Per assemblare il sensore di pressione capacitivo, fabbricare l'elettrodo morbido con un design a effetto frangia interdigitato. Mescolare i due componenti della schiuma flessibile di silicone platino con rapporti di peso uno a uno e sei a uno e mescolare rapidamente per preparare strati dielettrici di schiuma di silicone morbida con due dimensioni di versamento. Versare la miscela in uno stampo stampato in 3D e coprirla con una tavola con diversi fori.
Una volta che il composto è indurito, tagliare la schiuma di silicone che passa attraverso i fori e rimuovere la tavola. Infine, posizionare la schiuma dielettrica preparata sullo strato di elettrodi morbidi interdigitati per finalizzare la fabbricazione del sensore di pressione. Il dispositivo con una larghezza di linea di 200 micrometri aveva una sensibilità maggiore a causa di un effetto di campo di frangia più forte.
E la schiuma con un rapporto di peso tra la parte A e la parte B più elevata aveva anche una sensibilità maggiore rispetto alla schiuma con una frazione d'aria inferiore. Un test ciclico ha rivelato che il sensore capacitivo morbido fabbricato ha mantenuto un'elevata ripetibilità attraverso 1000 carichi di pressione ciclici.
