Method Article
Ce rapport décrit la configuration, la validation et la vérification, ainsi que les résultats des mesures de propagation à l’aide d’un système de mesure à ondes continues et à sondage par canal de radiofréquence.
Les sondeurs de canaux sont utilisés pour mesurer les caractéristiques des canaux des systèmes radio. Il existe plusieurs types de sondeurs de canaux utilisés aujourd’hui: ondes continues (CW), impulsion directe, domaine fréquentiel à l’aide d’un analyseur de réseau vectoriel (VNA), basé sur la corrélation et corrélateur croisé à retard de temps balayé. Chacun d’entre eux présente des avantages et des inconvénients uniques. Les systèmes CW ont une plage dynamique plus large que les autres systèmes avec un signal qui peut se propager plus loin dans l’environnement. Comme les taux d’échantillonnage audio permettent des fichiers de plus petite taille que les autres systèmes, la collecte de données peut être continue et durer plusieurs heures. Cet article traite d’un système de sondeur à canal CW, qui a été utilisé pour effectuer de nombreuses mesures de perte de propagation dans diverses villes des États-Unis d’Amérique. Ces mesures de propagation doivent être précises, reproductibles et exemptes d’artefacts ou de biais. Cet article montre comment configurer la mesure, comment valider et vérifier que le système effectue des mesures fiables, et enfin, il montre les résultats de certaines des campagnes de mesure telles que les mesures de répétabilité, les mesures de perte d’encombrement (où la perte d’encombrement est définie comme la perte excessive due à la perte de transmission en espace libre) et les mesures de réciprocité.
L’Institute for Telecommunication Sciences (ITS) est le laboratoire de recherche de la National Telecommunications and Information Administration (NTIA), une agence du département du Commerce des États-Unis. ITS effectue depuis longtemps des mesures de propagation de radiofréquences (RF) précises et bien considérées. L’augmentation du partage du spectre s’est accompagnée de la nécessité de mesures précises et reproductibles qui permettent de mieux comprendre l’environnement radio que plusieurs services devront partager. Au cours des dernières années, les services militaires ont élaboré des ententes de partage du spectre avec des entreprises de services sans fil commerciaux dans la bande des services sans fil avancés (AWS)-3 (1755-1780 MHz)1. Cela permettra aux opérateurs sans fil commerciaux d’utiliser la bande AWS-3 avant de retirer progressivement les services militaires de la bande. L’utilisation de la bande sera coordonnée à la fois en isolant géographiquement les systèmes et en modélisant des scénarios d’interférence de fréquence. Pour partager cette bande de spectre, des mesures de propagation sont nécessaires pour développer et améliorer des modèles de propagation pour l’évaluation des interférences RF entre les systèmes sans fil militaires et commerciaux au sein de la bande.
La Defense Spectrum Organization (DSO) est responsable de la gestion de la transition AWS-3 et a chargé ITS et d’autres d’effectuer une série de mesures de sondage des canaux. Ces mesures seront utilisées pour construire de nouveaux modèles pour le calcul de l’impact du feuillage et des structures artificielles dans l’environnement (collectivement connu sous le nom d’encombrement). Une meilleure modélisation de la propagation qui tient compte de l’encombrement pourrait entraîner moins de restrictions sur les émetteurs commerciaux à proximité des systèmes militaires. Le système cw-channel-sounder dont il est question dans cet article est utilisé depuis cinq ans pour collecter des données de mesure de propagation radio et calculer l’atténuation de l’encombrement. Ce système de mesure produit des résultats précis, reproductibles et impartiaux, et le DSO a encouragé ITS à partager ses connaissances institutionnelles - y compris les meilleures pratiques de mesure pour la mesure et le traitement des données de propagation RF - avec la communauté technique au sens large.
Les meilleures pratiques de mesure nécessitent de comprendre un système du niveau du composant au niveau du système assemblé. Ces pratiques exemplaires en matière de mesure ont été documentées dans le mémorandum technique TM-19-5352 de la NTIA récemment publié, qui décrit un ensemble de pratiques exemplaires pour la préparation et la vérification des systèmes de mesure de la propagation radio. ITS a récemment terminé un article de JoVE sur l’étalonnage d’un VNA utilisé pour mesurer les pertes de composants et identifier les composants défectueux pour ce système de mesure3. Cet article s’inscrit dans la continuité de la documentation de ces meilleures pratiques de mesure pour l’ensemble de la communauté. Bien que les meilleures pratiques soient abordées dans cet article pour un sondeur à canal CW, ces mêmes techniques peuvent être utilisées pour vérifier d’autres systèmes de sondeur de canaux : systèmes VNA ; Systèmes CW; systèmes à bande passante complète basés sur la corrélation; systèmes d’impulsions directes; et les systèmes à base de corrélateurs coulissants4,5,6.
