Pour évaluer l’amplitude de mouvement articulaire et la contrôlabilité motrice, demandez au patient de s’asseoir devant le robot, en maintenant la poitrine à un coup de poing de la plate-forme. Placez la main affectée sur le processeur final du robot. Utilisez des gants et des liants pour sécuriser le poignet et la main afin d’éviter de glisser pendant l’exercice.
Demandez au patient de bouger le haut du bras au maximum et de l’étendre aussi loin que possible. Placez la main saine sur la main affectée et déplacez au maximum le haut du bras affecté avec l’aide du côté sain. Définissez les paramètres d’évaluation de la commande motrice, y compris les temps de répétition cibles, le temps d’exercice unique et le temps de relaxation unique.
Contrôlez le point cible pour qu’il se déplace dans différentes directions en fonction de la trajectoire de mouvement et de la direction affichées à l’écran. En fonction du mouvement musculaire du membre supérieur du patient, sélectionnez le mode d’entraînement. Sélectionnez les procédures d’entraînement appropriées en fonction des capacités de contrôle moteur évaluées du patient et de l’amplitude des mouvements articulaires.
Réglez le temps d’entraînement sur 10 à 20 minutes. Maintenant, définissez l’amplitude de mouvement en fonction de l’amplitude de mouvement évaluée de l’articulation. Définissez la trajectoire de l’activité en fonction des caractéristiques de la force musculaire du bras.
Réglez la valeur d’assistance ou de résistance en fonction de la force musculaire. Ensuite, réglez le seuil de protection à l’aide de la technologie de rétroaction mécanique pour détecter quand la force du patient atteint le seuil indiquant des spasmes. Dans la ferme virtuelle, demandez au patient de contrôler les petites mains pour attraper les fruits et légumes et collecter autant d’étoiles que possible.
Dans la scène de la base militaire virtuelle, contrôlez avec précision la cible pour tirer sur tous les monstres éliminés. Dans l’interface de la balle chassive, sur différentes routes et obstacles, contrôlez la balle pour éviter les obstacles de différentes couleurs afin d’obtenir des pièces d’or. Puis dans l’environnement spatial virtuel, demandez au patient de contrôler la position de l’avion à tirer pour détruire le virus tout en évitant les mouvements et les attaques ennemies.
Dans le contrôle de la balle de qualité, contrôlez la balle pour atteindre et rester dans le mille. Pour jouer au super ping-pong dans l’environnement de balle virtuelle, demandez au patient de contrôler la planche de ping-pong pour frapper la balle et jouer au tennis de table avec l’adversaire. Pour vous engager dans le monde des blocs, contrôlez le tir dans le mille pour détruire les blocs, faites attention aux attaques ennemies et collectez autant de pièces que possible.
Dans l’interface de balle virtuelle, contrôlez la balle pour toucher la cible et marquez la balle. Méfiez-vous des attaques ennemies et collectez autant de pièces que possible. Enfin, participez à l’artillerie légendaire.
Demandez au patient de tenir la poignée et d’exercer continuellement une force dans la direction de la flèche. Les groupes témoin et expérimental ont montré une amélioration significative des scores de la main FMAUE et BRS après l’entraînement de réadaptation. Alors que seul le groupe expérimental a montré une augmentation significative des scores du bras BRS après la réadaptation.
Le groupe d’entraînement au robot de rééducation des membres supérieurs a démontré des scores FMAUE supérieurs à ceux du groupe témoin après le traitement. Le groupe expérimental a également montré une amélioration significative des scores MBI après le traitement par rapport au groupe témoin.
