この研究は、International Align Research Award Program(Align Technology Inc.、アリゾナ州テンピ)から資金提供を受けました。しかし、資金提供者は、研究の実施および/または論文の準備に関与していませんでした。インビザラインの症例を提供してくださったSandra Tai博士とSamuel Tam博士、統計分析の専門的なサポートをしてくれたNikolas Krstic博士に感謝します。

本研究は、ブリティッシュコロンビア大学治験審査委員会(Institutional Review Board)から倫理的承認を受けました(No.H19-00787)。機密保持のため、研究で使用されたすべてのサンプルは匿名化手順を受けました。さらに、研究に含める前に、インフォームドコンセントがすべての参加患者から適切に得られました。
注:各参加者は、以下を含む4つの上顎デジタルモデルを提供しました。
<ol><li>iTeroで口蓋をスキャンした前処理デジタルモデル</li>
	<li>iTeroで口蓋をスキャンした治療後のデジタルモデル</li>
	<li>計画ソフトウェアからエクスポートされた前処理モデル。</li>
	<li>計画ソフトウェアからエクスポートされた予測モデル。</li>
</ol>このプロトコルは、CloudCompare、Meshmixer、Rhinocerosなどの複数のソフトウェアツールを組み合わせて利用しました。これらのソフトウェアプラットフォームは、登録プロセスを容易にし、個々の歯の動きや向きを分析する目的で個々の歯のセグメンテーションを可能にする上で極めて重要な役割を果たしました。これらのソフトウェアツールは、同様の目的を達成できる場合、他のオープンソースソフトウェアオプションと複製できる可能性があることは注目に値します。ソフトウェア・シーケンスを示すワークフローを 図1に示します。
1. 事前準備
<ol><li>[ ツール] >> [STL のエクスポート] をクリックして、初期モデルと最終 (予測) モデルをステレオリソグラフィー (STL) ファイルとしてプランニング ソフトウェアから取得します。 注:計画ソフトウェアからエクスポートされたモデルは、口蓋のない臨床クラウンと仮想歯肉のみを表示します。</li>
	<li>スキャンを選択し、エクスポート>エクスポートタイプ (オープンシェル)、データフォーマット(ファイルごとのアーチ[オクルージョン方向])をクリックして選択することにより、スキャンしたモデルソフトウェア(OrthoCAD)から前処理および後処理のデジタルモデルをSTLファイルとして取得します。 注:モデルスキャンソフトウェアからエクスポートされたモデルには、歯列だけでなく、歯肉や口蓋全体も含まれます。</li>
</ol>2. CloudCompareにおける治療前・治療後のデジタルモデルの口蓋重ね合わせ
<ol><li>ソフトウェアを開き、前処理と後処理のデジタルモデルのSTLファイルをドラッグ&ドロップします。</li>
	<li>各モデルを選択し、[ > カラーの編集] > [固有に設定] をクリックして 、選択したモデルのカラーを変更します。</li>
	<li>処理後のデジタルモデルを選択し、 移動/回転 アイコンをクリックします。右クリックしてモデルをドラッグし、横に並べます。 緑色のチェックマークをクリックします。</li>
	<li>前処理のデジタルモデルを選択し、[ セグメント ]アイコンをクリックします。</li>
	<li>口蓋ルゲの4点をクリックし、右クリックして選択を解除します。 「セグメントイン」をクリックし、 緑色のチェックマークをクリックします。処置後のデジタルモデルについて、手順2.4から2.5を繰り返します。</li>
	<li>PostTreatModel.remaining モデルと PreTreatModel.remaining モデルを非表示にし、PostTreatModel.part モデルと PreTreatModel.part モデルの両方を選択します。</li>
	<li>ラフレジストレーションアライメントアイコン(ポイントペアピッキング)をクリックし、治療前と治療後の両方の口蓋の正中線の両側の口蓋に少なくとも3つの対応するランドマークを配置します。「整列」をクリックし、緑色のチェックマークをクリックします。</li>
	<li>両方のモデルのメッシュを再表示し、変換行列をコピーし、[編集] > [変換の適用] をクリックして変換行列を貼り付けて、変換されていない PostTreatModel.remaining モデルを移動します。 注: 変換行列の出力はコンソールに表示されます。</li>
	<li>PostTreatModel.remaining モデルと PreTreatModel.remaining モデルを非表示にし、PostTreatModel.part モデルと PreTreatModel.part モデルを選択します。</li>
	<li>「ファインレジストレーション」位置合わせアイコンをクリックし、PreTreatModel.part モデルが参照として選択されていることを確認します。[OK] をクリックします。 メモ:登録情報ウィンドウで、結果の二乗平均平方根(RMS)を確認します。0.05 RMS≤偏差は許容されます。</li>
	<li>両方のモデルのメッシュを再表示し、変換行列をコピーし、[編集] > [変換の適用] をクリックして変換行列を貼り付けて、変換されていない PostTreatModel.remaining モデルを移動します。</li>
	<li>重ね合わせた PostTreatModel.remaining モデルと PreTreatModel.remaining モデルを STL ファイルとして保存します。</li>
</ol>3. Rhinocerosソフトウェアとの重ね合わせのためのソフトウェアモデルの準備
<ol><li>計画ソフトウェアの前処理モデルと予測モデルのSTLファイルを別々にインポートします。 注:ソフトウェアモデルをRhinocerosやCloudCompareなどの測定ソフトウェアにインポートする場合、方向とモデルの登録は保持されます</li>
	<li>シミュレートされた歯肉を選択し、 Delete キーを押して削除します。</li>
