Para comenzar, encienda el equipo del sistema robótico y encienda la computadora del sistema. Abra la aplicación ULCOT Rehab e ingrese a la interfaz principal del sistema. Después de ingresar los detalles del paciente, haga clic en Iniciar sesión y seleccione el paciente de la lista.
Ayude al paciente a sentarse frente al dispositivo robótico, garantizando una distancia segura y cómoda. Haga clic en Ajuste para establecer los parámetros adecuados. En el módulo de ajuste de altura de la plataforma, haga clic en más o menos para aumentar o disminuir la altura de la plataforma.
A continuación, en el módulo de ajuste del ángulo de inclinación del brazo, haga clic en más o menos para ajustar el ángulo de inclinación del brazo robótico. En el módulo de ajuste del ángulo del brazo, haga clic en más o menos para aumentar o disminuir el ángulo entre los dos brazos del robot. Haga clic en Entrenamiento para ingresar a la interfaz de configuración del programa de entrenamiento.
Para los pacientes que no pueden manipular completamente el mango mecánico en el lado hemipléjico, haga clic en Asistencia para ingresar a la interfaz del modo de entrenamiento asistido. Establezca el tiempo en 30 minutos en el módulo de tiempo de entrenamiento y seleccione el nivel establecido para el paciente en el módulo de nivel asistido. Haga clic en Vuelo aéreo o Ping-pong.
Luego, haga clic en Iniciar para ingresar a la interfaz del juego. En el juego Air Flying, instruya al paciente para que use la extremidad superior afectada a través del lado sano con la ayuda de un dispositivo robótico para controlar y guiar el avión virtual a lo largo de la trayectoria de vuelo designada y capturar monedas de oro. En el juego de ping-pong, con la ayuda del robot, instruya al paciente para que use el lado no afectado para impulsar la extremidad superior del lado afectado para controlar la raqueta de tenis de mesa virtual.
Mueve la raqueta para atrapar el ping-pong volador. Para los pacientes que pueden manipular activamente el mango mecánico en el lado hemipléjico, haga clic en Resistencia. Establezca el tiempo en 30 minutos en el módulo de tiempo de capacitación.
En los módulos Nivel saludable y Nivel afectado, seleccione los niveles de resistencia para el lado sano y el lado afectado, respectivamente. En los módulos Dirección de resistencia del lado sano y Dirección de resistencia del lado afectado, seleccione la dirección de resistencia indicada por el sistema para cada lado. En el módulo Tiempo de retención, seleccione la duración de la retención del objetivo.
En el juego Bridge Road, instruya al paciente para que complete la tarea de construir un puente de madera resistiendo la resistencia proporcionada por el brazo robótico tanto en las extremidades superiores sanas como en las afectadas. Controla ambos extremos del puente de madera que se muestra en la pantalla. Mueve dos plataformas de escalera de diferentes alturas y sujétalas durante un tiempo determinado para permitir que pase el personaje virtual.
En el juego de levantamiento de pesas, instruya al paciente para que complete la tarea de empujar una barra. Controla los extremos de una barra de levantamiento de pesas que se muestra en la pantalla. Ajuste la posición de la barra para alcanzar una ubicación objetivo y mantener la posición durante un tiempo específico.
En el juego Pop Matching, instruya al paciente para que complete la tarea de borrar imágenes. Haga que el paciente controle dos dedos virtuales ubicados en los extremos izquierdo y derecho de la pantalla. A continuación, seleccione elementos idénticos de las columnas izquierda y derecha de las imágenes a través de los dedos virtuales, y mantenga esta posición durante un tiempo designado.
Después de seis semanas de entrenamiento, el grupo experimental demostró una mayor tasa de detección de potenciales evocados motores en comparación con el grupo de control. Después del período de entrenamiento, ambos grupos de pacientes mostraron mejoras en FTHUE-HK en comparación con los niveles previos al tratamiento. Se observaron mejoras en las puntuaciones de FMA-UE y MBI en los grupos control y experimental, lo que indica la recuperación de la función de las extremidades superiores en los pacientes con accidente cerebrovascular.
