This video describes Radio-Frequency Identification (RFID) and motion-sensitive video recording methods to monitor choice behavior by bumblebees.
私たちは、同封の試験空間でのマルハナバチの選択行動を観察するための2つの方法を提示します。最初の方法は、無線周波数識別(RFID)は、様々な視覚的な手がかりを表示造花に組み込まれて、読者、およびマルハナバチ労働者の胸部に接着RFIDタグ( すなわち 、パッシブトランスポンダ)から構成されています。我々の実装では新規性は、RFIDリーダは、色、パターン·タイプ、空間周波数(パターンすなわち 、「多忙 」)、および対称性(空間周波数のようないくつかの異なる視覚特性を表示することが可能である造花に直接組み込まれていることである対称性)は、この実験で操作されていませんでした。さらに、自動化されたシステムと併せてこれらの視覚ディスプレイは報わと訓練されていない選択行動を記録することが可能である。第二の方法は、動きに敏感な高精細ビデオカメラを使用して、造花で記録選択行動から構成されています。 Bumblebeesは一意に識別するため、そのthoracesに釘付け番号タグを持っている。 RFIDにわたってこの実装における利点は、着陸の挙動を観察することに加えて、ホバリングおよびantennationとして好みの代替策も観察することができることである。両方のオートメーションメソッドは、アカウントに個人差を取る大規模な研究を可能にすることによって実験的制御、および内部妥当性を高める。ミツバチが自由にそのようなオンサイト研究助手の可用性などの制約なしにテスト環境を出入りすることができますので、外的妥当性も向上する。リアルタイムで、人間の観察と比較して、自動化された方法は、より費用対効果の高い、おそらく少ないエラーが発生しやすい。
マルハナバチやミツバチによって無学選択行動を研究する上で重要な問題は、花ナイーブ、訓練を受けていない労働者が容易に嗜好を測定することができるテストのスペースを入力しないということです。その結果、多くの研究者が理想的な技術よりも少ない頼る:プレトレーニング労働者、研究者は、実験の刺激とは異なるように考える表向きは中立刺激から検査空間内に供給する。しかし、最近の実験は、中性であると考えられていた刺激(テストセッションの後続の選択行動に影響を与えない、すなわち 、刺激)が予期1優先に影響を与えたことを示した。無線周波数識別(RFID)2、モーションセンシティブビデオ録画を含む自動システムは、この問題を解決する機会を提供することができる。研究の目的は二重であった:(1)主に、(2)二次的EVに、マルハナバチによって未学習花の嗜好に関する文献に貢献する二つの異なる自動記録装置によって記録されたように、2つの選択肢測定システムをaluate。
二つの自動化されたシステム3は、未学習選択行動を観察するために、本 研究で実装されました:RFIDとモーションセンシティブビデオ録画。両方のシステムの2つの重要な要素は、選択肢が報われず、異なる視覚的な手掛かりの表示を操作できることである。 (1 MP解像度で記録する高精細、)モーションセンシティブビデオだけでなく、飛行室で自由に探索する労働者の継続的な観察 を可能にするが、比較的稀な事象4の効率的な観測のために重要である。
実験1の研究の質問は一緒に表示されたときの特性がどのように相互作用するか異なる視覚的にも関する。本研究では、パターン·タイプに関連したパターンの位置の相対的な重要性を探求しようとするものである。 ( すなわち 、サンバースト)と同心円状、放射状に2×2のデザインを使用して( すなわち 、雄牛の電子あなたがた)パターンタイプは造花(刺激の例については図1を参照)のいずれかに中央または末梢配置されます。 RFIDリーダーは、これらの特別に設計された人工的な花の刺激に組み込まれている、とマルハナバチは、私たちは造花刺激に入り、各タグ付けされた労働者を記録することができるように、RFIDタグが有効になってを受ける。 RFID観察はパッシブタグの存在によって変調された無線周波数の信号(この場合は13.56MHz)を送信する(造花に組み込まれた)リーダー機構により機能する。読者は、タグ固有の識別を可能にするタグまたがっ若干異なるこれらの信号変調を検出し、記録することができます。
実験2の質問が3つある。まず、ビデオ録画同等選択基準によって測定されるように、RFID、及び着陸によって測定されるように、花のエントリがありますか?選択は異なる措置につながる可能性の異なるポイント(ビデオのための着陸、およびRFID用フラワーエントリー)で測定されている好みの。第二に、末梢ポジショニング対中央の効果は何ですか?これは、異なる位置に2つの半径方向のパターンからなる組み合わせ( 図4b参照) を提示した場合、労働者が中央のパターンを選択するかどうかは不明である。第三に、パターンタイプVSパターン位置の相対的な重要性は何ですか?言い換えれば、マルハナバチ、好ましいパターンタイプ、又は好ましいパターン位置のパターンに着陸するのだろうか?ミツバチは、周辺-同心円状に中央ラジアルを好むこともできますが、プリファレンスは、パターンの種類や、その中心位置が原因である可能性があります。この実験では、2つの変数が互いに5( 図4cを参照し、d)と対戦した。
