E4;&#xC784; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9D5; &#xC9C4;&#xB3C4; &#xAE30;&#xB2A5; MR&#xC5D0; &#xC801;&#xC6A9;.

A su propio ritmo RM funcional (fMRI) paradigmas, en los que el tiempo de trabajo est&#xE1; determinado por el rendimiento del sujeto, puede ofrecer varias ventajas sobre los paradigmas de aplicaci&#xF3;n com&#xFA;n con el tiempo el est&#xED;mulo predeterminado. An&#xE1;lisis de componentes independientes (ICA), no requiere la especificaci&#xF3;n de una funci&#xF3;n de respuesta oportuna, y podr&#xED;a ser un m&#xE9;todo ventajoso de obtener los resultados de datos de la fMRI con tiempos de respuesta establece que var&#xED;an y las duraciones. En este estudio los voluntarios normales (N = 10) cada uno realizado por dos a su propio ritmo motor de resonancia magn&#xE9;tica funcional y los paradigmas de la aritm&#xE9;tica. Conjuntos de datos individuales fueron analizadas con el algoritmo Infomax espacial del ICA. El an&#xE1;lisis de regresi&#xF3;n convencional se realiza con fines de comparaci&#xF3;n. Espacial del ICA efectivamente producido relacionadas con las tareas de cada uno de los componentes de los conjuntos de datos a su propio ritmo, incluso en algunos casos en el an&#xE1;lisis de regresi&#xF3;n no arroj&#xF3; mapas funcionales espec&#xED;ficas. Para el paradigma del motor, estos componentes siempre asignada a las &#xE1;reas motoras primarias. ICA del paradigma de la aritm&#xE9;tica produjo m&#xFA;ltiples relacionadas con las tareas asignadas componentes que de forma variable a las regiones de los l&#xF3;bulos parietal y frontal. El an&#xE1;lisis de regresi&#xF3;n en general, dado similares mapas espaciales. Las m&#xFA;ltiples tareas relacionadas con los componentes de la ACI que se produc&#xED;an a veces en cada juego a su propio ritmo los datos pueden ser dif&#xED;ciles de identificar y evaluar la significaci&#xF3;n. Estos resultados preliminares indican que el ICA es &#xFA;til como un m&#xE9;todo de exploraci&#xF3;n y complementario al an&#xE1;lisis de regresi&#xF3;n convencional de resonancia magn&#xE9;tica funcional de los paradigmas a su propio ritmo.

An&#xE1;lisis de Componentes Independientes aplicado a su propio ritmo funcionales Paradigmas RM

&#x6700;&#x8FD1;&#x7684;&#x7814;&#x7A76;&#x8868;&#x660E;&#x6CE8;&#x610F;&#x7F3A;&#x9677;&#x591A;&#x52A8;&#x969C;&#x788D; (ADHD) &#x662F;&#x4E00;&#x79CD;&#x5171;&#x540C;&#x5728;&#x513F;&#x7AE5;&#x766B;&#x75EB;&#x5171;&#x60A3;&#x6761;&#x4EF6;&#x4F46;&#x6027;&#x8D28;&#x3001; &#x9891;&#x7387;&#x548C;&#x8BA1;&#x65F6;/&#x8BA4;&#x77E5;&#x884C;&#x4E3A;&#x795E;&#x7ECF;&#x5E76;&#x53D1;&#x75C7;&#x6216;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x766B;&#x75EB;&#x7684;&#x57FA;&#x7840;&#x75C5;&#x539F;&#x5B66;&#x65B9;&#x9762;&#x77E5;&#x4E4B;&#x751A;&#x5C11;&#x3002;&#x8FD9;&#x9879;&#x8C03;&#x67E5;&#xFF0C;&#x5BA1;&#x67E5;&#xFF1A; (i) &#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x548C;&#x5176;&#x5B50; &#xFF1B; &#x6D41;&#x884C;(&#x4E8C;) &#x534F;&#x4F1A;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x4E0E;&#x5F02;&#x5E38;&#x7684;&#x5B66;&#x672F;&#x3001; &#x795E;&#x7ECF;&#x5FC3;&#x7406;&#x3001; &#x884C;&#x4E3A;&#x548C;&#x7CBE;&#x795E;&#x72B6;&#x6001;&#x53CA; (iii) &#x5728;&#x513F;&#x79D1;&#x766B;&#x75EB;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x7684;&#x75C5;&#x56E0;&#x3002;&#x65B0;/&#x8FD1;&#x671F;&#x53D1;&#x4F5C;&#x7279;&#x53D1;&#x6027;&#x766B;&#x75EB;&#x7684;&#x4E03;&#x5341;&#x4E94;&#x4E2A;&#x513F;&#x7AE5; (8-18 &#x5C81;) &#x548C; 62 &#x5065;&#x5EB7;&#x63A7;&#x5236;&#x672F; (K &#x60B2;&#x4F24;&#xFF09; &#x6765;&#x6807;&#x8BC6;&#x5B58;&#x5728;&#x7684;&#x7ED3;&#x6784;&#x5316;&#x7684;&#x9762;&#x8BD5;&#x548C; DSM-IV &#x7C7B;&#x578B;&#x5B9A;&#x4E49;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x3001; &#x795E;&#x7ECF;&#x5FC3;&#x7406;&#x8BC4;&#x4F30;&#x3001; &#x91CF;&#x5316;&#x5148;&#x751F; volumetrics&#xFF0C;&#x89C2;&#x5BDF;&#x6267;&#x884C;&#x529F;&#x80FD;&#x3001; &#x5B66;&#x672F;/&#x6559;&#x80B2;&#x8FDB;&#x6B65;&#x4E0E;&#x598A;&#x5A20;&#x548C;&#x5206;&#x5A29;&#x671F;&#x95F4;&#x7684;&#x98CE;&#x9669;&#x56E0;&#x7D20;&#x8BC4;&#x4F30;&#x5BA1;&#x67E5;&#x7684;&#x7236;&#x7684;&#x8868;&#x5F81;&#x3002;&#x7ED3;&#x679C;&#x8868;&#x660E;&#xFF0C;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x662F;&#x65B0;&#x53D1;&#x4F5C;&#x766B;&#x75EB;&#x60A3;&#x8005;&#x5065;&#x5EB7;&#x63A7;&#x4EF6; &#xFF08;31%&#x548C; 6%&#xFF09;&#xFF0C;&#x4E3B;&#x8981;&#x7279;&#x70B9;&#x662F;&#x6F2B;&#x4E0D;&#x7ECF;&#x5FC3;&#x7684;&#x53D8;&#x79CD;&#xFF0C;&#x53D1;&#x75C5;&#x5012;&#x7B7E;&#x4E2D;&#x7684;&#x5927;&#x591A;&#x6570;&#x513F;&#x7AE5;&#x766B;&#x75EB;&#x7684;&#x8BCA;&#x65AD;&#x4E0E;&#x6BD4;&#x65F6;&#x66F4;&#x4E3A;&#x666E;&#x904D;&#x663E;&#x8457;&#x3002;&#x5C0F;&#x513F;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x5C0F;&#x513F;&#x766B;&#x75EB;&#x662F;&#x5173;&#x8054;&#x7684;&#x5B66;&#x6821;&#x7387;&#x5927;&#x5927;&#x589E;&#x52A0;&#x57FA;&#x4E8E;&#x5B66;&#x672F;&#x5B66;&#x4E1A;&#x4E0D;&#x826F;&#xFF0C;&#x4E0E;&#x6267;&#x884C;&#x529F;&#x80FD;&#x548C;&#x7236;&#x62A5; dysexecutive &#x884C;&#x4E3A;&#x7684;&#x663E;&#x8457;&#x5DEE;&#x5F02;&#x7684;&#x795E;&#x7ECF;&#x5FC3;&#x7406;&#x540E;&#x679C;&#x7684;&#x8F85;&#x5BFC;&#x670D;&#x52A1;&#x3002;&#x5728;&#x513F;&#x79D1;&#x766B;&#x75EB;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x662F;&#x65E2;&#x4E0D;&#x5728;&#x598A;&#x5A20;&#x548C;&#x5206;&#x5A29;&#x671F;&#x95F4;&#x4E0E;&#x4EBA;&#x53E3;&#x7EDF;&#x8BA1;&#x6216;&#x4E34;&#x5E8A;&#x766B;&#x75EB;&#x7279;&#x5F81;&#x4E5F;&#x6F5C;&#x5728;&#x7684;&#x5371;&#x9669;&#x56E0;&#x7D20;&#x76F8;&#x5173;&#x3002;&#x5B9A;&#x91CF; MRI &#x6F14;&#x793A;&#x766B;&#x75EB;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x662F;&#x5206;&#x5E03;&#x5F0F;&#x533A;&#x57DF;&#x7684;&#x989D;&#x53F6;&#x548C;&#x8111;&#x5E72;&#x4F53;&#x79EF;&#x5C0F;&#x4E86;&#x5F88;&#x591A;&#x5927;&#x5927;&#x589E;&#x52A0;&#x7070;&#x8D28;&#x4E0E;&#x76F8;&#x5173;&#x8054;&#x3002;&#x603B;&#x4F53;&#x6765;&#x8BF4;&#xFF0C;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x662F;&#x666E;&#x904D;&#x7684;&#x5171;&#x60A3;&#x75C5;&#x7684;&#x65B0;&#x53D1;&#x75C5;&#x7279;&#x53D1;&#x6027;&#x766B;&#x75EB;&#x4E0E;&#x591A;&#x6837;&#x6027;&#x7A81;&#x51FA;&#x6559;&#x80B2;&#x3001; &#x8BA4;&#x77E5;&#x3001; &#x884C;&#x4E3A;&#x548C;&#x793E;&#x4F1A;&#x7684;&#x5E76;&#x53D1;&#x75C7;&#xFF0C;antedate &#x766B;&#x75EB;&#x53D1;&#x4F5C;&#x5728;&#x5927;&#x90E8;&#x5206;&#x7684;&#x60C5;&#x51B5;&#x4E0B;&#xFF0C;&#x4F1A;&#x51FA;&#x73B0;&#x6709;&#x5173;&#x7684;&#x795E;&#x7ECF;&#x53D1;&#x80B2;&#x5F02;&#x5E38;&#x7684;&#x8111;&#x7ED3;&#x6784;&#x7684;&#x5173;&#x8054;&#x3002;

&#x9891;&#x7387;&#x3001; &#x5E76;&#x53D1;&#x75C7;&#x548C;&#x65B0;&#x53D1;&#x75C5;&#x5C0F;&#x513F;&#x766B;&#x75EB;&#x591A;&#x52A8;&#x75C7;&#x7684;&#x75C5;&#x56E0;&#x3002;

Recent studies suggest that Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) is a common comorbid condition in childhood epilepsy, but little is known regarding the nature, frequency and timing of associated neurobehavioural/cognitive complications or the underlying aetiology of ADHD in epilepsy. This investigation examined: (i) the prevalence of ADHD and its subtypes; (ii) the association of ADHD with abnormalities in academic, neuropsychological, behavioural and psychiatric status and (iii) the aetiology of ADHD in paediatric epilepsy. Seventy-five children (age 8-18) with new/recent onset idiopathic epilepsy and 62 healthy controls underwent structured interview (K-SADS) to identify the presence and type of DSM-IV defined ADHD, neuropsychological assessment, quantitative MR volumetrics, characterization of parent observed executive function, review of academic/educational progress and assessment of risk factors during gestation and delivery. The results indicate that ADHD is significantly more prevalent in new onset epilepsy than healthy controls (31% versus 6%), characterized predominantly by the inattentive variant, with onset antedating the diagnosis of epilepsy in the majority of children. ADHD in childhood epilepsy is associated with significantly increased rates of school based remedial services for academic underachievement, neuropsychological consequences with prominent differences in executive function, and parent-reported dysexecutive behaviours. ADHD in paediatric epilepsy is neither associated with demographic or clinical epilepsy characteristics nor potential risk factors during gestation and birth. Quantitative MRI demonstrates that ADHD in epilepsy is associated with significantly increased gray matter in distributed regions of the frontal lobe and significantly smaller brainstem volume. Overall, ADHD is a prevalent comorbidity of new onset idiopathic epilepsy associated with a diversity of salient educational, cognitive, behavioural and social complications that antedate epilepsy onset in a significant proportion of cases, and appear related to neurodevelopmental abnormalities in brain structure.

The frequency, complications and aetiology of ADHD in new onset paediatric epilepsy.

Des &#xE9;tudes r&#xE9;centes sugg&#xE8;rent que d&#xE9;ficitaire de l&#x26;#39;attention avec hyperactivit&#xE9; (TDAH) est une affection fr&#xE9;quente comorbidit&#xE9; dans &#xE9;pilepsies de l&#x26;#39;enfant, mais on conna&#xEE;t peu la nature, la fr&#xE9;quence et le calendrier des associ&#xE9;s neurocomportemental / complications cognitives ou l&#x26;#39;&#xE9;tiologie sous-jacente du TDAH chez l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie. Cette enqu&#xEA;te a examin&#xE9;: (i) la pr&#xE9;valence du TDAH et de ses sous-types; (ii) l&#x26;#39;association du TDAH &#xE0; des anomalies dans la recherche acad&#xE9;mique, neuropsychologique, &#xE9;tat comportemental et psychiatrique et (iii) l&#x26;#39;&#xE9;tiologie du TDAH chez l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie p&#xE9;diatrique. Soixante-cinq enfants (&#xE2;g&#xE9;s de 8-18) avec des crises d&#x26;#39;&#xE9;pilepsie nouvelle / r&#xE9;cente idiopathique et 62 contr&#xF4;les sains ont entrevue structur&#xE9;e (K-SADS) pour identifier la pr&#xE9;sence et le type de DSM-IV du TDAH d&#xE9;finis, l&#x26;#39;&#xE9;valuation neuropsychologique, quantitative MR volum&#xE9;trie, la caract&#xE9;risation du parent observ&#xE9;e fonction ex&#xE9;cutive, l&#x26;#39;examen des progr&#xE8;s universitaire / &#xE9;ducatif et l&#x26;#39;&#xE9;valuation des facteurs de risque pendant la grossesse et l&#x26;#39;accouchement. Les r&#xE9;sultats indiquent que le TDAH est significativement plus fr&#xE9;quente dans l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie d&#x26;#39;apparition r&#xE9;cente que les t&#xE9;moins sains (31% contre 6%), caract&#xE9;ris&#xE9;e principalement par la variante d&#x26;#39;inattention, avec l&#x26;#39;apparition ant&#xE9;rieure &#xE0; la diagnostic de l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie dans la majorit&#xE9; des enfants. TDAH chez l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie de l&#x26;#39;enfant est associ&#xE9;e &#xE0; des taux beaucoup plus &#xE9;lev&#xE9;s de l&#x26;#39;&#xE9;cole sur la base des services de rattrapage pour &#xE9;chec scolaire, cons&#xE9;quences neuropsychologiques avec des diff&#xE9;rences marqu&#xE9;es de la fonction ex&#xE9;cutive, et les comportements d&#xE9;clar&#xE9;s par le parent dysex&#xE9;cutifs. TDAH chez l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie p&#xE9;diatrique n&#x26;#39;est ni associ&#xE9; &#xE0; des caract&#xE9;ristiques d&#xE9;mographiques ou cliniques d&#x26;#39;&#xE9;pilepsie, ni les facteurs de risque potentiels au cours de la gestation et la naissance. Quantitative IRM met en &#xE9;vidence que le TDAH dans l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie est associ&#xE9;e &#xE0; la mati&#xE8;re grise consid&#xE9;rablement augment&#xE9; dans les r&#xE9;gions distribu&#xE9;es du lobe frontal et le volume du tronc c&#xE9;r&#xE9;bral significativement plus faible. Dans l&#x26;#39;ensemble, le TDAH est une comorbidit&#xE9; fr&#xE9;quente de crises d&#x26;#39;&#xE9;pilepsie idiopathique nouvelle associ&#xE9;e &#xE0; une diversit&#xE9; de saillants &#xE9;ducatifs, cognitifs, comportementaux et sociaux des complications que l&#x26;#39;apparition d&#x26;#39;&#xE9;pilepsie antidatation dans une proportion non n&#xE9;gligeable de cas, et semblent li&#xE9;es &#xE0; des anomalies du d&#xE9;veloppement neurologique dans la structure du cerveau.

Les bandes de fr&#xE9;quences, les complications et l&#x26;#39;&#xE9;tiologie de l&#x26;#39;&#xE9;pilepsie dans le TDAH D&#xE9;but Nouvelle de p&#xE9;diatrie

Neuere Studien legen nahe, dass Aufmerksamkeit Defizit Hyperaktivit&auml;t-St&ouml;rung (ADHS) eine h&auml;ufige Erkrankung der Nierenkranke in Epilepsie ist, aber wenig &uuml;ber Art, H&auml;ufigkeit und Zeitpunkt der assoziierten Verhaltensst&ouml;rungen/kognitiven Komplikationen oder die zugrunde liegenden &Auml;tiologie von ADHS bei Epilepsie bekannt ist. Dieser Untersuchung untersucht: (i) die Pr&auml;valenz von ADHS und seine Untertypen; (Ii) die Vereinigung von ADHS mit Anomalien in akademischen, neuropsychologische, Verhaltens- und psychiatrische Status und (Iii) die Ursache von ADHS bei p&auml;diatrischen Epilepsie. F&uuml;nfundsiebzig Kinder (8-18 Jahre) mit neuen/aktuellen beginnende idiopathische Epilepsie des Kindesalters und 62 gesunden Kontrollgruppen unterzog sich strukturiertes Interview (K-SADS) aus, um die Pr&auml;senz zu identifizieren und Typ des DSM-IV definiert, ADHS, neuropsychologische Beurteilung, quantitative Herr Volumetrics, Charakterisierung von &uuml;bergeordneten beobachtet Exekutivfunktion, akademische/p&auml;dagogische Fortschritt und Bewertung von Risikofaktoren w&auml;hrend der Schwangerschaft und Lieferung zu &uuml;berpr&uuml;fen. Die Ergebnisse zeigen, dass ADHS wesentlich h&auml;ufiger im neuen beginnende Epilepsie des Kindesalters als gesunden Kontrollgruppen (31 % gegen&uuml;ber 6 %), &uuml;berwiegend durch die unaufmerksame Variante, mit Beginn der Diagnostik der Epilepsie in der Mehrzahl der Kinder v&ouml;lkerrechtliche gekennzeichnet ist. ADHS in der Kindheit, die Epilepsie deutlich gestiegenen Preise Schule zugeordnet ist-basierten Sanierungsma&szlig;nahmen Services f&uuml;r akademische Underachievement, neuropsychologische folgen mit prominenten Unterschiede in Exekutivfunktion und &uuml;bergeordneten gemeldete Dysexecutive Verhaltensweisen. ADHS bei p&auml;diatrischen Epilepsie ist, dass weder im Zusammenhang mit Epilepsie demografischen oder klinischen Merkmale noch m&ouml;glichen Risikofaktoren w&auml;hrend der Schwangerschaft und Geburt. Quantitative MRI zeigt, dass ADHS bei Epilepsie deutlich gestiegenen grauen Substanz in verteilten Regionen der Frontallappen und erheblich kleiner Hirnstamm-Volume zugeordnet ist. Insgesamt ist ADHS eine vorherrschende Komorbidit&auml;t der neue beginnende idiopathische Epilepsie eine Vielfalt der wichtigsten p&auml;dagogischen, kognitive, Verhaltens- und sozialen Komplikationen, Verschmelzungsplans Epilepsie Beginn in ein erheblicher Anteil der F&auml;lle mit Bezug zu Neurodevelopmental Anomalien im Gehirnstruktur die zugeordnet.

Die Frequenz, die Komplikationen und die &Auml;tiologie von ADHS in neue beginnende p&auml;diatrischen Epilepsie des Kindesalters.

Studi recenti suggeriscono che Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) &egrave; una comune condizione di comorbidit&agrave; nell&#39;epilessia infantile, ma poco &egrave; noto riguardo la natura, la frequenza e la temporizzazione delle complicazioni neurocomportamentali/cognitivo associate o l&#39;eziologia sottostante dell&#39;ADHD nell&#39;epilessia. Questa indagine ha esaminata: (i) la prevalenza di ADHD e suoi sottotipi; (ii) l&#39;associazione di ADHD con anomalie in status accademico, neuropsicologici, comportamentali e psichiatrici e (iii) l&#39;eziologia dell&#39;ADHD nell&#39;epilessia pediatrica. Settanta-cinque bambini (et&agrave; 8-18) con epilessia idiopatica di nuova/recente insorgenza e 62 controlli sani sono stati sottoposti intervista strutturata (K-DAU) per identificare la presenza e tipo del DSM-IV definito ADHD, valutazione neuropsicologica, quantitativa Signor volumetrics, caratterizzazione del genitore osservato funzione esecutiva, revisione dei progressi accademici/educativi e valutazione dei fattori di rischio durante la gestazione e il parto. I risultati indicano che l&#39;ADHD &egrave; significativamente pi&ugrave; prevalente nell&#39;epilessia di nuova insorgenza rispetto ai controlli sani (31% contro il 6%), caratterizzati prevalentemente dalla variante disattenta, con esordio antedating la diagnosi di epilessia nella maggior parte dei bambini. Correttive servizi per underachievement accademico, conseguenze neuropsicologiche con importanti differenze nella funzione esecutiva e padre segnalato Difficolt&agrave; comportamenti basati su ADHD nell&#39;infanzia l&#39;epilessia &egrave; associata a tassi significativamente maggiori della scuola. ADHD in et&agrave; pediatrica epilessia &egrave; che n&eacute; associati con le caratteristiche cliniche o demografiche epilessia n&eacute; potenziali fattori di rischio durante la gestazione e nascita. MRI quantitativa dimostra che l&#39;ADHD nell&#39;epilessia &egrave; associato significativamente maggiore materia grigia nelle regioni distribuite del lobo frontale e significativamente pi&ugrave; piccolo volume del tronco encefalico. Nel complesso, l&#39;ADHD &egrave; una comorbidit&agrave; prevalenti di nuovo epilessia idiopatica ad esordio associato a una diversit&agrave; di complicazioni salienti educative, cognitive, comportamentali e sociali che composizione insorgenza di epilessia in una significativa percentuale di casi ed appaiono correlate ad anomalie dello sviluppo neurologico nella struttura del cervello.

La frequenza, le complicazioni e l&#39;eziologia dell&#39;ADHD nel nuovo epilessia pediatrica di insorgenza.