	<li>「メッシュツール」(MeshTools) をクリックし、「メッシュ平面」(Meshplane) を選択します。歯の周りに平面を描き、その平面を歯冠の咬合の1/3に移動します。これにより、重ね合わせ精度が向上します。</li>
	<li>ボタンをダブルクリックします 右 右ビューを展開します。</li>
	<li>コマンド MeshBooleanSplit を入力し、平面とすべての歯を選択して[ Enter]を押します。</li>
	<li>歯の平面部分と頸部部分を削除し、1/3の咬合歯冠を残します。</li>
	<li>分割モデルを STL ファイルとして保存します。</li>
	<li>他のモデルに対してすべての手順を繰り返します。</li>
</ol>4. ソフトウェア予測と処理後のデジタルモデルとCloudCompareの重ね合わせ
<ol><li>前処理と後処理のデジタルモデルと、前処理と分割予測モデルの口蓋を重ね合わせたSTLファイルをドラッグ&ドロップします。</li>
	<li>各モデルを選択し、[ > カラーの編集] > [固有に設定] をクリックして 、選択したモデルのカラーを変更します。</li>
	<li>前処理と後処理の両方のデジタルモデルを選択し、 移動/回転 アイコンをクリックします。右クリックしてモデルをドラッグし、横に並べます。</li>
	<li>分割予測モデルと後処理デジタルモデルを、対応するボックスのチェックを外して非表示にするようソフトウェアに要求します。分割前処理モデルと前処理デジタルモデルを選択します。</li>
	<li>[ラフ レジストレーション]アライメント アイコンをクリックし、分割前処理モデルと前処理デジタル モデルの両方のクラウンの尖端に対応するランドマークを配置します。「整列」をクリックし、緑色のチェックマークをクリックします。</li>
	<li>分割された予測モデルと後処理モデルを再表示し、変換行列をコピーし、[編集] > [変換の適用] をクリックして変換行列を貼り付けて、変換されていない後処理モデルを移動します。</li>
	<li>後処理を非表示にし、予測モデルを分割します。前処理モデルと分割前処理モデルを選択します。[ファイン レジストレーション]アライメント アイコンをクリックすると、分割前処理モデルと前処理デジタル モデルが最適にフィットします。</li>
	<li>メッシュを再表示し、変換マトリックスをコピーし、[編集]>[変換を適用]をクリックして、変換マトリックスを貼り付けて、変換されていないモデルを移動します。</li>
	<li>分割された予測モデルと後処理のデジタルモデルを再表示し、分割された前処理モデルと前処理のデジタルモデルを非表示にして重ね合わせを表示します(図2)。</li>
	<li>モデルをSTLファイルとして保存します。</li>
</ol>5. Meshmixerを使用したクラウンセグメンテーション
<ol><li>分割予測モデルと後処理デジタルモデルをMeshmixerにインポートします。</li>
	<li>「編集」(Edit) > 「複製」(Duplicate) をクリックして、セグメント化する歯の数だけモデルを複製します。各モデルに、セグメント化する対応する歯数をラベル付けします。</li>
	<li>分割予測モデルを非表示にするには、目のアイコンをクリックし、処理後のデジタルモデルを表示したままにします。</li>
	<li>後処理モデルで[ 選択 ]をクリックし、 ブラシのサイズを調整します。選択した歯冠をセグメント化するには、選択した歯の咬合面にブラシ ツール をドラッグし、尖端に細心の注意を払います。</li>
	<li>「修正」(Modify > Invert)をクリックし、「編集」(Edit) >「破棄」(Discard) をクリックして、セグメント化されたクラウンを残してモデルの残りの部分を削除します。</li>
	<li>分割された予測モデルを再表示し、対応する目のアイコンをクリックして後処理モデルを非表示にします。</li>
	<li>分割予測モデルに対して手順 5.4 から 5.5 を繰り返します。</li>
	<li>選択した各クラウンをSTLファイルとしてエクスポートします。</li>
	<li>歯のセグメンテーションごとにすべての手順を繰り返します。</li>
</ol>6. CloudCompareによる歯科用重ね合わせ
<ol><li>セグメント化された後処理デジタルクラウンをインポートし、ソフトウェアで予測されたクラウンをソフトウェアに分割します。向きとクラウド登録の一貫性が保たれていることを確認します。 ワールド座標グリッド を確立して、右歯と左歯の両方の向きを標準化し、方法論の信頼性を高めます。グリッドの中心は、CloudCompareソフトウェアクラウドの(0,0,0,0,0,0)座標を表す必要があります。</li>
	<li>両方のクラウンを選択し 、法線>編集(Edit Normals)>頂点単位>計算(Compute Per-Vertex)をクリックします。</li>
	<li>各歯を選択し、「 色を編集」(Edit > Colors) >「固有に設定 」(Set Unique) をクリックして、選択したモデルの色を変更します。</li>
	<li>チェックボックスをオフにして治療後の歯を非表示にし、非表示の治療後の歯と表示されている予測歯の両方を選択します。</li>
	<li>底面図を選択し、 移動/回転 アイコンをクリックし、平面X、Y、Zを使用して、頬側尖端が垂直線と揃うように歯を回転させます。</li>
	<li>左側面図を選択し、 移動/回転(Translate/Rotate )アイコンをクリックし、頬側と舌側の尖端を水平線で囲みます。</li>
	<li>背面図を選択し、 移動/回転 アイコンをクリックして、頬側と舌側を水平線で線状にします。 注:咬合面と顔面をワールド軸と平面に合わせることを目指します。歯のバウンディング ボックスの中心がワールド原点に配置されていることを確認します。ワールド座標グリッドに従うことで、すべての歯の位置が標準化されます。このステップにより、個々の歯の特定の位置に関係なく、すべての軸でX、Y、Zの並進を一貫して正確に変換できます。</li>
	<li>すべての尖端が揃ったら、[ 移動/回転 ]アイコンをクリックして、すべてのビューで歯をグリッドの中央に配置します。</li>