実験2では、私たちは、花のような刺激に対して動きに敏感なビデオ録画を使用していました。造花は飛行ケージの内側に入れ、運動に敏感な高精細ビデオカメラは、フロンからこれらの花で指摘されたtとトップ。検査領域における2つの刺激の各々の正面図を捕捉するように、より具体的には、2つのカメラを配置した。追加のビデオカメラは上から行動をホバリング記録する刺激との間に位置し、造花の両方からの挙動を撮影した。マルハナバチは、高精細ビデオクリップを読み取ることができる多数のタグを用いて同定した。ホバリング、antennation着陸行動が観察された。
オタワ大学の動物ケア委員会は、ミツバチでの作業者に対する安全手順の輪郭を描く私達の実験プロトコルを、承認した。
1.テスト環境の準備
図1. RFID人工フラワーデザイン。実験1のRFIDリーダで使用されるRFID対応造花の模式図は、花の中心を通って開いた円筒の上に休んだ。刺激パターンと位置:。末梢の同心、B。中央の同心、C。周辺ラジアルおよびd。中央ラジアル。この図は、ORBAN ら 11から変更されている。
図2.刺激ディスプレイスタンド。造花刺激スタンドの設計、および添付ファイルのクリップを示す模式図。アタッチメントクリップは造花に接着されており、迅速にかつ刺激スタンドから刺激を取り付け、取り外すために使用されます。この構成は、動きに敏感なビデオ実験に用いた。 この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。
2.バンブルビーコロニー準備
無線周波数識別による観察3.準備
RFIDリーダー4.造花の準備
モーションセンシティブビデオ録画による観察5.準備
7.統計分析
8.刺激プレゼンテーションシーケンス
9.試験終了
実験1:RFIDデータ
コロニー内のすべての375の労働者は、RFIDタグが付けられた、これらの労働者の318(85%)が試験期間中のある時点で飛行ケージに入った。 197の合計(コロニーを残した蜂の62%)は、4つの造花刺激の少なくとも一つを訪問しました。
選択の定義
選択は造花を締結する労働者として定義した( 図1を参照)。私たちは、この行動ラベル「花の探査を。 "選択のこの定義は、調査に応じて、ホバリング、antennationまたは着陸のいくつかの組み合わせを使用し、文献で使用されているもの、より厳しいです。それはミツバチが、ホバリングantennating、その上に着陸することによって、だけでなく、それを探求することで刺激に出席するだけでなく、必要とするため、花の探査は、選択の厳格な定義である。
データ管理
RFID技術は、他のメソッドに関連したデータの膨大な量を収集する能力を有する。この実験は、310221のレコードを生成した。 MySQLなどのデータベースプログラムは、このデータ量を格納するための不可欠なツールであると同様に重要な研究課題への回答を引き出すために使用されるSQLクエリです。例えば、一つの問題は、選択した定義である。 RFIDリーダーは、数分あるいは数時間のために造花の内側にとどまっ蜂の場合には、数千の録音に翻訳することができ、タグごとに1ミリの存在を記録するように構成された。選択の私達の定義は、少なくとも1ミリ秒続いた訪問だったが、録音の現在の文字列は、少なくとも1分の休憩で破壊されるまで新たな訪問はカウントされないだろう。
実験の概要
フィットテストの四複製された良さが選択肢pを比較するためにミツバチ」「ナイーブセッション」からすべての選択肢について実施した偶然7の理論値にroportions。蜂のナイーブセッションは蜂が「参加した」とは、最初のテストの状態を指す。 G-テストは、中央位置の選好( 表1を参照)、放射状のタイプを明らかにしている。 図4bは、同心円状のパターンが中央に配置され、放射状に周囲に配置されたとき、パターンの好みが逆になって示されている。位置決めは、図4a及びdのように一定に保たれている場合は、パターンの好みは、放射状パターンに向かっている。 図4は、各組み合わせのために、各パターンの最初の選択肢の相対的な割合は、すべての選択肢のために示す割合と同等であったことを示しています。
図4. RFIDの実験結果。tにおける選択肢の周波数彼暗褐色の棒グラフ1実験では4つの異なる花の組み合わせはハチのナイーブセッション(左側y軸)からのすべての選択肢を表示し、淡褐色のバーは、各労働者の最初の選択 (右側のy軸を示している)。 「すべての選択肢」のショーに匹敵パターン "最初の選択肢」が、より大きな統計的検出力を持つまで。棒グラフは、パターンの位置、パターンの種類よりも重要であることを示している。中央に配置されたパターンは、パターンの種類が他のあまり好ましくない同心円パターンを示していても好ましかった。アスタリスクは、偶然とは大きく異なる選択肢の割合を示している。注意してください。 * P <0.05、** P <0.01、*** P <0.001。この図は、ORBAN ら 11から変更されている。
