Assembling the Wearable Flexible Supernumerary Robotic Limb and its Testing with Healthy Volunteers

Nehmen Sie zunächst den entworfenen pneumatischen Greifer und sichern Sie ihn mit 3D-gedruckten Teilen. Befestigen Sie es mit Klebeband an der entsprechenden Stelle am Handschuh. Integrieren Sie drei flexible Biegesensoren in den Handschuh.

Weisen Sie die Teilnehmer an, ihre Finger zu beugen und zu strecken. Verwenden Sie eine Datenerfassungskarte, um Sensorsignale aufzuzeichnen, die Sensorsignale zu verstärken und an eine RDU zu leiten. Sammeln Sie nun Daten über die Reichweite und das Muster der Sensoränderungen während der Fingerbewegungen.

Weisen Sie die Teilnehmer an, ihre Finger innerhalb ihres Leistungsbereichs frei zu bewegen. Nachdem Sie den Schwellenwert bestimmt haben, bestimmen Sie den geeigneten Zeitpunkt, um das Aufblasen der Luft zu beenden und das weitere Beugen der Finger zu beenden. Stellen Sie den maximalen Luftdruck für den pneumatischen Greifer auf 100 Kilo Pascal ein.

Holen Sie Feedback von den Trägern zu ihren Erfahrungen ein. Die Befragung von sechs Patienten ergab einen Konsens unter den meisten Teilnehmern hinsichtlich des Komforts und der Benutzerfreundlichkeit des entwickelten tragbaren Systems. Teilnehmer fünf gibt eine weniger günstige Bewertung ab und äußert erhebliche Bedenken bezüglich des Geräts.