&#x6700;&#x8FD1;&#x306E;&#x7814;&#x7A76;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x6CE8;&#x610F;&#x6B20;&#x9665;&#x591A;&#x52D5;&#x6027;&#x969C;&#x5BB3;&#xFF08;ADHD&#xFF09;&#x306E;&#x5C0F;&#x5150;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306E;&#x4E00;&#x822C;&#x7684;&#x306A;&#x4F75;&#x5B58;&#x72B6;&#x614B;&#x3067;&#x3042;&#x308B;&#x304C;&#x3001;&#x5C11;&#x3057;&#x306F;&#x81EA;&#x7136;&#x3068;&#x3001;&#x95A2;&#x9023;&#x3059;&#x308B;&#x795E;&#x7D4C;&#x884C;&#x52D5;/&#x8A8D;&#x77E5;&#x5408;&#x4F75;&#x75C7;&#x306E;&#x983B;&#x5EA6;&#x3068;&#x30BF;&#x30A4;&#x30DF;&#x30F3;&#x30B0;&#x3084;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306B;ADHD&#x306E;&#x6839;&#x672C;&#x7684;&#x306A;&#x75C5;&#x56E0;&#x306B;&#x95A2;&#x3059;&#x308B;&#x65E2;&#x77E5;&#x306E;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x793A;&#x5506;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x3002;&#x3053;&#x306E;&#x8ABF;&#x67FB;&#x306F;&#x3001;&#x691C;&#x67FB;&#x306F;&#x3001;&#xFF08;i&#xFF09;ADHD&#x3068;&#x305D;&#x306E;&#x30B5;&#x30D6;&#x30BF;&#x30A4;&#x30D7;&#x306E;&#x6709;&#x75C5;&#x7387;&#x3092;&#x3001;&#x5B66;&#x8853;&#x7684;&#x3001;&#x795E;&#x7D4C;&#x5FC3;&#x7406;&#x5B66;&#x3001;&#x884C;&#x52D5;&#x3084;&#x7CBE;&#x795E;&#x72B6;&#x614B;&#x306E;&#x7570;&#x5E38;&#x3084;&#x5C0F;&#x5150;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306B;&#x304A;&#x3051;&#x308B;ADHD&#xFF08;&#x2172;&#xFF09;&#x75C5;&#x56E0;&#x3068;ADHD&#x306E;&#xFF08;&#x2171;&#xFF09;&#x95A2;&#x9023;&#x3002;&#x6700;&#x8FD1;&#x306E;/&#x65B0;&#x898F;&#x767A;&#x75C7;&#x7279;&#x767A;&#x6027;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x3068;62&#x5065;&#x5E38;&#x8005;&#x3068;&#x4E03;&#x5341;&#x4E94;&#x4EBA;&#x306E;&#x5B50;&#x4F9B;&#xFF08;&#x5E74;&#x9F62;8-18&#xFF09;&#x3001;DSM-IV&#x306B;&#x5B9A;&#x7FA9;&#x3055;&#x308C;&#x305F;ADHD&#x3001;&#x795E;&#x7D4C;&#x5FC3;&#x7406;&#x5B66;&#x7684;&#x30A2;&#x30BB;&#x30B9;&#x30E1;&#x30F3;&#x30C8;&#x306E;&#x5B58;&#x5728;&#x3068;&#x7A2E;&#x985E;&#x3092;&#x8B58;&#x5225;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x69CB;&#x9020;&#x5316;&#x9762;&#x63A5;&#xFF08;K-SADS&#xFF09;&#x3092;&#x65BD;&#x884C;&#x3057;&#x3001;&#x5B9A;&#x91CF;&#x7684;&#x306A;MR&#x30EA;&#x30E5;&#x30FC;&#x30E1;&#x30C8;&#x30EA;&#x30C3;&#x30AF;&#x3001;&#x7279;&#x6027;&#x8A55;&#x4FA1;&#x89AA;&#x306E;&#x5B66;&#x8853;&#x7684;/&#x6559;&#x80B2;&#x7684;&#x9032;&#x6B69;&#x3068;&#x598A;&#x5A20;&#x3068;&#x5206;&#x5A29;&#x6642;&#x306E;&#x30EA;&#x30B9;&#x30AF;&#x8981;&#x56E0;&#x306E;&#x8A55;&#x4FA1;&#x306E;&#x898B;&#x76F4;&#x3057;&#x3001;&#x57F7;&#x884C;&#x6A5F;&#x80FD;&#x3092;&#x89B3;&#x5BDF;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x7D50;&#x679C;&#x306F;&#x3001;ADHD&#x306F;&#x5B50;&#x4F9B;&#x306E;&#x5927;&#x90E8;&#x5206;&#x3067;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306E;&#x8A3A;&#x65AD;&#x3092;&#x4E8B;&#x524D;&#x65E5;&#x4ED8;&#x767A;&#x75C7;&#x3057;&#x3001;&#x4E0D;&#x6CE8;&#x610F;&#x306A;&#x30D0;&#x30EA;&#x30A2;&#x30F3;&#x30C8;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x4E3B;&#x306B;&#x7279;&#x5FB4;&#x4ED8;&#x3051;&#x3089;&#x308C;&#x308B;&#x5065;&#x5E38;&#x8005;&#xFF08;6&#xFF05;&#x5BFE;31&#xFF05;&#xFF09;&#x3001;&#x3088;&#x308A;&#x65B0;&#x3057;&#x3044;&#x767A;&#x75C7;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x3067;&#x6709;&#x610F;&#x306B;&#x3001;&#x3088;&#x308A;&#x4E00;&#x822C;&#x7684;&#x3067;&#x3042;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;&#x5C0F;&#x5150;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306E;ADHD&#x306F;&#x3001;&#x5B66;&#x696D;&#x4E0D;&#x632F;&#x3001;&#x57F7;&#x884C;&#x6A5F;&#x80FD;&#x306E;&#x9855;&#x8457;&#x306A;&#x9055;&#x3044;&#x306F;&#x795E;&#x7D4C;&#x5FC3;&#x7406;&#x5B66;&#x7684;&#x5F71;&#x97FF;&#x3068;&#x3001;&#x89AA;&#x306B;&#x5831;&#x544A;dysexecutive&#x884C;&#x52D5;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x6551;&#x6E08;&#x30B5;&#x30FC;&#x30D3;&#x30B9;&#x306B;&#x57FA;&#x3065;&#x3044;&#x3066;&#x5B66;&#x6821;&#x306E;&#x6709;&#x610F;&#x306A;&#x5897;&#x52A0;&#x7387;&#x306B;&#x95A2;&#x9023;&#x4ED8;&#x3051;&#x3089;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x5C0F;&#x5150;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306E;ADHD&#x306F;&#x3069;&#x3061;&#x3089;&#x3082;&#x598A;&#x5A20;&#x3068;&#x51FA;&#x7523;&#x6642;&#x306B;&#x4EBA;&#x53E3;&#x52D5;&#x614B;&#x3084;&#x81E8;&#x5E8A;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306E;&#x7279;&#x6027;&#x3084;&#x6F5C;&#x5728;&#x7684;&#x30EA;&#x30B9;&#x30AF;&#x8981;&#x56E0;&#x306B;&#x95A2;&#x9023;&#x4ED8;&#x3051;&#x3089;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x305B;&#x3093;&#x3002;&#x5B9A;&#x91CF;&#x7684;MRI&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x3067;&#x305D;&#x306E;ADHD&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x304C;&#x524D;&#x982D;&#x8449;&#x3068;&#x5927;&#x5E45;&#x306B;&#x5C0F;&#x3055;&#x304F;&#x8133;&#x5E79;&#x30DC;&#x30EA;&#x30E5;&#x30FC;&#x30E0;&#x306E;&#x5206;&#x6563;&#x9818;&#x57DF;&#x3067;&#x6709;&#x610F;&#x306B;&#x5897;&#x52A0;&#x3057;&#x305F;&#x7070;&#x767D;&#x8CEA;&#x306B;&#x95A2;&#x9023;&#x4ED8;&#x3051;&#x3089;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x5168;&#x4F53;&#x7684;&#x306B;&#x3001;ADHD&#x306F;&#x3001;&#x5148;&#x884C;&#x3059;&#x308B;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x75C7;&#x4F8B;&#x306E;&#x304B;&#x306A;&#x308A;&#x306E;&#x5272;&#x5408;&#x3067;&#x767A;&#x75C7;&#x3057;&#x3001;&#x8868;&#x793A;&#x3055;&#x308C;&#x308B;&#x304C;&#x3001;&#x8133;&#x69CB;&#x9020;&#x306E;&#x767A;&#x9054;&#x7570;&#x5E38;&#x306B;&#x95A2;&#x9023;&#x3059;&#x308B;&#x9855;&#x8457;&#x306A;&#x6559;&#x80B2;&#x3001;&#x8A8D;&#x77E5;&#x3001;&#x884C;&#x52D5;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x793E;&#x4F1A;&#x7684;&#x306A;&#x5408;&#x4F75;&#x75C7;&#x306E;&#x591A;&#x69D8;&#x6027;&#x306B;&#x95A2;&#x9023;&#x4ED8;&#x3051;&#x3089;&#x308C;&#x305F;&#x65B0;&#x898F;&#x767A;&#x75C7;&#x7279;&#x767A;&#x6027;&#x3066;&#x3093;&#x304B;&#x3093;&#x306E;&#x4E00;&#x822C;&#x7684;&#x4F75;&#x5B58;&#x75BE;&#x60A3;&#x3067;&#x3059;&#x3002;

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&#xCD5C;&#xADFC; &#xC5F0;&#xAD6C; &#xC81C;&#xC548; &#xC801;&#xC790; &#xACFC;&#xB2E4; &#xC7A5;&#xC560; (ADHD) &#xC8FC;&#xC758; &#xC5B4;&#xB9B0; &#xC2DC;&#xC808; &#xAC04; &#xC9C8;, &#xC77C;&#xBC18;&#xC801;&#xC778; comorbid &#xC870;&#xAC74; &#xC774;&#xC9C0;&#xB9CC; &#xC57D;&#xAC04;&#xC740; &#xC790;&#xC5F0;, &#xC8FC;&#xD30C;&#xC218; &#xBC0F; &#xD0C0;&#xC774;&#xBC0D; &#xAD00;&#xB828; neurobehavioural/&#xC778;&#xC9C0; &#xD569;&#xBCD1;&#xC99D; &#xB610;&#xB294; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC5D0; ADHD&#xC758; &#xAE30;&#xBCF8; aetiology &#xC54C;&#xB824;&#xC9C4; &#xB2E4;. &#xC774; &#xC870;&#xC0AC;&#xB294; &#xC870;&#xC0AC;: (i) ADHD &#xBC0F; &#xADF8; &#xD558;&#xC704;;&#xC758; &#xC720;&#xD589; (2) &#xD559;&#xC220;, neuropsychological, &#xD589;&#xB3D9; &#xBC0F; &#xC815;&#xC2E0; &#xC0C1;&#xD0DC; &#xBC0F; (iii) &#xC18C;&#xC544; &#xC885; &#xC591; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC5D0; ADHD&#xC758; aetiology&#xC5D0; &#xC774;&#xC0C1;&#xC774;&#xC640; ADHD&#xC758; &#xD611;&#xD68C;. &#xAC74;&#xAC15; &#xD55C; &#xCEE8;&#xD2B8;&#xB864;&#xACFC; 62 75 &#xC5B4;&#xB9B0;&#xC774; (8-18 &#xC138;) &#xC0C8;&#xB85C;&#xC6B4;/&#xCD5C;&#xADFC; &#xBC1C;&#xBCD1; &#xD2B9; &#xBC1C;&#xC131; &#xAC04; &#xC9C8; &#xC218;&#xC220; &#xAD6C;&#xC870;&#xD654; &#xB41C; &#xC778;&#xD130;&#xBDF0; (K-SADS) &#xC874;&#xC7AC;&#xB97C; &#xC2DD;&#xBCC4; &#xD558; &#xACE0; dsm &#xC774;&#xB77C;&#xACE0;-4&#xC758; &#xC720;&#xD615; &#xC815;&#xC758; ADHD, neuropsychological &#xD3C9;&#xAC00;, &#xC591;&#xC801; &#xBBF8;&#xC2A4;&#xD130; volumetrics, &#xC9D1;&#xD589; &#xAE30;&#xB2A5;, &#xD559;&#xC220;/&#xAD50;&#xC721; &#xC9C4;&#xD589; &#xBC0F; &#xC784;&#xC2E0; &#xD558; &#xACE0; &#xBC30;&#xB2EC; &#xD558;&#xB294; &#xB3D9;&#xC548; &#xC704;&#xD5D8; &#xC694;&#xC778;&#xC758; &#xD3C9;&#xAC00;&#xC758; &#xAC80;&#xD1A0;&#xB97C; &#xAD00;&#xCC30; &#xD558;&#xB294; &#xBD80;&#xBAA8;&#xC758; &#xD2B9;&#xC131; &#xBD84;&#xC11D;. &#xACB0;&#xACFC; ADHD&#xB294; &#xD06C;&#xAC8C; &#xB298;&#xC5B4;&#xB098;&#xBA74;&#xC11C; &#xC0C8;&#xB85C;&#xC6B4; &#xBC1C;&#xBCD1; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAC74;&#xAC15; &#xD55C; &#xCEE8;&#xD2B8;&#xB864; (6% &#xB300; 31%), &#xC8FC;&#xB85C; &#xC5B4;&#xB9B0;&#xC774;&#xC758; &#xB300;&#xBD80;&#xBD84;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC758; &#xC9C4;&#xB2E8; antedating &#xBC1C;&#xBCD1; &#xBD80; &#xBCC0;&#xC885; &#xD2B9;&#xC9D5; &#xBCF4;&#xB2E4; &#xB098;&#xD0C0;&#xB0C5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xAC04; &#xC9C8; &#xD559;&#xAD50;&#xC758; &#xD604;&#xC800; &#xD558; &#xAC8C; &#xC99D;&#xAC00; &#xC18D;&#xB3C4;&#xC640; &#xAD00;&#xB828; &#xB41C; &#xC5B4;&#xB9B0; &#xC2DC;&#xC808;&#xC5D0; ADHD &#xCE58;&#xB8CC; &#xC11C;&#xBE44;&#xC2A4; &#xD559;&#xC220; underachievement neuropsychological &#xACB0;&#xACFC; &#xC9D1;&#xD589; &#xAE30;&#xB2A5;&#xACFC; &#xBD80;&#xBAA8; &#xBCF4;&#xACE0; dysexecutive &#xD589;&#xB3D9;&#xC5D0; &#xB208;&#xC5D0; &#xB744;&#xB294; &#xCC28;&#xC774; &#xAE30;&#xBC18;&#xC73C;&#xB85C;. ADHD &#xC18C;&#xC544; &#xC885; &#xC591; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC5D0;&#xC11C;&#xB3C4; &#xC784;&#xC2E0; &#xD558; &#xACE0; &#xCD9C;&#xC0B0; &#xD558;&#xB294; &#xB3D9;&#xC548; &#xC778;&#xAD6C; &#xB610;&#xB294; &#xC784;&#xC0C1; &#xAC04; &#xC9C8; &#xD2B9;&#xC131;&#xB3C4; &#xC7A0;&#xC7AC;&#xC801;&#xC778; &#xC704;&#xD5D8; &#xC694;&#xC18C;&#xC640; &#xAD00;&#xB828; &#xB41C;&#xC785;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC815;&#xB7C9;&#xC801; MRI ADHD &#xAC04; &#xC9C8;&#xC5D0;&#xC11C;&#xC740; &#xC804; &#xB450; &#xC5FD; &#xADF8;&#xB9AC;&#xACE0; &#xD6E8;&#xC52C; &#xC791;&#xC740; brainstem &#xBCFC;&#xB968;&#xC758; &#xBD84;&#xC0B0; &#xB41C; &#xC9C0;&#xC5ED;&#xC5D0;&#xC11C; &#xD06C;&#xAC8C; &#xC99D;&#xAC00; &#xB41C; &#xD68C; &#xBC31; &#xC9C8;&#xC5D0; &#xC5F0;&#xACB0; &#xD558;&#xB294; &#xBC29;&#xBC95;&#xC744; &#xBCF4;&#xC5EC; &#xC90D;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC804;&#xBC18;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C;, ADHD &#xB110;&#xB9AC; comorbidity &#xC0C8;&#xB85C;&#xC6B4; &#xBC1C;&#xBCD1; &#xD2B9; &#xBC1C;&#xC131; &#xAC04; &#xC9C8;&#xC758; &#xAD00;&#xB828; &#xB41C; &#xB2E4;&#xC591; &#xD55C; &#xB3CC;&#xCD9C; &#xAD50;&#xC721;, &#xC778;&#xC9C0;, &#xD589;&#xB3D9; &#xBC0F; &#xC0AC;&#xD68C;&#xC801; &#xD569;&#xBCD1;&#xC99D;&#xC744; &#xC0C1;&#xB2F9;&#xD55C; &#xBE44;&#xC728;&#xC758; &#xACBD;&#xC6B0;, &#xAC04; &#xC9C8; &#xBC1C;&#xBCD1; antedate neurodevelopmental &#xC774;&#xC0C1; &#xB450;&#xB1CC; &#xAD6C;&#xC870;&#xC5D0; &#xAD00;&#xB828; &#xB41C; &#xD45C;&#xC2DC; &#xC774;&#xB2E4;.

&#xC8FC;&#xD30C;&#xC218;, &#xD569;&#xBCD1;&#xC99D; &#xBC0F; aetiology ADHD&#xC758; &#xC0C8;&#xB85C;&#xC6B4; &#xBC1C;&#xBCD1; &#xC18C;&#xC544; &#xC885; &#xC591; &#xAC04; &#xC9C8;.

Estudios recientes sugieren que por D&#xE9;ficit de Atenci&#xF3;n e Hiperactividad (TDAH) es una enfermedad frecuente comorbilidad en la epilepsia infantil, pero poco se sabe acerca de la naturaleza, frecuencia y oportunidad de asociado neuroconductuales / cognitivos o complicaciones de la etiolog&#xED;a subyacente de TDAH en la epilepsia. Esta investigaci&#xF3;n examin&#xF3;: (i) la prevalencia del TDAH y sus subtipos, (ii) la asociaci&#xF3;n de TDAH con anormalidades en la acad&#xE9;mica, estado neuropsicol&#xF3;gico, de comportamiento y psiqui&#xE1;tricos y (iii) la etiolog&#xED;a del TDAH en la epilepsia pedi&#xE1;trica. Setenta y cinco ni&#xF1;os (edad 8-18) con la nueva aparici&#xF3;n / reciente de epilepsia idiop&#xE1;tica y 62 controles sanos fueron sometidos entrevista estructurada (K-SADS) para identificar la presencia y el tipo del DSM-IV definido el TDAH, la evaluaci&#xF3;n neuropsicol&#xF3;gica, RM cuantitativa volumetr&#xED;a, la caracterizaci&#xF3;n de los padres observaron la funci&#xF3;n ejecutiva, la revisi&#xF3;n del progreso acad&#xE9;mico / educativo y la evaluaci&#xF3;n de factores de riesgo durante la gestaci&#xF3;n y el parto. Los resultados indican que el TDAH es significativamente m&#xE1;s frecuente en la epilepsia de reciente comienzo que los controles sanos (31% versus 6%), que se caracteriza principalmente por la variante de falta de atenci&#xF3;n, con un inicio anterior a la diagnosis de la epilepsia en la mayor&#xED;a de los ni&#xF1;os. TDAH en la epilepsia infantil se asocia con tasas significativamente mayores de la escuela base de servicios de recuperaci&#xF3;n para el bajo rendimiento acad&#xE9;mico, las consecuencias neuropsicol&#xF3;gicas con diferencias importantes en la funci&#xF3;n ejecutiva, y la informada por los padres comportamientos disejecutiva. TDAH en la epilepsia pedi&#xE1;trica ni se asocia con las caracter&#xED;sticas demogr&#xE1;ficas o cl&#xED;nicas de epilepsia ni los posibles factores de riesgo durante la gestaci&#xF3;n y el parto. Cuantitativo de resonancia magn&#xE9;tica demuestra que el TDAH en la epilepsia se asocia con la materia gris significativamente mayor en las regiones distribuidas del l&#xF3;bulo frontal y el volumen cerebral significativamente menor. En general, el TDAH es una comorbilidad frecuente de nueva aparici&#xF3;n epilepsia idiop&#xE1;tica asociada a una diversidad de destacados docentes, complicaciones cognitivas, conductuales y sociales que son anteriores al inicio de la epilepsia en una proporci&#xF3;n significativa de los casos, y parecen estar relacionados con alteraciones del desarrollo neurol&#xF3;gico en la estructura cerebral.

La frecuencia, las complicaciones y la etiolog&#xED;a del TDAH en la epilepsia de inicio de Pediatr&#xED;a de Nueva

&#x9AD8;&#x90E8;&#x961F;&#x5EF6;&#x957F;&#x6536;&#x7F29;&#x7684;&#x808C;&#x8089;&#x635F;&#x4F24;&#x548C;&#x75BC;&#x75DB;&#xFF0C;&#x5173;&#x8054;&#x548C;&#x808C;&#x8089;&#x808C;&#x8171;&#x4EA4;&#x754C;&#x5904;&#x901A;&#x5E38;&#x88AB;&#x79F0;&#x4E3A;&#x808C;&#x7EA4;&#x7EF4;&#x635F;&#x4F24;&#x53D1;&#x751F;&#x7684;&#x4E3B;&#x8981;&#x533A;&#x57DF;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x5728;&#x5927;&#x9F20;&#x80EB;&#x9AA8;&#x524D;&#x808C;&#x635F;&#x4F24;&#x548C;&#x540E;&#x5929;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF; &#xFF08;MRI&#xFF09; &#x56FE;&#x50CF;&#x5C0F;&#x80A0;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x8FD8;&#x6D4B;&#x5B9A;&#x819C;&#x635F;&#x4F24;&#x548C;&#x91CF;&#x5316;&#x7684;&#x6574;&#x4E2A;&#x53D7;&#x4F24;&#x7684;&#x808C;&#x8089;&#x96C6;&#x4E2D;&#x5FAE;&#x6676; myofibers &#x6570;&#x3002;&#x7814;&#x7A76;&#x7ED3;&#x679C;&#x8868;&#x660E;&#x808C;&#x7EA4;&#x7EF4;&#x635F;&#x4F24;&#x53D1;&#x751F;&#x4E3B;&#x8981;&#x5728;&#x808C;&#x8089;&#x7684;&#x4E2D;&#x95F4;&#x90E8;&#x5206;&#x7684;&#x4E2D;&#x95F4;&#x548C;&#x8FDC;&#x7AEF;&#x90E8;&#x5206;&#x95F4;&#x8D28;&#x6C34;&#x80BF;&#x3002;

&#x5EF6;&#x957F;&#x6536;&#x7F29;&#x540E;&#x9AA8;&#x9ABC;&#x808C;&#x7684;&#x808C;&#x7EA4;&#x7EF4;&#x53D1;&#x751F;&#x635F;&#x574F;&#x7684;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x3002;

High-force lengthening contractions are associated with muscle damage and pain, and the muscle-tendon junction is commonly cited as the primary area where myofiber damage occurs. We induced injury in the rat tibialis anterior muscle and acquired magnetic resonance imaging (MRI) images postinjury. We also assayed membrane damage and quantified the number of centrally nucleated myofibers throughout the injured muscles. Results suggest that myofiber injury occurs primarily in the middle portion of the muscle, with interstitial edema in the middle and distal portions.

Location of myofiber damage in skeletal muscle after lengthening contractions.

Contractions Haute-force allongement sont associ&#xE9;s &#xE0; des l&#xE9;sions musculaires et la douleur, et la jonction muscle-tendon est souvent cit&#xE9; comme la principale zone o&#xF9; les dommages se produit myofibrille. Nous avons provoqu&#xE9; des blessures dans le muscle tibial ant&#xE9;rieur chez le rat et a acquis imagerie par r&#xE9;sonance magn&#xE9;tique (IRM) postinjury images. Nous avons &#xE9;galement test&#xE9; dommages &#xE0; la membrane et quantifi&#xE9; le nombre de fibres musculaires au centre nucl&#xE9;&#xE9;es tout au long des muscles bless&#xE9;s. Les r&#xE9;sultats sugg&#xE8;rent que le dommage se produit principalement dans les fibres musculaires de la partie m&#xE9;diane du muscle, avec un &#x153;d&#xE8;me interstitiel dans les parties m&#xE9;dianes et distales.

Localisation des dommages myofibrille dans le muscle squelettique apr&#xE8;s des contractions Allongement

Hoch-Kraft immer l&auml;nger werdenden Kontraktionen Muskelsch&auml;den und Schmerzen zugeordnet sind, und die Muskel-Sehnen-Kreuzung wird h&auml;ufig zitiert als das prim&auml;re Gebiet, in dem Myofiber Schaden eintritt. Wir verursachten Verletzungen in der Ratte Musculus Tibialis anterior und Magnetresonanz-Bildgebung (MRI) Bilder Postinjury erworben. Wir auch hemmende Membran Schaden und quantifiziert die Anzahl der zentral kernhaltigen Myofibers w&auml;hrend die verletzten Muskeln. Ergebnisse legen nahe, dass Myofiber Sch&auml;digung haupts&auml;chlich in den mittleren Teil des Muskels, mit interstitielle &Ouml;dem in den mittleren und distalen Teilen auftritt.

Lage von Myofiber Schaden in der Skelettmuskulatur nach Verl&auml;ngerung Kontraktionen.

Allungamento contrazioni ad alta potenza sono associate a danni muscolari e dolore, e la giunzione muscolo-tendine &egrave; comunemente citata come l&#39;area principale dove si verifica il danno myofiber. Abbiamo indotta da lesioni nel muscolo ratto tibiale anteriore e acquisito postinjury immagini di risonanza magnetica (MRI). Abbiamo inoltre dosati danno di membrana e quantificato il numero della centrale nucleate myofibers tutto muscoli feriti. I risultati suggeriscono che myofiber lesioni si verifica principalmente nella porzione centrale del muscolo, con edema interstiziale nelle parti media e distale.

