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提出了一个模拟框架,用于测试月球表面大型无线电阵列的成像能力。讨论了主要的噪声组件,并通过了软件管道,详细介绍了如何为新的科学用途自定义它。
近年来,由于科学和探索性的原因,人们重新产生了重返月球的兴趣。月球为建造大型基地提供了完美的训练场,这些基地可能适用于火星等其他行星。月球远端存在一个无线电静音区,这为早期的宇宙研究和系外行星搜索提供了希望,而近侧则提供了一个稳定的基座,可用于观测地球磁层的低频辐射,这可能有助于测量其对来袭空间天气的反应。大型无线电阵列的建造将带来巨大的科学回报,并作为对人类在其他行星上建造结构能力的考验。这项工作的重点是模拟月球上由数百或数千个天线组成的小型到大型无线电阵列的反应。阵列的响应取决于发射的结构以及阵列的配置和灵敏度。模拟无线电接收机选择一组位置,使用月球轨道器激光高度计仪器在月球勘测轨道器上的数字高程模型来描述接收机位置的海拔高度。描述并使用自定义的通用天文学软件应用程序代码处理来自模拟接收器的数据,使用 SPICE 对齐月球和天空坐标帧,以确保用于成像的正确投影。此模拟框架可用于在小视野中对任何给定的科学目标进行成像的测定阵列设计。此框架目前不支持所有天空成像。
射电天文学领域始于1932年,卡尔·扬斯基1号在20兆赫时意外探测到银河系无线电发射,其范围现在通常称为低频无线电。从那时起,射电天文学发展迅速,赶上了已经持续了几个世纪的更高频率的光学观测。另一个突破是利用无线电干涉测量技术,利用远距离分离的天线组来制造合成孔径,为提高无线电观测2、3的灵敏度和分辨率提供了途径。这可以直观地视为光学观测常规分辨率公式的延伸:
对于大小为 D 米的观测盘和λ 米的观测波长,hpBW Θ是半功率束宽度 (HPBW) 的弧度中的角大小,定义了天空中的分辨率。合成大满盘的一小部分,在大部分空区只散点的过程也被称为光圈合成。在无线电干涉测量领域,阵列的分辨率由阵列中任意两个接收器之间的最远距离决定,此距离在方程 1 中用作 D。
干涉学背后的数学在《射电天文学3》中的汤普森干涉学和合成等经典文本中得到了很好的记载。基本洞察可以非正式地传达为"(用于观察小视野的平面阵列)任何2个接收器( 能见度)之间的信号交叉关联将产生有关天空亮度模式的2D Fourier系数的信息。傅立尔模式的采样取决于接收机( 基线)的分离,由观测波长规范化。相距更远的接收器(在面向成像目标的标准紫外线坐标系统中)采样了更高的空间频率特征,在较小的尺度上产生更高的分辨率细节。相反,在同一 UVW 框架中紧密结合的接收器采样空间频率较低,以较低的分辨率提供较大规模结构的信息。
对于最低的无线电频率,地球电离层中的自由电子阻止低于10MHz的无线电波从太空传播到地面,反之亦然。 这种所谓的"电离层截流"长期以来一直阻止地面观测天空的这种频率范围。这种限制的明显答案是将无线电接收器送入太空,在那里它们可以记录数据,不受地球大气层的影响,并在其电离层中释放电子。在此之前,风4 号和STERO5号等航天器上的单一天线已经做到了这一点,它揭示了许多天体物理学过程,这些过程在这个低频无线电范围内产生排放。这包括电子与地球磁层的相互作用、太阳爆发产生的电子加速以及星系本身的辐射。单个天线观测可以测量此类事件的总通量密度,但无法确定发射来自何处。为了将这种低频发射本地化,并首次在这个频率机制中制作图像,许多天线将不得不被送入太空,并结合其数据来制造合成光圈。
