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One Dimensional Turing-Like Handshake Test for Motor Intelligence

In the Turing test, a computer model is deemed to "think intelligently" if it can generate answers that are not distinguishable from those of a human.  ...

Ben-Gurion University

&#x8FD1;&#x7AEF;&#x548C;&#x8FDC;&#x7AEF;&#x7684;&#x808C;&#x8089;&#x662F;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x5927;&#x5C0F;&#xFF0C;&#x6700;&#x5927;&#x9A71;&#x52A8;&#x529B;&#x3001; &#x673A;&#x68B0;&#x64CD;&#x4F5C;&#x548C;&#x795E;&#x7ECF;&#x808C;&#x8089;&#x63A7;&#x5236;&#x3002;&#x5F53;&#x524D;&#x7814;&#x7A76;&#x4E2D;&#x6211;&#x4EEC;&#x63A2;&#x8BA8;&#x5EF6;&#x8FDF;&#x521A;&#x5EA6;&#x7684;&#x770B;&#x6CD5;&#xFF0C;&#x63A2;&#x8BA8;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E0D;&#x540C;&#x5173;&#x8282;&#x8FD0;&#x52A8;&#x6267;&#x884C;&#x65F6;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x53D1;&#x73B0;&#x6240;&#x4F4E;&#x4F30;&#x7684;&#x5EF6;&#x8FDF;&#x521A;&#x5EA6; proximodistal &#x6E10;&#x53D8;&#x4E2D;&#x63A2;&#x6D4B;&#x4E0E;&#x80A9;&#x3001; &#x8098;&#x3001; &#x548C;&#x8155;&#x5173;&#x8282;&#x4E4B;&#x95F4;&#x7684;&#x8FC7;&#x6E21;&#x3002;&#x6B64;&#x5916;&#xFF0C;&#x5728;&#x7C7B;&#x4F3C;&#x6E10;&#x53D8;&#x521A;&#x5EA6;&#x7684;&#x4F30;&#x8BA1;&#x548C;&#x9884;&#x6D4B;&#x5BF9;&#x8BAE;&#x9898;&#x7684;&#x770B;&#x6CD5;&#x7684;&#x9075;&#x5B88;&#x60C5;&#x51B5;&#x7684;&#x4F30;&#x8BA1;&#x7684;&#x9006;&#x4E4B;&#x95F4;&#x7684;&#x6700;&#x4F18;&#x6743;&#x91CD;&#x3002;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x6E10;&#x53D8;&#x4E0D;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5F52;&#x548E;&#x4E8E;&#x8FD0;&#x52A8;&#x5E45;&#x5EA6;&#x3001; &#x6301;&#x7EED;&#x65F6;&#x95F4;&#x3001; &#x901F;&#x5EA6;&#x548C;&#x529B;&#x91CF;&#x632F;&#x5E45;&#x7684;&#x5DEE;&#x5F02;&#xFF0C;&#x56E0;&#x4E3A;&#x8054;&#x5408;&#x7528;&#x4E8E;&#x63A2;&#x6D4B;&#x4E0D;&#x663E;&#x8457;&#x8C03;&#x5236;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x53D8;&#x91CF;&#x3002;&#x5E73;&#x5747;&#x529B;&#x6CA1;&#x6709;&#x8981;&#x4E48;&#x9075;&#x5FAA;&#x7C7B;&#x4F3C;&#x7684;&#x6E10;&#x53D8;&#x3002;&#x56E0;&#x6B64;&#x6211;&#x4EEC;&#x5EFA;&#x8BAE;&#x5728;&#x611F;&#x77E5;&#x4E2D;&#x7684;&#x89C2;&#x5BDF;&#x5230;&#x7684;&#x6E10;&#x53D8;&#x663E;&#x793A; proximodistal &#x6E10;&#x53D8;&#x5728;&#x63A7;&#x4EF6;&#x4E2D;&#xFF0C;&#x8FD9;&#x6837;&#x8FD1;&#x7AEF;&#x5173;&#x8282;&#x7531;&#x529B;&#x63A7;&#x5236;&#xFF0C;&#x800C;&#x8FDC;&#x7AEF;&#x7684;&#x5173;&#x8282;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x63A7;&#x5236;&#x7531;&#x4E3B;&#x5BB0;&#x4E3B;&#x5BB0;&#x3002;

Proximodistal &#x6E10;&#x53D8;&#x4E2D;&#x5EF6;&#x8FDF;&#x521A;&#x5EA6;&#x7684;&#x770B;&#x6CD5;&#x3002;

