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  • 材料
  • 参考文献
  • 转载和许可

摘要

我们开发了一个单一的平台来跟踪动物在两个攀爬纤维依赖性联想学习任务中的行为。低成本设计允许与光遗传学或成像实验集成，旨在攀登纤维相关的小脑活动。

摘要

攀爬浦肯野细胞的纤维输入为小脑依赖性联想学习提供了至关重要的指导性信号。在头部固定小鼠中研究这些信号有助于使用成像，电生理学和光遗传学方法。在这里，开发了一个低成本的行为平台（约1000美元），可以跟踪头部固定的小鼠的联想学习，这些小鼠在跑步轮上自由运动。该平台结合了两种常见的联想学习范式:眨眼调节和延迟触觉惊吓调节。使用摄像头跟踪行为，并由检测器跟踪车轮运动。我们描述了组件和设置，并为训练和数据分析提供了详细的协议。该平台允许结合光遗传学刺激和荧光成像。该设计允许一台主机控制多个平台，以同时训练多只动物。

引言

巴甫洛夫条件反射刺激之间的亚秒级关联以引发条件反应长期以来一直用于探究小脑依赖性学习。例如，在经典的延迟眨眼调节（DEC）中，动物学会在响应中性条件刺激（CS;例如，闪光或听觉音调）时，当它与无条件刺激（美国;例如，施加在角膜上的空气）反复配对时，做出适时的保护性眨眼，这总是引起反射性眨眼， 并且出现在 CS 的末尾或接近末尾。习得的反应被称为条件反应（CR），而反射反应被称为无条件反应（UR）。在兔子中，小脑特异性病变破坏了这种形式的学习1，2，3，4。此外，浦肯野细胞复合物尖峰，由其爬升光纤输入5驱动，提供必要的6，7 和足够的8，9 信号，用于采集适当定时的CR。

最近，已经为头部固定的小鼠开发了攀爬纤维依赖性联想学习范式。DEC是第一个适应这种配置的关联学习范式10，11。头固定小鼠中的DEC已被用于识别小脑区域11，12，13，14，15，16，17 和电路元件11，12，13，14，15，18，19 任务获取和消亡所必需的。这种方法也被用来证明任务参数的细胞水平生理表示如何随着学习13，15，16而进化。

除了眨眼之外，延迟惊吓触觉调节（DTSC）范式最近被开发为一种用于头部固定小鼠的新型联想学习任务20。在概念上与DEC类似，DTSC涉及用US呈现中性CS，轻敲面部的强度足以使惊吓反射21，22 作为UR。在DTSC范式中，UR和CR都被读出为车轮上的向后运动。DTSC现在已被用于揭示联想学习如何改变小脑活动和基因表达模式20。

在这项工作中，开发了一种在单个平台中灵活应用DEC或DTSC的方法。激励和平台属性在 图 1 中进行了架构化。该设计结合了使用摄像头跟踪动物行为的能力，以及用于跟踪鼠标在轮子上的运动的旋转编码器。数据记录和试验结构的所有方面都由配对的微控制器（Arduino）和单板计算机（SBC;树莓派）。可以通过提供的图形用户界面访问这些设备。在这里，我们介绍了用于设置、实验准备和执行的工作流程，以及用于数据可视化的自定义分析管道。

