Um den Bewegungsumfang der Gelenke und die motorische Kontrollierbarkeit zu bewerten, bitten Sie den Patienten, sich vor den Roboter zu setzen und den Brustkorb einen Schlag von der Plattform entfernt zu halten. Legen Sie die betroffene Hand auf den Endprozessor des Roboters. Verwenden Sie Handschuhe und Binder, um das Handgelenk und die Hand zu sichern, um ein Abrutschen während des Trainings zu verhindern.
Bitten Sie den Patienten, den Oberarm maximal zu bewegen und so weit wie möglich zu strecken. Lege die gesunde Hand auf die betroffene Hand und bewege den betroffenen Oberarm mit Hilfe der gesunden Seite maximal. Legen Sie die Bewertungsparameter für die Motorsteuerung fest, einschließlich Zielwiederholungszeiten, Einzelübungszeit und Einzelentspannungszeit.
Steuern Sie den Zielpunkt, um sich entsprechend dem auf dem Bildschirm angezeigten Bewegungspfad und der Bewegungsrichtung in verschiedene Richtungen zu bewegen. Wählen Sie basierend auf der Muskelbewegung der oberen Gliedmaßen des Patienten den Trainingsmodus aus. Wählen Sie die geeigneten Trainingsverfahren basierend auf den bewerteten motorischen Kontrollfähigkeiten und dem Bewegungsumfang der Gelenke des Patienten aus.
Stellen Sie die Trainingszeit auf 10 bis 20 Minuten ein. Stellen Sie nun den Bewegungsumfang entsprechend dem bewerteten Bewegungsumfang des Gelenks ein. Stellen Sie den Aktivitätsverlauf entsprechend den Eigenschaften der Muskelkraft des Oberarms ein.
Stellen Sie den Unterstützungs- oder Widerstandswert entsprechend der Muskelkraft ein. Stellen Sie als Nächstes die Schutzschwelle mithilfe der mechanischen Feedback-Technologie ein, um zu erkennen, wann die Kraft des Patienten die Schwelle erreicht, die auf Krämpfe hinweist. Bitten Sie den Patienten auf dem virtuellen Bauernhof, die kleinen Hände zu steuern, um Obst und Gemüse zu greifen und so viele Sterne wie möglich zu sammeln.
Steuern Sie in der Szene der virtuellen Militärbasis genau das Bullseye, um alle eliminierten Monster abzuschießen. In der Dodgeball-Benutzeroberfläche steuern Sie den Ball auf verschiedenen Straßen und Hindernissen, um Hindernissen unterschiedlicher Farbe auszuweichen und Goldmünzen zu erhalten. Bitten Sie dann in der virtuellen Weltraumumgebung den Patienten, die Position des Flugzeugs zu kontrollieren, um das Virus zu zerstören und gleichzeitig Bewegungen und feindliche Angriffe zu vermeiden.
Bei der Qualitätsballkontrolle kontrollieren Sie den Ball, um das Bullseye zu erreichen und darin zu bleiben. Um Super-Tischtennis in der virtuellen Ballumgebung zu spielen, bitten Sie den Patienten, das Tischtennisbrett zu steuern, um den Ball zu treffen und Tischtennis mit dem Gegner zu spielen. Um sich in der Blockwelt zu engagieren, steuere das Bullseye-Schießen, um Blöcke zu zerstören, achte auf feindliche Angriffe und sammle so viele Münzen wie möglich.
Steuern Sie in der Benutzeroberfläche des virtuellen Balls den Ball, um das Ziel zu berühren, und erzielen Sie das Tor für den Ball. Achte auf feindliche Angriffe und sammle so viele Münzen wie möglich. Nehmen Sie schließlich am legendären Schützen teil.
Bitten Sie den Patienten, den Griff festzuhalten und kontinuierlich Kraft in Pfeilrichtung auszuüben. Sowohl die Kontroll- als auch die Versuchsgruppe zeigten eine signifikante Verbesserung der FMAUE- und BRS-Handwerte nach dem Rehabilitationstraining. Während nur die Versuchsgruppe nach der Rehabilitation einen signifikanten Anstieg der BRS-Arm-Scores zeigte.
Die Trainingsgruppe für Rehabilitationsroboter der oberen Gliedmaßen zeigte im Vergleich zur Kontrollgruppe nach der Behandlung überlegene FMAUE-Werte. Die Versuchsgruppe zeigte auch eine signifikante Verbesserung der MBI-Werte nach der Behandlung im Vergleich zur Kontrollgruppe.
