Per iniziare, avvia l'apparecchiatura del sistema robotico e accendi il computer del sistema. Apri l'applicazione ULCOT Rehab e accedi all'interfaccia principale del sistema. Dopo aver inserito i dettagli del paziente, fare clic su Accedi e selezionare il paziente dall'elenco.
Aiutare il paziente a sedersi davanti al dispositivo robotico, garantendo una distanza di sicurezza e confortevole. Fare clic su Regolazione per impostare i parametri appropriati. Nel modulo di regolazione dell'altezza della piattaforma, fare clic su più o meno per aumentare o diminuire l'altezza della piattaforma.
Successivamente, nel modulo di regolazione dell'angolo di inclinazione del braccio, fare clic su più o meno per regolare l'angolo di inclinazione del braccio robotico. Nel modulo di regolazione dell'angolo del braccio, fare clic su più o meno per aumentare o diminuire l'angolo tra i due bracci del robot. Fare clic su Formazione per accedere all'interfaccia di impostazione del programma di formazione.
Per i pazienti che non sono in grado di manipolare completamente l'impugnatura meccanica sul lato emiplegico, fare clic su Assistenza per accedere all'interfaccia della modalità di allenamento assistito. Impostare il tempo su 30 minuti Nel modulo del tempo di formazione, selezionare il livello impostato per il paziente nel modulo di livello assistito. Fai clic su Volo aereo o Ping-pong.
Quindi, fai clic su Inizia per accedere all'interfaccia di gioco. Nel gioco Air Flying, istruisci il paziente a utilizzare l'arto superiore interessato attraverso il lato sano con l'assistenza di un dispositivo robotico per controllare e guidare l'aereo virtuale lungo la traiettoria di volo designata e catturare monete d'oro. Nel gioco di ping-pong, con l'assistenza del robot, istruisci il paziente a utilizzare il lato non interessato per guidare l'arto superiore del lato interessato per controllare la racchetta da ping pong virtuale.
Muovi la racchetta per prendere il ping-pong volante. Per i pazienti in grado di manipolare attivamente l'impugnatura meccanica sul lato emiplegico, fare clic su Resistenza. Impostare il tempo su 30 minuti nel modulo del tempo di formazione.
Nei moduli Livello integro e Livello interessato, selezionare i livelli di resistenza rispettivamente per il lato sano e per il lato interessato. Nei moduli Direzione resistenza lato sano e Direzione resistenza lato interessato, selezionare la direzione di resistenza indicata dal sistema per ciascun lato. Nel modulo Tempo di mantenimento, selezionare la durata del mantenimento del bersaglio.
Nel gioco Bridge Road, chiedi al paziente di completare il compito di costruire un ponte di legno resistendo alla resistenza fornita dal braccio robotico sia sugli arti superiori sani che su quelli colpiti. Controlla entrambe le estremità del ponte di legno visualizzato sullo schermo. Sposta due piattaforme a scala di diverse altezze e tienile premute per un certo tempo per consentire il passaggio del personaggio virtuale.
Nel gioco di sollevamento pesi, chiedi al paziente di completare il compito di spingere un bilanciere. Controlla le estremità di un bilanciere per sollevamento pesi visualizzate sullo schermo. Regolare la posizione del bilanciere per raggiungere una posizione target e mantenere la posizione per un tempo specificato.
Nel gioco Pop Matching, chiedi al paziente di completare l'attività di eliminazione delle immagini. Chiedi al paziente di controllare due dita virtuali situate alle estremità sinistra e destra dello schermo. Quindi, seleziona elementi identici dalle colonne sinistra e destra delle immagini tramite le dita virtuali e mantieni questa posizione per una durata designata.
Dopo sei settimane di allenamento, il gruppo sperimentale ha dimostrato un rapporto di rilevamento più elevato dei potenziali evocati motori rispetto al gruppo di controllo. Dopo il periodo di formazione, entrambi i gruppi di pazienti hanno mostrato miglioramenti in FTHUE-HK rispetto ai livelli pre-trattamento. Miglioramenti nei punteggi FMA-UE e MBI sono stati osservati nei gruppi di controllo e sperimentali, indicando il recupero della funzione dell'arto superiore nei pazienti con ictus.