研究方案

这里描述的动物协议已获得普林斯顿大学动物护理和使用委员会的批准。

1. 设置 SBC

  1. 将相机串行接口 （CSI） 电缆连接到 Raspberry NoIR V2 相机和 SBC 上的相机端口。
  2. 将 SBC 的操作系统下载到主机上。将操作系统映像写入微型安全数字 （microSD） 卡。
    注意:有关树莓派SBC的这些程序的详细说明，可以在别处找到23。该系统已使用以下操作系统进行了测试:拉伸，巴斯特，靶心。
  3. 要启用安全的 shell 通信，请在 microSD 卡的引导分区中创建一个名为"ssh"的无扩展名文件。完成此操作后，从主机中弹出microSD卡并将其插入SBC microSD卡插槽。通过插入 SBC 的电源为其供电。
  4. 准备 SBC 以接受与主机的有线连接。
    1. 使用适当的电缆将显示器连接到 SBC。打开终端，键入命令 ifconfig 并记录 SBC 的以太网 IP 地址。
      注意:Raspberry Pi 型号 3B+ 具有 HDMI 显示端口，而型号 4B 具有微型 HDMI 端口。
    2. 转到树莓派配置设置 的接口选项卡 ，并启用相机、安全外壳网络协议 （SSH） 和虚拟网络计算 （VNC） 的选项。
  5. 在主机和 SBC 之间建立有线连接。
    1. 将以太网电缆连接到 SBC 和主机上的以太网端口。将这些电缆的另一端连接到以太网交换机。
    2. 使用虚拟网络计算客户端（如 VNC 查看器24 ）并使用 SBC IP 地址和默认身份验证（用户 = "pi"，密码 = "raspberry"）访问桌面。
  6. 下载协议步骤中包含的所需软件。
    警告: 更改默认用户名和密码以防止对 SBC 进行未经授权的访问。
    1. 在 SBC 终端中输入以下命令以下载远程测试仪 （Rig） 软件:
      git 克隆 --深度 = 1 https://github.com/gerardjb/assocLearnRig
    2. 输入以下命令以下载必要的 python 库。
      cd assocLearnRig
      python3 setup.py
    3. 要允许直接控制微控制器，请按照步骤 1.6.4-1.6.7 连接到 SBC 并下载微控制器集成开发环境 （IDE）。
    4. 在 SBC 桌面上打开 Web 浏览器并导航到 https://arduino.cc/en/software。下载最新的 Linux ARM 32 位版本的 IDE。
    5. 在 SBC 桌面上打开终端窗口，然后键入 cd Downloads/ 导航到下载目录
    6. 要安装 IDE，请在终端中键入以下命令:
      tar -xf arduino--linuxarm.tar.xz
      sudo mv arduino- /opt
      sudo /opt/arduino-/install.sh
      （此处<版本>是下载的 IDE 的版本）
    7. 在 SBC 桌面上打开微控制器 IDE 的实例。选择菜单选项 "工具">"管理库"。安装 Paul Stoffregen 的"Encoder"库。
  7. 使用 USB 拇指驱动器扩展 SBC 板载内存。
    1. 将拇指驱动器插入 SBC 上的 USB 端口。使用 USB 3.0 端口（如果可用）。
    2. 键入终端 ls -l /dev/disk/by-uuid/ 以查找拇指驱动器及其唯一引用 （UUID）。记录 UUID。
    3. 要允许 pi 用户写入 USB 设备，请在终端中逐个键入以下命令:
      sudo mkdir /media/usb
      sudo chown -R pi:pi /media/usb
      sudo mount /dev/sda1 /media/usb -o uid=pi，gid=pi
      注意:拇指驱动器可以添加为在 SBC 重新启动时自动装载的设备，方法是将以下行添加到 fstab 文件末尾的 /etc/fstab:
      UUID= /media/usb vfat auto，nofail，noatime，users，rw，uid=pi，gid=pi 0 0

