马的逼真骨骼模型是由马计算机断层扫描数据创建的,可以操纵这些数据来理解整个马体的功能,解剖学和生物力学建模。该技术允许快速轻松地定位模型,以帮助表征不同的马姿势。该模型可以帮助表征与退行性组织疾病相关的马姿势,并确定减少机械应力的姿势。
该方法可以进行调整和修改,以协助为临床目的对其他物种进行建模,例如狗或其他学术追求,例如建模进化过渡。演示该程序的是来自奥斯本实验室的研究生Alex Lee,他与Osborn博士一起展示。首先将图形关节放置在前肢内的所有运动区域。
按 F3 键启用绑定菜单集。在菜单中,单击“骨架”和“创建关节”,以选择创建关节工具。在软件的“视图”面板中,按 1 到 10 的顺序单击关节的近似区域,然后按 Enter 键。
通过单击所需关节并使用移动工具来调整关节的位置,方法是按 W 键将关节平移到所需位置。或者,通过单击所需关节并更改“通道”框或“图层编辑器”面板中的“平移 X”、“平移 Y”和“平移 Z”值来调整关节。接下来,创建五个单独的反向运动手柄。
在菜单中,单击“骨架”和“创建 IK 手柄”以选择“创建 IK 手柄”工具。使用“创建 IK 控制滑块”工具,选择一个关节,然后选择关节三个,并在“大纲视图”面板中将此 IK 控制滑块命名为“前腿 IK”。然后使用该工具并选择关节三和关节七。
将此 IK 句柄命名为“前下 IK”。使用该工具并选择关节 7 和 8,并将此 IK 手柄命名为前脚趾 1 IK。对关节 8 和 9 重复该步骤,以创建前脚趾 2 IK。然后使用关节 9 和 10 创建前脚趾 3 IK.To 创建前肢控件,通过选择“创建 NURBS 基元”和“圆”来创建非均匀有理 B 样条或 NURBS 圆。创建两个围绕关节 3 和关节 10 的 NURBS 圆,并在“大纲视图”面板中分别将它们命名为“前控制”和“前下控制”。创建另一个 NURBS 圆圈并选择它。
在“通道”框或“图层编辑器”面板中,将“旋转 Z”值更改为 90。使用移动工具,将其放在关节 10 的顶端,并将其命名为“轮廓线”面板中的“前掠控制”。分组前脚趾 1 IK、前脚趾 2 IK 和前脚趾 3 IK,通过控制选择所有三个并按 G 键。
将此组命名为“大纲”面板中的“前脚趾组”。将 IK 手柄和前脚趾组作为控件的父级,方法是先选择“控件”,然后选择“前腿 IK”,然后按 P 键。控件选择“前部下部控件”,然后选择“前端控件”,然后按 P 键。
控件选择“前下 IK”,然后选择“前下”控件“,然后按 P 键。控件选择“前方轻拂控制”,然后选择“前部下部控制”,然后按 P 键。控件选择前脚趾组,然后选择前方轻拂控件,然后按 P 键。
接下来,使用绑定皮肤工具将骨网格绑定到关节装备。选择骨网,然后平移选择最近端的关节,然后使用“皮肤”和“绑定皮肤”下的“绑定皮肤”工具。使用“创建关节”工具,在芝麻骨网格内创建关节。
使用“绑定皮肤”工具,将芝麻骨网格绑定到关节。选择芝麻骨内的关节并移位,选择最近的前肢关节,然后按 P 键将其作为父项。创建一个长度大致等于书脊长度的 NURBS 平面。
U贴片选择1,V贴片选择胸椎和腰椎数。选择在创建 NURBS 基元和平面下的创建平面工具旁边找到的正方形。要使用更改的选项重建平面,请按 F2 键进入“建模”菜单集。
在“视图”面板中选择平面,然后通过选择“曲面和重建”下“重建”工具旁边的方块来选择“重建工具”设置。对于 V 贴片,选择“跨度 U 数”作为 1,选择“跨度数 V”作为数字,为“度 U”和“度 V”选项选择“线性”1。将其他设置保留为默认值,然后按“重建”按钮。
要创建 nHairs,请按 F5 键进入 FX 菜单集。使用更改选项的“创建头发”工具,方法是选择 nHair 和“创建头发”旁边的正方形。将输出设置为 NURBS 曲线,将 U 计数设置为 1,将 V 计数设置为 V 贴片的数字,然后按“创建毛发”按钮。
在“大纲”面板中删除 nucleus1、hairSystem1OutputCurves 组和 hairSystem1。完全展开标记为hairSystem1Follicles的组,并删除所有标有曲线的项目。然后使用“移动”和“旋转”工具选择平面并定向平面,使其与脊柱大致重叠。
选择平面,按住鼠标右键,然后选择“控制顶点”以使平面的所有顶点可见。移动顶点以将椎骨之间的卵泡定向到脊髓所在的高度。在“视图”面板的任意位置创建多个单独的接头。
这些关节的位置将在后续步骤中进行校正。在“大纲视图”面板中,选择一个创建的关节,然后选择一个 nurbsPlaneFollicle 并按 P 键。对在上一步中创建的其他关节和其他 nurbsPlaneFollicle 对象重复上述步骤。
在“大纲视图”面板中,“控制”选择所有关节。在“通道”框或“图层”框面板中,将“平移 X、Y 和 Z”设置为零。“控制”选择“大纲视图”面板中的所有关节,然后按 Control 和 D 键复制它们。
控件在“大纲视图”面板中选择所有重复的关节,然后按 Shift 和 P 键取消父级。通过按 F3 键进入“索具”菜单集,将 nurbsPlaneFollicle 下的关节与其各自的椎骨网格绑定。单击 nurbsPlaneFollicle 下的原始关节,Shift 选择相应的椎骨网格。
然后使用“外观”和“绑定外观”下的“绑定外观”工具。对每个关节和椎骨网格重复这些操作。控件选择所有重复的关节和平面,然后使用“绑定外观”工具将所有重复的关节绑定到平面。
在3D动画和建模软件中,图形丝带脊柱使骨脊柱的自然运动成为可能。该软件显示模型,并将骨网连接到图形索具系统,从而可以控制骨架位置。每个肢体的关节的索具允许使用前肢数字为1至10的图形关节和后肢的数字为11至17的图形关节进行定位和创建运动。
3D马模型与经典的迈布里奇照片相匹配,作为概念证明,并创建了第一个动画。该模型可以从正常姿势移动到各种姿势,例如脊柱的横向旋转,从而可以了解姿势与病理机械力状态的关系以及由此产生的受影响的骨骼元件,关节和软组织的退化。4D模型的运动已与侧面,背部和正面的视频进行比较,以更准确地描绘脊柱的运动,并与马匹在步行,坎特和小跑的视频进行比较,以创建这些步态的动画。
研究全身力学对于了解退行性关节疾病的影响是必要的。该模型提供了一种研究异常运动和姿势与导致的组织变性之间关系的方法。这种基于计算机形貌数据的独特全身马模型能够研究该研究领域和其他研究领域,因为它具有灵活性和用户修改以回答其特定问题的能力。