条件 | Pooled | 異質 | |||||
Gpの | DF | P | ガーナ | DF | P | ||
中央同心VS中央ラジアル | 3.96 | 1 | 0.047 | 197.55 | 41 | 0.000 | |
中央同心VSペリフェラル、ラジアル | 33.77 | 1 | 0.000 | 210.81 | 42 | 0.000 | |
ペリフェラル同心VS中央ラジアル | 508.31 | 1 | 0.000 | 345.78 | 30 | 0.000 | |
ペリフェラル同心VSペリフェラル-ラジアル | 7.42 | 1 | 0.000 | 84.06 | 24 | 0.000 |
表1。 RFIDデータの推測統計。実験1この表は、オルバンらから変更されている。(2013)11は 、G pは偶然からグループの割合の著しい偏りを指し、G hは (個人差のためのテストを指し、 すなわち 、異質)。統計的検定の完全な詳細については、原稿をご参照ください。
実験2:ビデオ·データ
264の選択肢の合計が3のテストセッションで4条件にわたって記録した。 表2は、各コロニーから貢献して労働者と選択肢の数を示しています。
選択の定義
ホバリング、antennationと着陸:ビデオデータが選択行動の3つのタイプの記録を可能にする。行動のすべての3つのタイプがホバリングとantennationがdifficuされ、観察することができるが、LTは貧弱な解像度、または低速度ビデオカメラは記録することはできません迅速な動きにタグ番号に関連付ける。それは高精細ビデオカメラを使用することが重要である読み取ることができるフレームの数が少ない上にのみ表示されることがありタグ番号を確実にするために(これは私たちに利用できなかったものの、理想的には、高フレームレートのビデオカメラは、ボケを最小化するために使用されるべきである) 。この方法は、花の探査を検出し、RFID技術を用いて選択パターンを比較した。
モーション感度の考慮事項
成功した実験の製造における主要な問題の一つは、動作感知カメラの構成図である。あまりにも敏感であるビデオカメラは現実的ではないと処理することが非常に高価になることができますあまりにも多くのデータを記録します。たとえば、最初に私たちのビデオカメラは建物の中に定期的な振動によって引き起こされた( 例えば、廊下、エアコンなどに通り過ぎる人々 )1Rをもたらし、11; 150-200すべての記録されたビデオクリップの2の有効なデータポイント。一方、さらに深刻なエラーが鍵データを逃すことができ、低感度の設定である。これは、エラーが結果を歪曲することができ、サンプリング、そうでなければ、同じようにすべてのビデオカメラを構成することが重要です。
実験の概要
フィットテストの4つの複製された良さが偶然から大きく逸脱し、3つのグループの割合、および一つの非重要な全体的な割合を( 表3および図5参照)が見つかりました。 (1)パターンは重要です:中央同心円状のパターンを介して中央ラジアルのための重要な好ましいのは、( 表3参照)が見つかりました。 (2)半径方向のパターンの位置はそれほど重要では:中央の半径方向及び周半径方向の組み合わせの提示機会から有意差を示さなかった。 (3)中央ラジアルおよび周辺-同心の組み合わせが向かって強い優先をもたらした中央放射状パターンだ。同心の-中枢および末梢ラジアルの組み合わせは、末梢ラジアルパターンに対して有意な好みを誘発した。パターンは場所を捏造。個体差は、すべての4つの組み合わせ( 表3参照)における非有意であった。
図5.モーションセンシティブ動画の検索結果結果2.実験における四つの異なる花の組み合わせで選択周波数はパターンポジショニングオーバーパターンタイプの重要性を示しています。ラジアルパターンは、パターンが周囲に配置した場合でも好まれた。値が表示されるパターンの選択肢の数を示している。アスタリスクは、偶然とは大きく異なる選択肢の割合を示している。注意してください。 ** はp <0.01、*** はp <0.001。この図は、オルバン11から変更されている。
表2.モーションセンシティブビデオデータの記述統計。合計各コロニーのための実験2の造花で記録された選択肢の数、およびこれらの選択をする労働者の数。このテーブルには、オルバンら 11から変更されている。原稿をご参照ください完全な詳細については。
条件 | プールされた | 異質 | ||||
Gpの | DF | P | ガーナ | DF | P | |
中央同心VS中央ラジアル | 17.98 | 1 | 0.000 | 40.72 | 29 | 0.073 |
ペリフェラルラジアルVS中央ラジアル | 1.85 | 1 | 0.173 | 53.63 | 39 | 0.060 |
中央同心円対末梢ラジアル | 6.57 | 1 | 0.010 | 26.31 | 27 | 0.500 |