	<li>治療後の歯を再表示し、予測された歯と治療後の歯を選択します。</li>
	<li>ファインレジストレーション(Fine Register)アライメントアイコンをクリックして、予測された歯の上に治療後の歯を登録します。[OK] をクリックします。 注:完了すると、CloudCompareは重ね合わせRMSを含む登録情報を表示します(図3)。</li>
	<li>2 つの歯の位置差と回転差を決定するには、後処理歯を選択し、変換マトリックスをコピーし、 編集>変換を適用をクリックして、変換マトリックスを貼り付けます。</li>
	<li>オイラー角(Euler Angles)アイコンを選択すると、予測された歯と治療後の歯の間の回転運動と直線運動が表示されます。</li>
	<li>すべての並進と回転の測定値をスプレッドシートに記録します。残りのすべての後歯についてこのプロセスを繰り返します。 注:American Board of Orthodontics(ABO)モデルグレーディングシステム12 を使用して、臨床的に有意な測定値の違いを特定します。直線的に0.5mm、角度的に2度を超える差は、臨床的に関連性があると見なされます。</li>
	<li>スプレッドシートで右側の歯の前後方向の測定値を調整します。この調整により、右側の歯と左側の歯の向きが標準化されます。</li>
</ol>7. 測定仕様
<ol><li>回転と測定の規則の順序を理解する: CloudCompare は、Tait-Bryan ZYX の外部 (ワールド起源) 規則を測定に採用しています。 注: 平行移動の場合、軸は X (頬舌方向)、Y (中間距方向)、Z (垂直方向: 貫入/押し出し) を表します。角度運動は、X軸(Psi-中舌転倒)、Y軸(θ-頬舌トルク)、およびZ軸(Phi-中遠位回転)で表されます22。歯の動きは、歯列弓の位置に関係なく、歯の解剖学的構造の観点から表されます。メジャーの符号 (+、-) は、ワールド原点からの方向と、その軸を中心とした回転を示します。</li>
	<li>文脈的関連性の重要性:歯の動きを説明する方向用語(例:近心、遠位、頬骨)は、特定の歯を参照し、歯列弓に関連する変化を考慮していないことに注意してください。</li>
</ol>8. 統計解析
<ol><li>すべての分析には、RStudio (バージョン 1.4.1103) を介して R 統計パッケージ (v 3.2.3、RStudio Inc.) を使用します。</li>
	<li>32本の歯をランダムに選択し、1ヶ月間隔で重複測定を行います。</li>
	<li>両方の測定セットについて、クラス内相関係数(ICC)とブランドアルトマン分析を使用して、試験官内の信頼性をテストします。</li>
	<li>ホテリングのT二乗検定を適用して、角度パラメータと線形パラメータの両方について、予測された歯の位置と達成された歯の位置の平均予測差を検定します。</li>
	<li>p値のボンフェローニ補正を使用して複数の歯の比較を調整し、家族ごとの過誤率を0.05にします。</li>
	<li>有意差が検出された場合は、事後ホテリングのT二乗検定を実施して、各歯の種類と動きのパラメータの予測差が有意であるかどうかを判断します。線形測定では0.25mm以上、角度測定では2°以上の不一致を臨床的に関連性があると考えてください。</li>
</ol>

デジタル重ね合わせによる上顎後歯運動の評価

<ol>
	<li>ALGN Q320 Financial slides and historical data. Available from: <a target="_blank" href="https://investor.aligntech.com/events">https://investor.aligntech.com/events</a> (2020)</li><li>Borda, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcome+assessment+of+orthodontic+clear+aligners+vs+fixed+appliance+treatment+in+a+teenage+population+with+mild+malocclusions.">Outcome assessment of orthodontic clear aligners vs fixed appliance treatment in a teenage population with mild malocclusions.</a> Angle Orthodontist. 90 (4), 485-490 (2020).</li><li>Patterson, B. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Class+II+malocclusion+correction+with+Invisalign:+Is+it+possible.">Class II malocclusion correction with Invisalign: Is it possible.</a> American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics. 159 (1), e41-e48 (2021).</li><li>Roberston, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effectiveness+of+clear+aligner+therapy+for+orthodontic+treatment:+A+systematic+review.">Effectiveness of clear aligner therapy for orthodontic treatment: A systematic review.</a> Orthodontics and Craniofacial Research. 23 (2), 133-142 (2020).