这样做将打开一个新的窗口,通过这个窗口,人类可以观察宇宙,使一些科学测量,需要这些最低频率的天空图像。月球是太空中合成孔径的可能地点之一,与自由飞行轨道阵列相比,它具有优点和缺点。月球远端有一个独特的无线电静音区,可以阻挡来自人造信号的所有通常的干扰,而近侧为地球观测阵列提供了一个静态位置,如果在月球子地球点建造,地球将永远处于天空的顶峰。使用静态阵列,更容易获得测量大规模排放的短基线,因为它们没有碰撞的危险,不像自由飞行阵列。月球阵列的缺点主要是成本和功率上的困难。月球上的大规模阵列需要大量的基础设施和资金,而较小的轨道阵列需要的资源要少得多。还有权力问题:月球上的大多数地方都暴露在充足的阳光下,每个农历的1/3时间里,太阳能发电。从农历白天到晚上,在气温的大幅波动中幸存下来也是一个工程问题。抛开这些困难不谈,仍然存在确保拟议阵列设计适合其指定科学目标的问题。任何给定阵列的响应取决于所观察到的排放结构以及阵列的配置和灵敏度。
几十年来,在月球表面绘制了几个概念阵列。早期的设计不是最详细的,但仍然认识到科学的进步,可以达到这样的阵列6,7,8,9,10。近年来还提出了更多的阵列,其中一些阵列,如FARSIDE11、DEX12和DALI13,试图测量10-40 MHz范围内红移中性氢21厘米信号的吸收槽,以探测所谓的"黑暗时代",并限制早期宇宙的宇宙模型。其他如ROLSS14呼吁跟踪明亮的太阳II型无线电爆发远到日光层,以确定太阳高能粒子加速在日冕物质抛射中的位点作为他们令人信服的科学案例。较小的比例阵列也被描述为2元干涉仪RIF15,它将使用单个着陆器和移动的漫游车来采样许多基线,因为它从着陆器向外移动。RIF 专注于首次绘制这些低频的天空地图的能力,并计算紫外线覆盖和合成光束以进行综合观测。
天基无线电阵列还可以对遥远的无线电星系进行低频成像,以确定磁场和天体测量16。这些物体的低频图像将更完整地反映管理这些系统的物理情况,特别是为电子能量分布的下端产生同步加速器发射数据。也有一系列的各种磁层辐射发生在这些低频,提供全球(恒定同步辐射)和局部(爆发,极光千公吨辐射)特征的电子动力学,无法从地面17。这些类型的最亮记录的排放来自地球和木星,因为这些行星最近的行星具有强大的磁层。然而,具有足够灵敏度和分辨率的阵列可以观测到来自其他外行星,甚至太阳系外行星18的磁层发射。在最近的行星科学展望2050研讨会上,这一主题尤其被作为一个感兴趣的领域提出来。
这项工作的重点是模拟月球上无线电阵列的反应,从几个天线到成百上千个天线,无所不包。此模拟框架可用于在小视野(几平方度)中对任何给定的科学目标进行成像的测定阵列设计,但目前不支持所有天空成像。必须使用预测亮度图和逼真的噪声配置文件的准确估计,以确保给定的阵列大小/配置足以将目标观测到一定的噪声水平或分辨率。还要高度了解阵列的几何形状,以便准确计算基线,以便正确成像数据。目前,月球表面最好的地图是月球勘测轨道飞行器(LRO)19月球轨道器激光高度计(LOLA)20的数字高程模型(DEMs)。模拟管道接受每个接收机的经度纬度坐标,并从现有 DEM 中插话这些点的高程以计算完整的 3D 位置。
从这些坐标计算 基线 并插入一个通用天文学软件应用程序 (CASA)21 测量集 (MS) 文件中。MS 格式可用于许多现有的分析和成像算法,并保存有关阵列配置、可见性数据和与天空对齐的信息。然而,许多这些软件程序很难与与地球表面一起旋转的阵列配合使用,并且不适用于轨道或月球阵列。为了规避此问题,此管道手动计算给定阵列和成像目标的基线和可见度,并将数据插入 MS 格式。SPICE22 库用于正确对齐月球和天空坐标系统,并跟踪月球、地球和太阳的运动。
这里描述的模拟框架遵循了海格杜斯等人17,该软件由密歇根大学图书馆存档在深蓝档案23,存储在https://deepblue.lib.umich.edu/data/concern/data_sets/bg257f178?locale=en。此存档软件的任何修补程序或更新都可以在https://github.com/alexhege/LunarSynchrotronArray找到。下一节将描述此软件的要求,并演练形成阵列、设置适当的噪声水平、为阵列提供目标发射的模拟真实图像以及使用 CASA 脚本模拟阵列的无噪音和嘈杂的排放重建过程。
1. 软件设置