2. 布线刺激硬件和组装阶段

  1. 连接并准备微控制器。
    1. 使用USB2 A型至USB2微型电缆将SBC连接到微控制器（Arduino Due）的编程端口。
      注:使用高质量电缆，如 材料表中的产品 ，以确保正确操作。
    2. 在下载的项目存储库中找到"dueAssocLearn.ino"。使用微控制器 IDE 打开草图，并将其上传到连接到 SBC 的微控制器。
    3. 在主机上下载并安装相应版本的 Arduino IDE。
    4. 使用USB2 B型到USB2型A型电缆将主机连接到微控制器（Arduino Uno）。
    5. 转到 GitHub 存储库（https://github.com/gerardjb/assocLearnRig），并将"DTSC_US.ino"草图下载到主机。
    6. 在主机上，运行微控制器 IDE 并打开"DTSC_US.ino"草图，然后将其上载到微控制器。
  2. 将电线连接到微控制器、试验板、LED、旋转编码器、带驱动器的步进电机和带驱动器的电磁阀，如图 2中的Fritzing图所示。
  3. 为步进电机和电磁阀供电。
    1. 将电源的一个通道正确连接到步进电机驱动器的+V和GND引脚。
    2. 打开电源并将连接的通道电压设置为 25 V。
      注:如果步进电机、驱动器和电源之间的连接配置正确，则步进电机驱动器上的绿色指示灯 LED 将亮起。
    3. 将电源的正极引线正确连接到电磁阀驱动器保持电压引脚，将另一个正极引线连接到尖峰电压引脚。
    4. 将负极引线连接到与控制信号共用的接地。
    5. 打开电源，将连接到保持电压的通道设置为约2.5 V，将连接到尖峰电压的通道设置为约12 V。
  4. 使用鲁尔适配器将压力调节至 ~20 PSI 的空气源连接到电磁阀。
  5. 测试所有激励组件和相机是否正常工作。
    1. 在 SBC 上打开一个终端，然后键入 cd ~/assocLearnRig 以导航到克隆的 GitHub 存储库。
    2. 在终端中，键入 python3 assocLearnRig_app.py 以启动控件图形用户界面。
    3. 通过点击"流"按钮启动相机 流 。
    4. 选择 DEC 单选 按钮，上传到微控制器，然后通过点击"启动会话"按钮使用默认参数 启动会话 。
      注意:完成此步骤后，终端中应显示数据记录的打印输出，相机流上的消息应消失，并且在每次试用期间，LED CS 和电磁阀 US 应在适当时间打开和关闭。
    5. 会话结束后，在选中 DTSC 单选 按钮的情况下重复上述步骤。
      注意:如果上述步骤不能提供令人满意的结果，GitHub 存储库中的草图（"testStepper.ino"、"testRotary.ino"和"testSolenoid.ino"）可用于测试各个组件。
  6. 制作跑轮。
    1. 从泡沫辊上切割一个3英寸的车轮。在精确的车轮中心钻一个1/4"的孔，这样当鼠标的运动转动时，车轮不会晃动。
    2. 将1/4"轴插入车轮，并使用放置在车轮两侧的夹紧轮毂将其固定到位。
  7. 使用 M3 螺栓将旋转编码器固定到 4.5" 铝制通道上。使用带有 1/4" 螺栓、螺母和垫圈的右角支架稳定铝制试验板上的铝制通道，如图所示。
  8. 使用联轴器套筒连接车轮和旋转编码器。
  9. 通过将轴承插入安装在试验板安装光学柱上的直角端夹中，稳定车轮轴的自由侧。
    注:确保车轮在手动旋转时自由旋转而不会晃动。
  10. 将激励硬件、头枕、红外灯阵列和 picamera 放置在组装好的车轮周围。
    1. 使用光学立柱和直角柱夹具定位头枕，使头柱位于轮轴前方 1.5 cm 处，距车轮表面 2 cm。（值适用于 20 g 鼠标）。
    2. 将用于 DEC US 的 CS LED 和电磁阀出口放置在距用于 DEC 的眼睛不到 1 cm 的位置。
    3. 安装用于DTSC US的步进电机
    4. 将皮卡梅拉安装在距离动物约10厘米的光学柱上。
      注意:picamera 支架的设计可以在 3D 打印机上从 GitHub 存储库中"RaspPiCamMount1_1.stl"中的文件进行。
    5. 将红外光阵列略微放在上方，并直接面向与picamera同一侧的人脸位置。
    6. 通过使用夹紧轮毂将泡沫贴在安装在1/4"轴上的丙烯酸片的边缘，为DTSC制作触觉刺激。将触觉刺激连接到步进电机轴上。
      注意:亚克力作品的设计可以按照GitHub存储库中"TactileStimDesign.pdf"中的图案进行激光切割。