Proximal and distal muscles are different in size, maximum force, mechanical action, and neuromuscular control. In the current study we explore the perception of delayed stiffness when probing is executed using movement of different joints. We found a proximodistal gradient in the amount of underestimation of delayed stiffness in the transition between probing with shoulder, elbow, and wrist joints. Moreover, there was a similar gradient in the optimal weighting between estimation of stiffness and the inverse of estimation of compliance that predicted the perception of the subjects. These gradients could not be ascribed to differences in movement amplitude, duration, velocity, and force amplitude because these variables were not significantly modulated by the joint used for probing. Mean force did not follow a similar gradient either. Therefore we suggest that the observed gradient in perception reveals a proximodistal gradient in control, such that proximal joints are dominated by force control, whereas distal joints are dominated by position control.

Proximodistal gradient in the perception of delayed stiffness.

Muscles proximaux et distaux sont de tailles diff&#xE9;rentes, la force maximale, action m&#xE9;canique, et le contr&#xF4;le neuromusculaire. Dans l&#x26;#39;&#xE9;tude actuelle, nous explorons la perception de la rigidit&#xE9; retard&#xE9;e durant la sonde est ex&#xE9;cut&#xE9;e en utilisant le mouvement des articulations diff&#xE9;rentes. Nous avons trouv&#xE9; un gradient proximo dans le montant de la sous-estimation de la rigidit&#xE9; retard dans la transition entre sondage avec l&#x26;#39;&#xE9;paule, du coude et les poignets. En outre, il y avait un gradient similaire dans la pond&#xE9;ration optimale entre l&#x26;#39;estimation de la rigidit&#xE9; et l&#x26;#39;inverse de l&#x26;#39;estimation de la conformit&#xE9; qui pr&#xE9;dit la perception des sujets. Ces gradients ne pouvait pas &#xEA;tre attribu&#xE9;e aux diff&#xE9;rences dans l&#x26;#39;amplitude du mouvement, la dur&#xE9;e, la vitesse et amplitude de la force, car ces variables ne sont pas significativement modul&#xE9;e par la commune utilis&#xE9;e pour sonder. Force moyenne n&#x26;#39;a pas suivi un gradient similaire soit. Nous sugg&#xE9;rons donc que le gradient observ&#xE9; dans la perception r&#xE9;v&#xE8;le un gradient proximo dans le contr&#xF4;le, tels que les joints proximales sont domin&#xE9;es par commande de la force, tandis que les articulations distales sont domin&#xE9;s par le contr&#xF4;le de position.

D&#xE9;grad&#xE9; proximodistal dans la perception de la rigidit&#xE9; en diff&#xE9;r&#xE9;

Proximalen und distale Muskeln unterscheiden sich in Gr&ouml;&szlig;e, Maximalkraft, mechanische Wirkung und neuromuskul&auml;re Kontrolle. In der aktuellen Studie untersuchen wir die Wahrnehmung der verz&ouml;gerten Steifigkeit beim sondieren mit Bewegung der verschiedenen Gelenke ausgef&uuml;hrt wird. Wir fanden einen Proximodistal Farbverlauf in H&ouml;he von Untersch&auml;tzung der verz&ouml;gerten Steifigkeit im &Uuml;bergang zwischen Sondierung mit Schulter-, Ellenbogen und Handgelenk. Dar&uuml;ber hinaus gab es ein &auml;hnlicher Verlauf in die optimale Gewichtung zwischen Absch&auml;tzung der Steifigkeit und die Umkehrung der Einsch&auml;tzung der Compliance, die die Wahrnehmung der Subjekte vorhergesagt. Diese Steigungen konnte nicht auf Unterschiede in Bewegung-Amplitude, Dauer, Geschwindigkeit und Kraft Amplitude zur&uuml;ckgef&uuml;hrt werden, weil diese Variablen nicht deutlich vom gemeinsamen zur Sondierung moduliert wurden. Mittlere Kraft folgte entweder keinen &auml;hnlichen Verlauf. Daher empfehlen wir der beobachtete Farbverlauf in der Wahrnehmung einen Proximodistal Farbverlauf im Steuerelement zeigt, dass Kraftregelung, proximale Gelenken dominiert sind, w&auml;hrend der distalen Gelenke Lageregelung &uuml;berwiegen.

Proximodistal Farbverlauf in der Wahrnehmung der verz&ouml;gerten Steifigkeit.

