まず、ロボットシステム機器を起動し、システムのコンピューターの電源を入れます。ULCOT Rehabアプリケーションを開き、システムのメインインターフェイスに入ります。患者の詳細を入力したら、[ログイン]をクリックし、リストから患者を選択します。
患者がロボットデバイスの前に座るのを支援し、安全で快適な距離を確保します。「調整」をクリックして、適切なパラメータを設定します。プラットフォームの高さ調整モジュールで、プラスまたはマイナスをクリックして、プラットフォームの高さを増減します。
次に、アームの傾斜角度調整モジュールで、プラスまたはマイナスをクリックして、ロボットアームの傾斜角度を調整します。アーム角度調整モジュールで、プラスまたはマイナスをクリックして、2つのロボットアーム間の角度を増減します。[トレーニング]をクリックして、トレーニングプログラム設定インターフェイスに入ります。
片麻痺側の機械的なハンドルを完全に操作できない患者様は、アシスタンスをクリックしてアシステッドトレーニングモードのインターフェースに入ります。時間を30分に設定するトレーニング時間モジュールで、アシストレベルモジュールで患者に設定されたレベルを選択します。[エアフライング]または[卓球]をクリックします。
次に、をクリックします 開始 ゲームインターフェースに入ります。エアフライングゲームでは、ロボットデバイスの助けを借りて、影響を受けた上肢を健康な側から使用するように患者に指示し、指定された飛行軌道に沿って仮想飛行機を制御および誘導し、金貨をキャプチャします。ピンポンゲームでは、ロボットの助けを借りて、患者に非罹患側を使用して患側の上肢を駆動し、仮想卓球ラケットを制御するように指示します。
ラケットを動かして飛んでいるピンポンをキャッチします。片麻痺側の機械式ハンドルを積極的に操作できる患者様は、「抵抗」をクリックします。トレーニング時間モジュールで時間を 30 分に設定します。
「Healthy Level」モジュールと「Affected Level」モジュールで、それぞれ正常な側と影響を受ける側の抵抗レベルを選択します。健常側の抵抗方向モジュールと影響を受ける側の抵抗方向モジュールで、各側面のシステムが示す抵抗方向を選択します。「Holding Time」モジュールで、ターゲットを保持する時間を選択します。
ブリッジロードゲームでは、健康な上肢と影響を受けた上肢の両方にロボットアームが提供する抵抗に抵抗することにより、木製の橋を建設するタスクを完了するように患者に指示します。画面に表示される木製の橋の両端を操作します。高さの異なる2つのはしごプラットフォームを動かし、一定時間保持して仮想キャラクターが通過できるようにします。
ウェイトリフティングゲームでは、バーベルを押すタスクを完了するように患者に指示します。画面に表示されるウェイトリフティングバーベルの端を制御します。バーベルの位置を調整して目標の位置に到達し、指定された時間の位置を維持します。
ポップマッチングゲームでは、患者に写真を削除するタスクを完了するように指示します。患者に画面の左端と右端にある2本の仮想指を操作してもらいます。次に、仮想の指を通して画像の左右の列から同一のアイテムを選択し、指定された時間この位置を維持します。
6週間のトレーニングの後、実験グループは、対照グループと比較して、運動誘発電位の検出率が高いことを示しました。トレーニング期間後、両グループの患者は、治療前のレベルと比較してFTHUE-HKの改善を示しました。FMA-UEおよびMBIスコアの改善は、対照群および実験群で観察され、脳卒中患者の上肢機能の回復を示しています。