ペリフェラル同心円対中央ラジアル | 18.18 | 1 | 0.000 | 41.92 | 37 | 0.256 |
表3.推測統計モーションセンシティブビデオデータ。実験2この表はオルバンらから変更されている。11。G pは偶然からグループの割合の著しい偏りを指し、G hは (個人差のためのテストを指し、 すなわち 、異質)。統計的検定の完全な詳細については、原稿をご参照ください。
RFID技術は、容易かつ高精度に個々の労働者の数百を研究できますが、記録された行動の特徴は、ヒトおよびビデオ録画による観察とは異なる。 RFIDによって記録された選択行動は、花の探求として記述することができます。これは、このようなパターン11,12上のアプローチ8、迷路のアーム9,10への参入、触角の反応8、または着陸などの他の研究で用いられた基準と比較して、好みの非常に厳しい基準である。オーダー選択行動の定義の妥当性を比較するために、そして報わ行動のための新しいRFIDの方法を検証するために、着陸のビデオ録画が実験2で観察されたすべての選択肢措置が等しくない:RFID基準フローラルエントリによって測定されるように、ことが示されたビデオデータはパターン·タイプの視覚特性はハチの選択により重要であることを示しながら、パターンの位置の視覚的プロパティは、ハチの選択により重要である。
未学習選択行動を研究する上での一般的な課題の一つは、それがどんな花粉や蜜を提供していない造花の花ナイーブ、訓練を受けていないミツバチを引き付けるために非常に困難なことである。実際、以前の実験の多くは、テスト刺激に選択行動とは無関係であると考えられる刺激にテスト環境でハチを訓練に頼っ。 RFIDモーションセンシティブビデオ録画、連続録画を可能にすることによって、この障害を克服する、24時間毎日、研究者の一定の監督なしに、数百蜂に15-20ミツバチからのサンプルサイズを大きくすることができる。訓練されていないミツバチによる報わ選択肢はまれな出来事ままで、これらの新しい実験的な設計パラメータは、観測を可能にする。
これら二つの技術によって提供されるその他の改良点は、個人差の試料バイアスの排除、外的妥当性の改善、および追跡が含まれる。 SAMPL唯一の植民地でダースかそこらのミツバチを研究したときに電子の偏りを導入してもよい。のみ労働者が所定の時間に研究者との「協力」が起こることが観察されているため、おそらく見逃されていても、同じコロニー内の個々の労働者全体の行動の特異性に大きな違いがあります。 300以上のミツバチのコロニーで15-20蜂を研究、ケース·サンプリング·バイアスは重要である可能性のある総コロニーのわずか5%を占める。タグ付けと、すべての労働者の挙動を観察することは完全にこの問題を排除します。同時刺激の選択肢の数も操作することができる。私たちは技術的な理由のために私たちの実験では、バイナリの選択肢を提供しますが、単一選択またはいくつかの選択肢の設計も可能である。
外的妥当性の面では、実験室環境でミツバチを研究することは、伝統的に、結果の一般化を妨げている、非常に人工的となっている。例えば、研究者はPRでなければなりませんでしたデータ収集のためのESENT、ミツバチは1つずつテスト環境1で採餌しなければならなかった、そしてテストは、小さな時間ウィンドウに限定されていた。このホワイトペーパーで説明されている新しい技術は観測が教師なしと無制限にすることによって、これらの人工的な制限を削除します。我々はこれらを単一の蜂によって、またはいくつかの蜂によって選択肢を繰り返したかどうかを確かめることができるので、最終的には、行動の個人差を文書化することができます。
運動に敏感な、高空間分解能のビデオカメラは、刺激の設計の柔軟性の観点から、RFID技術優位を持っている:視覚刺激の外観は、ほぼ任意の形状とすることや、被験者の識別は、少なくともで捕捉することができるものであれば形成することができる数フレーム。識別は、各ビデオクリップの手動検査を必要とする研究者によって読み取られる必要があるため、動画を処理してRFIDデータを処理するよりも時間がかかり、もう少しである。視覚刺激の設計は、Rの制約を満たすことができればFIDリーダー( すなわち、蜂にRFIDタグがRFIDリーダのうちの少なくとも3〜4ミリメートルに来なければならない)場合、RFID技術は、自動化された大規模なデータ収集の上縁部を有する。定性調査は、おそらくビデオ分析によって愛用され続けるだろう。この実験で示されるように、RFIDリーダは手動のコーディングを必要としない、非常に大きなデータセットを蓄積することができる。それぞれの技術に関連したわずかに異なる利点は、将来的にそれらが相補的な方法で使用することができることを示唆している。
両方の技術の将来はめったに発生しない行動の正確な定量にあるのかもしれない。たとえば、将来のアプリケーションのための1つの異なる可能性は、温室および他のより自然な環境でこれらの技術を用いることである。自然主義と実験制御の組み合わせは、以前にお答えすることはできなかった質問に対処できるようになる。大まかに言えば、これらの技術は、厳格なAの行動を観察する二つの新しい方法を提供しますND効率的な方法。 RFIDとモーションセンシティブビデオがちょうど花粉媒介や昆虫を研究研究者のための大きな一歩ではありませんが、これらの技術はまた、他の行動科学者にアピールすることがあります。