3. 准备和运行行为实验

  1. 植入鼠标头板。
    1. 使用2%异氟醚麻醉小鼠，并在立体定向框架中固定头部。
    2. 将眼药膏涂抹在眼睛上。
    3. 用肥皂水和无菌手术刀剃须头皮。直接在切口部位的皮肤下注射利多卡因，并用聚维酮清洁手术部位。
    4. 用手术刀沿着头皮的中线从眼睛的后缘到颅骨的后缘做一个切口，小心不要用力按压头骨。
    5. 将切口张开，并用无菌止血器夹住两侧以将其保持打开。使用浸有乙醇的棉签轻轻去除骨膜，让暴露的颅骨表面干燥。
    6. 将头板水平放置在颅骨上，确保将头板的前部定位在眼睛后方。使用氰基丙烯酸酯胶将头板连接到头骨上，让胶水完全干燥。
    7. 将牙科水泥粉（1勺），溶剂（2滴）和催化剂（1滴）混合在混合皿中，并涂抹在暴露的骨骼的所有区域。添加图层，直到表面与头板的顶部边缘齐平，确保头板牢固地连接到头骨上。
    8. 如有必要，将皮肤缝合在头板后面和前面。
    9. 根据机构指南注射术后镇痛药，如卡洛芬，同时允许动物恢复至少5天。
  2. 为行为会话做准备。
    1. 在实验前5天，让试验动物习惯于在平台上，将它们安装在头枕中30分钟。
      注意:在习惯性训练结束时，动物应该在轮子上舒适地奔跑。
    2. （仅限12月）在治疗之前，确保电磁阀出口位于>1厘米外的目标眼部的中心。
    3. （仅限12月）使用按钮手动启动空气泡芙。确保鼠标迅速眨眼，而不会出现明显的压力迹象，例如采取驼背姿势或用同侧前爪抓住受影响的眼周区域。
    4. （仅限 DTSC）在训练之前，确保触觉刺激集中在距离约1.5厘米的动物鼻子上。
      注意:当DTSC行为会话未运行时，步进电机将自动停用以允许手动重新定位。
    5. （仅限 DTSC）在 SBC 终端中，键入 python3 assocLearnRig_app.py以 启动 GUI。
    6. （仅限 DTSC）通过点击 GUI 中的 "启动会话 "按钮，使用默认参数运行包含三个试验的测试会话。
    7. （仅限 DTSC）确保打印到终端的记录数据在每次试验后，在旋转编码器上记录的偏转大于 20 但小于 100 步。
      注意:为避免伤害并减少对动物的压力，请从远离动物的地方开始刺激，并将其移近，直到满足所需条件。
  3. 运行具有数据记录的行为会话。
    1. 将鼠标安装到头枕上。
    2. 在 SBC 的终端中，键入 python3 assocLearnRig_app.py 以启动 GUI。
    3. 要允许在行为试用期间录制相机，请点击" 流 "按钮。
      注意:会话可以在没有摄像头的情况下运行。在这种情况下，仅记录来自旋转编码器和激励表示时间戳的数据。
    4. 在动物 ID 字段中输入动物的识别信息，然后点击 设置 按钮。
    5. 从会话类型标题下的单选按钮中选择 DEC 或 DTSC，具体取决于所需的行为范例。
    6. 将所需的实验参数输入到 "动物ID "字段下方的字段中，然后点击" 上传到Arduino "按钮。
      注意:实验参数的详细信息可以在 GitHub 存储库自述部分找到。
    7. 点击 开始会话 按钮开始会话。
    8. 初始化会话后，数据将开始记录在 SBC 拇指驱动器装入点的"/media/usb"中创建的新目录中。

4. 导出和分析数据

  1. 要将所有录制的会话导出到主机，请打开命令提示符并输入命令 pscp -r pi@Pi_IP_address:/media/usb* host_computer_destination，然后使用 SBC 密码进行身份验证。
    注意:上述命令适用于 Windows 计算机。在 Mac 和 Linux 计算机上，使用终端并将"pscp"替换为"scp"。
  2. 在主机上安装 Anaconda25 或其他 python 包管理器 （PPM）。
  3. 转到 GitHub 存储库并下载"analyzeSession.py"、"summarizeSessions.py"、"session2mp4s.py"和"requirementsHost.txt"。
  4. 打开 PPM 提示符并键入 conda install --file directory_containing_requirementsHostrequirements Host.txt 以确保 Python 包安装具有所需的 python 库。
  5. 在提示符中，键入 cd directory_containing_analyzeData导航到包含"analyzeData.py"和"session2mp4s.py"的目录。通过键入 python analyzeSession.py 来运行分析程序
    注意:如果将 Python 2 版本用作 python，将生成一条错误消息。要检查版本，请在提示符中键入 python -V 。
  6. 出现提示时，选择包含数据的目录。将按顺序分析具有多个子目录的目录。
  7. 对于 DEC 会话，对于分析的每个会话目录，从试验平均图像中选择包含鼠标眼睛的感兴趣区域 （ROI）。
    注意:最终分析数据文件和汇总图将填充到每个分析会话目录的子目录中。
  8. 键入 python summarizeSessions.py 以跨多个会话生成摘要数据。
  9. 键入提示 python session2mp4s.py ，将映像数据文件转换为可查看的.mp4文件。

结果

DEC实验和分析的工作流程
正确的实验参数选择对于成功进行延迟眨眼调节 （DEC） 训练非常重要。对于此处提供的数据，GUI 用于选择 350 ms 的 CS 持续时间和 50 ms 的美国持续时间。这种配对导致300毫秒的刺激间间隔:足够长以防止低振幅CR产生10 ，足够短以避免进入不良学习或痕量条件调节的制度，这一过程涉及额外的大脑区域11。试验之间的时间?...