2. 创建阵列配置
3. 使用 SPICE 对齐坐标
4. 使用 CASA 模拟阵列响应
5. 成像数据-无噪音和嘈杂
遵循软件管道应该相当简单,并且应该很明显,每个步骤都按照其应有的要求工作。从第 2 步运行createArrayConfig.py应创建类似于 图 1的图形,其中定义阵列的配置绘制在月球表面的局部地形之上,从 LRO LOLA 衍生的数字高程模型中提取。
第 3 步应提供关键输出文件eqXYZ_EarthCentered.txt、Ras .txt 和 12 月.txt等。这些文件的示例位于下载的包中。
第 4 步应创建类似于 图 2的真人图像,然后用于计算可见性数据。它还应输出一个 CASA 测量集 (.ms) 文件,该文件可以使用通常的 CASA 卡萨布劳尔命令进行浏览,以便查看计算和保存基线和可见性数据。
第 5 步应分别输出类似于 图 3 和 图 4 的数字,以显示无噪音和嘈杂的图像。嘈杂的图像看起来应该不如无噪音的图像清晰。
图1:月球表面高程图阵列的配置。
这是一个示例阵列配置,由超过 10 km 的对数间隔圆形阵列组成。该配置有 32 臂 32 对数间隔天线,共 1024 天线。之所以选择阵列(-1.04°,-0.43°)的选址,是因为它是10x10公里补丁的中心,其海拔变化最低(σ=5.6米),靠近月球平均地球(ME)框架中的子地球点(0°,0°)。高程数据来自从 LRO LOLA 测量得出的数字高程图。这个数字取自赫格杜斯等人13日。 请点击这里查看此数字的较大版本。
图2:月球距离辐射带同步加速器发射的真实图像。
这是阵列成像的科学目标的一个例子。然后将恢复的图像与此输入进行比较,以确定阵列的性能。亮度图是由萨拉姆贝电子模拟数据创建的,通过计算确定在月球距离上观测到的同步加速器发射。将 1.91° 地球添加到刻度指示器中。这个数字取自赫格杜斯等人13日。 请点击这里查看此数字的较大版本。
图3:直径为10公里的阵列的无噪音响应,以输入真实图像。
这是第 5 步的输出之一,应用标准射电天文成像算法 CLEAN,使用具有 +0.5 强健度参数的布里格斯加权方案。这个数字取自赫格杜斯等人13日。 请点击这里查看此数字的较大版本。
图4:10公里直径阵列的嘈杂响应输入真实图像。
这是第 5 步的输出之一,应用标准射电天文学 CLEAN,使用具有 +0.5 强健度参数的布里格斯加权方案。对于此图像,使用了 1.38e7 Jansky 的系统等效通量密度、500 kHz 的集成带宽和 4 小时的集成时间。为了模拟 16K 天线阵列而不是 1K 天线阵列的响应,噪音也降低了 16 倍。这个数字取自赫格杜斯等人13日。 请点击这里查看此数字的较大版本。
模拟管道的每一步都是必要的,并输入到下一步,在月球表面进行阵列配置,正确调整参考帧,将阵列定位于天空中的目标区域,计算能见度数据,添加适当的噪声水平,并在生成的数据上运行成像算法。
对于每个步骤,可以进行自定义。在第 2 步中,用户定义的阵列配置可能是任何经度和纬度的列表。然后,在第 3 步中输入 SPICE 脚本,其中可以选择计划测量的确切时间,以及阵列应聚焦在天空中的位置。在第 3 步中,可以通过提供合适的 CASA 。truth 文件来指定阵列尝试映像的模拟真相发射。然后在第 4 步中,可能会根据观测频率和预期硬件功能更改预期的噪声水平。这组代码构成一个灵活的模拟框架,可根据目标科学对任意数量的用途的阵列设计进行重复。这些代码都可以在平均笔记本电脑或工作站上运行,但计算时间会随着天线数量的增加而增加。这个过程最慢的部分是预测可见性,然后是成像。对于小型阵列,整个过程可以在几分钟内完成,而对于几十万或几千个接收器的大型阵列,可能需要数小时或数天的时间。
