硬件和软件集成，实现噬菌体和机器人辅助的近持续进化 （PRANCE）

首先，使用控制器清单和机器人方法进行运行前准备，以达到每小时一个体积的有效泻湖稀释率。将排成一列的细菌连接到水容器以执行水运行，用水代替对数相细菌。访问命令行和相应的 water 运行目录。

接下来，使用 Python 运行机器人方法程序。输入命令并提供必要的参数，包括日志文件名、泻湖井数、循环持续时间、每个读板测量的循环数和诱导器体积。然后单击机器人运行控制窗口中的播放按钮以开始水运行。

接下来，要进行细菌仅运行，请使用控制器清单和机器人方法完成预运行。激活加热器，目标温度为 37 摄氏度。将细菌连接到对数相细菌的来源。

在相应的目录中打开命令行。如前所示执行机器人方法程序，然后选择播放按钮以启动机器人运行控制。如前所述，完成感染测试的预运行后，将细菌连接到对数相细菌的来源。

在相应的目录中打开命令行。执行机器人方法程序并选择播放按钮以启动机器人运行控制 要平衡系统，请运行该方法两到三个小时，以平衡泻湖板中的体积和细菌光密度。在运行周期结束时，用每毫升噬菌体形成 100 万个噬菌体形成单位接种噬菌体泻湖，并在一夜之间运行该程序。

对 prance 系统进行的感染测试的测量显示，在接种噬菌体的泻湖中存在明显而快速的噬菌体感染，而在无噬菌体泻湖中没有信号。