פיתחנו מניפולטור רובוטי דיבר אולטרסאונד גשמי נוסף, אשר ישאף לתרגם לשימוש קליני. השימוש במערכות רובוטיות לאבחון אולטרסאונד, יכול לשפר את האבחון הרפואי. המניפולטור מורכב ממשקל עופרת, כך שהדברים הניתנים להדפסה, הרחק מפלסטיק אשר מצמד מכני, תכונה.
המצמד אינו תלוי במערכות חשמל ובלוגיקה סופית. מניפולטור אולטרסאונד רובוטי יכול לשמש Stenographers כדי להפחית את הסיכון של פגיעה חוזרת ונשנית במתח. המערכת יכולה לשמש גם לאבחון אולטרסאונד.
המניפולטור מספק גמישות מלאה עבור התאמות מראש אולטרסאונד, המאפשר פעולה קלה ובטוחה באזור קטן. באופן פוטנציאלי זה יכול לשמש גם כדי לתפעל מכשירים רפואיים אחרים. כדי להתחיל, השתמש בקבצי STL המסופקים בחומרים המשלים עבור מאמר זה, והדפס את כל הקישורים והמחולל מוצג כאן.
הדפס באמצעות ABS PLA או ניילון באמצעות מדפסת תלת-ממד משלך, או באמצעות שירות הדפסה בתלת-ממד. השתמש גם ניילון להדפיס את כל הרכיבים הנוספים הנדרשים המוצגים כאן. לפי הצורך, הסירו את כל החומרים התומכים שנותרו מהדפסת תלת-ממד, והבריקו את כל חלקי הפלסטיק המודפסים בעזרת כלי ליטוש.
חבר 20 שיניים לדרבן הילוכים לארבעה מנועי צעדים קטנים עם הילוכים. ואז למקם את מנועי צעד לתוך חללי ההר של קישור אפס ולהרים אותם עם ברגים. במקום הבא שני מסבים בקוטר חיצוני 37 מילימטר לתוך בתי הנושאים של קישור אפס.
ואז לאבטח את 120 שיניים סוג הילוך דורבן על המפתח המשושה של קישור אחד. עכשיו להכניס את הפיר על קישור אחד לתוך חור הפיר על קישור אפס עם ארבעה הילוכים דרבן נהיגה קטנים, ואת הילוך שלוחה מונע גדול עוסקת. לאחר מכן להרכיב את צווארון הפיר כדי לאבטח ולשמור על הפיר.
חבר 20 שיניים לדרבן הילוכים לעוד ארבעה מנועי צעדים קטנים עם הילוכים. לאחר מכן מניחים את מנועי הצעד לתוך חללי ההרכבה של קישור אחד ולהרים אותם עם ברגים. לאחר מכן חבר את שני ההילוכים מסוג B מסוג 120 שיניים למסבים בקוטר חיצוני של 237 מילימטר.
מקם אותם לתוך חללי ההילוכים של קישור אחד, בעוד 120 שיניים סוג B דרבן הילוך עוסקת עם 20 שיניים לדרבן הילוכים רכוב על המנועים. בטלו את ההברגה, והברגו מחדש את המנוע במידת הצורך כדי לאפשר מיקום קל של שני 120 השיניים מסוג B spur gear. שים את ההילוכים בעמדה, ליישר קישור אחד ולקשר שני, ולהכניס את המסב אגסים קפיץ כדור לתוך חורי מצמד בקישור 2.
עם שני כיסויי מצמד עגולים יישור ודחיפת המעיין לתוך מנגנון המצמד לטעינה מראש, הכנס בורג M6 לתוך משעמם של קישור אחד ושתיים. לבסוף לסובב את ההרכבה לצד השני, ולחזור על שלבים 4.3 עבור צד זה. אבטח את ההרכבה על-ידי חיבור אגוז לבורג M6.
חבר 20 הילוכים דורבן שיניים לשני מנועי צעדים קטנים יותר, ולאחר מכן מקם את מנועי הצעדים בחללי ההרכבה של קישור 2, והצב אותם בברגים. במקום הבא קוטר חיצוני 37 מילימטר נושאת לתוך דיור הנושאת של 120 שיניים סוג c דרבן הילוך. כמו כן מניחים קוטר חיצוני 32 מילימטר הנושא לתוך הדיור הנושאת של קישור שלוש.
אבטחו את הילוך השלוחה הגדול לתוך חור המנעול המשושה של קישור 3, תוך שימוש בברגים נוספים במידת הצורך. לאחר מכן, בעוד ההילוכים הקטנים והגדולים של השלוחה עוסקים, הכנס את הפיר על קישור 2 לתוך ה-Boers על הילוך השלוחה הגדול וקשר שלוש. מניחים את שני מנועי צעדים קטנים הילוכים לתוך חללי הרכבה של קישור שלוש, ולהרים אותם עם ברגים.
לאחר מכן מניחים את המסבים בקוטר חיצוני 8 מ"מ לתוך בתי הנושאים של קישור ארבע. הר את הילוך השלוחה באורך 20 שיניים על שני מנועי הצעדים הקטנים. מקם את גלגל ההילוכים ה-140 ה-14 על הבלטה של קישור 4.
חבר 18 הילוכים משופעים לשני מנועי צעדים קטנים עם הילוכים. לאחר מכן מניחים את מנועי הצעד לתוך חללי ההרכבה של קישור ארבע, ולהרים אותם עם ברגים. לבסוף הכנס את פיר M5 לתוך חור הפיר של קישור שלוש וקשר ארבעה, לאחר שני הקישורים מיושרים.
ודאו שמבני הבירה המונעים המובנים מקשרים ארבעה גפרורים עם ציוד השלוחה הארוך של 20 השיניים. לבסוף להכניס את אפקט הקצה לתוך keyway של הילוך משופע גדול ואז אנכית למקם את אפקט הקצה עם צבע אפקט הקצה דפק על זה. למניפולטור הרובוטי שהורכב כאן יש חמישה קישורים בצורת מיוחד, וחמישה מפרקי revolut להזזה, החזקה והטיה מקומית של גשושית אמריקאית.
ניתן לסובב את הגשוש במהירות לכל זווית. מוטה כדי לעקוב אחר זווית פני השטח בין אפס מעלות, ו 110 מעלות לאופקי בכל כיוון. ומוצב בתוך מעגל, בקוטר של 360 מילימטרים.
מגוון גדול של עמדות בדיקה ניתן להגיע עם תנועות קטנות בלבד של מנגנון המיקום הגלובלי הנותר, בעת שימוש מניפולטור רובוטית בארה"ב המוצע. כאן סימולציה מראה את הרובוט בעמדות סביב פנטום בטן, המוכיח כי הוא מסוגל להגיע סביב שני צידי הבטן ומגוון של עמדות על גבי. בעת ביצוע שלבים אלה, חשוב לזכור כי הנהיגה, ואת הילוכים נהיגה צריך להיות מעורב כראוי עבור המנגנון לעבוד.
בעקבות הליך זה, אנו יכולים להרכיב תכנון מקורי מניפולטור רובוטי עבור יכול להיות מומר לתוך חכם חלוק להחזקה, ומיקום אחרים בטן, מכשירים כירורגיים. באמצעות המניפולטור המוצע, לחוקרים יש כעת מכשיר קל משקל לחקור את השימושים הקליניים הפוטנציאליים בטכנולוגיית אולטרסאונד רובוטית, ולהתנסות במצבים מחברים שונים כדי לשפר את תוצאת האבחון.