Muscoli prossimali e distali sono differenti in dimensione, forza massima, azione meccanica e controllo neuromuscolare. Nello studio corrente Esploriamo la percezione di rigidit&agrave; ritardata quando sondando viene eseguita utilizzando il movimento delle diverse articolazioni. Abbiamo trovato una sfumatura proximodistal nella quantit&agrave; di sottovalutazione della rigidit&agrave; ritardo nella transizione tra sondando con articolazioni spalla, gomito e polso. Inoltre, c&#39;era una sfumatura simile alla ponderazione ottima tra stima di rigidit&agrave; e l&#39;inverso di valutazione della conformit&agrave; che predisse la percezione dei soggetti. Questi gradienti non potrebbero essere attribuiti alle differenze nell&#39;ampiezza di movimento, durata, velocit&agrave; e forza di ampiezza perch&eacute; queste variabili non erano significativamente modulate dal giunto usato per sondare. Forza media non seguire neanche una sfumatura simile. Pertanto consigliamo che il gradiente osservato nella percezione rivela una sfumatura proximodistal nel controllo, tale che articolazioni prossimali sono dominate dal controllo della forza, mentre le articolazioni distali sono dominate dal controllo di posizione.

Proximodistal gradiente nella percezione della rigidit&agrave; ritardata.

&#x8FD1;&#x4F4D;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x9060;&#x4F4D;&#x306E;&#x7B4B;&#x8089;&#x304C;&#x3001;&#x6700;&#x5927;&#x306E;&#x529B;&#x3001;&#x6A5F;&#x68B0;&#x7684;&#x4F5C;&#x7528;&#x3001;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x795E;&#x7D4C;&#x7B4B;&#x30B3;&#x30F3;&#x30C8;&#x30ED;&#x30FC;&#x30EB;&#x306E;&#x30B5;&#x30A4;&#x30BA;&#x304C;&#x7570;&#x306A;&#x3063;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x73FE;&#x5728;&#x306E;&#x7814;&#x7A76;&#x3067;&#x306F;&#x3001;&#x30D7;&#x30ED;&#x30FC;&#x30D3;&#x30F3;&#x30B0;&#x304C;&#x7570;&#x306A;&#x308B;&#x95A2;&#x7BC0;&#x306E;&#x52D5;&#x304D;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x3066;&#x5B9F;&#x884C;&#x3055;&#x308C;&#x3001;&#x9045;&#x5EF6;&#x525B;&#x6027;&#x306E;&#x8A8D;&#x8B58;&#x3092;&#x63A2;&#x308B;&#x3002;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x80A9;&#x3001;&#x8098;&#x3001;&#x624B;&#x9996;&#x306E;&#x95A2;&#x7BC0;&#x3067;&#x30D7;&#x30ED;&#x30FC;&#x30D3;&#x30F3;&#x30B0;&#x9593;&#x306E;&#x9077;&#x79FB;&#x306B;&#x304A;&#x3051;&#x308B;&#x9045;&#x5EF6;&#x525B;&#x6027;&#x306E;&#x904E;&#x5C0F;&#x8A55;&#x4FA1;&#x306E;&#x91CF;&#x3067;proximodistal&#x52FE;&#x914D;&#x3092;&#x767A;&#x898B;&#x3057;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x307E;&#x305F;&#x3001;&#x525B;&#x6027;&#x306E;&#x63A8;&#x5B9A;&#x3068;&#x88AB;&#x9A13;&#x8005;&#x306E;&#x77E5;&#x899A;&#x3092;&#x4E88;&#x6E2C;&#x3057;&#x3001;&#x30B3;&#x30F3;&#x30D7;&#x30E9;&#x30A4;&#x30A2;&#x30F3;&#x30B9;&#x306E;&#x63A8;&#x5B9A;&#x306E;&#x9006;&#x6570;&#x3068;&#x306E;&#x9593;&#x306E;&#x6700;&#x9069;&#x306A;&#x91CD;&#x307F;&#x4ED8;&#x3051;&#x3067;&#x985E;&#x4F3C;&#x3057;&#x305F;&#x52FE;&#x914D;&#x304C;&#x3042;&#x3063;&#x305F;&#x3002;&#x3053;&#x308C;&#x3089;&#x306E;&#x5909;&#x6570;&#x306F;&#x30D7;&#x30ED;&#x30FC;&#x30D3;&#x30F3;&#x30B0;&#x306E;&#x305F;&#x3081;&#x306B;&#x4F7F;&#x7528;&#x3059;&#x308B;&#x63A5;&#x5408;&#x70B9;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x5927;&#x5E45;&#x306B;&#x5909;&#x8ABF;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x306A;&#x304B;&#x3063;&#x305F;&#x306E;&#x3067;&#x3001;&#x3053;&#x308C;&#x3089;&#x306E;&#x52FE;&#x914D;&#x306F;&#x3001;&#x904B;&#x52D5;&#x306E;&#x632F;&#x5E45;&#x3001;&#x6301;&#x7D9A;&#x6642;&#x9593;&#x3001;&#x901F;&#x5EA6;&#x3001;&#x529B;&#x306E;&#x632F;&#x5E45;&#x306E;&#x9055;&#x3044;&#x306B;&#x5E30;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x307E;&#x305B;&#x3093;&#x3067;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x529B;&#x306E;&#x3044;&#x305A;&#x308C;&#x304B;&#x306E;&#x540C;&#x3058;&#x3088;&#x3046;&#x306A;&#x52FE;&#x914D;&#x306B;&#x5F93;&#x3063;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x305B;&#x3093;&#x3067;&#x3057;&#x305F;&#x3092;&#x610F;&#x5473;&#x3057;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x305D;&#x3053;&#x3067;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x3001;&#x77E5;&#x899A;&#x3067;&#x89B3;&#x5BDF;&#x3055;&#x308C;&#x305F;&#x52FE;&#x914D;&#x304C;&#x9060;&#x4F4D;&#x95A2;&#x7BC0;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x5236;&#x5FA1;&#x306B;&#x652F;&#x914D;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x306E;&#x306B;&#x5BFE;&#x3057;&#x3001;&#x8FD1;&#x4F4D;&#x306E;&#x95A2;&#x7BC0;&#x304C;&#x3001;&#x529B;&#x5236;&#x5FA1;&#x306B;&#x3088;&#x3063;&#x3066;&#x652F;&#x914D;&#x3055;&#x308C;&#x308B;&#x3088;&#x3046;&#x306A;&#x5236;&#x5FA1;&#x3067;proximodistal&#x52FE;&#x914D;&#x3092;&#x3001;&#x660E;&#x3089;&#x304B;&#x306B;&#x793A;&#x5506;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;

