Erstellung eines UAV-Bilddatensatzes zur Abschätzung invasiver Pflanzenbiomasse

Verwenden Sie zunächst einen Zufallsstichprobenansatz mit genügend Biomasseproben, um die Standorte der Bodenprobenahmen im Untersuchungsgebiet zu bestimmen. Positionieren Sie den Probenrahmen horizontal über der Vegetation und umfassen Sie die Pflanzen vollständig mit einem Mindestabstand von zwei Metern zwischen den einzelnen Pflanzen. Verwenden Sie eine Drohne und eine Kamera, um ein unbemanntes Luftfahrzeug oder ein UAV-Fernerkundungsfilmsystem zu bauen.

Um die Route innerhalb des angegebenen Untersuchungsgebiets mit dem UAV zu zeichnen, stellen Sie zunächst eine Kurs- und Seitenüberlappungsrate von 70 % ein. Halten Sie die Kamera senkrecht zum Boden und in einer Höhe von 30 Metern, um Fotos in einheitlichen Zeitintervallen von zwei Sekunden aufzunehmen. Führen Sie die Skriptdatei aus, um die Luftbilder für die anschließende Verarbeitung mit der Python-Software zur Biomasseschätzung zu speichern. Um den Datensatz mit Python-Programmierung zu erstellen, segmentieren Sie die Rohbilddaten in kleinere Bilder, deren Größe die gleiche Größe wie die Beispielbilder hat.

Verwenden Sie die Methode des gleitenden Fensters für die Segmentierung, indem Sie die horizontalen und vertikalen Schritte auf 280 Pixel festlegen. Wählen Sie aus den segmentierten kleinen Bildern nach dem Zufallsprinzip 880 invasive Pflanzenbilder und 1.500 Hintergrundbilder aus, um einen Datensatz zu erstellen. Teilen Sie dann dieses Dataset in Trainings-, Validierungs- und Testsätze im Verhältnis 6:2:2 auf.