讨论

此处概述的具有相关协议的平台可用于可靠地跟踪两个感官联想学习任务中的动物行为。每个任务都依赖于通过攀爬纤维路径的完整通信。在这里描述的设计中，我们加入了促进小脑反应的学习和记录/扰动的元素。这些包括一个允许自由运动的轮子11，18 以及头部固定。滚轮允许小鼠受试者自由运动，这已被观察到对于DEC采集18至关重...

披露声明

作者没有利益冲突需要披露。

致谢

这项工作得到了美国国家心理健康研究所NRSA F32 MH120887-03（G.J.B.）和R01 NS045193和R01 MH115750（S.S-H.W.）的资助。我们感谢Bas Koekkoek博士和Henk-Jan Boele博士为优化DEC设置而进行的有益讨论，并感谢Yue Wang博士和Xiaoying Chen博士为优化DTSC设置而进行的有益讨论。

材料

NameCompanyCatalog NumberComments
"B" Quick Base For C&B METABOND - 10 mL bottleParkellS398Dental cement solvent
"C" Universal TBB Catalyst - 0.7 mLParkellS371Catalyst
#8 WashersThorlabsW8S038Washers
0.250" (1/4") x 8.00" Stainless Steel Precision ShaftingServocity6341721/4" shaft
0.250” (0.770") Clamping HubServocity545588Clamping hub
1/4" to 6 mm Set Screw Shaft Coupler- 5 packActobotics625106Shaft-coupling sleeve
1/4"-20 Cap Screws, 3/4" LongThorlabsSH25S0751/4" bolt
100 pcs 5 mm 395–400 nm UV Ultraviolet LED Light Emitting Diode Clear Round Lens 29 mm Long Lead (DC 3V) LEDs Lights +100 pcs ResistorsEDGELEC‎ED_YT05_U_100PcsCS LEDs
2 m Micro HDMI to DVI-D Cable - M/M - 2 m Micro HDMI to DVI Cable - 19 pin HDMI (D) Male to DVI-D Male - 1920 x 1200 VideoStar-tech‎HDDDVIMM2MRaspberry Pi4B to monitor cable
256 GB Ultra Fit USB 3.1 Flash DriveSanDisk‎SDCZ430-256G-G46USB thumb drive
3.3 V–5 V 4 Channels Logic Level Converter Bi-Directional Shifter ModuleAmazonB00ZC6B8VMLogic level shifter
32 GB 95 MB/s (U1) microSDHC EVO Select Memory CardSamsung‎MB-ME32GA/AMmicroSD card
4.50" Aluminum ChannelServocity5854444.5" aluminum channel
48-LED CCTV Ir Infrared Night Vision IlluminatorTowallmarkSODIALInfrared light array
4PCS Breadboards Kit Include 2PCS 830 Point 2PCS 400 Point Solderless Breadboards for Proto Shield Distribution Connecting BlocksREXQualisB07DL13RZHBreadboard
5 Port Gigabit Unmanaged Ethernet Network SwitchTP-Link‎TL-SG105Ethernet switch
5 V 2.5 A Raspberry Pi 3 B+ Power Supply/AdapterCanakit‎DCAR-RSP-2A5Power supply for Raspberry Pi 3B+
5-0 ETHILON BLACK 1 x 18" C-3Ethicon668GSutures
6 mm Shaft Encoder 2000 PPR Pushpull Line Driver Universal Output Line Driver Output 5-26 V dc SupplyCalt B01EWER68IRotary encoder
Ø1/2" Optical Post, SS, 8-32 Setscrew, 1/4"-20 Tap, L = 1", 5 PackThorlabsTR1-P5Optical posts
Ø1/2" Optical Post, SS, 8-32 Setscrew, 1/4"-20 Tap, L = 2", 5 PackThorlabsTR2-P5Optical posts
Ø1/2" Optical Post, SS, 8-32 Setscrew, 1/4"-20 Tap, L = 4", 5 PackThorlabsTR4-P5Optical posts
Ø1/2" Optical Post, SS, 8-32 Setscrew, 1/4"-20 Tap, L = 6", 5 PackThorlabsTR6-P5Optical posts
Ø1/2" Post Holder, Spring-Loaded Hex-Locking Thumbscrew, L = 2"ThorlabsPH2Optical post holder
Adapter-062-M X LUER LOCK-FThe Lee Co.TMRA3201950ZSolenoid valve luer adapter
Aeromat Foam Roller Size: 36" LengthAeromatB002H3CMUEFoam roller
Aluminum Breadboard 10" x 12" x 1/2", 1/4"-20 TapsThorlabsMB1012Aluminum breadboard
Amazon Basics HDMI to DVI Adapter Cable, Black, 6 Feet, 1-PackAmazonHL-007347Raspberry Pi3B+ to monitor cable
Arduino  Uno R3ArduinoA000066Arduino Uno (microcontroller board)