Cet article décrit en détail comment configurer un système de mesure de sondeur à canal CW à l’aide d’un analyseur de signaux vectoriels (VSA), d’un analyseur de spectre (SA), de deux oscillateurs au rubidium, d’un capteur de puissance, d’un générateur de signaux vectoriels (VSG) et de divers filtres et diviseurs de puissance pour les mesures dans un environnement de mesure extérieur7,8. Le côté émetteur du système se compose du VSG, qui génère un signal CW qui est amplifié par un amplificateur de puissance. Celui-ci est ensuite divisé par un couple directionnel pour détourner une partie du signal vers le capteur de puissance, ce qui permet à l’utilisateur de surveiller la sortie du système. Le reste du signal est envoyé au côté récepteur du système via le canal de propagation. Le côté récepteur se compose d’un filtre passe-bas pour réduire les interférences et les harmoniques produites par l’amplificateur de puissance. Le signal filtré est divisé dans un diviseur de puissance et introduit dans le SA pour la surveillance pendant la mesure avec un horodatage et une position GPS (Global Positioning System). L’autre moitié du signal est envoyée au VSA pour être convertie en données de quadrature en phase (I-Q) dans la gamme de 1 à 5 kHz. La fréquence d’échantillonnage est déterminée par la portée de l’instrument9 et est guidée par les décalages attendus du spectre Doppler, qui sont fonction de la vitesse du véhicule. Les séries chronologiques résultantes sont ensuite transférées sur un ordinateur pour le post-traitement et l’analyse des données.
Les horloges au rubidium sont utilisées à la fois à l’émetteur et au récepteur pour fournir des mesures très précises et des fréquences très stables. L’horloge au rubidium à l’extrémité réceptrice a un réglage de fréquence fin pour l’alignement précis des fréquences d’émission et de réception. En règle générale, les fréquences sont ajustées pour être à moins de 0,1 Hz les unes des autres pour les tests. Les horloges au rubidium sont essentielles pour des mesures de propagation CW de haute précision. Ils assurent une précision précise de la base de temps au cours des mesures et empêchent la dérive de fréquence de l’émetteur et du récepteur. Cet article explique également comment valider et vérifier qu’un système effectue des mesures précises en laboratoire, avec et sans antenne, avant d’effectuer des mesures dans un environnement extérieur. Le système a été utilisé pour une vaste série de tests extérieurs et intérieurs à des fréquences allant de 430 MHz à 5,5 GHz et pour de nombreuses puissances d’émission différentes7,8,10.
REMARQUE : Le système de sondeur de canaux ITS est illustré à la figure 1 et à la figure 2, et une configuration d’évaluation de paillasse est illustrée à la figure 3. Référencez ces chiffres lors de la configuration du sondeur CW-channel pour vous assurer que tous les composants sont correctement configurés. Les sections suivantes expliquent comment vérifier et valider un système avant d’effectuer des mesures.
1. Configuration du système de mesure
REMARQUE : cette section décrit comment un système est configuré pour les mesures sur le terrain. Tout d’abord, les pertes du système à la fois du côté émetteur et du côté récepteur du système doivent être comptabilisées et mesurées séparément avant que le système complet ne soit assemblé. Ensuite, le système complet est assemblé et les instruments individuels sont configurés, étalonnés et synchronisés pour se préparer à la vérification et à la validation en laboratoire.
2. Vérification et validation en laboratoire
3. Mesures sur le terrain
REMARQUE: Testez et vérifiez toujours le système avant chaque campagne de mesure.
Les résultats suivants ont été obtenus lors d’une vérification sur le terrain du système présenté. L’émetteur était situé sur le Kohler Mesa derrière les laboratoires Boulder du ministère du Commerce à Boulder, au Colorado. Le récepteur a été conduit à travers Boulder, colorado, dans un véhicule de mesure spécialement conçu (voir la figure 6), et des mesures continues ont été prises. La SA stocke les données balayées sous forme de format de magnitude de journal dans une structure de données d’événement, tandis que les données GPS sont stockées dans une structure de données d’événement distincte dans le même fichier. Un exemple de données pour un balayage est illustré à la figure 7. Les données stockées sont converties en puissance linéaire en watts; une moyenne est calculée pour tous les points de ce balayage, puis reconvertie en magnitude logarithmique. Les informations GPS sont affectées à cette valeur moyenne pour le balayage indiqué par le X rouge à une valeur de −71,5 dBm. Ce processus est effectué pour chaque balayage dans le fichier.
