Verbesserung der Funktion und der motorischen Fähigkeiten der oberen Gliedmaßen nach einem Schlaganfall durch einen Rehabilitationsroboter für die oberen Gliedmaßen

Zusammenfassung

Dieses Protokoll beschreibt einen Rehabilitationsroboter für die oberen Gliedmaßen, der durch vier Modi intelligentes Feedback liefert. Diese Modi verbessern die Funktion und Flexibilität der oberen Gliedmaßen und verbessern so die Lebensqualität der Patienten.

Zusammenfassung

Zerebrovaskuläre Unfälle, allgemein bekannt als Schlaganfälle, stellen ein weit verbreitetes neurologisches Ereignis dar, das zu erheblichen Behinderungen der oberen Gliedmaßen führt, wodurch die Aktivitäten des täglichen Lebens tiefgreifend beeinträchtigt und die Lebensqualität des Einzelnen beeinträchtigt wird. Traditionelle Rehabilitationsmethoden für die Genesung der oberen Gliedmaßen nach einem Schlaganfall werden oft durch Einschränkungen behindert, darunter Ermüdung von Therapeut und Patient, Vertrauen auf singuläre Trainingsmethoden und mangelnde nachhaltige Motivation. Um diese Herausforderungen anzugehen, wird in dieser Studie ein Rehabilitationsroboter für die oberen Gliedmaßen vorgestellt, der eine intelligente Feedback-Bewegungssteuerung verwendet, um die therapeutischen Ergebnisse zu verbessern. Das System zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, die Richtung und das Ausmaß des Kraftfeedbacks dynamisch anzupassen, basierend auf der Erkennung spastischer Bewegungen während der Übungen, und bietet so ein maßgeschneidertes therapeutisches Erlebnis. Dieses System ist mit vier verschiedenen Trainingsmodi, einer intelligenten Bewertung des Bewegungsumfangs der Gelenke und der Möglichkeit, Trainingsprogramme zu personalisieren, ausgestattet. Darüber hinaus bietet es ein immersives interaktives Spielerlebnis in Verbindung mit umfassenden Sicherheitsmaßnahmen. Dieser facettenreiche Ansatz steigert nicht nur das Engagement und das Interesse der Teilnehmer über traditionelle Rehabilitationsprotokolle hinaus, sondern zeigt auch signifikante Verbesserungen der Funktionalität der oberen Gliedmaßen und der Aktivitäten des täglichen Lebens bei halbseitig gelähmten Patienten. Das System ist ein Beispiel für ein fortschrittliches Instrument in der Rehabilitation der oberen Gliedmaßen, das eine synergetische Mischung aus Präzision, Personalisierung und interaktivem Engagement bietet und damit die therapeutischen Optionen für Schlaganfallüberlebende erweitert.

Einleitung

Ein Schlaganfall, der als akutes neurologisches Ereignis identifiziert wird, das durch die Verstopfung oder Ruptur von Hirngefäßen verursacht wird, unterbricht die Hirnzirkulation¹ und ist damit weltweit die zweithäufigste Todesursache und eine der Hauptursachen für langfristige Behinderungen. Am ersten Tag nach einem Schlaganfall leiden bis zu 80 % der Überlebenden an einer Funktionsstörung der oberen Gliedmaßen, wobei 30 % bis 66 % sechs Monate später immer noch mit Problemen konfrontiert sind². Nach einem Jahr berichten Menschen mit Beeinträchtigungen der oberen Gliedmaßen von erhöhter Angst, verminderter Lebensqualit....

Protokoll

Diese Studie wurde von der Ethikkommission des First Affiliated Hospital der Zhejiang University, China, genehmigt und alle Forschungsprotokolle wurden in Übereinstimmung mit den Prinzipien der Deklaration von Helsinki formuliert. Alle Patienten gaben eine schriftliche Einverständniserklärung zur Teilnahme an dieser Studie ab. Die Studie rekrutierte 24 Patienten mit Hemiplegie der oberen Extremitäten, die von Januar 2023 bis Juni 2023 auf der Rehabilitationsstation des First Affiliated Hospital der Zhejiang University aufgenommen wurden. Einschlusskriterien waren: erster ischämischer oder hämorrhagischer Schlaganfall, der durch bildgebende Verfahren (CT oder MRT) best....

Diskussion

Aufbauend auf früheren Forschungsarbeiten²⁰ verfolgt diese Studie einen integrierten Ansatz, indem sie robotisches Training für die Rehabilitation der oberen Gliedmaßen mit konventionellen therapeutischen Methoden für die Genesung nach einem Schlaganfall kombiniert. Die aktuellen Ergebnisse deuten darauf hin, dass diese Integration die motorische Funktion der oberen Gliedmaßen erheblich verbessert und die Fähigkeit zur Durchführung von Aktivitäten des täglichen Lebens (ADLs) verbessert, w.......

Materialien

Name	Company	Catalog Number	Comments
Upper Limb Rehabilitation Robot[Fourier M2]	Shanghai Fourier Intelligence, China	ArmMotus M2	The upper limb intelligent force feedback motion control training system [M2] is a new generation of upper limb intelligent force feedback rehabilitation robot training system independently developed by Shanghai Fourier Intelligence. Based on core technologies such as force feedback, this training system can sense the patient's force and whether there is any spasticity when the patient completes the predetermined action, and then change the power assist or resistance of the device itself, so as to improve the upper limb motor dysfunction. Through goal-oriented training, M2 endows games with training, increases the enthusiasm of patients, and more effectively exercises the gross motor function and cognitive function of patients' upper limbs.
SAS software	SAS Institute		https://www.sas.com/en_in/home.html
SPSS software	IBM	version 26	https://www.ibm.com/products/spss-statistics