Posizione di myofiber danno nel muscolo scheletrico dopo allungando le contrazioni.

&#x9AD8;&#x529B;&#x9577;&#x304F;&#x53CE;&#x7E2E;&#x306F;&#x3001;&#x7B4B;&#x8089;&#x306E;&#x640D;&#x50B7;&#x3084;&#x75DB;&#x307F;&#x306B;&#x95A2;&#x9023;&#x4ED8;&#x3051;&#x3089;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3068;&#x3001;&#x7B4B;&#x8171;&#x63A5;&#x5408;&#x90E8;&#x306F;&#x3001;&#x4E00;&#x822C;&#x7684;&#x306B;&#x7B4B;&#x7DDA;&#x7DAD;&#x306E;&#x640D;&#x50B7;&#x304C;&#x767A;&#x751F;&#x3057;&#x305F;&#x4E3B;&#x306A;&#x9818;&#x57DF;&#x3068;&#x3057;&#x3066;&#x5F15;&#x7528;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x3001;&#x30E9;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x524D;&#x811B;&#x9AA8;&#x7B4B;&#x306B;&#x50B7;&#x5BB3;&#x3092;&#x8A98;&#x5C0E;&#x3057;&#x3001;&#x78C1;&#x6C17;&#x5171;&#x9CF4;&#x753B;&#x50CF;&#x6CD5;&#xFF08;MRI&#xFF09;&#x306E;&#x753B;&#x50CF;postinjury&#x3092;&#x53D6;&#x5F97;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x307E;&#x305F;&#x3001;&#x819C;&#x306E;&#x640D;&#x50B7;&#x3092;&#x6E2C;&#x5B9A;&#x3057;&#x3001;&#x8CA0;&#x50B7;&#x3057;&#x305F;&#x7B4B;&#x8089;&#x3092;&#x901A;&#x3057;&#x3066;&#x4E00;&#x5143;&#x7684;&#x306B;&#x6838;&#x7DDA;&#x7DAD;&#x306E;&#x6570;&#x3092;&#x5B9A;&#x91CF;&#x5316;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x7D50;&#x679C;&#x306F;&#x3001;&#x4E2D;&#x9593;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x9060;&#x4F4D;&#x306E;&#x90E8;&#x5206;&#x3067;&#x9593;&#x8CEA;&#x6027;&#x6D6E;&#x816B;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x4E3B;&#x306B;&#x7B4B;&#x8089;&#x306E;&#x4E2D;&#x592E;&#x90E8;&#x306B;&#x7B4B;&#x7DDA;&#x7DAD;&#x306E;&#x640D;&#x50B7;&#x304C;&#x767A;&#x751F;&#x3057;&#x305F;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x793A;&#x5506;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;

&#x53CE;&#x7E2E;&#x3092;&#x9577;&#x304F;&#x3057;&#x305F;&#x5F8C;&#x9AA8;&#x683C;&#x7B4B;&#x306B;&#x304A;&#x3051;&#x308B;&#x7B4B;&#x7DDA;&#x7DAD;&#x640D;&#x50B7;&#x306E;&#x5834;&#x6240;

&#xD558;&#xC774; &#xD3EC;&#xC2A4; &#xAE38;&#xC774; &#xC218;&#xCD95; &#xADFC;&#xC721; &#xC190;&#xC0C1;&#xACFC; &#xD1B5;&#xC99D;, &#xC5F0;&#xACB0; &#xB418;&#xBA70; &#xADFC;&#xC721;-&#xD798; &#xC904; &#xC811;&#xD569;&#xBD80; &#xC77C;&#xBC18;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; myofiber &#xC190;&#xC0C1;&#xC774; &#xBC1C;&#xC0DD; &#xD558;&#xBA74; &#xAE30;&#xBCF8; &#xC9C0;&#xC5ED;&#xC73C;&#xB85C; &#xAF3D;&#xD78C;&#xB2E4;. &#xC6B0;&#xB9AC; &#xC950; tibialis &#xC55E;&#xCABD; &#xADFC;&#xC721;&#xC5D0; &#xBD80;&#xC0C1;&#xC744; &#xC720;&#xBC1C; &#xBC0F; &#xC790;&#xAE30; &#xACF5;&#xBA85; &#xC601;&#xC0C1; (MRI) &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; postinjury&#xB97C; &#xC778;&#xC218; &#xD588;&#xB2E4;. &#xB610;&#xD55C; &#xB9C9; &#xBD84;&#xC11D; &#xD558; &#xACE0; &#xACC4;&#xB7C9; &#xBD80; &#xC0C1;&#xB2F9;&#xD55C; &#xADFC;&#xC721;&#xC744; &#xD1B5;&#xD574; &#xC911;&#xC559;&#xC5D0;&#xC11C; nucleated myofibers &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xACB0;&#xACFC; &#xC81C;&#xC548; myofiber &#xBD80;&#xC0C1; &#xC911;, &#xB9D0; &#xCD08; &#xBD80;&#xBD84;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAC04; &#xC9C8; &#xC131; &#xBD80; &#xC885;&#xC73C;&#xB85C;&#xB294; &#xADFC;&#xC721;&#xC758; &#xC911;&#xAC04; &#xBD80;&#xBD84;&#xC5D0; &#xC8FC;&#xB85C; &#xBC1C;&#xC0DD; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;.

&#xACE8;&#xACA9; &#xADFC;&#xC721; &#xC218;&#xCD95;&#xC774; &#xAE38;&#xC5B4; &#xD6C4; myofiber &#xC190;&#xC0C1; &#xC704;&#xCE58;.

Contracciones de alta fuerza de alargamiento se asocian con el da&#xF1;o muscular y el dolor, y la uni&#xF3;n m&#xFA;sculo-tendinosa se cita com&#xFA;nmente como el &#xE1;rea principal donde se produce el da&#xF1;o miofibrilar. Nos induce una lesi&#xF3;n en el m&#xFA;sculo tibial anterior de rata y adquiri&#xF3; resonancia magn&#xE9;tica (MRI) despu&#xE9;s de la lesi&#xF3;n im&#xE1;genes. Tambi&#xE9;n estudiamos da&#xF1;o de la membrana y se cuantifica el n&#xFA;mero de fibras musculares central nucleados a trav&#xE9;s de los m&#xFA;sculos lesionados. Los resultados sugieren que el da&#xF1;o miofibra se produce principalmente en la porci&#xF3;n media del m&#xFA;sculo, con edema intersticial en las porciones media y distal.

Ubicaci&#xF3;n de los da&#xF1;os Miofibra en el m&#xFA;sculo esquel&#xE9;tico despu&#xE9;s de las contracciones de alargamiento

&#x8FD9;&#x9879;&#x7814;&#x7A76;&#x7684;&#x76EE;&#x7684;&#x662F;&#x8BC4;&#x4EF7;&#x7684;&#x5200;&#x7247; &#xFF08;&#x4E13;&#x6709;&#x540D;&#x79F0;&#x7684;&#x589E;&#x5F3A;&#x91CD;&#x5EFA; [&#x87BA;&#x65CB;&#x6868;] &#x5148;&#x751F;&#x4ECE;&#x897F;&#x95E8;&#x5B50;&#x533B;&#x7597;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x5B9A;&#x671F;&#x65CB;&#x8F6C;&#x91CD;&#x53E0;&#x5E76;&#x884C;&#x7EBF;&#xFF09; MRI &#x76F8;&#x6BD4;&#x4F20;&#x7EDF; T2 &#x52A0;&#x6743;&#x5FEB;&#x901F;&#x81EA;&#x65CB;&#x56DE;&#x6CE2; (FSE) &#x964D;&#x4F4E;&#x5DE5;&#x4EF6;&#x4E0E;&#x6539;&#x5584;&#x56FE;&#x50CF;&#x8D28;&#x91CF;&#x65F6;&#x6210;&#x50CF;&#x5973;&#x6027;&#x9AA8;&#x76C6;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x6548;&#x679C;&#x3002;

&#x77E2;&#x72B6;&#x9762; T2 &#x52A0;&#x6743;&#x53F6;&#x7247;&#x548C;&#x5973;&#x6027;&#x9AA8;&#x76C6;&#x8FD0;&#x52A8;&#x4F2A;&#x5F71;&#x548C;&#x75C5;&#x53D8;&#x68C0;&#x6D4B;&#x7684;&#x5FEB;&#x901F;&#x81EA;&#x65CB;&#x56DE;&#x6CE2;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x7684;&#x6BD4;&#x8F83;&#x3002;

The objective of this study was to evaluate the effectiveness of BLADE (proprietary name for periodically rotated overlapping parallel lines with enhanced reconstruction [PROPELLER] in MR systems from Siemens Healthcare) MRI compared with conventional T2-weighted fast spin-echo (FSE) MRI for reducing artifacts and improving image quality when imaging the female pelvis.

Comparison of sagittal T2-weighted BLADE and fast spin-echo MRI of the female pelvis for motion artifact and lesion detection.

L&#x26;#39;objectif de cette &#xE9;tude &#xE9;tait d&#x26;#39;&#xE9;valuer l&#x26;#39;efficacit&#xE9; de la lame (nom de marque d&#xE9;pos&#xE9;e pour une rotation p&#xE9;riodique des lignes parall&#xE8;les qui se chevauchent avec la reconstruction am&#xE9;lior&#xE9;e [HELICE] dans les syst&#xE8;mes de MR de Siemens Healthcare) par rapport &#xE0; l&#x26;#39;IRM conventionnelle pond&#xE9;r&#xE9;e en T2 &#xE9;cho de spin rapide (FSE) pour l&#x26;#39;IRM r&#xE9;duire les artefacts et l&#x26;#39;am&#xE9;lioration de la qualit&#xE9; d&#x26;#39;image lorsque l&#x26;#39;imagerie du petit bassin f&#xE9;minin.

Comparaison des sagittale pond&#xE9;r&#xE9;e en T2 LAME et Fast Spin-echo IRM du bassin f&#xE9;minin pour un artefact de mouvement et de d&#xE9;tection des l&#xE9;sions

Ziel dieser Studie war es, die Bewertung der Wirksamkeit von BLADE (gebr&auml;uchliche Bezeichnung f&uuml;r regelm&auml;&szlig;ig gedreht parallele Linien mit erweiterten Wiederaufbau [PROPELLER] Herr Systeme von Siemens Healthcare) MRI im Vergleich zu konventionellen T2-gewichtete schnelle Spin-Echo (FSE) MRI zur Reduzierung von Artefakten und verbesserte Bildqualit&auml;t bei das weibliche Becken imaging.

Vergleich der sagittal T2-gewichtete Klinge und schnelle Spin-Echo-MRI des weiblichen Beckens f&uuml;r Bewegungserkennung Artefakt und L&auml;sion.

L&#39;obiettivo di questo studio era di valutare l&#39;efficacia di MRI lama (denominazione per periodicamente ruotati linee parallele sovrapposte con ricostruzione avanzata [elica] Signor sistemi da Siemens Healthcare) rispetto ai convenzionale T2-pesate fast spin-echo (FSE) MRI per ridurre gli artefatti e migliorare la qualit&agrave; dell&#39;immagine quando la pelvi femminile di imaging.

Confronto di lama sagittale T2-pesate e fast spin-echo RM della pelvi femmina per motion detection artefatto e lesione.

&#x672C;&#x7814;&#x7A76;&#x306E;&#x76EE;&#x7684;&#x306F;&#x3001;MRI&#x306F;&#x3001;&#x5F93;&#x6765;&#x306E;T2&#x5F37;&#x8ABF;&#x9AD8;&#x901F;&#x30B9;&#x30D4;&#x30F3;&#x30A8;&#x30B3;&#x30FC;&#xFF08;FSE&#xFF09;MRI&#x3068;&#x6BD4;&#x8F03;&#x3057;&#x3066;&#x30D6;&#x30EC;&#x30FC;&#x30C9;&#x306E;&#x6709;&#x52B9;&#x6027;&#xFF08;&#x5B9A;&#x671F;&#x7684;&#x306B;&#x5F37;&#x5316;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x5FA9;&#x8208;&#x3068;&#x30B7;&#x30FC;&#x30E1;&#x30F3;&#x30B9;&#x30D8;&#x30EB;&#x30B9;&#x30B1;&#x30A2;&#x304B;&#x3089;&#x306E;MR&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x306E;[&#x30D7;&#x30ED;&#x30DA;&#x30E9;]&#x3092;&#x5E73;&#x884C;&#x7DDA;&#x304C;&#x91CD;&#x306A;&#x3063;&#x56DE;&#x8EE2;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x72EC;&#x81EA;&#x306E;&#x540D;&#x524D;&#xFF09;&#x3092;&#x8A55;&#x4FA1;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3067;&#x3042;&#x3063;&#x305F;&#x6642;&#x30A4;&#x30E1;&#x30FC;&#x30B8;&#x30F3;&#x30B0;&#x5973;&#x6027;&#x9AA8;&#x76E4;&#x30A2;&#x30FC;&#x30C1;&#x30D5;&#x30A1;&#x30AF;&#x30C8;&#x3092;&#x4F4E;&#x6E1B;&#x3057;&#x3001;&#x753B;&#x8CEA;&#x3092;&#x5411;&#x4E0A;&#x3055;&#x305B;&#x307E;&#x3059;&#x3002;

&#x30E2;&#x30FC;&#x30B7;&#x30E7;&#x30F3;&#x30A2;&#x30FC;&#x30C1;&#x30D5;&#x30A1;&#x30AF;&#x30C8;&#x3068;&#x75C5;&#x5909;&#x691C;&#x51FA;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x5973;&#x6027;&#x9AA8;&#x76E4;&#x306E;MRI&#x77E2;&#x72B6;T2&#x5F37;&#x8ABF;BLAD&#x200B;&#x200B;E&#x3068;&#x30B9;&#x30D4;&#x30F3;&#x30A8;&#x30B3;&#x30FC;&#x30D5;&#x30A1;&#x30B9;&#x30C8;&#x306E;&#x6BD4;&#x8F03;

&#xC774; &#xC5F0;&#xAD6C;&#xC758; &#xBAA9;&#xC801;&#xC740; &#xAE30;&#xC874;&#xC758; t 2&#xAC00; &#xC911; &#xBE60;&#xB978; &#xC2A4;&#xD540;-&#xC5D0;&#xCF54; (FSE) &#xC544;&#xD2F0;&#xD329;&#xD2B8;&#xB97C; &#xC904;&#xC774;&#xACE0; &#xC5EC;&#xC131;&#xC758; &#xACE8;&#xBC18;&#xC744; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9D5; &#xD558;&#xB294; &#xACBD;&#xC6B0; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xD488;&#xC9C8;&#xC744; &#xD5A5;&#xC0C1;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; MRI&#xC640; &#xBE44;&#xAD50; &#xD558;&#xB294; &#xBE14;&#xB808;&#xC774;&#xB4DC; (&#xD5A5;&#xC0C1; &#xB41C; &#xC7AC;&#xAC74; [&#xD504;&#xB85C; &#xD3A0; &#xB7EC;] &#xC9C0;&#xBA58;&#xC2A4; &#xD5EC;&#xC2A4;&#xCF00;&#xC5B4;&#xC5D0;&#xC11C; &#xBBF8;&#xC2A4;&#xD130; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC815;&#xAE30;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; &#xD68C;&#xC804; &#xB41C; &#xACB9;&#xCE58;&#xB294; &#xD3C9;&#xD589;&#xC120; &#xB3C5;&#xC810;&#xC801; &#xC774;&#xB984;) MRI&#xC758; &#xD6A8;&#xACFC;&#xB97C; &#xD3C9;&#xAC00; &#xD588;&#xB2E4;.

&#xD654;&#xC0B4; t 2&#xAC00; &#xC911; &#xBE14;&#xB808;&#xC774;&#xB4DC; &#xBC0F; &#xBAA8;&#xC158; &#xC544;&#xD2F0;&#xD329;&#xD2B8; &#xBC0F; &#xBCD1; &#xBCC0; &#xAC80;&#xCD9C;&#xC744; &#xC704;&#xD55C; &#xC5EC;&#xC131; &#xACE8;&#xBC18;&#xC758; &#xBE60;&#xB978; &#xD68C;&#xC804; &#xAE09;&#xAC15;&#xD558; &#xC5D0;&#xCF54; MRI&#xC758; &#xBE44;&#xAD50;.

El objetivo de este estudio fue evaluar la eficacia de la cuchilla (nombre del propietario para rotar peri&#xF3;dicamente superposici&#xF3;n de l&#xED;neas paralelas con una mejora de la reconstrucci&#xF3;n [HELICE] en los sistemas de RM de Siemens Healthcare) en comparaci&#xF3;n con el convencional de resonancia magn&#xE9;tica en T2 fast spin-echo (FSE) para la resonancia magn&#xE9;tica la reducci&#xF3;n de los artefactos y la mejora de la calidad de imagen cuando las im&#xE1;genes de la pelvis femenina.

Comparativa de sagital ponderada en T2 y Fast HOJA spin-echo resonancia magn&#xE9;tica de la pelvis femenina de los artefactos de movimiento y la detecci&#xF3;n de lesiones

&#x672C;&#x6587;&#x4ECB;&#x7ECD;&#x7684;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x4E0E; MRI &#x517C;&#x5BB9; 1 &#x81EA;&#x7531;&#x5EA6;&#x9488;&#x9A71;&#x52A8;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x7684;&#x63A7;&#x5236;&#x548C;&#x4E0E;&#x957F;&#x8F93;&#x7535;&#x7EBF;&#x8DEF;&#x4F7F;&#x7528;&#x6C14;&#x52A8;&#x9A71;&#x52A8;&#x5176;&#x7CBE;&#x786E;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x63A7;&#x5236;&#x3002;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x63D0;&#x4F9B;&#x4F18;&#x5F02;&#x7684;&#x56FE;&#x50CF;&#x8D28;&#x91CF;&#x76F8;&#x6BD4;&#x5176;&#x4ED6;&#x5F71;&#x50CF;&#x5982; CT &#x6216;&#x8D85;&#x58F0;&#xFF0C;&#x4F46;&#x4E25;&#x91CD;&#x9650;&#x5236;&#x4E0A;&#x7684;&#x6750;&#x6599;&#x548C;&#x81F4;&#x52A8;&#x5668;&#x9009;&#x62E9; &#xFF08;&#x4EE5;&#x9632;&#x56FE;&#x50CF;&#x5931;&#x771F;&#xFF09; &#x7531;&#x4E8E;&#x5176;&#x5F3A;&#x5927;&#x7684;&#x78C1;&#x573A;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x4E3B;&#x8981;&#x662F;&#x6709;&#x5174;&#x8DA3;&#x5236;&#x5B9A;&#x5927;&#x578B;&#x90E8;&#x961F;&#x5E26;&#x5BBD;&#x6C14;&#x52A8;&#x9A71;&#x52A8;&#x7684;&#x4E73;&#x817A;&#x6D3B;&#x68C0;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x548C;&#x7CBE;&#x786E;&#x7684;&#x4E73;&#x817A;&#x80BF;&#x7624;&#x7684;&#x5C04;&#x9891;&#x6D88;&#x878D; &#xFF08;&#x5C04;&#x9891;&#x6D88;&#x878D;&#xFF09; &#x671F;&#x95F4;&#x9488;&#x5BF9;&#x80FD;&#x529B;&#x548C;&#x63A2;&#x7D22;&#x4F7F;&#x7528;&#x78C1;&#x94C1;&#x4E2D;&#x4E3A;&#x8BBE;&#x5907;&#x7684;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x623F;&#x95F4;&#x5916;&#x9762;&#x7684;&#x957F;&#x6C14;&#x52A8;&#x8F93;&#x7535;&#x7EBF;&#x8DEF;&#x4ECE;&#x9632;&#x6B62;&#x4EFB;&#x4F55;&#x4EFB;&#x4F55;&#x56FE;&#x50CF;&#x5931;&#x771F;&#x7684;&#x53EF;&#x80FD;&#x6027;&#x3002;&#x672C;&#x6587;&#x63D0;&#x51FA;&#x4E86;&#x4E00;&#x79CD;&#x6574;&#x4E2A;&#x6C14;&#x52A8;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x6A21;&#x578B;&#x3002;&#x6C14;&#x52A8;&#x7EBF;&#x8DEF;&#x7531;&#x7B2C;&#x4E00;&#x987A;&#x5E8F;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x65F6;&#x6EDE;&#x975E;&#x5E38;&#x63A5;&#x8FD1;&#xFF0C;&#x56E0;&#x4E3A;&#x5176;&#x52A8;&#x6001;&#x53D7;&#x7535;&#x62A5;&#x65B9;&#x7A0B;&#x4E0E;&#x4E0D;&#x540C;&#x7CFB;&#x6570;&#x548C;&#x8FB9;&#x754C;&#x6761;&#x4EF6;&#xFF0C;&#x4E0D;&#x80FD;&#x7CBE;&#x786E;&#x5730;&#x89E3;&#x51B3;&#x3002;&#x957F;&#x6C14;&#x52A8;&#x884C;&#x548C;&#x9600;&#x5B50;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x7F13;&#x6162;&#x53CD;&#x5E94;&#x4F7F;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x63A7;&#x5236;&#x5177;&#x6709;&#x6311;&#x6218;&#x6027;&#x3002;&#x5728;&#x8BBE;&#x5907;&#x4E2D;&#x7684;&#x975E;&#x5747;&#x5300;&#x6469;&#x64E6;&#x7684;&#x5B58;&#x5728;&#xFF0C;&#x8FD9;&#x662F;&#x8FDB;&#x4E00;&#x6B65;&#x52A0;&#x5267;&#x3002;&#x6ED1;&#x6A21;&#x63A7;&#x5236; &#xFF08;SMC&#xFF09; &#x901A;&#x8FC7;&#x4E86;&#xFF0C;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E0D;&#x786E;&#x5B9A;&#x6027;&#x7684;&#x672F;&#x8BED;&#x6765;&#x9A71;&#x52A8;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E0A;&#x7684;&#x6ED1;&#x52A8;&#x8868;&#x9762;&#x53D7;&#x5230;&#x6469;&#x64E6;&#x3002;&#x4E09;&#x4E2A;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x63A7;&#x5236;&#x5668;&#x88AB;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x3001; &#x5F00;&#x53D1;&#x5E76;&#x8FDB;&#x884C;&#x8BC4;&#x4F30;&#xFF0C;&#x4EE5;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7CBE;&#x786E;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x63A7;&#x5236;&#x7684;&#x5C04;&#x9891;&#x63A2;&#x5934;&#x3002;&#x5B9E;&#x9A8C;&#x7ED3;&#x679C;&#x663E;&#x793A;&#x6240;&#x6709;&#x6821;&#x8463;&#x4F1A;&#x90FD;&#x7ED9;&#x4E0E;&#x957F;&#x8F93;&#x7535;&#x7EBF;&#x8DEF;&#x7684;&#x8868;&#x73B0;&#x4EE4;&#x4EBA;&#x6EE1;&#x610F;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x8FD8;&#x5177;&#x6709; 3 &#x81EA;&#x7531;&#x5EA6;&#x5149;&#x7EA4;&#x529B;&#x4F20;&#x611F;&#x5668;&#x8FDE;&#x63A5;&#x5230;&#x9488;&#x9A71;&#x52A8;&#x7A0B;&#x5E8F;&#xFF0C;&#x4EE5;&#x8BC4;&#x4F30;&#x5728;&#x4E0B;&#x8FDE;&#x7EED;&#x6210;&#x50CF; MRI &#x8BBE;&#x5907;&#x7684;&#x6027;&#x80FD;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E86;&#x51E0;&#x4E2A;&#x8BD5;&#x9A8C;&#x3002;

1 &#x81EA;&#x7531;&#x5EA6; MRI &#x517C;&#x5BB9;&#x7684;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x4E0E;&#x63A7;&#x5236;&#x6C14;&#x52A8;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x4E0E;&#x957F;&#x8F93;&#x7535;&#x7EBF;&#x8DEF;&#x3002;

This paper presents the design and control of an MRI-compatible 1-DOF needle driver robot and its precise position control using pneumatic actuation with long transmission lines. MRI provides superior image quality compared to other imaging modalities such as CT or ultrasound, but imposes severe limitations on the material and actuator choice (to prevent image distortion) due to its strong magnetic field. We are primarily interested in developing a pneumatically actuated breast biopsy robot with a large force bandwidth and precise targeting capability during radio-frequency ablation (RFA) of breast tumor, and exploring the possibility of using long pneumatic transmission lines from outside the MRI room to the device in the magnet to prevent any image distortion whatsoever. This paper presents a model of the entire pneumatic system. The pneumatic lines are approximated by a first order system with time delay, because its dynamics are governed by the telegraph equation with varying coefficients and boundary conditions, which cannot be solved precisely. The slow response of long pneumatic lines and valve subsystems make position control challenging. This is further compounded by the presence of non-uniform friction in the device. Sliding mode control (SMC) was adopted, where friction was treated as an uncertainty term to drive the system onto the sliding surface. Three different controllers were designed, developed, and evaluated to achieve precise position control of the RFA probe. Experimental results revealed that all SMCs gave satisfactory performance with long transmission lines. We also performed several experiments with a 3-DOF fiber-optic force sensor attached to the needle driver to evaluate the performance of the device in the MRI under continuous imaging.