Ensuite, les données I-Q de la bande de base du VSA sont traitées comme indiqué dans l’équation 1. La puissance en dBm est calculée pour chaque échantillon I-Q. Le VSA collecte les données de pointe, qui doivent être converties en dBm, au cours de cette étape.
(1)
Pendant la mesure, les données I-Q de la bande de base sont stockées dans un fichier temporaire. Aucune information GPS n’est acquise par le VSA. La longueur du fichier est choisie de telle sorte que le nombre d’enregistrements demandés soit égal au nombre de secondes de temps de lecteur. Une fois la mesure terminée, les données sont écrites dans un fichier dont la structure est préprogrammée par les développeurs du logiciel VSA. Les données enregistrées dans ce fichier incluent le décalage horaire entre les échantillons de mesure, la fréquence et les échantillons de données complexes. L’étape de traitement implique le lissage de l’amplitude des données I-Q de la bande de base sur une fenêtre de 500 ms pour l’ensemble des données afin d’atteindre une distance de conduite approximative de 40 longueurs d’onde. La figure 8 montre comment la puissance moyenne lissée se compare aux données brutes pour une plus grande partie d’un test de conduite. Les données brutes sont indiquées par la trace bleue et la puissance moyenne lissée est indiquée par la trace rouge.
Les ensembles de données VSA et SA sont alignés à l’aide d’une convolution circulaire. Le point de données VSA à chaque seconde est aligné avec les échantillons SA générés à chaque seconde pour transférer les coordonnées GPS du SA vers les points de données VSA. Un modèle de régression linéaire aligne les données en minimisant les résidus entre les niveaux de puissance mesurés des deux ensembles de données. Les données alignées sont présentées en traçant la puissance SA en dBm sur l’axe des x et la puissance VSA en dBm sur l’axe des y (Figure 9). Comme le plancher de bruit du système SA est plus élevé que le plancher de bruit du système VSA, le graphique montrera une courbure vers le bas à des points inférieurs à environ -115 dBm pour les ensembles de données proches du plancher de bruit. Les figures 9 et 10 montrent l’alignement de l’alimentation VSA et de la puissance SA par rapport au temps écoulé en secondes. L’horodatage GPS de la puissance moyenne SA est ensuite attaché au premier point de données de la série de données de puissance lissée moyenne VSA. Le décalage vertical entre les deux ensembles de données est éliminé en corrigeant la perte de câble du diviseur de puissance vers le SA; toutefois, comme seules les données VSA horodatées sont utilisées, cette étape supplémentaire n’est pas nécessaire. Ces données sont ensuite sauvegardées et utilisées dans le modèle Longley-Rice/Terrain irrégulier (ITM)11,12 pour prédire les pertes de terrain. Les données VSA sont corrigées en ajoutant les pertes du système et en supprimant les gains du système pour obtenir la perte de transmission de base (BTL) ou le gain de transmission de base (BTG) mesuré le long de l’itinéraire d’entraînement, comme illustré à la figure 11 et à la figure 12 et donné par l’équation 2.
(2)
où BTL est la perte de transmission de base, Pt et Pr sont les puissances d’émission et de réception en dBm, Gt et Gr sont les gains des antennes émettrices et réceptrices en dBi, respectivement, et Lt et Lr sont les pertes du système pour le système émetteur et le système récepteur en dB, respectivement.
Dans la figure 11, l’étoile violette est l’emplacement de transmission. Les points jaune et violet représentent respectivement les niveaux de signal reçus les plus élevés et les plus bas. Un graphique du BTG mesuré (x noirs), du BTG modélisé par l’ITM (+bleu), du gain de transmission en espace libre (FSTG) (cercles rouges) et du plancher de bruit du système (points roses) est illustré à la figure 12. Lorsque le BTG itM est égal au FSTG, il n’y a pas d’interactions de terrain, et toutes les pertes (différence entre FSTG et MBTG) peuvent être supposées provenir de bâtiments, de feuillage ou d’autres interactions avec l’environnement environnant. Ceci est illustré à la figure 13, où la ligne noire est le terrain extrait de la base de données de terrain de l’USGS13, la ligne rouge en pointillés est la ligne de visée (LOS) entre l’antenne émettrice et l’antenne réceptrice, et les lignes bleues, pointillées et pointillées sont les premières zones de Fresnel supérieures et inférieures14 où la majeure partie de l’énergie est localisée.
