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变频调速交流感应电机

Overview

资料来源: Bazzi, 康涅狄格州大学电气工程系, 斯托斯, CT。

变频驱动器 (变频) 是一种可调速驱动, 成为大多数交流异步电机的标准设备。变频在工业和自动化应用中很常见, 通常在速度、扭矩或位置模式下提供对马达的鲁棒控制。在本实验中对变频进行了测试和仿真, 重点研究了恒压频率比(V/f)控制的速度和开环控制。感应电动机通常在额定的定子磁通上运行, 并且这个通量与V/f比率大致成正比。为了保持恒定的定子磁链, 电压和频率应用于定子是保持在一个恒定的比率, 这是V/f比。本实验中使用的变频装置是 1 hp 安川 V1000 驱动器, 但该程序适用于大多数商用通用驱动器。

Principles

变频通常包括一个整流阶段的交流/直流转换, 其次是逆变器阶段的 DC/AC 反演。逆变器和整流器可单相供电单相电机或三相供电三相电机。整流器也可能有功率因数校正阶段, 所以变频和马达被看到在一个高功率因数从电网侧提供整流器, 以减少电流从电网进入变频和马达。逆变器通常用脉宽调制 (PWM) 开关, 这是一个非常接近正弦波的开关模式。由逆变器馈电 PWM 电压到马达使马达看见电压接近足够窦, 因为多数马达被设计是线路哺养 (, 直接地哺养由网格)。在 PWM 开关中, 变频调速可以根据用户输入或自动控制正弦信号的频率而调整到电机和电压的大小。大多数商用变频使用开环控制, 当在额定电压下操作马达时, V/f比率保持为常量;这保持马达通量在额定值。其他更先进的变频使用 "矢量控制", 这是一个闭环控制方案, 提供严格的速度或扭矩调节。

Procedure

1. 确保三相断开开关关闭。

2. 检查调压器是否在0%。

3. 在机器和调压器端子上执行以下连接:

  1. 将感应电机定子端子连接到驱动器输出 (右端连接器, 查看驱动器前面)。
  2. 将驱动器输入 (在查看驱动器的前面时) 连接到调压器输出。
  3. 将调压器输入连接到工作台上的三相插座。
  4. 在应用电源之前, 将调压器上的刻度盘调到75%。这将在实验后的210伏线上启动驱动器。
  5. 打开三相断开开关。变频的主屏应打开并显示 "F000"。

4. 按下 "Lo/重新" 按钮一次, 将驱动器置于本地模式-该按钮上的红灯应该打开。

  1. "lo/重新" 按钮允许用户在本地 (lo) 频率设置和远程 (重新) 频率设置之间进行选择。
  2. 用户可以更改频率(f),并且驱动器自动设置相应的电压(v)以保持恒定的V/f比率。

5. 检查驱动器参数是否与表1中所示的相同。

6. 执行基本电压、电流和频率测量:

  1. 循环通过菜单, 并找到一个 "0.0u" 的显示器后, 它-这显示的测量电压馈到电机。
  2. 从那里, 向上滚动一次到一个屏幕, 读取 "0.00A"-这显示当前的测量时, 驱动器运行。
  3. 下一个屏幕从那读 "0.00"-这是频率测量。

7. 设置不同的输出频率, 从而设置不同的电机转速, 因为速度和频率是正比的:

  1. 返回主屏幕并搜索字母 F。
    1. 通过按 enter 键更改频率, 然后使用向上和向下箭头操作该值。
    2. 使用 > (右箭头/重置) 按钮在值列之间进行更改。
    3. 通过按 enter 进行任何更改。
    4. 通过按 "Esc" 取消更改并继续按当前频率运行。

8. 将频率设置为10赫兹。

  1. 按绿色 "运行" 按钮。
  2. 滚动到电压、电流和频率读数并记录它们的值。
  3. 重复以下频率:25、45、60和70赫兹。
  4. 请注意, 可能已设置了最大频率限制以防止用户超过 60 Hz, 因此请从 "E2" 菜单调整最大频率限制。

9. 请注意, 如果驱动器超载或故障: 按红色 "停止" 按钮, 然后按 > (右箭头/复位) 按钮。

Table 1
表 1: 主要变频设置

Results

变频通常提供一个恒定的电压-频率比, 以保持定子磁链在一个接近恒定的感应电机。如果一台机器的额定值为60赫兹和 208 v (线到线, RMS), 那么v/f比率为 208/60 = 3.467 伏/赫兹。因此, 当机器以较低的频率运行以降低其速度时, 电压会被削弱以保持一个常数的V/f比率。例如, 如果机器运行在30赫兹, 电压应该减少到 104 v。或者, 如果机器是以15赫兹的频率运行, 那么电压应该降低到 52 v。在没有负载情况下, 电流通常下降, 因为电压下降, 因为机器的电抗下降与较低的频率。

在高于额定频率时, 变频通常被编程以保持额定电压;因此, 不应用常量V/f 。这主要是由于机器的电压额定值, 比额定的更高的电压保持远离, 以避免打破机器绝缘或造成更多的电流流入机器。例如, 如果60赫兹机器的频率设置为70赫兹, 使用变频器, 电压保持在208伏而不是 242.67 v

Application and Summary

变频在商业、工业和自动化系统中有广泛的应用, 它们可以节省大量的能量, 因为它们调整马达的操作点, 在变速运行时尽可能多地吸取能量。变频中使用的逆变器在许多电机控制应用中也很常见, 其中包括更多电动汽车的运输系统, 在供暖、通风和空调应用等许多方面。

Tags

VFD fed AC Induction MachineVariable frequency DrivesVFDsInduction MotorsOptimal PerformanceSoft StartStarting TorquesSurge CurrentsMechanical StressesEquipment LifeReliabilityEnergy SavingsConfigurationThree phase AC Induction MotorStatorRotorAC Frequency

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0:06

Overview

1:20

Principles of Variable Frequency Drives

6:05

Configuring a Variable Frequency Drive Controller

8:56

Applications

10:06

Summary

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