Design and Control of a 1-DOF MRI Compatible Pneumatically Actuated Robot with Long Transmission Lines.

Cet article pr&#xE9;sente la conception et le contr&#xF4;le d&#x26;#39;une IRM-compatible 1-DOF robots pilote aiguille et son contr&#xF4;le de la position pr&#xE9;cise &#xE0; l&#x26;#39;aide d&#x26;#39;actionnement pneumatique avec de longues lignes de transmission. L&#x26;#39;IRM permet une qualit&#xE9; d&#x26;#39;image sup&#xE9;rieure &#xE0; celle des autres modalit&#xE9;s d&#x26;#39;imagerie telles que la tomodensitom&#xE9;trie ou l&#x26;#39;&#xE9;chographie, mais impose des limites s&#xE9;v&#xE8;res sur le choix du mat&#xE9;riau et de l&#x26;#39;actionneur (pour &#xE9;viter la distorsion d&#x26;#39;image) en raison de son fort champ magn&#xE9;tique. Nous sommes principalement int&#xE9;ress&#xE9;s &#xE0; l&#x26;#39;&#xE9;laboration d&#x26;#39;un sein &#xE0; commande pneumatique robot de biopsie avec une bande passante importante force et un ciblage pr&#xE9;cis des capacit&#xE9;s au cours ablation par radiofr&#xE9;quence (RFA) de la tumeur du sein, et d&#x26;#39;explorer la possibilit&#xE9; d&#x26;#39;utiliser de longues lignes de transmission pneumatiques &#xE0; partir de l&#x26;#39;ext&#xE9;rieur de la salle d&#x26;#39;IRM &#xE0; l&#x26;#39; Dispositif de l&#x26;#39;aimant pour emp&#xEA;cher toute d&#xE9;formation de l&#x26;#39;image que ce soit. Cet article pr&#xE9;sente un mod&#xE8;le du syst&#xE8;me pneumatique entier. Les lignes pneumatiques sont approch&#xE9;es par un syst&#xE8;me de premier ordre avec retard de temps, parce que sa dynamique sont r&#xE9;gies par l&#x26;#39;&#xE9;quation du t&#xE9;l&#xE9;graphe avec des coefficients variables et les conditions aux limites, qui ne peuvent &#xEA;tre r&#xE9;solus de fa&#xE7;on pr&#xE9;cise. La r&#xE9;ponse lente des lignes pneumatiques longues et sous-syst&#xE8;mes de soupapes de rendre le contr&#xF4;le de position difficile. Cette situation est aggrav&#xE9;e par la pr&#xE9;sence de non-uniforme de friction dans le dispositif. Commande en mode glissant (SMC) a &#xE9;t&#xE9; adopt&#xE9;, o&#xF9; le frottement a &#xE9;t&#xE9; trait&#xE9; comme un terme d&#x26;#39;incertitude pour piloter le syst&#xE8;me sur la surface de glissement. Trois contr&#xF4;leurs diff&#xE9;rents ont &#xE9;t&#xE9; con&#xE7;us, d&#xE9;velopp&#xE9;s et &#xE9;valu&#xE9;s afin de r&#xE9;aliser le contr&#xF4;le de position pr&#xE9;cis de la sonde RFA. Les r&#xE9;sultats exp&#xE9;rimentaux ont r&#xE9;v&#xE9;l&#xE9; que tous les CMS donn&#xE9; des r&#xE9;sultats satisfaisants avec les longues lignes de transmission. On a &#xE9;galement effectu&#xE9; plusieurs exp&#xE9;riences d&#x26;#39;un capteur de force 3 degr&#xE9;s de libert&#xE9; de fibre optique fix&#xE9;e au conducteur d&#x26;#39;aiguille pour &#xE9;valuer la performance du dispositif dans le sous IRM imagerie en continu.

Conception et le contr&#xF4;le d&#x26;#39;un 1-DOF IRM Robot &#xE0; commande pneumatique compatible avec les lignes de transmission longues

Dieser Beitrag stellt das Design und die Kontrolle &uuml;ber ein MRI-kompatible 1-DOF-Nadel-Fahrer-Roboter und seine pr&auml;zise Lageregelung mit pneumatischer Bet&auml;tigung mit langen Leitungen. MRI bietet &uuml;berlegene Bildqualit&auml;t im Vergleich zu anderen Bildgebungsverfahren wie CT oder Ultraschall, aber schwere Beschr&auml;nkungen auf das Material und Bet&auml;tiger Wahl (zur Vermeidung von Bildverzerrungen) aufgrund seiner starken Magnetfeld auferlegt. Wir sind in erster Linie Interesse an der Entwicklung eines pneumatisch bet&auml;tigter Brust-Biopsie-Roboters mit einer gro&szlig;en Streitmacht Bandbreite und pr&auml;zise Funktion w&auml;hrend der Radiofrequenz Ablation (RFA) der Brust Tumor-targeting und erkunden die M&ouml;glichkeit der Verwendung von lange pneumatische Leitungen aus au&szlig;erhalb der MRI-Zimmer im Magneten auf das Ger&auml;t Bildverzerrungen jeglicher Art zu verhindern. Dieser Beitrag stellt ein Modell des pneumatischen Systems. Die pneumatischen Linien sind durch eine erste Bestellsystem mit Zeitverz&ouml;gerung, angen&auml;hert, denn seine Dynamik unterliegen der Telegraph-Gleichung mit unterschiedlichen Koeffizienten und Randbedingungen, die nicht genau gel&ouml;st werden k&ouml;nnen. Position, die an Steuern machen die langsame Reaktion der lange pneumatische Linien und Ventil-Subsysteme. Dies wird noch verst&auml;rkt durch die Anwesenheit von ungleichm&auml;&szlig;iger Reibung im Ger&auml;t. Automatik Modus-Steuerelement wurde (SMC) angenommen, wo Reibung behandelt wurde, als eine Unsicherheit-Begriff, das System auf der Gleitfl&auml;che zu fahren. Drei unterschiedliche Controller wurden entworfen, entwickelt und ausgewertet, um pr&auml;zise Lageregelung der RFA-Sonde zu erreichen. Experimentelle Ergebnisse ergab, dass alle SMCs befriedigende Leistung mit langen Leitungen gab. Wir spielten auch mehrere Experimente mit einer 3-DOF Glasfaser-Kraftsensor mit der Nadel-Treiber Bewertung die Leistung des Ger&auml;ts in das MRI unter kontinuierlicher Bildgebung verbunden.

Design und Steuerung &uuml;ber eine 1-DOF-MRI-kompatible pneumatisch bet&auml;tigt Roboter mit langen Leitungen.

Questo libro presenta la progettazione e il controllo di un robot driver compatibile RM 1-DOF ago e il suo controllo la posizione precisa con azionamento pneumatico con linee di trasmissione lungo. MRI fornisce immagini di qualit&agrave; superiore rispetto alle altre modalit&agrave; di imaging come la TC o ecografia, ma impone severe limitazioni sulla scelta dell&#39;azionatore e materiale (per evitare la distorsione delle immagini) a causa di un forte campo magnetico. Siamo principalmente interessati a sviluppare un robot di biopsia seno pneumaticamente attuate con una larghezza di banda di grande forza e precisa capacit&agrave; di targeting durante ablazione con radiofrequenza (RFA) del tumore al seno e ad esplorare la possibilit&agrave; di utilizzare linee di trasmissione lungo pneumatici da fuori dalla stanza di MRI per il dispositivo in magnete per evitare qualsiasi distorsione immagine qualunque. Questo articolo presenta un modello dell&#39;intero sistema pneumatico. Le linee pneumatiche sono approssimate da un sistema di primo ordine con tempo di ritardo, perch&eacute; la sua dinamica sono disciplinate dall&#39;equazione del telegrafo con diversi coefficienti e condizioni al contorno, che non pu&ograve; essere risolto proprio. La risposta lenta del pneumatici lungo linee e sottosistemi valvola fare posizione challenging di controllo. Questo &egrave; ulteriormente aggravato dalla presenza di attrito non uniforme nel dispositivo. Modalit&agrave; di controllo a scorrimento (SMC) &egrave; stato adottato, dove attrito &egrave; stata trattata come un periodo di incertezza per guidare il sistema sulla superficie di scorrimento. Tre diversi controller erano progettato, sviluppato e valutato per raggiungere il controllo preciso della posizione della sonda RFA. Risultati sperimentali hanno rivelato che tutti SMCs ha dato prestazioni soddisfacenti con lunghe linee di trasmissione. Inoltre abbiamo eseguito alcuni esperimenti con un sensore di forza fibra ottica 3-DOF associato all&#39;ago per valutare le prestazioni del dispositivo in MRI sotto continuo imaging.

Progettazione e controllo di un compatibile RM 1-DOF azionato pneumaticamente Robot con lunghe linee di trasmissione.

&#x672C;&#x8AD6;&#x6587;&#x3067;&#x306F;&#x3001;MRI&#x5BFE;&#x5FDC;1-DOF&#x91DD;&#x30C9;&#x30E9;&#x30A4;&#x30D0;&#x306E;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x3068;&#x9577;&#x3044;&#x4F1D;&#x9001;&#x30E9;&#x30A4;&#x30F3;&#x3067;&#x7A7A;&#x6C17;&#x5727;&#x4F5C;&#x52D5;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x3066;&#x3001;&#x305D;&#x306E;&#x6B63;&#x78BA;&#x306A;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x5236;&#x5FA1;&#x306E;&#x8A2D;&#x8A08;&#x3068;&#x5236;&#x5FA1;&#x3092;&#x63D0;&#x4F9B;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002; MRI&#x306F;&#x3001;CT&#x3084;&#x8D85;&#x97F3;&#x6CE2;&#x306A;&#x3069;&#x306E;&#x4ED6;&#x306E;&#x753B;&#x50CF;&#x8A3A;&#x65AD;&#x6CD5;&#x306B;&#x6BD4;&#x3079;&#x3066;&#x512A;&#x308C;&#x305F;&#x753B;&#x50CF;&#x54C1;&#x8CEA;&#x3092;&#x63D0;&#x4F9B;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x304C;&#x3001;&#x305D;&#x306E;&#x5F37;&#x529B;&#x306A;&#x78C1;&#x5834;&#x306B;&#x8D77;&#x56E0;&#x3059;&#x308B;&#x6750;&#x6599;&#x3068;&#x30A2;&#x30AF;&#x30C1;&#x30E5;&#x30A8;&#x30FC;&#x30BF;&#x306E;&#x9078;&#x629E;&#x306B;&#x53B3;&#x3057;&#x3044;&#x5236;&#x9650;&#xFF08;&#x753B;&#x50CF;&#x306E;&#x6B6A;&#x307F;&#x3092;&#x9632;&#x3050;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#xFF09;&#x8AB2;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x3001;&#x4E3B;&#x306B;&#x4E73;&#x623F;&#x306E;&#x816B;&#x760D;&#x306E;&#x9AD8;&#x5468;&#x6CE2;&#x30A2;&#x30D6;&#x30EC;&#x30FC;&#x30B7;&#x30E7;&#x30F3;&#xFF08;RFA&#xFF09;&#x306E;&#x9593;&#x306B;&#x5927;&#x304D;&#x306A;&#x529B;&#x306E;&#x5E2F;&#x57DF;&#x5E45;&#x3068;&#x6B63;&#x78BA;&#x306A;&#x30BF;&#x30FC;&#x30B2;&#x30C6;&#x30A3;&#x30F3;&#x30B0;&#x6A5F;&#x80FD;&#x3092;&#x5099;&#x3048;&#x305F;&#x7A7A;&#x6C17;&#x5727;&#x5F0F;&#x4E73;&#x623F;&#x751F;&#x691C;&#x306E;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x3092;&#x958B;&#x767A;&#x3057;&#x3001;&#x306B;MRI&#x5BA4;&#x306E;&#x5916;&#x304B;&#x3089;&#x9577;&#x3044;&#x7A7A;&#x6C17;&#x5727;&#x4F1D;&#x9001;&#x30E9;&#x30A4;&#x30F3;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x3066;&#x306E;&#x53EF;&#x80FD;&#x6027;&#x3092;&#x63A2;&#x7A76;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x306B;&#x8208;&#x5473;&#x3092;&#x6301;&#x3063;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3044;&#x304B;&#x306A;&#x308B;&#x753B;&#x50CF;&#x306E;&#x6B6A;&#x307F;&#x3092;&#x9632;&#x3050;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x3001;&#x78C1;&#x77F3;&#x306E;&#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9;&#x3002;&#x672C;&#x8AD6;&#x6587;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x5168;&#x4F53;&#x306E;&#x7A7A;&#x6C17;&#x5727;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x306E;&#x30E2;&#x30C7;&#x30EB;&#x3092;&#x63D0;&#x793A;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x305D;&#x306E;&#x30C0;&#x30A4;&#x30CA;&#x30DF;&#x30AF;&#x30B9;&#x3092;&#x6B63;&#x78BA;&#x306B;&#x89E3;&#x6C7A;&#x3067;&#x304D;&#x306A;&#x3044;&#x69D8;&#x3005;&#x306A;&#x4FC2;&#x6570;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x5883;&#x754C;&#x6761;&#x4EF6;&#x3092;&#x6301;&#x3064;&#x96FB;&#x4FE1;&#x65B9;&#x7A0B;&#x5F0F;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x652F;&#x914D;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x3001;&#x7A7A;&#x6C17;&#x5727;&#x30E9;&#x30A4;&#x30F3;&#x306F;&#x3001;&#x6642;&#x9593;&#x9045;&#x5EF6;&#x3092;&#x6301;&#x3064;&#x6700;&#x521D;&#x306E;&#x30AA;&#x30FC;&#x30C0;&#x30FC;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x3067;&#x8FD1;&#x4F3C;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x9577;&#x3044;&#x7A7A;&#x6C17;&#x5727;&#x30E9;&#x30A4;&#x30F3;&#x3068;&#x30D0;&#x30EB;&#x30D6;&#xB7;&#x30B5;&#x30D6;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x306E;&#x5FDC;&#x7B54;&#x304C;&#x9045;&#x3044;&#x3001;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x5236;&#x5FA1;&#x304C;&#x56F0;&#x96E3;&#x306A;&#x5834;&#x5408;&#x3002;&#x3053;&#x308C;&#x306F;&#x3001;&#x3055;&#x3089;&#x306B;&#x88C5;&#x7F6E;&#x5185;&#x306E;&#x4E0D;&#x5747;&#x4E00;&#x306A;&#x6469;&#x64E6;&#x306E;&#x5B58;&#x5728;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x8907;&#x96D1;&#x306B;&#x306A;&#x308A;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x6469;&#x64E6;&#x647A;&#x52D5;&#x9762;&#x306E;&#x4E0A;&#x306B;&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x3092;&#x99C6;&#x52D5;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x4E0D;&#x78BA;&#x5B9F;&#x6027;&#x306E;&#x7528;&#x8A9E;&#x3068;&#x3057;&#x3066;&#x6271;&#x308F;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x305F;&#x3069;&#x3053;&#x306B;&#x30B9;&#x30E9;&#x30A4;&#x30C7;&#x30A3;&#x30F3;&#x30B0;&#x30E2;&#x30FC;&#x30C9;&#x5236;&#x5FA1;&#xFF08;SMC&#xFF09;&#x306F;&#x3001;&#x63A1;&#x629E;&#x3055;&#x308C;&#x307E;&#x3057;&#x200B;&#x200B;&#x305F;&#x3002;&#x3064;&#x306E;&#x7570;&#x306A;&#x308B;&#x30B3;&#x30F3;&#x30C8;&#x30ED;&#x30FC;&#x30E9;&#x306B;&#x306F;&#x3001;&#x8A2D;&#x8A08;&#x3001;&#x958B;&#x767A;&#x3001;&#x304A;&#x3088;&#x3073;RFA&#x30D7;&#x30ED;&#x30FC;&#x30D6;&#x306E;&#x6B63;&#x78BA;&#x306A;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x5236;&#x5FA1;&#x3092;&#x9054;&#x6210;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x8A55;&#x4FA1;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x5B9F;&#x9A13;&#x7D50;&#x679C;&#x306F;&#x3001;&#x3059;&#x3079;&#x3066;&#x306E;&#x5E73;&#x6ED1;&#x7B4B;&#x7D30;&#x80DE;&#x306F;&#x3001;&#x9577;&#x3044;&#x4F1D;&#x9001;&#x30E9;&#x30A4;&#x30F3;&#x3067;&#x6E80;&#x8DB3;&#x306E;&#x3044;&#x304F;&#x30D1;&#x30D5;&#x30A9;&#x30FC;&#x30DE;&#x30F3;&#x30B9;&#x3092;&#x898B;&#x305B;&#x3066;&#x304F;&#x308C;&#x305F;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x660E;&#x3089;&#x304B;&#x306B;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x307E;&#x305F;&#x3001;&#x9023;&#x7D9A;&#x64AE;&#x5F71;&#x3067;MRI&#x3067;&#x306E;&#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9;&#x306E;&#x6027;&#x80FD;&#x3092;&#x8A55;&#x4FA1;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x91DD;&#x306E;&#x30C9;&#x30E9;&#x30A4;&#x30D0;&#x306B;&#x63A5;&#x7D9A;&#x3055;&#x308C;&#x305F;3&#x81EA;&#x7531;&#x5EA6;&#x5149;&#x30D5;&#x30A1;&#x30A4;&#x30D0;&#x529B;&#x30BB;&#x30F3;&#x30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&#xC774; &#xC885;&#xC774; &#xB514;&#xC790;&#xC778;&#xACFC; MRI &#xD638;&#xD658; 1 DOF &#xBC14;&#xB298; &#xB4DC;&#xB77C;&#xC774;&#xBC84; &#xB85C;&#xBD07;&#xC758; &#xC81C;&#xC5B4; &#xBC0F; &#xACF5; &#xC555; &#xC791;&#xB3D9;&#xAE30;&#xB97C; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD558; &#xC5EC; &#xAE34; &#xC804;&#xC1A1; &#xB77C;&#xC778;&#xC758; &#xC815;&#xD655;&#xD55C; &#xC704;&#xCE58; &#xC81C;&#xC5B4;&#xB97C; &#xC81C;&#xACF5; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;. MRI CT &#xB610;&#xB294; &#xCD08;&#xC74C;&#xD30C;, &#xB4F1; &#xB2E4;&#xB978; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xD615;&#xC2DD;&#xC5D0; &#xBE44;&#xD574; &#xCD5C;&#xC0C1;&#xC758; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xD488;&#xC9C8;&#xC744; &#xC81C;&#xACF5; &#xD558;&#xC9C0;&#xB9CC; &#xAC15;&#xD55C; &#xC790;&#xAE30;&#xC7A5; &#xB54C;&#xBB38; (&#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xC65C;&#xACE1;&#xC744; &#xBC29;&#xC9C0;)&#xB97C; &#xC18C;&#xC7AC;&#xC640; &#xC561;&#xCD94;&#xC5D0;&#xC774;&#xD130; &#xC120;&#xD0DD;&#xC5D0; &#xC2EC;&#xAC01;&#xD55C; &#xD55C;&#xACC4;&#xB97C; &#xBD80;&#xACFC;. &#xC6B0;&#xB9AC;&#xB294; &#xC8FC;&#xB85C; &#xD070; &#xD798; &#xB300;&#xC5ED;&#xD3ED;&#xC744; &#xAC00;&#xC9C4; &#xACF5;&#xAE30; &#xC791;&#xB3D9; &#xC2DD; &#xAC1C;&#xD3D0; &#xC720; &#xBC29; &#xC0DD; &#xAC80; &#xB85C;&#xBD07; &#xAC1C;&#xBC1C;&#xC5D0; &#xAD00;&#xC2EC; &#xD558; &#xACE0; &#xC815;&#xD655;&#xD55C; &#xC720; &#xBC29; &#xC885;&#xC591;&#xC758; &#xB77C;&#xB514;&#xC624; &#xC8FC;&#xD30C;&#xC218; &#xC808;&#xC81C; (RFA) &#xD558;&#xB294; &#xB3D9;&#xC548; &#xAE30;&#xB2A5;&#xC744; &#xB300;&#xC0C1;&#xC73C;&#xB85C; &#xD558; &#xACE0; &#xBB34;&#xC5C7;&#xC774; &#xB4E0; &#xC9C0; &#xC5B4;&#xB5A4; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xC65C;&#xACE1;&#xC744; &#xBC29;&#xC9C0; &#xD558;&#xAE30; &#xC704;&#xD574; &#xC7A5;&#xCE58;&#xB294; &#xC790;&#xC11D;&#xC5D0; MRI &#xC2E4; &#xBC16;&#xC5D0; &#xC11C; &#xC624;&#xB798; &#xACF5;&#xAE30; &#xC804;&#xC1A1; &#xB77C;&#xC778;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC0AC;&#xC6A9;&#xC758; &#xAC00;&#xB2A5;&#xC131;&#xC744; &#xD0D0;&#xD5D8;. &#xC774; &#xC2E0;&#xBB38;&#xC740; &#xC804;&#xCCB4; &#xACF5; &#xC555; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC758; &#xBAA8;&#xB378;&#xC744; &#xC81C;&#xC2DC; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xACF5; &#xC555; &#xB77C;&#xC778;&#xC758; &#xC5ED;&#xD559; &#xC804;&#xC2E0; &#xBC29;&#xC815;&#xC2DD; &#xB2E4;&#xC591; &#xD55C; &#xACC4;&#xC218;&#xC640; &#xC815;&#xD655; &#xD558; &#xAC8C; &#xD574;&#xACB0; &#xB420; &#xC218; &#xC5C6;&#xB294; &#xACBD;&#xACC4; &#xC870;&#xAC74;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xADDC;&#xC728; &#xB429;&#xB2C8;&#xB2E4; &#xB54C;&#xBB38;&#xC5D0; &#xC2DC;&#xAC04; &#xC9C0;&#xC5F0;, &#xCCAB; &#xC8FC;&#xBB38; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xC811;&#xADFC; &#xB429;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xAE34; &#xACF5; &#xC555; &#xB77C;&#xC778; &#xBC0F; &#xBC38;&#xBE0C; &#xD558;&#xC704; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC758; &#xB290;&#xB9B0; &#xC751;&#xB2F5; &#xB3C4;&#xC804; &#xC81C;&#xC5B4; &#xC704;&#xCE58;&#xB97C; &#xD655;&#xC778; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC774; &#xCD94;&#xAC00; &#xC7A5;&#xCE58;&#xC5D0;&#xC11C; &#xBE44; &#xADE0;&#xC77C; &#xB9C8;&#xCC30; &#xC874;&#xC7AC;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xBCF5;&#xD569;&#xC785;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC2AC;&#xB77C;&#xC774;&#xB529; &#xBAA8;&#xB4DC; &#xC81C;&#xC5B4; (SMC)&#xB294; &#xCC44;&#xD0DD;, &#xB9C8;&#xCC30; &#xC2AC;&#xB77C;&#xC774;&#xB529; &#xD654;&#xBA74;&#xC5D0; &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C; &#xB4DC;&#xB77C;&#xC774;&#xBE0C;&#xB97C; &#xBD88;&#xD655;&#xC2E4;&#xC131; &#xC6A9;&#xC5B4;&#xB85C; &#xCDE8;&#xAE09; &#xD588;&#xB2E4;. 3 &#xBA85;&#xC758; &#xB2E4;&#xB978; &#xCEE8;&#xD2B8;&#xB864;&#xB7EC; &#xC124;&#xACC4; &#xD558;, &#xAC1C;&#xBC1C;, &#xACE0; RFA &#xD0D0;&#xC0AC;&#xC120;&#xC758; &#xC815;&#xD655;&#xD55C; &#xC704;&#xCE58; &#xC81C;&#xC5B4;&#xB97C; &#xB2EC;&#xC131; &#xD558;&#xAE30; &#xC704;&#xD574; &#xACC4;&#xC0B0; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC2E4;&#xD5D8; &#xACB0;&#xACFC; &#xBAA8;&#xB4E0; SMCs &#xC900; &#xAE34; &#xC804;&#xC1A1; &#xB77C;&#xC778;&#xC73C;&#xB85C; &#xB9CC;&#xC871; &#xC2A4;&#xB7EC;&#xC6B4; &#xC131;&#xB2A5;&#xC744; &#xACF5;&#xAC1C; &#xD588;&#xB2E4;. &#xC6B0;&#xB9AC; &#xB610;&#xD55C; 3 DOF &#xAD11;&#xC12C;&#xC720; &#xD798; &#xC13C;&#xC11C;&#xB97C; &#xC5F0;&#xC18D; &#xC601;&#xC0C1;&#xC5D0;&#xC11C; MRI&#xC5D0;&#xC11C; &#xC7A5;&#xCE58;&#xC758; &#xC131;&#xB2A5;&#xC744; &#xD3C9;&#xAC00; &#xD558;&#xAE30; &#xC704;&#xD574; &#xBC14;&#xB298; &#xB4DC;&#xB77C;&#xC774;&#xBC84;&#xC5D0; &#xC5F0;&#xACB0; &#xB41C; &#xC5EC;&#xB7EC; &#xAC00;&#xC9C0; &#xC2E4;&#xD5D8;&#xC744; &#xC218;&#xD589;.