&#x9045;&#x5EF6;&#x525B;&#x6027;&#x306E;&#x77E5;&#x899A;&#x306B;&#x304A;&#x3051;&#x308B;Proximodistal&#x30B0;&#x30E9;&#x30C7;&#x30FC;&#x30B7;&#x30E7;&#x30F3;

&#xD06C;&#xAE30;, &#xCD5C;&#xB300; &#xD798;, &#xAE30;&#xACC4; &#xB3D9;&#xC791; &#xC2E0;&#xACBD; &#xADFC;&#xC721; &#xD559; &#xCEE8;&#xD2B8;&#xB864;&#xC5D0; &#xC778;&#xC811; &#xD558; &#xACE0; &#xB9D0; &#xCD08; &#xADFC;&#xC721; &#xC11C;&#xB85C; &#xB2E4;&#xB985;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xD604;&#xC7AC; &#xC5F0;&#xAD6C;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC6B0;&#xB9AC;&#xAC00; &#xC9C0;&#xC5F0;&#xB41C; &#xAC15;&#xC131; &#xC778;&#xC2DD;&#xC744; &#xD0D0;&#xD5D8; &#xD558;&#xB294; &#xB2E4;&#xB978; &#xAD00;&#xC808;&#xC758; &#xC6C0;&#xC9C1;&#xC784;&#xC744; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD558; &#xC5EC; &#xC2E4;&#xD589; &#xD504;&#xB85C; &#xBE59;. &#xC6B0;&#xB9AC;&#xB294; &#xC5B4;&#xAE68;, &#xD314;&#xAFC8;&#xCE58;, &#xC190;&#xBAA9; &#xAD00;&#xC808;&#xC640; &#xD504;&#xB85C;&#xBE0C; &#xAC04;&#xC5D0; &#xC804;&#xD658; &#xC9C0;&#xC5F0;&#xB41C; &#xAC15;&#xC131; &#xB300;&#xCD9C; &#xAE08;&#xC561; proximodistal &#xADF8;&#xB77C;&#xB370;&#xC774;&#xC158; &#xBC1C;&#xACAC;. &#xB610;&#xD55C;, &#xACBD;&#xC9C1;&#xC131;&#xC758; &#xCD94;&#xC815;&#xACFC; &#xC608;&#xCE21; &#xB300;&#xC0C1;&#xC758; &#xC778;&#xC2DD;&#xC744; &#xADDC;&#xC815; &#xC900;&#xC218;&#xC758; &#xD3C9;&#xAC00;&#xC758; &#xC5ED; &#xC0AC;&#xC774;&#xC758; &#xCD5C;&#xC801;&#xC758; &#xAC00;&#xC911;&#xCE58; &#xBE44;&#xC2B7;&#xD55C; &#xADF8;&#xB77C;&#xB370;&#xC774;&#xC158;&#xC774; &#xD588;&#xB2E4;. &#xC774; &#xAE30;&#xC628; &#xBCC0;&#xD654;&#xB3C4; &#xC774;&#xB7EC;&#xD55C; &#xBCC0;&#xC218; &#xD588;&#xB2E4; &#xD06C;&#xAC8C; &#xAC80;&#xC0C9;&#xC5D0; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xB418;&#xB294; &#xC870;&#xC778;&#xD2B8;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xBCC0;&#xC870; &#xB41C; &#xB54C;&#xBB38;&#xC5D0; &#xC6B4;&#xB3D9;&#xC758; &#xC9C4;&#xD3ED;, &#xAE30;&#xAC04;, &#xC18D;&#xB3C4; &#xBC0F; &#xD798; &#xC9C4;&#xD3ED;&#xC758; &#xCC28;&#xC774;&#xB97C; &#xAD00;&#xCC30; &#xD558;&#xC9C0; &#xC218; &#xC5C6;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xB9D0;&#xC740; &#xD798;&#xB3C4; &#xBE44;&#xC2B7;&#xD55C; &#xADF8;&#xB77C;&#xB370;&#xC774;&#xC158;&#xC744