体感系统传递来自皮肤、粘膜、四肢和关节的感觉信息。体感被称为触觉。典型的体感通路包括三种长神经元:初级、次级和三级。初级神经元在脊髓附近有一组称为背根神经节的神经元。神经节的感觉神经元支配皮肤上被称为皮肤小体的指定区域。

在皮肤中，被称为机械感受器的特殊结构将机械压力或变形转化为神经信号。在无毛皮肤中，大多数干扰可由四种机械感受器之一检测到。其中两种，默克尔圆盘和鲁菲尼末端，是缓慢适应，并继续对刺激作出反应，仍然与皮肤长期接触。默克尔的磁盘对轻触做出反应。荷叶边末端检测更深的静态触摸，皮肤伸展，关节变形和变暖。

另外两个主要的皮肤机械感受器，眉间小体和太平洋小体，正在迅速适应。这些机械感受器能检测到动态刺激，就像阅读盲文所需要的一样。触觉小体对微妙的触觉和压力以及低频振动都有反应。太平洋小体对深的、重复的压力和高频振动反应最好。这些机械感受器检测到的信息传播到背根神经节的细胞体。

来自背根神经节的初级神经元将轴突伸入脊髓，继续将体感信息从身体传播到大脑。轴突终止于髓质，在那里它们与次级神经元突触或通讯。在这一点上，信号一直保持同侧，在身体最初检测刺激的同一侧。然而，次级神经元在髓质的对侧有轴突，并交叉（交叉）信息。因此，在身体左侧检测到的信息最初是在大脑右半球处理的。从延髓的另一侧，次级神经元的轴突一直延伸到丘脑，在那里它们与第三级神经元形成突触。三级神经元的轴突终止于体感皮层。

身体的每一部分，在某种程度上，都表现在一个称为体感小人（homunculus）的体感地图上的皮层区域。机械感受器密度较高的身体区域，如指尖，在皮层的表现比机械感受器密度较低的区域，如手掌和手臂更明显。

当一个特定的身体区域不能正常工作时，感觉皮层可以进行皮层重组。例如，盲文阅读者在体感皮层的手指表征比不识字的人要大。在前臂截肢者中，一些数据表明，先前与截肢手臂相连的皮层区域可以重新映射到相邻的皮层区域（在本例中是面部）。这可能会导致幻觉肢体体验，在这种体验中，当面部的某些区域受到刺激时，截肢者会感觉到缺失手臂的刺激。