&#xC124;&#xACC4; &#xBC0F; &#xC81C;&#xC5B4; 1 DOF MRI &#xD638;&#xD658;&#xC758; &#xAE34; &#xC804;&#xC1A1; &#xB77C;&#xC778; &#xB85C;&#xBD07; &#xC791;&#xB3D9; &#xC555;.

Este trabajo presenta el dise&#xF1;o y control de una resonancia magn&#xE9;tica compatible con 1-DOF del robot controlador de la aguja y su control de la posici&#xF3;n precisa con accionamiento neum&#xE1;tico, con largas l&#xED;neas de transmisi&#xF3;n. Una resonancia magn&#xE9;tica proporciona una calidad de imagen superior en comparaci&#xF3;n con otras modalidades de im&#xE1;genes como la tomograf&#xED;a computarizada o una ecograf&#xED;a, pero impone limitaciones severas a la elecci&#xF3;n del material y el actuador (para evitar la distorsi&#xF3;n de la imagen), debido a su fuerte campo magn&#xE9;tico. Estamos sobre todo interesados &#x200B;&#x200B;en el desarrollo de un robot de accionamiento neum&#xE1;tico de mama biopsia con un ancho de banda y la gran fuerza de la capacidad de precisi&#xF3;n del objetivo durante la ablaci&#xF3;n por radiofrecuencia (ARF) de tumor de mama, y &#x200B;&#x200B;explorar la posibilidad de utilizar largas l&#xED;neas de transmisi&#xF3;n de neum&#xE1;ticos fuera de la sala de resonancia magn&#xE9;tica a la dispositivo en el im&#xE1;n para evitar cualquier distorsi&#xF3;n de la imagen alguna. En este trabajo se presenta un modelo del sistema neum&#xE1;tico entero. Las l&#xED;neas neum&#xE1;ticas se aproximan mediante un sistema de primer orden con retardo de tiempo, porque su din&#xE1;mica se rige por la ecuaci&#xF3;n tel&#xE9;grafo con coeficientes variables y condiciones de contorno, que no pueden ser resueltos con precisi&#xF3;n. La lenta respuesta de las l&#xED;neas de neum&#xE1;ticos de largo y subsistemas de la v&#xE1;lvula de control de posici&#xF3;n hacen dif&#xED;cil. Esto se complica a&#xFA;n m&#xE1;s por la presencia de una aplicaci&#xF3;n no uniforme de fricci&#xF3;n en el dispositivo. Control de modo deslizante (SMC) se aprob&#xF3;, donde la fricci&#xF3;n fue tratado como un t&#xE9;rmino de la incertidumbre para conducir el sistema sobre la superficie de deslizamiento. Tres diferentes controladores fueron dise&#xF1;ados, desarrollados y evaluados para lograr el control de la posici&#xF3;n exacta de la sonda de la RFA. Los resultados experimentales revel&#xF3; que todos los SMCs dio un rendimiento satisfactorio con largas l&#xED;neas de transmisi&#xF3;n. Tambi&#xE9;n se realiz&#xF3; varios experimentos con un sensor de fuerza 3-DOF fibra &#xF3;ptica conectada al conductor aguja para evaluar el rendimiento del dispositivo en la RMN de im&#xE1;genes bajo continuo.

Dise&#xF1;o y control de un robot 1-DOF resonancia magn&#xE9;tica compatible con accionamiento neum&#xE1;tico, con largas l&#xED;neas de transmisi&#xF3;n

&#x6C27;&#x5730;&#x56FE;&#x6765;&#x81EA;&#x7535;&#x5B50;&#x987A;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x5149;&#x8C31;&#x7A7A;&#x95F4;&#x6280;&#x672F;&#x7814;&#x7A76; (EPRI) &#x4E0E;&#x987A;&#x78C1;&#x81EA;&#x65CB;&#x63A2;&#x9488;&#x57FA;&#x4E8E; relaxivity &#x7684;&#x6C27;&#x5206;&#x5B50;&#x3002;&#x8FD9;&#x79CD;&#x6280;&#x672F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x7ED3;&#x5408; MRI&#xFF0C;&#x4EE5;&#x4FBF;&#x5728;&#x7279;&#x5B9A;&#x7684;&#x89E3;&#x5256;&#x4F4D;&#x7F6E;&#xFF0C;&#x9AD8;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x7684; pO(2) &#x503C;&#x7684;&#x6620;&#x5C04;&#x3002;&#x914D;&#x51C6;&#x8FC7;&#x7A0B;&#x4E2D;&#xFF0C;&#x4E0E;&#x7269;&#x7406;&#x548C;&#x6570;&#x5B57; EPR &#x548C; MR &#x56FE;&#x50CF;&#x7684;&#x5C3A;&#x5BF8;&#x76F8;&#x5339;&#x914D;&#xFF0C;&#x53EF;&#x80FD;&#x5B58;&#x5728; pO(2) &#x5730;&#x56FE;&#x5728;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x5206;&#x8FA8;&#x7387;&#x66F4;&#x9AD8;&#xFF0C;&#x5938;&#x5927;&#x5176;&#x8F9E;&#x7684;&#x6C27;&#x6C14;&#xFF0C;&#x56E0;&#x6B64;&#x5F88;&#x96BE;&#x51C6;&#x786E;&#x533A;&#x5206;&#x548C;&#x7F3A;&#x6C27;&#x5730;&#x533A;&#x4ECE;&#x7F3A;&#x6C27;&#x533A;&#x57DF;&#x7684;&#x7A7A;&#x95F4;&#x5206;&#x8FA8;&#x7387;&#x3002;&#x540E;&#x8005;&#x7684;&#x533A;&#x522B;&#x662F;&#x8F90;&#x5C04;&#x548C;&#x5316;&#x7597;&#x76D1;&#x6D4B;&#x764C;&#x75C7;&#x6CBB;&#x7597;&#x7684;&#x5173;&#x952E;&#xFF0C;&#x56E0;&#x4E3A;&#x5B83;&#x662F;&#x65E2;&#x5B9A;&#x7F3A;&#x6C27;&#x5730;&#x533A;&#x6709;&#x4E09;&#x4E2A;&#x6216;&#x56DB;&#x6B21;&#x4EE5;&#x4E0A;&#x6CBB;&#x7597;&#x8010;&#x836F;&#x548C;&#x7F3A;&#x6C27;&#x533A;&#x57DF;&#x76F8;&#x6BD4;&#x3002;&#x8FD9;&#x7BC7;&#x6587;&#x7AE0;&#x7684;&#x76EE;&#x7684;&#x662F;&#x6765;&#x63CF;&#x8FF0;&#x57FA;&#x4E8E; EPRI &#x7684;&#x56FA;&#x6709;&#x5206;&#x8FA8;&#x7387;&#x7684; pO(2) &#x5730;&#x56FE;&#x3002;&#x5F71;&#x54CD; EPRI &#x7684;&#x5185;&#x5728;&#x7A7A;&#x95F4;&#x5206;&#x8FA8;&#x7387;&#x5149;&#x8C31;&#x53C2;&#x6570;&#x662F;&#x5B8C;&#x5168;&#x5728;&#x65E0;&#x6E10;&#x53D8;&#x7684; EPR &#x8C31;&#x7EBF;&#x9891;&#x7387;&#x7F16;&#x7801;&#x6210;&#x50CF; (&#x534A;) &#x9AD8;&#x5EA6;&#x7684;&#x4E00;&#x534A;&#x6700;&#x5927;&#x5BBD;&#x5EA6;&#x3002;&#x5728;&#x5355;&#x70B9;&#x6210;&#x50CF;&#x592A;&#xFF0C;&#x6A2A;&#x5411;&#x5F1B;&#x8C6B;&#x65F6;&#x95F4; &#xFF08;T(2)(&lowast;)) &#x53F7;&#x51B3;&#x8BAE;&#x4EE5;&#x6765;&#x4FE1;&#x53F7;&#x8870;&#x53D8;&#x901A;&#x8FC7;&#x9650;&#x5236;&#x7684; exp(-t(p)/T(2)(&lowast;)) &#x4F4D;&#x7F6E;&#x540E;&#x6FC0;&#x52B1;&#x8109;&#x51B2;&#x7684;&#x5EF6;&#x8FDF;&#x65F6;&#x95F4; t(p)&#xFF0C;&#x6709;&#x5173;&#x8BE5;&#x51B3;&#x8BAE;&#x3002;&#x867D;&#x7136;&#x8981;&#x89E3;&#x51B3;&#x4E24;&#x4E2A;&#x70B9;&#x5BF9;&#x8C61;&#x7684;&#x81EA;&#x65CB;&#x5BC6;&#x5EA6;&#xFF0C;&#x53EF;&#x8FD9;&#x79CD;&#x5206;&#x79BB;&#xFF0C;&#x4F46;&#x5B83;&#x4E0D;&#x8DB3;&#x4EE5;&#x8BC4;&#x4F30;&#x5B9A;&#x91CF;&#x6C34;&#x5E73;&#x53D8;&#x5316;&#x7684; pO(2)&#xFF0C;&#x56E0;&#x4E3A; linewidths &#x6309;&#x6BD4;&#x4F8B;&#x53D7; pO(2)&#x3002;&#x8FD9;&#x9879;&#x51B3;&#x8BAE;&#x81F3;&#x5C11;&#x4E24;&#x6B21;&#x7A7A;&#x95F4;&#x5206;&#x79BB;&#x662F;&#x5FC5;&#x8981;&#x4E3A;&#x4E86;&#x6B63;&#x786E;&#x5730;&#x6807;&#x8BC6; pO(2) &#x6C34;&#x5E73;&#x53D8;&#x5316;&#x3002;&#x6B64;&#x5916;&#xFF0C;pO(2) &#x503C;&#x88AB;&#x6A21;&#x7CCA;&#x7684;&#x4E0D;&#x660E;&#x6717;&#x56E0;&#x7D20;&#x6240;&#x4EA7;&#x751F;&#x7684;&#x5149;&#x8C31;&#x7684;&#x5C3A;&#x5BF8;&#x3002;&#x7531;&#x4E8E;&#x566A;&#x97F3;&#x548C;&#x4F4E;&#x5206;&#x8FA8;&#x7387;&#x7684;&#x6A21;&#x7CCA;&#x8C03;&#x8282;&#x7F3A;&#x6C27;&#x7684;&#x8FB9;&#x754C;&#x5904;&#x7684; pO(2) &#x7EA7;&#x522B;&#x548C;&#x7F3A;&#x6C27;&#x5730;&#x533A;&#x9020;&#x6210;&#x8F83;&#x591A;&#x660E;&#x663E; pO(2) &#x7F3A;&#x6C27;&#x5730;&#x533A;&#x3002;&#x56E0;&#x6B64;&#xFF0C;&#x89C4;&#x8303;&#x5185;&#x90E8;&#x51B3;&#x8BAE;&#x548C; pO(2) &#x7684;&#x4E0D;&#x786E;&#x5B9A;&#x6027;&#xFF0C;&#x4EE5;&#x89E3;&#x91CA;&#x6570;&#x5B57;&#x52A0;&#x5DE5;&#x7684; pO(2) &#x63D2;&#x56FE;&#x3002;

&#x5728; EPR &#x6210;&#x50CF;&#x5B9A;&#x91CF;&#x6C27;&#x6620;&#x5C04;&#x7684;&#x62A5;&#x544A;&#x3002;

Oxygen maps derived from electron paramagnetic resonance spectral-spatial imaging (EPRI) are based upon the relaxivity of molecular oxygen with paramagnetic spin probes. This technique can be combined with MRI to facilitate mapping of pO(2) values in specific anatomic locations with high precision. The co-registration procedure, which matches the physical and digital dimensions of EPR and MR images, may present the pO(2) map at the higher MRI resolution, exaggerating the spatial resolution of oxygen, making it difficult to precisely distinguish hypoxic regions from normoxic regions. The latter distinction is critical in monitoring the treatment of cancer by radiation and chemotherapy, since it is well-established that hypoxic regions are three or four times more resistant to treatment compared to normoxic regions. The aim of this article is to describe pO(2) maps based on the intrinsic resolution of EPRI. A spectral parameter that affects the intrinsic spatial resolution of EPRI is the full width at half maximum (FWHM) height of the gradient-free EPR absorption line in frequency-encoded imaging. In single point imaging too, the transverse relaxation times (T(2)(âˆ—)) limit the resolution since the signal decays by exp(-t(p)/T(2)(âˆ—)) where the delay time after excitation pulse, t(p), is related to the resolution. Although the spin densities of two point objects may be resolved at this separation, it is inadequate to evaluate quantitative changes of pO(2) levels since the linewidths are proportionately affected by pO(2). A spatial separation of at least twice this resolution is necessary to correctly identify a change in pO(2) level. In addition, the pO(2) values are blurred by uncertainties arising from spectral dimensions. Blurring due to noise and low resolution modulates the pO(2) levels at the boundaries of hypoxic and normoxic regions resulting in higher apparent pO(2) levels in hypoxic regions. Therefore, specification of intrinsic resolution and pO(2) uncertainties are necessary to interpret digitally processed pO(2) illustrations.

Reporting of quantitative oxygen mapping in EPR imaging.

Cartes d&#x26;#39;oxyg&#xE8;ne provenant de r&#xE9;sonance paramagn&#xE9;tique &#xE9;lectronique spectrale-spatiale imagerie (EPRI) sont bas&#xE9;s sur la relaxivit&#xE9; de l&#x26;#39;oxyg&#xE8;ne mol&#xE9;culaire avec des sondes de spin paramagn&#xE9;tique. Cette technique peut &#xEA;tre combin&#xE9;e avec l&#x26;#39;IRM pour faciliter la cartographie de PO (2) valeurs dans des endroits sp&#xE9;cifiques anatomiques avec une grande pr&#xE9;cision. La proc&#xE9;dure de co-enregistrement, qui correspond aux dimensions physiques et num&#xE9;riques d&#x26;#39;images EPR et MR, peut pr&#xE9;senter la pO (2) carte &#xE0; la plus haute r&#xE9;solution IRM, en exag&#xE9;rant la r&#xE9;solution spatiale de l&#x26;#39;oxyg&#xE8;ne, ce qui rend difficile de distinguer pr&#xE9;cis&#xE9;ment les r&#xE9;gions hypoxiques de normoxique les r&#xE9;gions. Cette derni&#xE8;re distinction est essentielle dans le suivi du traitement du cancer par radioth&#xE9;rapie et de chimioth&#xE9;rapie, car il est bien &#xE9;tabli que les r&#xE9;gions hypoxiques sont trois ou quatre fois plus r&#xE9;sistant au traitement par rapport aux r&#xE9;gions normoxiques. Le but de cet article est de d&#xE9;crire Po (2) cartes bas&#xE9;es sur la r&#xE9;solution intrins&#xE8;que de l&#x26;#39;EPRI. Un param&#xE8;tre spectral qui affecte la r&#xE9;solution spatiale intrins&#xE8;que de l&#x26;#39;EPRI est la largeur au maximum de la moiti&#xE9; (FWHM) hauteur de la ligne du gradient sans absorption EPR en fr&#xE9;quence cod&#xE9;e imagerie. Dans l&#x26;#39;imagerie seul point aussi, les temps de relaxation transversale (T (2) (*)) de limiter la r&#xE9;solution depuis la d&#xE9;sint&#xE9;gration de signaux par exp (-t (p) / T (2) (*)), o&#xF9; le temps de retard apr&#xE8;s impulsion d&#x26;#39;excitation , t (p), est li&#xE9;e &#xE0; la r&#xE9;solution. Bien que les densit&#xE9;s de spin de deux objets ponctuels peuvent &#xEA;tre r&#xE9;solus de cette s&#xE9;paration, il est insuffisant pour &#xE9;valuer les changements quantitatifs de PO (2) niveaux depuis les largeurs de ligne sont proportionnellement touch&#xE9;s par pO (2). Une s&#xE9;paration spatiale d&#x26;#39;au moins deux fois cette r&#xE9;solution est n&#xE9;cessaire pour identifier correctement un changement dans les PO (2) le niveau. En outre, le P&#xF4; (2) Les valeurs sont brouill&#xE9;es par les incertitudes d&#xE9;coulant de dimensions spectrales. Le flou &#xE0; cause du bruit et basse r&#xE9;solution module du P&#xF4; (2) niveaux des limites des r&#xE9;gions hypoxiques et normoxiques entra&#xEE;n&#xE9; une augmentation des apparentes Po (2) niveaux dans les r&#xE9;gions hypoxiques. Par cons&#xE9;quent, la sp&#xE9;cification des intrins&#xE8;ques de r&#xE9;solution et de pO (2) les incertitudes sont n&#xE9;cessaires pour interpr&#xE9;ter les trait&#xE9;s num&#xE9;riquement Po (2) illustrations.

Rapports de la cartographie quantitative oxyg&#xE8;ne de l&#x26;#39;EPR d&#x26;#39;imagerie

Sauerstoff-Karten von Elektron paramagnetischen Resonanz spektrale-r&auml;umliche Abbildung (EPRI) abgeleitet basieren auf der Relaxivity der molekularen Sauerstoff mit paramagnetischen Drehbeschleunigung-Sonden. Diese Technik kann mit MRI zur Erleichterung der Zuordnung von pO(2) Werte in bestimmte anatomische Orte mit hoher Pr&auml;zision kombiniert werden. Die Sensork&ouml;pfe-Prozedur, die die physischen und digitalen Abmessungen des EPR und Herr Bilder &uuml;bereinstimmt, kann die pO(2)-Karte mit der h&ouml;heren Aufl&ouml;sung MRI, &uuml;bertreiben die r&auml;umliche Aufl&ouml;sung des Sauerstoffs, macht es schwierig, genau Hypoxie Regionen aus Normoxic Regionen unterscheiden vorlegen. Die letztere Unterscheidung ist entscheidend f&uuml;r die &Uuml;berwachung der Behandlung von Krebs durch Strahlen- und Chemotherapie, denn es etablierte, dass Hypoxie Regionen drei oder viermal mehr sind resistent gegen die Behandlung verglichen mit Normoxic Regionen. Ziel dieses Artikels ist, pO(2)-Karten, die auf der Grundlage der intrinsischen Aufl&ouml;sung von EPRI zu beschreiben. Spektraler Parameter, der die systeminterne r&auml;umliche Aufl&ouml;sung EPRI betrifft ist die volle Breite auf maximale (FWHM) halbhohe gradientenfreie EPR Resorption Trasse in der Frequenz-codierte Bildgebung. In Ziffer imaging auch die transversale Entspannung-Zeiten (T(2)(&lowast;)) begrenzen die Aufl&ouml;sung seit der Signal-Zerf&auml;llen von exp(-t(p)/T(2)(&lowast;)) wo die Delay-Zeit nach dem Sendeimpuls, t(p), bezieht sich auf die Aufl&ouml;sung. Obwohl die Drehbeschleunigung-dichten der beiden Point-Objekte auf diese Trennung gel&ouml;st werden k&ouml;nnen, ist es nicht ausreichen, um quantitative Ver&auml;nderungen der pO(2) Ebenen zu bewerten, da die Linewidths proportional von pO(2) betroffen sind. Eine r&auml;umliche Trennung mindestens zweimal dieser Entschlie&szlig;ung ist notwendig, eine Ver&auml;nderung in pO(2) H&ouml;he korrekt zu identifizieren. Dar&uuml;ber hinaus sind die pO(2) Werte von Unsicherheiten im spektralen Dimensionen unscharf. Unsch&auml;rfe durch L&auml;rm und niedrige Aufl&ouml;sung die pO(2) Ebenen, auf die Grenzen der Hypoxie moduliert und Normoxic Regionen, was zu h&ouml;heren scheinbare pO(2) Ebenen Hypoxie Regionen. Spezifikation der systeminternen Aufl&ouml;sung und pO(2) Unsicherheiten sind deshalb erforderlich, Digital bearbeiteten pO(2) Illustrationen zu interpretieren.

Berichterstattung &uuml;ber quantitative Sauerstoff-Zuordnung in der EPR-Bildgebung.

Mappe di ossigeno derivati da imaging spettrale-spaziale per risonanza paramagnetica di elettrone (EPRI) si basano sul relaxivity di ossigeno molecolare con sonde paramagnetiche spin. Questa tecnica pu&ograve; essere combinata con MRI per facilitare la mappatura dei valori di pO(2) in posizioni specifiche anatomici con alta precisione. La procedura di co-registrazione, che abbina le dimensioni fisiche e digitali di immagini EPR e onorevole, pu&ograve; presentare la mappa pO(2) a pi&ugrave; alta risoluzione di MRI, esagerando la risoluzione spaziale di ossigeno, rendendo difficile distinguere precisamente regioni ipossiche da regioni normossiche. La distinzione di quest&#39;ultima &egrave; fondamentale nel monitoraggio del trattamento del cancro da radiazioni e chemioterapia, poich&eacute; &egrave; ben noto che le regioni ipossiche sono tre o quattro volte pi&ugrave; resistente al trattamento rispetto alle regioni normossiche. Lo scopo di questo articolo &egrave; di descrivere pO(2) mappe basati sulla risoluzione intrinseca del EPRI. Un parametro spettrale che colpisce la risoluzione spaziale intrinseca di EPRI &egrave; l&#39;intera larghezza a met&agrave; altezza (FWHM) massimo della linea assorbimento EPR, privo di pendenza, immagini codificati in frequenza. Nel singolo punto di imaging troppo, i tempi di rilassamento trasversali (T(2)(&lowast;)) limitare la risoluzione dal decadimento del segnale di exp(-t(p)/T(2)(&lowast;)) dove il tempo di ritardo dopo l&#39;impulso di eccitazione, t (p), &egrave; legato alla risoluzione. Sebbene la densit&agrave; di spin di due oggetti point possono essere risolti in questa separazione, &egrave; insufficiente per valutare le modifiche quantitative dei livelli di pO(2) poich&eacute; il linewidths proporzionalmente sono influenzate da pO(2). Una separazione spaziale di almeno due volte questa risoluzione &egrave; necessario identificare correttamente un cambiamento a livello di pO(2). Inoltre, i valori pO(2) sono offuscati dalle incertezze derivanti dalle dimensioni spettrale. Sfocatura a causa della bassa risoluzione e rumore modula i livelli di pO(2) presso i confini dell&#39;ipossia e regioni normossiche risultante nell&#39;apparente pO(2) livelli pi&ugrave; alti nelle regioni ipossiche. Pertanto, specifiche di risoluzione intrinseca e incertezze pO(2) sono necessari per interpretare elaborati digitalmente pO(2) illustrazioni.