; &#xB530;&#xB974;&#xC9C0; &#xC54A;&#xC558;&#xB2E4;. &#xADF8;&#xB7F0; &#xBC18;&#xBA74;&#xC5D0; &#xB9D0; &#xCD08; &#xAD00;&#xC808; &#xC704;&#xCE58; &#xC81C;&#xC5B4;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xC8FC;&#xB3C4; &#xB418; &#xACE0; &#xADFC; &#xC704; &#xAD00;&#xC808; &#xD798; &#xC81C;&#xC5B4;&#xC5D0; &#xC758;&#xD574; &#xC8FC;&#xB3C4; &#xB418; &#xACE0; &#xB530;&#xB77C;&#xC11C; &#xC6B0;&#xB9AC; &#xC778;&#xC2DD;&#xC5D0; &#xAD00;&#xCC30; &#xB41C; &#xADF8;&#xB77C;&#xB370;&#xC774;&#xC158; proximodistal &#xADF8;&#xB77C;&#xB370;&#xC774;&#xC158; &#xCEE8;&#xD2B8;&#xB864;&#xC5D0;&#xC11C; &#xBC1D;&#xD600; &#xC81C;&#xC548;.

Proximodistal &#xADF8;&#xB77C;&#xB370;&#xC774;&#xC158; &#xC9C0;&#xC5F0;&#xB41C; &#xAC15;&#xC131; &#xC778;&#xC2DD;&#xC785;&#xB2C8;&#xB2E4;.

Los m&#xFA;sculos proximales y distales son diferentes en tama&#xF1;o, fuerza m&#xE1;xima, la acci&#xF3;n mec&#xE1;nica y el control neuromuscular. En el presente estudio se explora la percepci&#xF3;n de la rigidez de retraso cuando se prueban los que se ejecuta utilizando el movimiento de las articulaciones diferentes. Se encontr&#xF3; un gradiente proximodistal en la cantidad de la subestimaci&#xF3;n de la rigidez del retraso en la transici&#xF3;n entre el sondeo con el hombro, el codo y la mu&#xF1;eca. Adem&#xE1;s, hubo un gradiente similar en la ponderaci&#xF3;n &#xF3;ptima entre la estimaci&#xF3;n de la rigidez y la inversa de la estimaci&#xF3;n de cumplimiento que predice la percepci&#xF3;n de los sujetos. Estos gradientes no puede atribuirse a diferencias en la amplitud de movimiento, la duraci&#xF3;n, la velocidad y la amplitud de la fuerza debido a que estas variables no fueron significativamente modulada por la articulaci&#xF3;n de la utilizada para el sondeo. La media de fuerza de no seguir un gradiente similar tampoco. Por lo tanto, sugieren que la pendiente observada en la percepci&#xF3;n revela un gradiente proximodistal en el control, de tal manera que las articulaciones proximales est&#xE1;n dominados por el control de la fuerza, mientras que las articulaciones distales est&#xE1;n dominados por el control de posici&#xF3;n.

Ilana Nisky

Biomedical Engineering

Ben-Gurion University

One Dimensional Turing-Like Handshake Test for Motor Intelligence