Arduino DueArduino‎A000062Arduino Due (microcontroller board)
Bench Power Supply, Single, Adjustable, 3 Output, 0 V, 24 V, 0 A, 2 ATenma72-8335APower supply
Clear Scratch- and UV-Resistant Cast Acrylic Sheet, 12" x 24" x 1/8"McMaster Carr8560K257Acrylic sheet
CNC Stepper Motor Driver 1.0–4.2 A 20–50 V DC 1/128 Micro-Step Resolutions for Nema 17 and 23 Stepper MotorStepper OnlineB06Y5VPSFNStepper motor driver
Compact Compressed Air Regulator, Inline Relieving, Brass Housing, 1/4 NPTMcMaster Carr6763K13Air source regulator
Cotton SwabPuritan806-WCCotton swab
Dell 1908FP 19" Flat Panel Monitor - 1908FPCDell1908FPCComputer monitor
Flex Cable for Raspberry Pi CameraAdafruit2144camera serial interface cable
High Torque Nema 17 Bipolar Stepper Motor 92 oz·in/65 N·cm 2.1 A Extruder MotorStepper Online17HS24-2104SStepper motor
IsofluraneHenry Schein66794001725Isoflurane
Krazy Maximum Bond Permanent Glue, 0.18 oz.Krazy GlueKG483Cyanoacrylate glue
Lidocaine HClVetOne510212Lidocaine
Low-Strength Steel Hex Nut, Grade 2, Zinc-Plated, 1/4"-20 Thread SizeMcMaster Carr90473A029Nuts
M3 x 50 mm Partially Threaded Hex Key Socket Cap Head Screws 10 pcsUxcellA16040100ux1380M3 bolt
NEMA 17 Stepper Motor MountACTOBOTICS555152Stepper motor mount
Official Raspberry Pi Power Supply 5.1 V 3 A with USB C - 1.5 m longAdafruit4298Power supply for Raspberry Pi 4B
Optixcare Dog & Cat Eye Lube Lubricating Gel, 0.70-oz tubeOptixcare142422Opthalimic ointment
Precision Stainless Steel Ball Bearing, Shielded, Trade No. R188-2Z, 13000 rpm Maximum SpeedMcMaster-Carr3759T57Bearing
Premium Female/Female Jumper Wires - 40 x 6"Adafruit266Wires
Premium Female/Male 'Extension' Jumper Wires - 40 x 6" (150 mm)Adafruit826Wires
Premium Male/Male Jumper Wires - 40 x 6"Adafruit758Wires
Radiopaque L-Powder for C&B METABOND - 5 gParkellS396Dental cement powder
Raspberry Pi (3B+ or 4B)Adafruit3775 or 4295Raspberry Pi
Raspberry Pi NoIR Camera Module V2 - 8MP 1080P30Raspberry Pi FoundationRPI3-NOIR-V2Raspberry NoIR V2 camera
Right-Angle Bracket, 1/4" (M6) Counterbored Slot, 8-32 TapsThorlabsAB90ERight-angle bracket
Right-Angle Clamp for Ø1/2" Posts, 3/16" HexThorlabsRA90Right-angle optical post clamp
Right-Angle End Clamp for Ø1/2" Posts, 1/4"-20 Stud and 3/16" HexThorlabsRA180Right-angle end clamp
RJ45 Cat-6 Ethernet Patch Internet CableAmazon‎CAT6-7FT-5P-BLUEEthernet cable
Rotating Clamp for Ø1/2" Posts, 360° Continuously Adjustable, 3/16" HexThorlabsSWCRotating optical post clamps
Spike & Hold Driver-0.1 TO 5 MSThe Lee Co.IECX0501350ASolenoid valve driver
Swivel Base AdapterThorlabsUPHAPost holder adapter
USB 2.0 A-Male to Micro B Cable, 6 feetAmazon‎7T9MV4USB2 type A to USB2 micro cable
USB 2.0 Printer Cable - A-Male to B-Male, 6 Feet (1.8 m)AmazonB072L34SZSUSB2 type B to USB2 type A cable
VHS-M/SP-12 VThe Lee Co.INKX0514900ASolenoid valve
Zinc-Plated Steel 1/4" washer, OD 1.000"McMaster Carr91090A108Washers

参考文献

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