Segnalazione di mappatura quantitativa ossigeno nell&#39;imaging EPR.

&#x96FB;&#x5B50;&#x5E38;&#x78C1;&#x6027;&#x5171;&#x9CF4;&#x30B9;&#x30DA;&#x30AF;&#x30C8;&#x30EB;&#x7A7A;&#x9593;&#x30A4;&#x30E1;&#x30FC;&#x30B8;&#x30F3;&#x30B0;&#xFF08;EPRI&#xFF09;&#x306B;&#x7531;&#x6765;&#x3059;&#x308B;&#x9178;&#x7D20;&#x306E;&#x30DE;&#x30C3;&#x30D7;&#x306F;&#x3001;&#x5E38;&#x78C1;&#x6027;&#x30B9;&#x30D4;&#x30F3;&#x30D7;&#x30ED;&#x30FC;&#x30D6;&#x3092;&#x7528;&#x3044;&#x305F;&#x9178;&#x7D20;&#x5206;&#x5B50;&#x306E;&#x7DE9;&#x548C;&#x306B;&#x57FA;&#x3065;&#x3044;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x3053;&#x306E;&#x624B;&#x6CD5;&#x306F;&#x3001;&#x9AD8;&#x3044;&#x7CBE;&#x5EA6;&#x3067;&#x7279;&#x5B9A;&#x306E;&#x89E3;&#x5256;&#x5B66;&#x7684;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x306B;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x306E;&#x5024;&#x306E;&#x30DE;&#x30C3;&#x30D4;&#x30F3;&#x30B0;&#x3092;&#x5BB9;&#x6613;&#x306B;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;MRI&#x3068;&#x7D44;&#x307F;&#x5408;&#x308F;&#x305B;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x307E;&#x3059;&#x3002; EPR&#x3068;MR&#x753B;&#x50CF;&#x306E;&#x7269;&#x7406;&#x7684;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x30C7;&#x30B8;&#x30BF;&#x30EB;&#x5BF8;&#x6CD5;&#x3068;&#x4E00;&#x81F4;&#x3057;&#x3066;&#x5171;&#x540C;&#x3067;&#x767B;&#x9332;&#x624B;&#x7D9A;&#x304D;&#x306F;&#x3001;&#x305D;&#x308C;&#x306F;&#x96E3;&#x3057;&#x3044;&#x6B63;&#x78BA;&#x306B;&#x6B63;&#x5E38;&#x9178;&#x7D20;&#x304B;&#x3089;&#x4F4E;&#x9178;&#x7D20;&#x9818;&#x57DF;&#x3092;&#x533A;&#x5225;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x4F5C;&#x308B;&#x3001;&#x9178;&#x7D20;&#x306E;&#x7A7A;&#x9593;&#x5206;&#x89E3;&#x80FD;&#x3092;&#x8A87;&#x5F35;&#x3057;&#x3001;&#x3088;&#x308A;&#x9AD8;&#x3044;MRI&#x306E;&#x89E3;&#x50CF;&#x5EA6;&#x3067;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x5730;&#x56F3;&#x3092;&#x63D0;&#x793A;&#x3059;&#x308B;&#x304B;&#x3082;&#x3057;&#x308C;&#x306A;&#x3044;&#x5730;&#x57DF;&#x3002;&#x305D;&#x308C;&#x306F;&#x5341;&#x5206;&#x306B;&#x78BA;&#x7ACB;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x306E;&#x3067;&#x5F8C;&#x8005;&#x306E;&#x9055;&#x3044;&#x306F;&#x3001;&#x4F4E;&#x9178;&#x7D20;&#x9818;&#x57DF;&#x306F;&#x3001;&#x9178;&#x7D20;&#x6B63;&#x5E38;&#x72B6;&#x614B;&#x306E;&#x5730;&#x57DF;&#x306B;&#x6BD4;&#x3079;&#x3001;&#x6CBB;&#x7642;&#x306B;3&#x301C;4&#x500D;&#x4EE5;&#x4E0A;&#x306E;&#x8010;&#x6027;&#x304C;&#x3042;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3001;&#x653E;&#x5C04;&#x7DDA;&#x7642;&#x6CD5;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x5316;&#x5B66;&#x7642;&#x6CD5;&#x306B;&#x3088;&#x308B;&#x764C;&#x306E;&#x6CBB;&#x7642;&#x3092;&#x76E3;&#x8996;&#x3059;&#x308B;&#x4E0A;&#x3067;&#x975E;&#x5E38;&#x306B;&#x91CD;&#x8981;&#x3067;&#x3059;&#x3002;&#x3053;&#x306E;&#x8A18;&#x4E8B;&#x306E;&#x76EE;&#x7684;&#x306F;&#x3001;EPRI&#x306E;&#x672C;&#x8CEA;&#x7684;&#x306A;&#x89E3;&#x50CF;&#x5EA6;&#x306B;&#x57FA;&#x3065;&#x3044;&#x3066;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x30DE;&#x30C3;&#x30D7;&#x3092;&#x8A18;&#x8FF0;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3067;&#x3042;&#x308B;&#x3002; EPRI&#x306E;&#x56FA;&#x6709;&#x7A7A;&#x9593;&#x5206;&#x89E3;&#x80FD;&#x306B;&#x5F71;&#x97FF;&#x3092;&#x4E0E;&#x3048;&#x308B;&#x30B9;&#x30DA;&#x30AF;&#x30C8;&#x30EB;&#x30D1;&#x30E9;&#x30E1;&#x30FC;&#x30BF;&#x306F;&#x3001;&#x5468;&#x6CE2;&#x6570;&#x30A8;&#x30F3;&#x30B3;&#x30FC;&#x30C9;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x30A4;&#x30E1;&#x30FC;&#x30B8;&#x30F3;&#x30B0;&#x306E;&#x52FE;&#x914D;&#x30D5;&#x30EA;&#x30FC;EPR&#x5438;&#x53CE;&#x7DDA;&#x306E;&#x534A;&#x5024;&#xFF08;FWHM&#xFF09;&#x306E;&#x9AD8;&#x3055;&#x3067;&#x5B8C;&#x5168;&#x306A;&#x5E45;&#x3067;&#x3042;&#x308B;&#x3002;&#x3053;&#x3053;&#x3067;&#x3001;&#x52B1;&#x8D77;&#x30D1;&#x30EB;&#x30B9;&#x306E;&#x5F8C;&#x306B;&#x9045;&#x5EF6;&#x6642;&#x9593;&#x3001;&#x30B7;&#x30F3;&#x30B0;&#x30EB;&#x30DD;&#x30A4;&#x30F3;&#x30C8;&#x30A4;&#x30E1;&#x30FC;&#x30B8;&#x30F3;&#x30B0;&#x3067;&#x3082;&#x3001;&#x6A2A;&#x7DE9;&#x548C;&#x6642;&#x9593;&#xFF08;T&#xFF08;2&#xFF09;&#xFF08;*&#xFF09;&#xFF09;&#xFF08;-T&#xFF08;P&#xFF09;/ T&#xFF08;2&#xFF09;&#xFF08;*&#xFF09;&#xFF09;exp&#x304C;&#x4FE1;&#x53F7;&#x306E;&#x6E1B;&#x8870;&#x306E;&#x3067;&#x3001;&#x89E3;&#x50CF;&#x5EA6;&#x3092;&#x5236;&#x9650;&#x3059;&#x308B;&#x306F;&#x3001;t&#xFF08;p&#xFF09;&#x306F;&#x3001;&#x89E3;&#x50CF;&#x5EA6;&#x306B;&#x95A2;&#x9023;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002; 2&#x3064;&#x306E;Point&#x30AA;&#x30D6;&#x30B8;&#x30A7;&#x30AF;&#x30C8;&#x306E;&#x30B9;&#x30D4;&#x30F3;&#x5BC6;&#x5EA6;&#x306F;&#x3001;&#x3053;&#x306E;&#x5206;&#x96E2;&#x306B;&#x304A;&#x3044;&#x3066;&#x6C7A;&#x8B70;&#x3092;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x308B;&#x304C;&#x3001;&#x305D;&#x308C;&#x306F;&#x7DDA;&#x5E45;&#x304C;&#x6BD4;&#x4F8B;&#x3057;&#x3066;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x5F71;&#x97FF;&#x3055;&#x308C;&#x308B;&#x306E;&#x3067;&#x3001;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x30EC;&#x30D9;&#x30EB;&#x306E;&#x91CF;&#x7684;&#x5909;&#x5316;&#x3092;&#x8A55;&#x4FA1;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x306F;&#x4E0D;&#x5341;&#x5206;&#x3067;&#x3042;&#x308B;&#x3002;&#x5C11;&#x306A;&#x304F;&#x3068;&#x3082;&#x4E8C;&#x56DE;&#x3001;&#x3053;&#x306E;&#x6C7A;&#x8B70;&#x306E;&#x7A7A;&#x9593;&#x7684;&#x5206;&#x96E2;&#x304C;&#x6B63;&#x3057;&#x304F;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x30EC;&#x30D9;&#x30EB;&#x306E;&#x5909;&#x5316;&#x3092;&#x8B58;&#x5225;&#x3059;&#x308B;&#x5FC5;&#x8981;&#x304C;&#x3042;&#x308A;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x3055;&#x3089;&#x306B;&#x3001;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x306E;&#x5024;&#x306F;&#x3001;&#x30B9;&#x30DA;&#x30AF;&#x30C8;&#x30EB;&#x306E;&#x5927;&#x304D;&#x3055;&#x306B;&#x8D77;&#x56E0;&#x3059;&#x308B;&#x4E0D;&#x78BA;&#x5B9F;&#x6027;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x307C;&#x3084;&#x3051;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;&#x30CE;&#x30A4;&#x30BA;&#x3068;&#x4F4E;&#x89E3;&#x50CF;&#x5EA6;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x307C;&#x304B;&#x3057;&#x3068;&#x4F4E;&#x9178;&#x7D20;&#x9818;&#x57DF;&#x3067;&#x9AD8;&#x3044;&#x898B;&#x304B;&#x3051;&#x306E;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x306E;&#x30EC;&#x30D9;&#x30EB;&#x3067;&#x751F;&#x3058;&#x308B;&#x4F4E;&#x9178;&#x7D20;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x6B63;&#x5E38;&#x9178;&#x7D20;&#x9818;&#x57DF;&#x306E;&#x5883;&#x754C;&#x3067;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x30EC;&#x30D9;&#x30EB;&#x3092;&#x8ABF;&#x7BC0;&#x3059;&#x308B;&#x3002;&#x3057;&#x305F;&#x304C;&#x3063;&#x3066;&#x3001;&#x672C;&#x8CEA;&#x7684;&#x306A;&#x89E3;&#x6C7A;&#x3068;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x4E0D;&#x78BA;&#x5B9F;&#x6027;&#x306E;&#x4ED5;&#x69D8;&#x306F;&#x3001;&#x30C7;&#x30B8;&#x30BF;&#x30EB;&#x51E6;&#x7406;PO&#xFF08;2&#xFF09;&#x30A4;&#x30E9;&#x30B9;&#x30C8;&#x3092;&#x89E3;&#x91C8;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x5FC5;&#x8981;&#x3067;&#x3059;&#x3002;

EPR&#x30A4;&#x30E1;&#x30FC;&#x30B8;&#x30F3;&#x30B0;&#x306B;&#x304A;&#x3051;&#x308B;&#x5B9A;&#x91CF;&#x7684;&#x9178;&#x7D20;&#x200B;&#x200B;&#x30DE;&#x30C3;&#x30D4;&#x30F3;&#x30B0;&#x306E;&#x30EC;&#x30DD;&#x30FC;&#x30C8;

&#xC804;&#xC790; &#xAE30;&#xC874; &#xACF5;&#xBA85; &#xACF5;&#xAC04; &#xC2A4;&#xD399;&#xD2B8;&#xB7FC; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9D5; (EPRI)&#xC5D0;&#xC11C; &#xD30C;&#xC0DD; &#xB41C; &#xC0B0;&#xC18C; &#xC9C0;&#xB3C4; &#xAE30;&#xC874; &#xC2A4;&#xD540; &#xD504;&#xB85C;&#xBE0C; &#xBD84;&#xC790; &#xC0B0;&#xC18C;&#xC758; relaxivity&#xB97C; &#xAE30;&#xBC18;&#xC73C;&#xB85C; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC774; &#xAE30;&#xC220;&#xC740; &#xB192;&#xC740; &#xC815;&#xBC00;&#xB3C4;&#xB85C; &#xD574;&#xBD80;&#xD559;&#xC758; &#xD2B9;&#xC815; &#xC704;&#xCE58;&#xC5D0; &#xC788;&#xB294; pO(2) &#xAC12;&#xC758; &#xB9E4;&#xD551;&#xC744; &#xC6A9;&#xC774; &#xD558; &#xAC8C; &#xD558;&#xB294; MRI&#xC640; &#xACB0;&#xD569;&#xD560; &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. EPR&#xACFC; &#xBBF8;&#xC2A4;&#xD130; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0;&#xC758; &#xBB3C;&#xB9AC;&#xC801; &#xBC0F; &#xB514;&#xC9C0;&#xD138; &#xD06C;&#xAE30; &#xC77C;&#xCE58; &#xACF5;&#xB3D9; &#xC808;&#xCC28; &#xACFC;&#xC7A5; &#xC0B0;&#xC18C;, &#xC815;&#xD655; &#xD558; &#xAC8C; normoxic &#xC9C0;&#xC5ED;&#xC5D0;&#xC11C; hypoxic &#xC601;&#xC5ED;&#xC744; &#xAD6C;&#xBCC4; &#xD558; &#xACE0; &#xC5B4;&#xB824;&#xC6B4; &#xACF5;&#xAC04; &#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4; &#xB192;&#xC740; MRI &#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4; pO(2) &#xC9C0;&#xB3C4; &#xC81C;&#xACF5;&#xD560; &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xD6C4;&#xC790;&#xC758; &#xAD6C;&#xBD84;&#xC740; &#xBC29;&#xC0AC;&#xC120; &#xBC0F; &#xD654;&#xD559; &#xC694;&#xBC95;&#xC73C;&#xB85C; &#xC554; &#xCE58;&#xB8CC; &#xBAA8;&#xB2C8;&#xD130;&#xB9C1;&#xC5D0; &#xC911;&#xC694; &#xD55C;, 3 &#xB610;&#xB294; 4 &#xBC30; &#xB354; &#xB9CE;&#xC740; hypoxic &#xC601;&#xC5ED;&#xC740; &#xC798; &#xC124;&#xB9BD; &#xC774;&#xD6C4; &#xCE58;&#xB8CC;&#xC5D0; &#xAC15;&#xD55C; normoxic &#xC9C0;&#xC5ED;&#xC5D0; &#xBE44;&#xD574;. &#xC774; &#xBB38;&#xC11C;&#xC758; &#xBAA9;&#xC801;&#xC740; EPRI&#xC758; &#xAE30;&#xBCF8; &#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4;&#xC5D0; &#xB530;&#xB77C; pO(2) &#xC9C0;&#xB3C4; &#xC124;&#xBA85; &#xD558;&#xB294; &#xAC83;. EPRI&#xC758; &#xB0B4;&#xC7A5; &#xACF5;&#xAC04; &#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4; &#xC601;&#xD5A5;&#xC744; &#xBBF8;&#xCE58;&#xB294; &#xC2A4;&#xD399;&#xD2B8;&#xB7FC; &#xB9E4;&#xAC1C; &#xBCC0;&#xC218;&#xB294; &#xADF8;&#xB77C;&#xB370;&#xC774;&#xC158; &#xBB34;&#xB8CC; EPR &#xD761;&#xC218; &#xB77C;&#xC778; &#xC8FC;&#xD30C;&#xC218;&#xB85C; &#xC778;&#xCF54;&#xB529;&#xB41C; &#xC601;&#xC0C1;&#xC5D0;&#xC11C;&#xC758; &#xCD5C;&#xB300; &#xC808;&#xBC18; (FWHM) &#xB192;&#xC774;&#xC5D0;&#xC11C; &#xD55C;&#xAE00;. &#xB2E8;&#xC77C; &#xC9C0;&#xC810;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9D5;, &#xD6A1; &#xC774;&#xC644; &#xC2DC;&#xAC04; (T(2)(&lowast;)) &#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4; &#xC2E0;&#xD638; &#xC790;&#xC5F0; &#xBD95;&#xAD34; &#xC774;&#xD6C4; &#xC5EC; &#xC81C;&#xD55C; exp(-t(p)/T(2)(&lowast;)) &#xC5B4;&#xB514; &#xC5EC;&#xAE30; &#xD384;&#xC2A4; &#xD6C4; &#xC9C0;&#xC5F0; &#xC2DC;&#xAC04; &#xCEF4;&#xD30C;&#xC77C;&#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;&#xC744; &#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4;&#xC5D0; &#xAD00;&#xB828; &#xB429;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xB450; point &#xAC1C;&#xCCB4;&#xC758; &#xC2A4;&#xD540; &#xBC00;&#xB3C4;&#xC774; &#xBD84;&#xB9AC;&#xC5D0; &#xD574;&#xACB0; &#xB420; &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;, pO(2) &#xB808;&#xBCA8;&#xC758; &#xC591;&#xC801; &#xBCC0;&#xD654;&#xB97C; &#xD3C9;&#xAC00; &#xD558;&#xB294; &#xC120;&#xC740; &#xBE44;&#xB840;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; Po(2)&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xC601;&#xD5A5;&#xC744; &#xBC1B;&#xAE30; &#xB54C;&#xBB38;&#xC5D0; &#xC801;&#xD569; &#xD558;&#xC9C0; &#xC54A;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC774; &#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4; &#xC801;&#xC5B4;&#xB3C4; &#xB450; &#xBC88;&#xC758; &#xACF5;&#xAC04; &#xBD84;&#xB9AC;&#xAC00; &#xC81C;&#xB300;&#xB85C; pO(2) &#xC218;&#xC900;&#xC5D0; &#xBCC0;&#xD654;&#xB97C; &#xC2DD;&#xBCC4; &#xD558;&#xB294; &#xB370; &#xD544;&#xC694;&#xD55C;. &#xB610;&#xD55C;, pO(2) &#xAC12; &#xC2A4;&#xD399;&#xD2B8;&#xB7FC; &#xCC28;&#xC6D0;&#xC5D0;&#xC11C; &#xBC1C;&#xC0DD; &#xD558;&#xB294; &#xBD88;&#xD655;&#xC2E4;&#xC131;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xD750;&#xB9AC;&#xAC8C; &#xB429;&#xB2C8;&#xB2E4;. Hypoxic&#xC758; &#xACBD;&#xACC4;&#xC5D0;&#xC11C; pO(2) &#xB808;&#xBCA8; &#xBCC0;&#xC870; &#xC7A1;&#xC74C; &#xBC0F; &#xB0AE;&#xC740; &#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4; &#xC778;&#xD574; &#xD750;&#xB9AC;&#xAC8C; &#xBC0F; hypoxic &#xC601;&#xC5ED;&#xC5D0;&#xC11C; &#xBA85;&#xBC31;&#xD55C; pO(2) &#xC0C1;&#xBD80;&#xC5D0; &#xBC1C;&#xC0DD; &#xD558;&#xB294; normoxic &#xC9C0;&#xC5ED;. &#xB530;&#xB77C;&#xC11C; &#xB0B4;&#xC7A5; &#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4; &#xBC0F; pO(2) &#xBD88;&#xD655;&#xC2E4;&#xC131;&#xC740; &#xB514;&#xC9C0;&#xD138;&#xB85C; &#xCC98;&#xB9AC; &#xB41C; pO(2) &#xC0BD;&#xD654;&#xB97C; &#xD574;&#xC11D; &#xD558;&#xB294; &#xB370; &#xD544;&#xC694;&#xD55C;.

EPR &#xC774;&#xBBF8;&#xC9D5;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC591;&#xC801; &#xC0B0;&#xC18C; &#xB9E4;&#xD551; &#xBCF4;&#xACE0; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;.

Los mapas de ox&#xED;geno derivados de resonancia de electrones paramagn&#xE9;tico espectral-espacial de imagen (EPRI) se basan en la capacidad de relajaci&#xF3;n de ox&#xED;geno molecular con sondas de esp&#xED;n paramagn&#xE9;ticos. Esta t&#xE9;cnica se puede combinar con la resonancia magn&#xE9;tica para facilitar la asignaci&#xF3;n de Po (2) los valores en determinadas localizaciones anat&#xF3;micas con alta precisi&#xF3;n. El procedimiento de co-registro, que coincide con las dimensiones f&#xED;sicas y digitales de las im&#xE1;genes del EPR y la RM, puede presentar el PO (2) mapa de la resonancia magn&#xE9;tica de alta resoluci&#xF3;n, exagerando la resoluci&#xF3;n espacial de ox&#xED;geno, lo que hace dif&#xED;cil distinguir con precisi&#xF3;n las regiones hip&#xF3;xicas de normoxic regiones. La &#xFA;ltima distinci&#xF3;n es cr&#xED;tica en el seguimiento del tratamiento del c&#xE1;ncer por la radiaci&#xF3;n y la quimioterapia, ya que est&#xE1; bien establecido que las regiones hip&#xF3;xicas son tres o cuatro veces m&#xE1;s resistentes al tratamiento en comparaci&#xF3;n con las regiones norm&#xF3;xicas. El objetivo de este art&#xED;culo es describir Po (2) Los mapas sobre la base de la resoluci&#xF3;n intr&#xED;nseca de EPRI. Un par&#xE1;metro espectral que afecta a la resoluci&#xF3;n espacial intr&#xED;nseca de EPRI es el ancho, como m&#xE1;ximo la mitad (FWHM) altura de la l&#xED;nea de absorci&#xF3;n del gradiente sin EPR en la frecuencia de codificaci&#xF3;n de im&#xE1;genes. En las im&#xE1;genes solo punto tambi&#xE9;n, los tiempos de relajaci&#xF3;n transversal (T (2) (*)) limitar la resoluci&#xF3;n porque se descompone la se&#xF1;al por exp (-t (p) / T (2) (*)), donde el tiempo de retardo despu&#xE9;s del pulso de excitaci&#xF3;n , T (t), est&#xE1; relacionada con la resoluci&#xF3;n. Aunque las densidades de esp&#xED;n de dos objetos puntuales pueden ser resueltos en esta separaci&#xF3;n, es insuficiente para evaluar los cambios cuantitativos de Po (2) los niveles desde las anchuras de l&#xED;neas est&#xE1;n desproporcionadamente afectadas por el PO (2). Una separaci&#xF3;n espacial de al menos el doble de esta resoluci&#xF3;n es necesaria para identificar correctamente a un cambio en el PO (2) nivel. Adem&#xE1;s, el PO (2) Los valores se han difuminado por las incertidumbres derivadas de las dimensiones del espectro. La visi&#xF3;n borrosa debido al ruido y baja resoluci&#xF3;n modula el PO (2) niveles en los l&#xED;mites de las regiones hip&#xF3;xicas y normoxic que resulta en mayores aparentes Po (2) niveles en las regiones hip&#xF3;xicas. Por lo tanto, la especificaci&#xF3;n de resoluci&#xF3;n y intr&#xED;nsecas PO (2) la incertidumbre son necesarios para interpretar, procesados &#x200B;&#x200B;digitalmente Po (2) ilustraciones.

La notificaci&#xF3;n de asignaci&#xF3;n de ox&#xED;geno cuantitativa en el EPR im&#xE1;genes

Der Zweck dieser Studie war festzustellen, wenn Variablen berechnet aus Diffusion Tensor imaging (DTI) als zuverl&auml;ssige Marker des Schadens nach einem Muskel-Belastungs-Verletzung in dystrophische (Mdx) und Wildtyp (WT) M&auml;use dienen w&uuml;rde. Einseitige Sch&auml;digung der Musculus Tibialis anterior (TA) wurde von 10 maximale Verl&auml;ngerung Kontraktionen in-vivo induziert. Hochaufl&ouml;sende T1 und T2-gewichteten strukturelle MRI, einschlie&szlig;lich T2-Mapping und Spin-Echo DTI wurde auf einem 7 t kleine Tier MRI System erworben. Verletzungen best&auml;tigte ein erheblicher Verlust an isometrische Drehmoment (85 % in Mdx % gegen&uuml;ber 42 % WT). Gr&ouml;&szlig;ere erh&ouml;ht in scheinbare Diffusionskoeffizient (ADC), axiale und radiale Diffusionsverm&ouml;gen (AD und RD) des verletzten Muskels in der Mdx-M&auml;use im Vergleich zu Kontrollen anwesend waren. Diese &Auml;nderungen wurden durch R&uuml;ckg&auml;nge in Bruchteilen Anisotropie (FA) parallel. Dar&uuml;ber hinaus T2 stieg in die Mdx-M&auml;use, aber die r&auml;umliche Ausdehnung der &Auml;nderungen war kleiner als diejenigen in den DTI-Parametern. Die Daten deuten auf DTI ein genauer Indikator f&uuml;r Muskel-Verletzungen, auch bei fr&uuml;hen Zeitpunkten wo Herr Signal &Auml;nderungen von lokalen &Ouml;dem beherrscht werden.

