כדי להעריך את טווח התנועה של המפרק ואת יכולת השליטה המוטורית, בקש מהמטופל לשבת מול הרובוט, תוך שמירה על החזה במרחק אגרוף אחד מהפלטפורמה. הנח את היד המושפעת על מעבד הקצה של הרובוט. השתמש בכפפות וקלסרים כדי לאבטח את פרק כף היד והיד כדי למנוע החלקה במהלך האימון.
בקשו מהמטופל להזיז את הזרוע העליונה למקסימום ולהאריך אותה ככל האפשר. הניחו את היד הבריאה על היד הפגועה והניעו באופן מקסימלי את הזרוע העליונה הפגועה בעזרת הצד הבריא. הגדר את הפרמטרים להערכת הבקרה המוטורית, כולל זמני חזרה על מטרה, זמן תרגיל יחיד וזמן הרפיה יחיד.
שלוט בנקודת היעד לנוע בכיוונים שונים בהתאם לנתיב התנועה והכיוון המוצגים על המסך. בהתבסס על תנועת שרירי הגפיים העליונות של המטופל, בחר את מצב האימון. בחר את נהלי האימון המתאימים בהתבסס על יכולות השליטה המוטורית המוערכות של המטופל וטווח התנועה של המפרקים.
הגדירו את זמן האימון ל-10 עד 20 דקות. כעת, הגדר את טווח התנועה בהתאם לטווח התנועה המוערך של המפרק. קבעו את מסלול הפעילות בהתאם למאפייני כוח שרירי הזרוע העליונה.
הגדר את ערך ה-Power assist או ההתנגדות בהתאם לכוח השריר. לאחר מכן, הגדר את סף ההגנה באמצעות טכנולוגיית משוב מכני כדי לזהות מתי כוחו של המטופל מגיע לסף המציין עוויתות. בחווה הווירטואלית, בקשו מהמטופל לשלוט בידיים הקטנות כדי לתפוס פירות וירקות ולאסוף כמה שיותר כוכבים.
בסצנה של הבסיס הצבאי הווירטואלי, לשלוט במדויק בולזאיי לירות בכל המפלצות שחוסלו. בממשק כדור ההתחמקות, בדרכים ומכשולים שונים, שלוט בכדור כדי להימנע ממכשולים בצבעים שונים כדי להשיג מטבעות זהב. לאחר מכן בסביבת החלל הווירטואלי, בקש מהמטופל לשלוט במיקום המטוס לירות כדי להשמיד את הנגיף תוך הימנעות מתנועה והתקפות אויב.
בשליטה איכותית בכדור, שלוט בכדור כדי להגיע ולהישאר בעין השוורים. כדי לשחק סופר פינג-פונג בסביבת הכדור הווירטואלית, בקשו מהמטופל לשלוט בלוח הפינג-פונג כדי לחבוט בכדור ולשחק טניס שולחן עם היריב. כדי לעסוק בעולם הבלוקים, לשלוט בירי בולזאיי כדי להרוס בלוקים, להיזהר מהתקפות אויב, ולאסוף מטבעות רבים ככל האפשר.
בממשק הכדור הווירטואלי, שלוט בכדור כדי לגעת במטרה, והבקיע את הכדור. היזהרו מהתקפות האויב ואספו מטבעות רבים ככל האפשר. לבסוף, להשתתף תותחן האגדי.
בקשו מהמטופל להחזיק בידית ולהפעיל כוח מתמשך לכיוון החץ. הן קבוצת הביקורת והן קבוצת הניסוי הראו שיפור משמעותי בציוני היד של FMAUE ו-BRS לאחר אימון שיקומי. בעוד שרק קבוצת הניסוי הראתה עלייה משמעותית בציוני BRS-arm לאחר השיקום.
קבוצת האימון של הרובוט לשיקום הגפיים העליונות הדגימה ציוני FMAUE גבוהים יותר בהשוואה לקבוצת הביקורת לאחר הטיפול. קבוצת הניסוי הראתה גם שיפור משמעותי בציוני MBI לאחר הטיפול בהשוואה לקבוצת הביקורת.