The authors have no competing financial interests.
The experiments were supported by a grant from the Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada to CMSP. We thank Koppert Canada for their bumblebee colony donations. Portions of this manuscript, including some figures and tables have been published in Naturwissenschaften11, and reproduced here with permission from Springer.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Name of Material/ Equipment | Company | Catalog Number | Comments/Description |
Miniaturized mic3 tags | Microsensys | mic3 TAG 64 bit RO | RFID tags to glue to bee |
RFID reader 2k6 head | Microsensys | 2k6 | RFID readers built into artificial flowers |
IP camcorders | Vivotek | IP8161 | Motion-sensitive video recorders |
Opalith Plattchen number tags and non-toxic glue | Beeworks.com | n/a | Number tags to glue to bees |
Bumblebee Colony for Research | Koppert Canada | ||
Artificial flowers | N/A | Developed by campus biology shop | |
Artificial flower stand | N/A | Developed by campus biology shop | |
Flight room | N/A | Developed by campus biology shop | |
Laptop with Windows | Generic hardware / Microsoft software | Used to download RFID data | |
RS 232 to USB converter | Generic | Connect RFID reader to computer | |
Desktop | IBM | Used to transmit video data | |
Second NIC | Generic | 10/100M NIC PCI | Used to transmit video data |
Network hub | Generic | 4-port | Used to transmit video data |
High precision tweezer | SPI | Used to glue number and RFID tags to bees | |
Sugar | Generic | Used to mix with water to create sugar-water | |
Pollen | Any local apiarist | Fed to bumblebees | |
Marking cage with plunger | Beeworks.com | Aids tagging process | |
Honey | Generic | Used to mix with water ot create pollen paste | |
Bake clay | Sculpey | Stimulus for RFID | |
Clay shaping tools | Generic | Stimulus for RFID | |
White paper | Generic | Stimulus for Video | |
Laser printer | Generic | Stimulus for Video | |
Wood | Generic | Stimulus for Video -- attachment clip |
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