Diffusion Tensor MRI zur Schadensbewertung im gesunden und dystrophische Skelettmuskel nach Verl&auml;ngerung Kontraktionen.

&#x8FD9;&#x9879;&#x7814;&#x7A76;&#x7684;&#x76EE;&#x7684;&#x662F;&#x635F;&#x5BB3;&#x7684;&#x786E;&#x5B9A;&#x662F;&#x5426;&#x4ECE;&#x5F25;&#x6563;&#x5F20;&#x91CF;&#x6210;&#x50CF; (DTI) &#x8BA1;&#x7B97;&#x7684;&#x53D8;&#x91CF;&#x5C06;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x540E;&#x808C;&#x8089;&#x62C9;&#x4F24;&#x7684;&#x8425;&#x517B;&#x4E0D;&#x826F; (mdx) &#x548C;&#x91CE;&#x751F;&#x578B; (WT) &#x5C0F;&#x9F20;&#x7684;&#x53EF;&#x9760;&#x6807;&#x8BB0;&#x3002;&#x5355;&#x65B9;&#x9762;&#x5411;&#x80EB;&#x9AA8;&#x524D;&#x808C; (TA) &#x88AB;&#x8BF1;&#x5BFC;&#x635F;&#x4F24;&#x4F53;&#x5185; 10 &#x6781;&#x5927;&#x5EF6;&#x957F;&#x6536;&#x7F29;&#x3002;&#x9AD8;&#x5206;&#x8FA8;&#x7387; T1 &#x548C; T2 &#x52A0;&#x6743;&#x7684;&#x7ED3;&#x6784;&#x6027; MRI&#x3001; &#x5305;&#x62EC; T2 &#x6620;&#x5C04;&#x548C;&#x81EA;&#x65CB;&#x56DE;&#x6CE2; DTI &#x83B7;&#x5F97; 7T &#x5C0F;&#x578B;&#x52A8;&#x7269;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x3002;&#x635F;&#x4F24;&#x8BC1;&#x5B9E;&#x7684;&#x7B49;&#x8F74;&#x626D;&#x77E9; (42 %wt &#x5728; mdx &#x4E2D;&#x7684; 85%) &#x7684;&#x91CD;&#x5927;&#x635F;&#x5931;&#x3002;&#x8868;&#x89C2;&#x6269;&#x6563;&#x7CFB;&#x6570; (ADC)&#xFF0C;&#x8F74;&#x5411;&#x53CA;&#x5F84;&#x5411;&#x6269;&#x6563;&#x7CFB;&#x6570;&#x66F4;&#x5927;&#x5347;&#x5E45; (AD &#x548C; RD) &#x53D7;&#x4F24;&#x808C;&#x8089;&#x7684;&#x5728;&#x573A;&#x800C;&#x4E0D;&#x662F;&#x63A7;&#x4EF6;&#x7684; mdx &#x9F20;&#x3002;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x53D8;&#x5316;&#x88AB;&#x4F34;&#x968F;&#x5206;&#x6570;&#x5404;&#x5411;&#x5F02;&#x6027; (FA) &#x8DCC;&#x5E45;&#x3002;&#x6B64;&#x5916;&#xFF0C;T2 &#x589E;&#x52A0;&#x5728; mdx &#x9F20;&#xFF0C;&#x4F46;&#x6240;&#x505A;&#x7684;&#x66F4;&#x6539;&#x7684;&#x7A7A;&#x95F4;&#x8303;&#x56F4;&#x662F;&#x5C11;&#x4E8E; DTI &#x53C2;&#x6570;&#x3002;&#x6570;&#x636E;&#x8868;&#x660E;&#x8D38;&#x5DE5;&#x90E8;&#x808C;&#x8089;&#x635F;&#x4F24;&#xFF0C;&#x751A;&#x81F3;&#x5728;&#x65E9;&#x671F;&#x5148;&#x751F;&#x4FE1;&#x53F7;&#x53D8;&#x5316;&#x5145;&#x65A5;&#x7684;&#x5C40;&#x90E8;&#x6C34;&#x80BF;&#x7684;&#x65F6;&#x95F4;&#x70B9;&#x51C6;&#x786E;&#x6307;&#x6807;&#x3002;

&#x5F25;&#x6563;&#x5F20;&#x91CF;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x7814;&#x7A76;&#x5EF6;&#x957F;&#x6536;&#x7F29;&#x540E;&#x8BC4;&#x4F30;&#x5065;&#x5EB7;&#x548C;&#x8425;&#x517B;&#x4E0D;&#x826F;&#x6027;&#x7684;&#x9AA8;&#x9ABC;&#x808C;&#x7EC6;&#x80DE;&#x7684;&#x635F;&#x5BB3;&#x3002;

The purpose of this study was to determine if variables calculated from diffusion tensor imaging (DTI) would serve as a reliable marker of damage after a muscle strain injury in dystrophic (mdx) and wild type (WT) mice. Unilateral injury to the tibialis anterior muscle (TA) was induced in vivo by 10 maximal lengthening contractions. High resolution T1- and T2-weighted structural MRI, including T2 mapping and spin echo DTI was acquired on a 7T small animal MRI system. Injury was confirmed by a significant loss of isometric torque (85% in mdx versus 42% in WT). Greater increases in apparent diffusion coefficient (ADC), axial, and radial diffusivity (AD and RD) of the injured muscle were present in the mdx mice versus controls. These changes were paralleled by decreases in fractional anisotropy (FA). Additionally, T2 was increased in the mdx mice, but the spatial extent of the changes was less than those in the DTI parameters. The data suggest that DTI is an accurate indicator of muscle injury, even at early time points where the MR signal changes are dominated by local edema.

Diffusion tensor MRI to assess damage in healthy and dystrophic skeletal muscle after lengthening contractions.

Le but de cette &#xE9;tude &#xE9;tait de d&#xE9;terminer si les variables calcul&#xE9;es &#xE0; partir du tenseur de diffusion d&#x26;#39;imagerie (DTI) pourrait servir de marqueur fiable de dommages apr&#xE8;s une blessure musculaire &#xE0; la souche dystrophiques (mdx) et de type sauvage (WT) les souris. Blessures unilat&#xE9;rale du muscle tibial ant&#xE9;rieur (TA) a &#xE9;t&#xE9; induite in vivo par 10 contractions maximales allongement. T1 et haute r&#xE9;solution en pond&#xE9;ration T2 IRM structurelle, y compris la cartographie T2 et &#xE9;cho de spin DTI a &#xE9;t&#xE9; acquise sur un syst&#xE8;me IRM 7T petit animal. Des blessures a &#xE9;t&#xE9; confirm&#xE9;e par une perte importante de couple isom&#xE9;trique (85% en mdx contre 42% dans le document WT). Les plus fortes augmentations du coefficient apparent de diffusion (ADC), axiale, et diffusivit&#xE9; radiale (AD et RD) du muscle l&#xE9;s&#xE9; &#xE9;taient pr&#xE9;sents dans les souris mdx par rapport aux t&#xE9;moins. Ces changements ont &#xE9;t&#xE9; accompagn&#xE9;s par des baisses dans l&#x26;#39;anisotropie fractionnelle (FA). En outre, T2 a &#xE9;t&#xE9; augment&#xE9; chez les souris mdx, mais l&#x26;#39;&#xE9;tendue spatiale de ces changements est inf&#xE9;rieur &#xE0; ceux de la DTI param&#xE8;tres. Les donn&#xE9;es sugg&#xE8;rent que le DTI est un indicateur pr&#xE9;cis de la l&#xE9;sion musculaire, m&#xEA;me &#xE0; des moments o&#xF9; les premiers changements de signaux de RM sont domin&#xE9;s par un &#x153;d&#xE8;me local.

Diffusion Tensor IRM pour &#xE9;valuer les d&#xE9;g&#xE2;ts dans le muscle squelettique sain et dystrophique Apr&#xE8;s l&#x26;#39;allongement des contractions

Lo scopo di questo studio era di determinare se le variabili calcolate da diffusion tensor imaging (DTI) sarebbero servito come un affidabile marcatore di danno dopo un infortunio di sforzo muscolare distrofica (mdx) e topi wild type (WT). Lesione unilaterale del muscolo tibiale anteriore (TA) &egrave; stata indotta in vivo di 10 contrazioni allungamento massime. Alta risoluzione MRI strutturali T1 e T2-pesate, tra cui mappatura T2 e spin echo DTI acquistata in un sistema MRI animale piccolo 7T. Lesione &egrave; stata confermata da una perdita significativa di coppia isometrica (85% in mdx versus 42% in peso). Aumento maggiore coefficiente di diffusione apparente (ADC), assiali e radiali diffusivit&agrave; (annuncio e RD) del muscolo infortunato erano presenti nei topi mdx versus controlli. Queste modifiche erano parallelo da diminuzioni nell&#39;anisotropia frazionale (FA). Inoltre, T2 &egrave; stata aumentata in topi mdx, ma l&#39;estensione spaziale dei cambiamenti era inferiore rispetto a quelli nei parametri DTI. I dati suggeriscono che DTI &egrave; un accurato indicatore di infortunio muscolare, anche a primi punti di tempo, dove i cambiamenti di segnale Signor sono dominati da edema locale.

Tensore di diffusione MRI per valutare danni nel muscolo scheletrico sano e distrofica dopo allungando le contrazioni.

&#x672C;&#x7814;&#x7A76;&#x306E;&#x76EE;&#x7684;&#x306F;&#x3001;&#x62E1;&#x6563;&#x30C6;&#x30F3;&#x30BD;&#x30EB;&#x753B;&#x50CF;&#xFF08;DTI&#xFF09;&#x304B;&#x3089;&#x8A08;&#x7B97;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x5909;&#x6570;&#x306F;&#x3001;&#x30B8;&#x30B9;&#x30C8;&#x30ED;&#x30D5;&#x30A3;&#x30FC;&#x7B4B;&#x3072;&#x305A;&#x307F;&#x50B7;&#x5BB3;&#xFF08;MDX&#xFF09;&#x3001;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x91CE;&#x751F;&#x578B;&#xFF08;WT&#xFF09;&#x30DE;&#x30A6;&#x30B9;&#x306E;&#x5F8C;&#x3067;&#x640D;&#x50B7;&#x306E;&#x4FE1;&#x983C;&#x6027;&#x306E;&#x9AD8;&#x3044;&#x30DE;&#x30FC;&#x30AB;&#x30FC;&#x3068;&#x3057;&#x3066;&#x6A5F;&#x80FD;&#x3059;&#x308B;&#x304B;&#x3069;&#x3046;&#x304B;&#x3092;&#x6C7A;&#x5B9A;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3067;&#x3042;&#x3063;&#x305F;&#x3002;&#x524D;&#x811B;&#x9AA8;&#x7B4B;&#xFF08;TA&#xFF09;&#x3078;&#x306E;&#x4E00;&#x65B9;&#x7684;&#x306A;&#x50B7;&#x5BB3;&#x306F;10&#x3001;&#x6700;&#x5927;&#x5EF6;&#x9577;&#x53CE;&#x7E2E;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;in vivo&#x3067;&#x8A98;&#x5C0E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x9AD8;&#x89E3;&#x50CF;&#x5EA6;T1-&#x53CA;&#x3073;T2&#x30DE;&#x30C3;&#x30D4;&#x30F3;&#x30B0;&#x3068;&#x30B9;&#x30D4;&#x30F3;&#x30A8;&#x30B3;&#x30FC;DTI&#x3092;&#x542B;&#x3080;T2&#x5F37;&#x8ABF;MRI&#x306E;&#x69CB;&#x9020;&#x306F;&#x3001;7T&#x5C0F;&#x52D5;&#x7269;&#x7528;MRI&#x30B7;&#x30B9;&#x30C6;&#x30E0;&#x306B;&#x8CB7;&#x53CE;&#x3055;&#x308C;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x50B7;&#x5BB3;&#x306F;&#x3001;&#x7B49;&#x5C3A;&#x6027;&#x30C8;&#x30EB;&#x30AF;&#x306E;&#x5927;&#x5E45;&#x306A;&#x640D;&#x5931;&#xFF08;WT&#x306E;42&#xFF05;&#x306B;&#x5BFE;&#x3057;&#x3001;MDX&#x306E;85&#xFF05;&#xFF09;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x78BA;&#x8A8D;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x3002;&#x640D;&#x50B7;&#x3057;&#x305F;&#x7B4B;&#x8089;&#x306E;&#x898B;&#x304B;&#x3051;&#x306E;&#x62E1;&#x6563;&#x4FC2;&#x6570;&#xFF08;ADC&#xFF09;&#x3001;&#x8EF8;&#x65B9;&#x5411;&#x3001;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x534A;&#x5F84;&#x65B9;&#x5411;&#x62E1;&#x6563;&#x7387;&#x306E;&#x5927;&#x304D;&#x306A;&#x5897;&#x52A0;&#xFF08;AD&#x304A;&#x3088;&#x3073;RD&#xFF09;&#x306F;mdx&#x30DE;&#x30A6;&#x30B9;&#x5BFE;&#x7167;&#x7FA4;&#x306B;&#x5B58;&#x5728;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x305F;&#x3002;&#x3053;&#x308C;&#x3089;&#x306E;&#x5909;&#x66F4;&#x306F;&#x3001;&#x5C0F;&#x6570;&#x306E;&#x7570;&#x65B9;&#x6027;&#x306E;&#x6E1B;&#x5C11;&#xFF08;FA&#xFF09;&#x3068;&#x5E73;&#x884C;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x305F;&#x3002;&#x3055;&#x3089;&#x306B;&#x3001;T2&#x306F;mdx&#x30DE;&#x30A6;&#x30B9;&#x3067;&#x306F;&#x5897;&#x52A0;&#x3057;&#x305F;&#x304C;&#x3001;&#x5909;&#x5316;&#x306E;&#x7A7A;&#x9593;&#x7684;&#x306A;&#x7BC4;&#x56F2;&#x306F;&#x3001;DTI&#x306E;&#x30D1;&#x30E9;&#x30E1;&#x30FC;&#x30BF;&#x306B;&#x6BD4;&#x3079;&#x3066;&#x5C11;&#x306A;&#x304B;&#x3063;&#x305F;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x30C7;&#x30FC;&#x30BF;&#x306F;DTI&#x3082;MR&#x4FE1;&#x53F7;&#x306E;&#x5909;&#x5316;&#x306F;&#x3001;&#x30ED;&#x30FC;&#x30AB;&#x30EB;&#x6D6E;&#x816B;&#x306B;&#x652F;&#x914D;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x521D;&#x671F;&#x306E;&#x6642;&#x70B9;&#x3067;&#x3001;&#x7B4B;&#x8089;&#x640D;&#x50B7;&#x306E;&#x6B63;&#x78BA;&#x306A;&#x6307;&#x6A19;&#x3067;&#x3042;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x793A;&#x5506;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;

&#x53CE;&#x7E2E;&#x3092;&#x9577;&#x304F;&#x3057;&#x305F;&#x5F8C;&#x306E;&#x5065;&#x5EB7;&#x3068;&#x30B8;&#x30B9;&#x30C8;&#x30ED;&#x30D5;&#x30A3;&#x30FC;&#x9AA8;&#x683C;&#x7B4B;&#x306E;&#x640D;&#x50B7;&#x3092;&#x8A55;&#x4FA1;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x62E1;&#x6563;&#x30C6;&#x30F3;&#x30BD;&#x30EB;MRI

&#xC774; &#xC5F0;&#xAD6C;&#xC758; &#xBAA9;&#xC801;&#xC740; dystrophic (mdx) &#xBC0F; &#xC57C;&#xC0DD; &#xD0C0;&#xC785; (WT) &#xC950;&#xC5D0;&#xC11C; &#xADFC;&#xC721; &#xAE34;&#xC7A5; &#xBD80;&#xC0C1; &#xC190;&#xC0C1;&#xC758; &#xC2E0;&#xB8B0;&#xD560; &#xC218; &#xC788;&#xB294; &#xD45C;&#xC2DD;&#xC73C;&#xB85C; &#xD655;&#xC0B0; &#xD150;&#xC11C; &#xC601;&#xC0C1; (DTI)&#xC5D0;&#xC11C; &#xACC4;&#xC0B0; &#xD558;&#xB294; &#xBCC0;&#xC218; &#xACBD;&#xC6B0; &#xB420; &#xAC83; &#xC774;&#xB77C;&#xACE0; &#xD655;&#xC778; &#xD588;&#xB2E4;. &#xC55E;&#xCABD;&#xC5D0; tibialis &#xADFC;&#xC721; (TA) &#xC77C;&#xBC29;&#xC801;&#xC778; &#xBD80;&#xC0C1; 10 &#xCD5C;&#xB300; &#xAE38;&#xC774; &#xC218;&#xCD95;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; vivo&#xC5D0;&#xC11C; &#xC720;&#xB3C4; &#xB418;&#xC5C8;&#xB2E4;. &#xACE0;&#xD574;&#xC0C1;&#xB3C4; T1 &#xBC0F; t2&#xAC00; &#xC911; &#xAD6C;&#xC870; MRI, T2 &#xB9E4;&#xD551;, &#xC2A4;&#xD540; &#xC5D0;&#xCF54; DTI &#xB4F1; 7T &#xC791;&#xC740; &#xB3D9;&#xBB3C; MRI &#xC2DC;&#xC2A4;&#xD15C;&#xC5D0; &#xC778;&#xC218; &#xB418;&#xC5C8;&#xB2E4;. &#xBD80;&#xC0C1;&#xC73C;&#xB85C; &#xC544;&#xC774;&#xC18C;&#xBA54;&#xD2B8;&#xB9AD; &#xD1A0;&#xD06C; (mdx WT&#xC5D0; 42% &#xB300; 85%)&#xC758; &#xC911;&#xB300; &#xD55C; &#xC190;&#xC2E4;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xD655;&#xC778; &#xB410;&#xB2E4;. &#xBA85;&#xBC31;&#xD55C; &#xD655;&#xC0B0; &#xACC4;&#xC218; (ADC) &#xCD95;, &#xADF8;&#xB9AC;&#xACE0; &#xBC29;&#xC0AC;&#xD615; &#xD655;&#xC0B0; &#xC728;&#xC758; &#xD070; &#xC99D;&#xAC00; (&#xAD11;&#xACE0; &#xBC0F; RD) &#xB2E4;&#xCE5C;&#xB41C; &#xADFC;&#xC721;&#xC758; &#xCEE8;&#xD2B8;&#xB864; &#xB300; mdx &#xC950;&#xC5D0; &#xCC38;&#xC11D; &#xD588;&#xB2E4;. &#xC774;&#xB7EC;&#xD55C; &#xBCC0;&#xD654;&#xB294; &#xC18C;&#xC218; &#xC774;&#xBC29;&#xC131; (FA)&#xC758; &#xAC10;&#xC18C;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; paralleled &#xD588;&#xB2E4;. &#xB610;&#xD55C;, mdx &#xC0DD;&#xC950;&#xC5D0;&#xC11C; t 2&#xB294; &#xC99D;&#xAC00; &#xD558;&#xC9C0;&#xB9CC; &#xBCC0;&#xD654;&#xC758; &#xACF5;&#xAC04;&#xC801; &#xBC94;&#xC704;&#xB294; DTI &#xB9E4;&#xAC1C; &#xBCC0;&#xC218; &#xBCF4;&#xB2E4; &#xB354; &#xC801;&#xC740;. &#xB370;&#xC774;&#xD130; DTI MR &#xC2E0;&#xD638; &#xBCC0;&#xACBD; &#xC9C0;&#xBC29; &#xBD80; &#xC885;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xC8FC;&#xB3C4; &#xB418; &#xACE0; &#xC774;&#xB978; &#xC2DC;&#xAC04; &#xD3EC;&#xC778;&#xD2B8; &#xC5D0;&#xC11C;&#xB3C4; &#xADFC;&#xC721; &#xBD80;&#xC0C1;&#xC758; &#xC815;&#xD655;&#xD55C; &#xC9C0;&#xD45C;&#xB294; &#xAC83;&#xC774; &#xC88B;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;.

&#xD655;&#xC0B0; &#xD150;&#xC11C; &#xAE38;&#xC5B4; &#xC218;&#xCD95; &#xD6C4; &#xAC74;&#xAC15; &#xD558; &#xACE0; dystrophic &#xACE8;&#xACA9; &#xADFC;&#xC721;&#xC5D0; &#xD53C;&#xD574;&#xB97C; &#xD3C9;&#xAC00; &#xD558;&#xB294; MRI.

El prop&#xF3;sito de este estudio fue determinar si las variables calculadas a partir de tensor de difusi&#xF3;n (DTI) servir&#xED;a como un marcador fiable de los da&#xF1;os despu&#xE9;s de una lesi&#xF3;n por tensi&#xF3;n muscular en distr&#xF3;fica (MDX) y los ratones de tipo salvaje (WT). Lesi&#xF3;n unilateral del m&#xFA;sculo tibial anterior (TA) fue inducida in vivo por 10 contracciones m&#xE1;ximas de alargamiento. T1 y de alta resoluci&#xF3;n en T2 resonancia magn&#xE9;tica estructural, incluyendo el mapeo T2 y spin eco DTI fue adquirido en un sistema de resonancia magn&#xE9;tica 7T animales peque&#xF1;os. Lesi&#xF3;n fue confirmada por una p&#xE9;rdida significativa de torque isom&#xE9;trico (85% en MDX frente al 42% en WT). Mayor aumento de coeficiente de difusi&#xF3;n aparente (ADC), axial y radial de difusividad (AD y RD) del m&#xFA;sculo lesionado estaban presentes en los ratones mdx frente a los controles. Estos cambios fueron acompa&#xF1;ados por la disminuci&#xF3;n de la anisotrop&#xED;a fraccional (FA). Adem&#xE1;s, T2 se increment&#xF3; en los ratones mdx, pero la extensi&#xF3;n espacial de los cambios fue menor que en los par&#xE1;metros de DTI. Los datos sugieren que el DTI es un indicador exacto de la lesi&#xF3;n muscular, incluso en momentos iniciales donde los cambios de la se&#xF1;al de RM est&#xE1;n dominados por el edema local.

Tensor de difusi&#xF3;n de resonancia magn&#xE9;tica para evaluar los da&#xF1;os en el m&#xFA;sculo esquel&#xE9;tico sano y distr&#xF3;fica Despu&#xE9;s de alargar contracciones

Brain tumors are the most feared complications of cancer. Their treatment is challenging due to the lack of good imaging modality and the inability to remove the complete tumor. Facilitating tumor removal by accessing regions outside the "line-of-sight" will require a highly dexterous and MRI compatible robot. We present our work towards the development of a MRI-compatible neurosurgical robot. We used two antagonistic shape memory alloy (SMA) wires as actuators for each joint. Due to the size limitation of the device, we rely on temperature feedback to control the joint motion of the robot. We have developed a theoretical model based on Tanaka's model to characterize the joint motion with the change in SMA wire temperature. The results demonstrated that the SMA wire temperature can be used reliably to predict the motion of the robot. We then used a PWM scheme and switching circuit to control the temperature of multiple SMA wires. Experimental results showed that we can actuate the robot reliably and observe joint motion in a gelatin medium. MR images also showed that the robot is fully MRI-compatible and creates no significant image distortion.

Towards a Meso-Scale SMA-Actuated MRI-Compatible Neurosurgical Robot.