使用此管道可以采取的一些后续步骤,以增加其现实性,包括添加一个依赖于渠道的前景拆除系统。这需要建立一个全球天空模型,以银河同步加速器发射的低频和Cas A等一些明亮的光源为主,跟踪接收机可见的天空的哪一部分,并将亮度模式与主光束结合在一起,阵列的相位中心与成像目标对齐。对于更长的集成时间,跟踪天空的明显运动也是一个问题。可以添加的另一个改进是瞬态事件/射频干扰 (RFI) 标记系统,该系统可以从正常成像中删除标记的通道,并将它们发送到图像和描述标记数据的专用管道。然后,此瞬态事件管道可以使用特殊的算法,如 uvmodelfit,可以利用这些事件的高信号与噪声比来描述它们比阵列27的正常分辨率更好。
还需要考虑其他影响,以便进行全阵列校准,其中之一是相互耦合。正如Ellingson28所讨论的,如果接收机彼此的波长在几个波长之内,这可能导致阵列的灵敏度降低。这体现在阵列的灵敏度降低,或相当于 SEFD 的增加。对于距离天顶10度以上的光束来说尤其如此。这项工作中的示例阵列以地球为目标,它的设计总是接近顶峰,因此相互耦合不应影响此特定成像目标,但需要在调试任何真正的阵列以释放其全部潜力时对 SEFD 进行全方位的高程角度和频率的研究。这种阵列模拟管道的另一个缺点在于使用的月球表面地图不完善。LRO LOLA 测量的 DEM 在 512 像素/度地图中最多具有 60x60 米/像素的分辨率。人们可以插话这些数据用于模拟阵列,但对于真正的阵列,需要有一个调试/校准周期,其中使用具有已知位置的源来确定所有天线与高精度之间的相对分离。可能的校准来源包括Cas A,周期性低频发射从木星或地球,或潜在的月球网关29。
还有月球表面的反应需要考虑。有一层月球表土称为重冰石,其作用就像是一种失去的介电,可以反射传入的辐射,具有一定的效率,在月球基岩之上,它也可以反映传入的发射,效率更高。此响应取决于环境温度和传入频率,以及重石的化学成分。研究30,31发现,在低于100K的低温下,重石对无线电发射几乎是透明的,反射发生在基岩水平,反射系数约为0.5-0.6。在 150-200 K 的高温下,重石可以吸收辐射并反射表面的传入辐射,反射系数约为 0.2-0.3。在超过200K的温度下,发现重石的介电特性会减弱,反射的变化可以忽略不计。这些效果可以减少阵列的有效区域,降低灵敏度,并需要更长的集成时间。这种效果可以用电磁模拟软件包(如NEC4.232)建模,这些软件包给出的相对许可/介电常数模型是月球深度的函数。这将输出给定频率的接收器的 SEFD,该频率可以输出到阵列模拟管道中,以计算添加到模拟信号的正确噪声。在接收器和月球表面之间添加接地网格可能有助于减少反射波的影响,但以部署的形式添加了自身的复杂情况。
围绕在月球表面实施无线电接收器的许多假设或模糊细节将最终凝固成为现实,最近资助的单低频天线项目,如光电子护套(ROLSES)月球表面的无线电波观测(ROLSES)和月球表面电磁实验(LuSEE)33。LuSEE最近由美国宇航局资助,作为商业月球有效载荷服务计划的一部分。两套天线将主要包括过去仪器(如立体声/波浪或 PSP FIELDS)的飞行备件,并计划于 2021 年交付。这些接收器的测量结果将最终巩固月球表面电离尘埃中光电子护套产生的准热噪声水平,以及它在月球日的变化。这些测量结果还将描述月球表面的反射和吸收水平,并量化它如何改变接收器的SEFD。它们还将提供关于月球表面接收的瞬态事件或RFI数量的统计数据。这些任务将为天线阵列铺平道路,这些天线最终将能够进行许多新的科学观测,如太阳无线电爆发的低频发射、遥远的星系和行星磁层。这项工作中描述的模拟管道为为各种科学目标重复这些未来阵列的设计提供了灵活的方法。
作者没有什么可透露的。
感谢月球勘测轨道飞行器(LRO)和月球轨道器激光高度计(LOLA)团队提供月球数字高程图。作为探索和空间科学网络(NESS)小组的一部分,这项工作得到了美国宇航局太阳系探索研究虚拟研究所合作协议80ARC017M0006的直接支持。
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