Figure 1 : Schéma des composants et connexions de transmission. Côté émetteur du sondeur à ondes continues (CW). Abréviations: RF = radiofréquence; Réf = référence. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 2 : Diagramme des composants récepteurs et des connexions. Côté récepteur du sondeur de canal à ondes continues (CW). Abréviations : GPS = Global Positioning System; RF = radiofréquence; Ext Ref = référence externe; Fourmi GPS = antenne GPS; Ext Trig/Ref = déclencheur/référence externe; TCP/IP = protocole de contrôle de transmission/protocole Internet; Freq Adj = Fréquence ajustée; DC = courant continu. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 3 : Système de sondeur à canaux CW en laboratoire. Déploiement de paillasse de l’Institut des sciences des télécommunications (ITS) pour la validation du système et les tests de précision montrant les principaux composants. Abréviations : VSA = analyseur de signaux vectoriels; VSG = générateur de signaux vectoriels. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 4 : affichage I-Q. Réglage de la fréquence à l’aide d’un tracé en phase et en quadrature (I-Q). Abréviations : CW = onde continue; TimeLen = durée; Axe I = axe en phase; Axe Q = axe de quadrature. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 5 : Configuration du système de vérification et de validation. Configuration du système pour les mesures de vérification et de validation. Abréviations : I-Q = quadrature en phase ; RF = radiofréquence; Ref = référence; GPS = Système de positionnement global; Ext Trig/Ref = déclencheur externe/Référence; TCP/IP = protocole de contrôle de transmission/protocole Internet; Freq Adj = fréquence ajustée; DC = courant continu. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 6 : Cellulaire sur roues (COW) et fourgonnette de mesure. Photo montrant une camionnette verte utilisée pour le système de réception et cellulaire sur roues (COW) utilisée pour abriter le système de transmission. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 7 : Balayage et moyenne de balayage de l’analyseur de spectre. Balayage unique pour la capture de données de l’analyseur de spectre composé de 461 points sur un temps de balayage de 0,5 s. Abréviation : SA = analyseur de spectre. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 8 : L’analyseur de signaux vectoriels a reçu la puissance et la moyenne mobile. Données de magnitude en phase et en quadrature (I-Q) (trace bleue) pour une petite tranche d’une série plus grande par rapport à la puissance moyenne (trace rouge) calculée sur une fenêtre de 0,5 s. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 9 : alignement des signaux VSA et SA. Alignement de la puissance de l’analyseur de signaux vectoriels et de la puissance de l’analyseur de spectre. Abréviations : VSA = analyseur de signaux vectoriels; SA = analyseur de spectre. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 10 : VSA et SA ont reçu de l’énergie après l’alignement du signal. Puissance de l’analyseur de signaux vectoriels alignés et puissance de l’analyseur de spectre par rapport au temps écoulé en secondes. Abréviations : VSA = analyseur de signaux vectoriels; SA = analyseur de spectre. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 11 : Géolocalisation du gain de transmission de base mesuré. Mesure du gain de transmission de base le long de l’itinéraire d’entraînement. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 12 : Gain de transmission de base mesuré et modélisé. Gain de transmission de base mesuré (x bleus), gain de transmission de base (BTG) (BTG) du modèle de terrain irrégulier (ITM), gain de transmission en espace libre (cercles rouges) et plancher de bruit du système (points roses) par rapport au temps écoulé le long de l’itinéraire de conduite. Abréviations : MBTG = Gain de transmission de base mesuré; ITM = Modèle de terrain irrégulier. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 13 : Profil du terrain et première zone de Fresnel. Profil de terrain de l’United States Geological Survey (ligne noire) pour le temps écoulé 1636,2 s. La zone de Fresnel supérieure (première) (bleue, ligne pointillée) et la zone de Fresnel inférieure (première) (bleue, ligne pointillée) sont également tracées avec la ligne de visée (rouge, ligne pointillée) entre l’antenne émettrice et l’antenne réceptrice. Abréviations : USGS = United States Geological Survey; NED = base de données nationale sur l’élévation. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Il est très important de tester un système tel que décrit dans ce protocole avant d’essayer de faire des mesures dans un environnement extérieur. De cette façon, tous les mauvais composants ou instabilités peuvent être tracés et identifiés dans le système de mesure et peuvent être résolus. Les étapes critiques de ce protocole sont 1) tester d’abord les composants individuels et vérifier qu’ils fonctionnent conformément à leurs spécifications, 2) assembler séparément les côtés émetteur et récepteur et tester la chaîne de composants, 3) assembler le côté émetteur et récepteur en insérant un atténuateur échelonné et en mesurant les niveaux de signal à mesure que l’atténuation est modifiée pour s’assurer que les niveaux de signal reçus dans le VSA et le SA sont tels que calculés. Un dépannage supplémentaire peut être effectué à l’aide d’un VSG, tel que celui illustré dans le tableau des matériaux, qui dispose d’une option permettant de générer des simulations de décoloration, qui peuvent être utilisées pour tester le système à l’aide de formes d’onde simulées dans divers environnements de décoloration rencontrés dans des environnements de propagation réels. Une fois que le système de mesure fonctionne correctement, les mesures peuvent être effectuées dans un environnement extérieur avec la certitude que les mesures seront précises.