&#x8111;&#x80BF;&#x7624;&#x662F;&#x764C;&#x75C7;&#x7684;&#x6700;&#x4EE4;&#x4EBA;&#x6050;&#x60E7;&#x7684;&#x5E76;&#x53D1;&#x75C7;&#x3002;&#x4ED6;&#x4EEC;&#x7684;&#x5F85;&#x9047;&#x662F;&#x7531;&#x4E8E;&#x7F3A;&#x4E4F;&#x826F;&#x597D;&#x7684;&#x6210;&#x50CF;&#x65B9;&#x5F0F;&#x548C;&#x65E0;&#x6CD5;&#x5220;&#x9664;&#x5B8C;&#x6210;&#x80BF;&#x7624;&#x5177;&#x6709;&#x6311;&#x6218;&#x6027;&#x3002;&#x4FC3;&#x8FDB;&#x80BF;&#x7624;&#x5207;&#x9664;&#xFF0C;&#x901A;&#x8FC7;&#x8BBF;&#x95EE;&quot;-&#x7684;&#x89C6;&#x7EBF;&quot;&#x4EE5;&#x5916;&#x7684;&#x5730;&#x533A;&#x5C06;&#x9700;&#x8981;&#x9AD8;&#x5EA6;&#x7075;&#x5DE7;&#x548C; MRI &#x517C;&#x5BB9;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x63D0;&#x51FA;&#x6211;&#x4EEC;&#x5BF9; MRI &#x517C;&#x5BB9;&#x7684;&#x795E;&#x7ECF;&#x5916;&#x79D1;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x7684;&#x7814;&#x5236;&#x5DE5;&#x4F5C;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x8054;&#x5408;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x6267;&#x884C;&#x5668;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E24;&#x4E2A;&#x5BF9;&#x7ACB;&#x7684;&#x5F62;&#x72B6;&#x8BB0;&#x5FC6;&#x5408;&#x91D1; &#xFF08;SMA&#xFF09; &#x7EBF;&#x6750;&#x3002;&#x7531;&#x4E8E;&#x8BE5;&#x8BBE;&#x5907;&#x7684;&#x5927;&#x5C0F;&#x9650;&#x5236;&#xFF0C;&#x6211;&#x4EEC;&#x4F9D;&#x8D56;&#x4E8E;&#x6E29;&#x5EA6;&#x7684;&#x53CD;&#x9988;&#x6765;&#x63A7;&#x5236;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x7684;&#x8054;&#x5408;&#x8FD0;&#x52A8;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x5F00;&#x53D1;&#x4E86;&#x4E00;&#x79CD;&#x57FA;&#x4E8E;&#x7530;&#x4E2D;&#x7684;&#x6A21;&#x578B;&#x6765;&#x63CF;&#x8FF0; SMA &#x4E1D;&#x6E29;&#x5EA6;&#x7684;&#x53D8;&#x5316;&#x4E0E;&#x5173;&#x8282;&#x7684;&#x7406;&#x8BBA;&#x6A21;&#x578B;&#x3002;&#x7ED3;&#x679C;&#x8868;&#x660E;&#x53EF;&#x4EE5;&#x53EF;&#x9760;&#x5730;&#x4F7F;&#x7528; SMA &#x7EBF;&#x6E29;&#x5EA6;&#x9884;&#x6D4B;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x7684;&#x8FD0;&#x52A8;&#x3002;&#x7136;&#x540E;&#xFF0C;&#x6211;&#x4EEC;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E00;&#x79CD; PWM &#x6A21;&#x5F0F;&#x548C;&#x5F00;&#x5173;&#x7535;&#x8DEF;&#x6765;&#x63A7;&#x5236;&#x591A;&#x4E2A; sma &#x7684;&#x6E29;&#x5EA6;&#x3002;&#x5B9E;&#x9A8C;&#x7ED3;&#x679C;&#x8868;&#x660E;&#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x53EF;&#x9760;&#x5730;&#x9A71;&#x52A8;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x89C2;&#x5BDF;&#x660E;&#x80F6;&#x4ECB;&#x8D28;&#x4E2D;&#x7684;&#x8054;&#x5408;&#x52A8;&#x8BAE;&#x3002;MR &#x56FE;&#x50CF;&#x8FD8;&#x8868;&#x660E;&#xFF0C;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x662F;&#x5B8C;&#x5168;&#x517C;&#x5BB9;&#x7684;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x548C;&#x521B;&#x5EFA;&#x65E0;&#x91CD;&#x5927;&#x56FE;&#x50CF;&#x5931;&#x771F;&#x3002;

&#x5BF9;&#x5C3A;&#x5EA6; SMA-&#x9A71;&#x52A8; MRI &#x517C;&#x5BB9;&#x795E;&#x7ECF;&#x5916;&#x79D1;&#x673A;&#x5668;&#x4EBA;&#x3002;

Les tumeurs c&#xE9;r&#xE9;brales sont les complications les plus redout&#xE9;es de cancer. Leur traitement est difficile en raison de l&#x26;#39;absence de modalit&#xE9; d&#x26;#39;imagerie bien et l&#x26;#39;incapacit&#xE9; d&#x26;#39;enlever la tumeur compl&#xE8;te. Faciliter ablation de la tumeur en acc&#xE9;dant &#xE0; des r&#xE9;gions en dehors de la &#x26;quot;ligne de vue&#x26;quot;, il faudra un robot tr&#xE8;s adroit et compatible avec l&#x26;#39;IRM. Nous pr&#xE9;sentons notre travail vers le d&#xE9;veloppement d&#x26;#39;un robot de neurochirurgie compatible avec l&#x26;#39;IRM. Nous avons utilis&#xE9; deux antagonistes d&#x26;#39;alliage &#xE0; m&#xE9;moire de forme (SMA) des fils comme actionneurs pour chaque commune. En raison de la limitation de la taille de l&#x26;#39;appareil, nous comptons sur les commentaires de temp&#xE9;rature pour contr&#xF4;ler le mouvement des articulations du robot. Nous avons d&#xE9;velopp&#xE9; un mod&#xE8;le th&#xE9;orique bas&#xE9; sur le mod&#xE8;le de Tanaka pour caract&#xE9;riser le mouvement des articulations avec le changement de temp&#xE9;rature du fil SMA. Les r&#xE9;sultats ont d&#xE9;montr&#xE9; que la temp&#xE9;rature du fil SMA peut &#xEA;tre utilis&#xE9; de mani&#xE8;re fiable pour pr&#xE9;dire le mouvement du robot. On a ensuite utilis&#xE9; un syst&#xE8;me PWM et circuit de commutation pour commander la temp&#xE9;rature de fils multiples SMA. Les r&#xE9;sultats exp&#xE9;rimentaux ont montr&#xE9; que nous pouvons actionner le robot de mani&#xE8;re fiable et observez le mouvement commun dans un milieu de g&#xE9;latine. IRM a &#xE9;galement montr&#xE9; que le robot est enti&#xE8;rement compatible avec l&#x26;#39;IRM et ne cr&#xE9;e aucune distorsion de l&#x26;#39;image significative.

Vers une m&#xE9;so-&#xE9;chelle SMA de scellement robot de neurochirurgie compatible avec l&#x26;#39;IRM

Hirntumoren sind die am meisten gef&uuml;rchteten Komplikationen der Krebs. Ihre Behandlung ist schwierig wegen der Mangel an guten bildgebenden Modalit&auml;t und die Unf&auml;higkeit den kompletten Tumor zu entfernen. Erleichterung von Tumor-Entfernung mit dem Zugriff auf die Regionen au&szlig;erhalb der &quot;Line-of-Sight&quot; erfordert eine sehr geschickte und MRI-kompatibel-Roboter. Wir pr&auml;sentieren unsere Arbeit zur Entwicklung eines MRI-kompatiblen Neurochirurgische Roboter. Wir haben zwei antagonistischen Form Speicher Legierung (SMA) Dr&auml;hte als Antriebe f&uuml;r jedes Gelenk. Wegen der Begrenzung der Gr&ouml;&szlig;e des Ger&auml;ts setzen wir auf Temperatur-Feedback an den gemeinsamen Antrag der Roboter zu steuern. Wir haben ein theoretisches Modell, das auf der Grundlage von Tanakas Modell zu charakterisieren den gemeinsamen Antrag mit dem Wandel der SMA Draht Temperatur entwickelt. Die Ergebnisse zeigten, dass die SMA Draht Temperatur zuverl&auml;ssig vorherzusagen, die Bewegung des Roboters verwendet werden kann. Wir verwendet dann eine PWM-Regelung und switching-Schaltung, die Temperatur von mehreren SMA Dr&auml;hte kontrollieren. Experimentelle Ergebnisse zeigten, dass k&ouml;nnen wir den Roboter zuverl&auml;ssig zu bet&auml;tigen und gemeinsamen Entschlie&szlig;ungsantrag in einem Gelatine-Medium zu beobachten. Herr Bilder zeigten auch, dass der Roboter vollst&auml;ndig MRI-kompatibel ist und keine signifikante Bildverzerrungen schafft.

In Richtung einer Meso-Scale-SMA-MRI-kompatiblen Neurochirurgische Roboter bet&auml;tigt.

I tumori cerebrali sono le complicanze pi&ugrave; temute del cancro. Loro trattamento &egrave; impegnativo a causa della mancanza di buona modalit&agrave; di imaging e l&#39;impossibilit&agrave; di rimuovere il tumore completo. Facilitare la rimozione del tumore con l&#39;accesso alle regioni di fuori della &quot;line-of-sight&quot; richieder&agrave; un altamente abile e MRI compatibili robot. Vi presentiamo il nostro lavoro verso lo sviluppo di un robot neurochirurgico MRI-compatibile. Abbiamo usato due fili di lega (SMA) di memoria di forma antagonistica come attuatori per ogni articolazione. A causa della limitazione di dimensione del dispositivo, contiamo sul feedback di temperatura per controllare il movimento congiunto del robot. Abbiamo sviluppato un modello teorico basato sul modello di Tanaka per caratterizzare la proposta congiunta con la variazione di temperatura cavo SMA. I risultati hanno dimostrato che la temperatura del filo SMA pu&ograve; essere utilizzata in modo affidabile per prevedere il movimento del robot. Quindi abbiamo utilizzato un sistema PWM e circuito di commutazione per controllare la temperatura della SMA fili multipli. Risultati sperimentali hanno dimostrato che siamo in grado di azionare il robot in modo affidabile e osservare il movimento congiunto in un mezzo di gelatina. Signor immagini ha anche mostravano che il robot &egrave; completamente compatibile con MRI e non crea nessuna distorsione dell&#39;immagine significativa.

Verso un Meso-scala SMA-azionato il Robot neurochirurgica compatibile con risonanza magnetica.

&#x8133;&#x306E;&#x816B;&#x760D;&#x306F;&#x304C;&#x3093;&#x306E;&#x4E2D;&#x3067;&#x3082;&#x6700;&#x3082;&#x6050;&#x308D;&#x3057;&#x3044;&#x5408;&#x4F75;&#x75C7;&#x3067;&#x3042;&#x308B;&#x3002;&#x5F7C;&#x3089;&#x306E;&#x6CBB;&#x7642;&#x306F;&#x3001;&#x826F;&#x597D;&#x306A;&#x7D50;&#x50CF;&#x30E2;&#x30C0;&#x30EA;&#x30C6;&#x30A3;&#x3068;&#x306E;&#x5B8C;&#x5168;&#x306A;&#x816B;&#x760D;&#x3092;&#x9664;&#x53BB;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x306A;&#x3044;&#x306E;&#x4E0D;&#x8DB3;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x6311;&#x6226;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002; &#x26;quot;&#x8996;&#x7DDA;&#x26;quot;&#x306E;&#x5916;&#x5074;&#x306E;&#x9818;&#x57DF;&#x306B;&#x30A2;&#x30AF;&#x30BB;&#x30B9;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x3001;&#x816B;&#x760D;&#x306E;&#x9664;&#x53BB;&#x3092;&#x5BB9;&#x6613;&#x306B;&#x3059;&#x308B;&#x975E;&#x5E38;&#x306B;&#x5668;&#x7528;&#x3068;MRI&#x5BFE;&#x5FDC;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x3092;&#x5FC5;&#x8981;&#x3068;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x6211;&#x3005;&#x306F;MRI&#x5BFE;&#x5FDC;&#x8133;&#x795E;&#x7D4C;&#x5916;&#x79D1;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x958B;&#x767A;&#x306B;&#x5411;&#x3051;&#x3066;&#x6211;&#x3005;&#x306E;&#x4ED5;&#x4E8B;&#x3092;&#x63D0;&#x793A;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x3001;&#x5404;&#x95A2;&#x7BC0;&#x306E;&#x30A2;&#x30AF;&#x30C1;&#x30E5;&#x30A8;&#x30FC;&#x30BF;&#x3068;&#x3057;&#x3066;2&#x3064;&#x306E;&#x6575;&#x5BFE;&#x7684;&#x306A;&#x5F62;&#x72B6;&#x8A18;&#x61B6;&#x5408;&#x91D1;&#xFF08;SMA&#xFF09;&#x7DDA;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x30C7;&#x30D0;&#x30A4;&#x30B9;&#x306E;&#x30B5;&#x30A4;&#x30BA;&#x5236;&#x9650;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x3001;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x95A2;&#x7BC0;&#x904B;&#x52D5;&#x3092;&#x5236;&#x5FA1;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x6E29;&#x5EA6;&#x30D5;&#x30A3;&#x30FC;&#x30C9;&#x30D0;&#x30C3;&#x30AF;&#x306B;&#x4F9D;&#x5B58;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x3001;SMA&#x30EF;&#x30A4;&#x30E4;&#x30FC;&#x306E;&#x6E29;&#x5EA6;&#x5909;&#x5316;&#x3067;&#x95A2;&#x7BC0;&#x904B;&#x52D5;&#x3092;&#x7279;&#x5FB4;&#x4ED8;&#x3051;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306E;&#x7530;&#x4E2D;&#x6C0F;&#x306E;&#x30E2;&#x30C7;&#x30EB;&#x306B;&#x57FA;&#x3065;&#x3044;&#x305F;&#x7406;&#x8AD6;&#x30E2;&#x30C7;&#x30EB;&#x3092;&#x958B;&#x767A;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x7D50;&#x679C;&#x306F;&#x3001;SMA&#x30EF;&#x30A4;&#x30E4;&#x306E;&#x6E29;&#x5EA6;&#x306F;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306E;&#x52D5;&#x304D;&#x3092;&#x4E88;&#x6E2C;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x78BA;&#x5B9F;&#x306B;&#x4F7F;&#x7528;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x5B9F;&#x8A3C;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x3001;&#x8907;&#x6570;&#x306E;SMA&#x30EF;&#x30A4;&#x30E4;&#x30FC;&#x306E;&#x6E29;&#x5EA6;&#x3092;&#x5236;&#x5FA1;&#x3059;&#x308B;PWM&#x65B9;&#x5F0F;&#x3068;&#x30B9;&#x30A4;&#x30C3;&#x30C1;&#x30F3;&#x30B0;&#x56DE;&#x8DEF;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x5B9F;&#x9A13;&#x7D50;&#x679C;&#x306F;&#x3001;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x78BA;&#x5B9F;&#x306B;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x3092;&#x4F5C;&#x52D5;&#x3055;&#x305B;&#x308B;&#x3068;&#x30BC;&#x30E9;&#x30C1;&#x30F3;&#x57F9;&#x5730;&#x4E2D;&#x306E;&#x95A2;&#x7BC0;&#x904B;&#x52D5;&#x3092;&#x89B3;&#x5BDF;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x305F;&#x3002; MR&#x753B;&#x50CF;&#x306F;&#x3001;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x304C;&#x5B8C;&#x5168;&#x306B;MRI&#x3068;&#x4E92;&#x63DB;&#x6027;&#x304C;&#x3042;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x3001;&#x6709;&#x610F;&#x306A;&#x753B;&#x50CF;&#x306E;&#x6B6A;&#x307F;&#x3092;&#x4F5C;&#x6210;&#x3057;&#x307E;&#x305B;&#x3093;&#x3002;

&#x30E1;&#x30BD;&#x30B9;&#x30B1;&#x30FC;&#x30EB;SMA-&#x4F5C;&#x52D5;MRI&#x5BFE;&#x5FDC;&#x8133;&#x795E;&#x7D4C;&#x5916;&#x79D1;&#x30ED;&#x30DC;&#x30C3;&#x30C8;&#x306B;&#x5411;&#x304B;&#x3063;&#x3066;

&#xB1CC; &#xC885;&#xC591; &#xC554;&#xC758; &#xAC00;&#xC7A5; &#xBB34;&#xC11C;&#xC6B4;&#xB41C; &#xD569;&#xBCD1;&#xC99D;&#xC740;. &#xADF8;&#xB4E4;&#xC758; &#xCE58;&#xB8CC;&#xB294; &#xC88B;&#xC740; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9D5; &#xC801;&#xC784; &#xC5C6;&#xACE0; &#xC644;&#xC804; &#xD55C; &#xC885;&#xC591;&#xC744; &#xC81C;&#xAC70; &#xD558;&#xB294; &#xBB34; &#xB2A5;&#xB825; &#xB54C;&#xBB38;&#xC5D0; &#xC5B4;&#xB824;&#xC6C0;&#xC774; &#xB9CE;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xACE0;&#xB3C4;&#xC758; &#xC190; &#xC7AC;&#xC8FC;&#xAC00; &#xD544;&#xC694; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4; &quot;&#xB77C;&#xC778;--&#xAD11;&#xACBD;&quot; &#xC678;&#xBD80; &#xC601;&#xC5ED;&#xC5D0; &#xC561;&#xC138;&#xC2A4; &#xD558; &#xC5EC; &#xC885;&#xC591; &#xC81C;&#xAC70;&#xB97C; &#xCD09;&#xC9C4; &#xD558; &#xACE0; MRI &#xD638;&#xD658; &#xB85C;&#xBD07;. &#xC120;&#xBB3C;&#xC774; MRI &#xD638;&#xD658; neurosurgical &#xB85C;&#xBD07;&#xC758; &#xAC1C;&#xBC1C;&#xC744; &#xD5A5;&#xD55C; &#xC6B0;&#xB9AC;&#xC758; &#xC791;&#xC5C5;. &#xAC01; &#xAD00;&#xC808;&#xC5D0; &#xB300; &#xD55C; &#xB450; &#xAC1C;&#xC758; &#xB300;&#xB9BD; &#xBAA8;&#xC591; &#xBA54;&#xBAA8;&#xB9AC; &#xD569;&#xAE08; (SMA) &#xC640;&#xC774;&#xC5B4; &#xC561;&#xCD94;&#xC5D0;&#xC774;&#xD130;&#xB85C; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD588;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xC18C;&#xC790;&#xC758; &#xD06C;&#xAE30; &#xC81C;&#xD55C; &#xB54C;&#xBB38; &#xC6B0;&#xB9AC;&#xB294; &#xB85C;&#xBD07;&#xC758; &#xAD00;&#xC808; &#xB3D9;&#xC791; &#xC81C;&#xC5B4; &#xC628;&#xB3C4; &#xD53C;&#xB4DC;&#xBC31;&#xC5D0; &#xC758;&#xC874;. &#xC6B0;&#xB9AC; SMA &#xC640;&#xC774;&#xC5B4; &#xC628;&#xB3C4; &#xBCC0;&#xD654;&#xC640; &#xACF5;&#xB3D9; &#xC6C0;&#xC9C1;&#xC784;&#xC758; &#xD2B9;&#xC131;&#xC744; &#xB2E4;&#xB098;&#xCE74;&#xC758; &#xBAA8;&#xB378;&#xC744; &#xAE30;&#xBC18;&#xC73C;&#xB85C; &#xD558;&#xB294; &#xC774;&#xB860;&#xC801; &#xBAA8;&#xB378;&#xC744; &#xAC1C;&#xBC1C; &#xD588;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xACB0;&#xACFC; &#xC2DC;&#xC5F0; SMA &#xC640;&#xC774;&#xC5B4; &#xC628;&#xB3C4; &#xB85C;&#xBD07;&#xC758; &#xC6C0;&#xC9C1;&#xC784;&#xC744; &#xC608;&#xCE21; &#xD558;&#xAE30; &#xC704;&#xD574; &#xC548;&#xC815;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; &#xC0AC;&#xC6A9;&#xD560; &#xC218; &#xC788;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xADF8;&#xB7F0; &#xB2E4;&#xC74C; &#xC5EC;&#xB7EC; &#xAC1C;&#xC758; SMA &#xC804;&#xC120;&#xC758; &#xC628;&#xB3C4; &#xC81C;&#xC5B4;&#xB97C; PWM &#xAD6C;&#xC870; &#xBC0F; &#xC2A4;&#xC704;&#xCE6D; &#xD68C;&#xB85C; &#xC0AC;&#xC6A9;. &#xC2E4;&#xD5D8; &#xACB0;&#xACFC; &#xC6B0;&#xB9AC;&#xAC00; &#xB85C;&#xBD07;&#xC744; &#xC548;&#xC815;&#xC801;&#xC73C;&#xB85C; &#xC791;&#xB3D9; &#xC218;&#xC640; &#xC824;&#xB77C;&#xD2F4; &#xB9E4;&#xCCB4;&#xC5D0; &#xACF5;&#xB3D9; &#xC6C0;&#xC9C1;&#xC784;&#xC744; &#xAD00;&#xCC30; &#xD588;&#xB2E4;. &#xBBF8;&#xC2A4;&#xD130; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xB610;&#xD55C; &#xB85C;&#xBD07;&#xACFC; &#xC644;&#xC804;&#xD788; MRI &#xD638;&#xD658;&#xC774; &#xC544;&#xBB34; &#xC911;&#xC694; &#xD55C; &#xC774;&#xBBF8;&#xC9C0; &#xC65C;&#xACE1;&#xC744; &#xB9CC;&#xB4ED;&#xB2C8;&#xB2E4; &#xD588;&#xB2E4;.

&#xBBF8;&#xC2DC;&#xC801; &#xADDC;&#xBAA8; SMA&#xB97C; &#xD5A5;&#xD574;-MRI &#xD638;&#xD658; Neurosurgical &#xB85C;&#xBD07; &#xC791;&#xB3D9; &#xD569;&#xB2C8;&#xB2E4;.

Los tumores cerebrales son las complicaciones m&#xE1;s temidas del c&#xE1;ncer. Su tratamiento es dif&#xED;cil debido a la falta de t&#xE9;cnica de imagen buena y la imposibilidad de extirpar el tumor completo. Facilitar la extirpaci&#xF3;n del tumor mediante el acceso a las regiones fuera de la &#x26;quot;l&#xED;nea de visi&#xF3;n&#x26;quot; requerir&#xE1; un robot altamente compatible destreza y la RM. Presentamos nuestro trabajo hacia el desarrollo de un robot neuroquir&#xFA;rgico compatible con MRI. Utilizamos dos aleaciones con memoria de forma antag&#xF3;nica (SMA) como cables de los actuadores de cada articulaci&#xF3;n. Debido a la limitaci&#xF3;n de tama&#xF1;o del dispositivo, que se basan en la retroalimentaci&#xF3;n de temperatura para controlar el movimiento de la articulaci&#xF3;n del robot. Hemos desarrollado un modelo te&#xF3;rico basado en el modelo de Tanaka para caracterizar el movimiento de la articulaci&#xF3;n con el cambio en la temperatura del alambre de SMA. Los resultados demostraron que la temperatura del alambre de SMA puede ser utilizado de forma fiable para predecir el movimiento del robot. A continuaci&#xF3;n, utiliza un esquema de PWM y circuito de conmutaci&#xF3;n para controlar la temperatura de alambres m&#xFA;ltiples SMA. Los resultados experimentales mostraron que se puede accionar el robot de forma fiable y observar el movimiento de articulaci&#xF3;n en un medio de gelatina. Las im&#xE1;genes de RM tambi&#xE9;n mostr&#xF3; que el robot es totalmente compatible con MRI y crea ninguna distorsi&#xF3;n de la imagen significativa.

Alan McMillan

Department of Diagnostic Radiology

University of Maryland School of Medicine

An in vivo Rodent Model of Contraction-induced Injury and Non-invasive Monitoring of Recovery

Alan McMillan

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University of Maryland School of Medicine

An in vivo Rodent Model of Contraction-induced Injury and Non-invasive Monitoring of Recovery

Department of Diagnostic Radiology