Pour commencer, connectez le microcontrôleur, le capteur de couple, le système de positionnement et d’orientation électromagnétique 3D à un ordinateur. Activez le système de positionnement et d’orientation électromagnétique 3D. Maintenant, allumez l’ordinateur, lancez MATLAB et chargez les fichiers de code.
Lancez le logiciel PDIMFC pour connecter le système de positionnement et d’orientation électromagnétique 3D et le programme MATLAB. Cliquez sur l’option de connexion et procédez à un P et O continus, puis démarrez la fonction d’exportation soc. Fixez et allumez un élément chauffant à base d’eau à la plate-forme pour maintenir la température.
Pour immobiliser le membre postérieur gauche, collez deux attelles pour placer le genou en pleine extension. Flûtez légèrement la cheville en poussant sur les orteils pour vous assurer que la rotation de la cheville se produit en raison du tendon isolé plutôt que d’impliquer les tissus mous environnants et la tension. Ensuite, fixez l’animal anesthésié en position couchée sur la plate-forme du corps entier.
À l’aide d’un cône nasal, administrer 2,5 % d’isoflurane pour maintenir l’anesthésie. Utilisez des colliers de serrage pour fixer la cheville sur l’actionneur de l’articulation. Attachez un autre collier de serrage autour des orteils.
Fixez la fente du genou à l’aide de deux colliers de serrage et ajustez l’axe pour positionner la cheville en flexion plantaire complète. Mettez l’alimentation sous tension. Pour exécuter le code du système, cliquez sur Exécuter dans MATLAB pour chaque section de code correspondant au test de chargement spécifique.
Maintenant, faites tourner la cheville 50 fois, en la soumettant à une charge équivalente à 15 % de la contrainte de traction ultime basée sur la traction ex vivo du tendon d’Achille aux tests de défaillance. Effectuez un premier calibrage du tendon en le faisant fléchir dorsivement trois fois à un angle de 12 degrés. Inclinez progressivement la cheville vers l’arrière jusqu’à ce que la région exponentielle de la courbe soit atteinte ou qu’un angle maximal de 40 degrés soit atteint.
Effectuez cinq mesures mécaniques cycliques à l’angle final obtenu pour une ligne de base de précharge. Exécutez le régime de charge de fatigue cyclique pour le nombre de cycles souhaité. Calculez la pente de la partie de charge de la courbe d’hystérésis tous les 50 cycles.
Effectuez ensuite cinq mesures mécaniques cycliques de précontrainte à l’angle initialement choisi pour mesurer les propriétés mécaniques du câble avant le chargement cyclique. Détachez soigneusement les colliers de serrage et l’attelle de l’animal. Transférez l’animal en toute sécurité dans la chambre de récupération et surveillez-le en permanence jusqu’à ce qu’il reprenne conscience.
Une fois conscient, remettez l’animal dans sa cage. Les courbes contrainte-déformation ont montré des propriétés mécaniques des tendons réduites in vivo avec l’augmentation du nombre de cycles appliqués. Les images d’hématoxyline éosine et de Masson colorées au trichrome d’échantillons de tendons ont démontré que l’augmentation du nombre de cycles appliqués entraîne des cellules plus arrondies, une hyper cellularité, une perturbation des fibres et un sertissage des fibres.
