2つの動物間のコミュニケーションは、一方の動物が情報信号を発信し、その情報を受け取った動物が変化することで行われます。生物は様々な方法でお互いにコミュニケーションをとります。シグナルには、聴覚、化学的、視覚、触覚、またはこれらの組み合わせがあります。コミュニケーションは、生存、成長、繁殖を促進する重要な行動適応です。

コミュニケーションの種類

一般的なコミュニケーションの形態は、視覚的なものです。視覚的なコミュニケーションは、極楽鳥の精巧なダンスのように仲間を引き寄せるために使われたり、オオカミのむき出しの歯やバンドシーカムラ（毒蛇）の鮮やかなアポセマティカルカラーのように警告を発したりするために使われます。また、ミツバチのゆらゆらとしたダンスも、巣の中の他のメンバーに資源の場所を知らせる重要な視覚的コミュニケーションです。

動物はまた、化学的なシグナルを使ってメッセージを送ることもあります。例えば、コヨーテのようなイヌ科の動物は、優位性を確立したり、仲間を引きつけたりするために、しばしば匂いをつけます。

聴聴覚によるコミュニケーションも一般的で、遠吠えや歌、鳴き声などの発声があります。例えば、コオロギは種固有の音響信号（通常は一連の鳴き声）を使って同種の動物とコミュニケーションをとります。ゾウは、人間の可聴域を超えた超低周波音である低周波音を使ってコミュニケーションをとります。

マMadagascar hissing cockroachは、触覚を使ったコミュニケーションを行う数多くの昆虫の1つで、特にアンテナレーションと呼ばれる手法を用いています。人間を含め、多くの動物が触覚を使ったジェスチャーを行っています。