Para comenzar, emplee un enfoque de muestreo aleatorio con suficientes muestras de biomasa para determinar las ubicaciones de muestreo de suelo en el área de estudio. Coloque el marco de muestra horizontalmente sobre la vegetación, abarcando completamente las plantas con una distancia mínima de separación de dos metros entre cada planta. Utilice un dron y una cámara para construir un vehículo aéreo no tripulado o un sistema de filmación de teledetección UAV.
Para trazar la ruta dentro del área de estudio especificada utilizando el UAV, primero, establezca una tasa de superposición de rumbo y lateral del 70%Mantenga la cámara perpendicular al suelo y a una altitud de 30 metros para capturar fotos a intervalos de tiempo uniformes de dos segundos. Ejecute el archivo de script para almacenar las imágenes aéreas para su posterior procesamiento con el software Python para la estimación de biomasa. Para crear el conjunto de datos utilizando la programación de Python, proceda a segmentar los datos de imagen sin procesar en imágenes más pequeñas de tamaño igual que las imágenes de muestra.
Utilice el método de ventana deslizante para la segmentación, estableciendo los pasos horizontal y vertical en 280 píxeles. A partir de las imágenes pequeñas segmentadas, seleccione aleatoriamente 880 imágenes de plantas invasoras y 1.500 imágenes de fondo para crear un conjunto de datos. A continuación, divida este conjunto de datos en conjuntos de entrenamiento, validación y prueba en una proporción de 6:2:2.