Para evaluar el rango de movimiento de la articulación y la capacidad de control motor, pida al paciente que se siente frente al robot, manteniendo el pecho a un golpe de distancia de la plataforma. Coloque la mano afectada en el procesador final del robot. Use guantes y fajas para asegurar la muñeca y la mano para evitar que se resbalen durante el ejercicio.
Pida al paciente que mueva la parte superior del brazo al máximo y la extienda lo más que pueda. Coloque la mano sana sobre la mano afectada y mueva al máximo la parte superior del brazo afectada con la ayuda del lado sano. Establezca los parámetros de evaluación del control motor, incluidos los tiempos de repetición objetivo, el tiempo de ejercicio único y el tiempo de relajación único.
Controle el punto de destino para que se mueva en diferentes direcciones de acuerdo con la trayectoria y la dirección del movimiento que se muestran en la pantalla. En función del movimiento muscular de las extremidades superiores del paciente, seleccione el modo de entrenamiento. Seleccione los procedimientos de entrenamiento apropiados en función de las capacidades de control motor evaluadas del paciente y el rango de movimiento de las articulaciones.
Establezca el tiempo de entrenamiento de 10 a 20 minutos. Ahora, establezca el rango de movimiento de acuerdo con el rango de movimiento evaluado de la articulación. Establezca la trayectoria de la actividad de acuerdo con las características de la fuerza muscular de la parte superior del brazo.
Establezca el valor de asistencia de potencia o resistencia de acuerdo con la fuerza muscular. A continuación, establezca el umbral de protección mediante tecnología de retroalimentación mecánica para detectar cuándo la fuerza del paciente alcanza el umbral que indica espasmos. En la granja virtual, pídale al paciente que controle las manos pequeñas para agarrar frutas y verduras y recolectar tantas estrellas como sea posible.
En la escena de la base militar virtual, controla con precisión la diana para disparar a todos los monstruos eliminados. En la interfaz de dodge ball, en diferentes caminos y obstáculos, controla la bola para evitar obstáculos de diferentes colores para obtener monedas de oro. Luego, en el entorno del espacio virtual, pídale al paciente que controle la posición de la aeronave para disparar para destruir el virus mientras evita el movimiento y los ataques enemigos.
En el control de balón de calidad, controla el balón para que llegue y permanezca en la diana. Para jugar al súper ping-pong en el entorno de pelota virtual, pídale al paciente que controle el tablero de ping-pong para golpear la pelota y jugar al tenis de mesa con el oponente. Para participar en el mundo de bloques, controla los disparos en diana para destruir bloques, ten cuidado con los ataques enemigos y recoge tantas monedas como sea posible.
En la interfaz de la pelota virtual, controla la pelota para que toque el objetivo y anote la pelota. Ten cuidado con los ataques enemigos y recoge tantas monedas como sea posible. Por último, participa en el artillero legendario.
Pida al paciente que sostenga el mango y ejerza fuerza continuamente en la dirección de la flecha. Tanto el grupo de control como el experimental mostraron una mejora significativa en las puntuaciones de las manos FMAUE y BRS después del entrenamiento de rehabilitación. Mientras que solo el grupo experimental mostró un aumento significativo en las puntuaciones del grupo BRS después de la rehabilitación.
El grupo de entrenamiento del robot de rehabilitación de extremidades superiores demostró puntuaciones FMAUE superiores en comparación con el grupo de control después del tratamiento. El grupo experimental también mostró una mejora significativa en las puntuaciones del MBI después del tratamiento en comparación con el grupo de control.
