המשך להתחיל את איסוף הנתונים לאחר הכנת המשתתף למפגש הטיפול הרובוטי בגפיים התחתונות. הנחו כל משתתף לא לבצע תנועות ראש פתאומיות כדי למזער את הסיכון של חפצי תנועה. כייל את ספקטרוסקופיית האינפרא אדום הקרוב הפונקציונלית, או מערכת fNIRS, לקבלת איכות אות מיטבית.
ודא שכל הערוצים באיכות טובה, כפי שמוצג על ידי הממשק. אם לא, נסו להסיר את השיער בין הקרקפת לאופטוטיפ. הסבירו למשתתף כיצד לשחק את המשחק על ידי הזזת הרגל המחוברת לרובוט כדי להגיע למטרות המצוינות על המסך.
הסבירו שיהיו שני תנאים, בלי ובסיוע רובוטי. לאחר אתחול המערכת התפעולית, ממשק המשחק הראשון מופיע. מקם את הזרוע הרובוטית במיקום הסטנדרטי והמתן לקבלת הודעת משוב נכונה על הזרוע הרובוטית.
הזן נתונים תיאוריים על המשתתף והנסיין למערכת כדי להיכנס לממשק המשחקים של הרובוט. בממשק בחירת המשחק הגדר את זמן ההפעלה לשש דקות עם מרווחי מנוחה של 30 שניות. בחר את הרגל המתאימה לשימוש על ידי המשתתף.
בחר משחק פיקניק, ולחץ על עבור לשחק את המשחק. עבור כל נבדק, המפות הקשורות לשינויים ב-HbO הראו הפעלה מובהקת סטטיסטית במצב הניסוי ללא סיוע של רובוט, בעוד שרק שני נבדקים הראו הפעלה מובהקת סטטיסטית במצב הניסוי בסיוע רובוט. לגבי HbR, ארבעה נבדקים הציגו הפעלה מובהקת סטטיסטית בשני המצבים, אם כי בפחות ערוצים בהשוואה ל- HbO.
רק קליפת המוח הקדם-מוטורית השמאלית הראתה עלייה מובהקת סטטיסטית בהפעלת HbO במהלך המשחק או המשחק ללא סיוע רובוטי ביחס לשאר. בנוסף, החזר השקעה זה הציג הפעלה גדולה יותר במצב ללא סיוע רובוטי בהשוואה למצב עם סיוע רובוטי.