Une autre étape importante consiste à surveiller la puissance d’émission tout au long de la mesure pour vérifier que le système fonctionne correctement. L’amplificateur de puissance est caractérisé et testé séparément pour comprendre sa linéarité et ses spectres d’émissions hors bande. L’amplificateur de puissance peut être validé sur la paillasse avec le reste de la configuration, mais il faut prendre soin de réduire la puissance du signal en dessous de la puissance nominale maximale d’entrée au VSA à l’aide d’atténuateurs appropriés. Ni l’antenne GPS ni ses paramètres ne doivent être utilisés pour la vérification et la validation en laboratoire. Comme l’écran du VSA n’est pas capable de fournir une surveillance en temps réel de l’environnement, l’ajout d’un SA en tant que moniteur en temps réel permet de déterminer l’état actuel du système. Il existe plusieurs types de systèmes de mesure de sondage de canal pour capturer les caractéristiques des canaux pour les systèmes radio: CW, impulsion directe, domaine fréquentiel à l’aide d’un VNA, corrélation croisée à retard de temps balayé.
L’une des limites de ce système est qu’un signal CW sondant l’environnement local ne contient pas d’informations de domaine temporel telles que des profils de retard temporel. Un profil de délai donne des informations sur la synchronisation des réflexions source du signal dans l’environnement local. Cependant, un avantage de l’utilisation d’un signal CW est qu’il est plus facile d’obtenir la permission d’émettre sur une fréquence dans différentes bandes en utilisant le signal CW à bande étroite plutôt que d’essayer de transmettre un signal à large bande. Les systèmes CW peuvent avoir une plage dynamique plus large que les autres systèmes, et le signal peut généralement se propager plus loin dans l’environnement. Un signal CW a également des taux d’échantillonnage audio qui se traduisent par des tailles de fichiers plus petites que d’autres types de systèmes de sondage de canaux. Avec ce système, les collectes de données sont continues et peuvent durer plusieurs heures. Le système de mesure du sondeur à canal CW décrit dans cet article peut être utilisé à différentes fréquences, en fonction de la portée des différents composants assemblés. Le système peut être utilisé dans un environnement de propagation extérieur ou un environnement de propagation intérieur15.
Merci au Defense Spectrum Office (DSO) pour le financement du travail présenté dans cet article.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Cabling | Micro-Coax | Various lengths | |
Directional Coupler | Anatech Electronics, Inc. | AM1650DC833 | |
Filter 1 | K&L Microwave, Inc. | 8FV50-1802-T95-O/O | |
GPS Antenna | Trimble | SMA connection to SA | |
Instrument Control & Processing Software | MATLAB | Used to store and process measurement data | |
Power Amplifier | Ophir RF | 5263-003 | |
Power Divider | Mini-Circuits | ZAPD-20+ | |
Power Meter and Power Sensor | Keysight | E4417A/E4412A | |
Receiving Antenna | Cobham | OA2-0.3-10.0V/1505 | |
Rubidium Frequency Standard | Stanford Research Systems | FS725 | |
SA | Agilent | N9344C | |
Transmitting Antenna | COMTELCO | BS1710XL6 | |
Vector Signal Generator | Rohde & Schwarz | SMIQ | |
VSA | Keysight Technologies | N9030A |
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