</li><li>Papadimitriou, A., Mousoulea, S., Gkantidis, N., Kloukos, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+effectiveness+of+Invisalign+orthodontic+treatment:+a+systematic+review.">Clinical effectiveness of Invisalign orthodontic treatment: a systematic review.</a> Progress in Orthodontics. 19 (1), 37-60 (2018).</li><li>Ke, Y., Zhu, Y., Zhu, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+comparison+of+treatment+effectiveness+between+clear+aligner+and+fixed+appliance+therapies.">A comparison of treatment effectiveness between clear aligner and fixed appliance therapies.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 24 (2019).</li><li>Zheng, M., Liu, R., Ni, Z., Yu, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficiency,+effectiveness+and+treatment+stability+of+clear+aligners:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">Efficiency, effectiveness and treatment stability of clear aligners: a systematic review and meta-analysis.</a> Orthodontics and Craniofacial Research. 20 (3), 127-133 (2017).</li><li>Papageorgiou, S. N., Koletsi, D., Iliadi, A., Peltomaki, T., Eliades, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+with+orthodontic+aligners+and+fixed+appliances:+a+systematic+review+with+meta-analysis.">Treatment outcome with orthodontic aligners and fixed appliances: a systematic review with meta-analysis.</a> European Journal of Orthodontics. 42 (3), 331-343 (2020).</li><li>Galan-Lopez, L., Barcia-Gonzalez, J., Plasencia, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+of+the+accuracy+and+efficiency+of+dental+movements+with+Invisalign.">A systematic review of the accuracy and efficiency of dental movements with Invisalign.</a> Korean Journal of Orthodontics. 49 (3), 140-149 (2019).</li><li>Rossini, G., Parrini, S., Castroflorio, T., Deregibus, A., Debernardi, C. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+clear+aligners+in+controlling+orthodontic+tooth+movement:+A+systematic+review.">Efficacy of clear aligners in controlling orthodontic tooth movement: A systematic review.</a> Angle Orthodontist. 85 (5), 881-999 (2015).</li><li>Lagrav&#232;re, M. O., Flores-Mir, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+treatment+effects+of+Invisalign+orthodontic+aligners:+a+systematic+review.">The treatment effects of Invisalign orthodontic aligners: a systematic review.</a> Journal of the American Dental Association. 136 (12), 1724-1729 (2005).</li><li>Krieger, E., Seiferth, J., Saric, I., Jung, B. A., Wehrbein, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+Invisalign&#174;+treatments+in+the+anterior+region:+First+results.">Accuracy of Invisalign&#174; treatments in the anterior region: First results.</a> Journal of Orofacial Orthopedics. 72 (2), 141-149 (2011).</li><li>Buschang, P. H., Shaw, S. G., Ross, M., Crosby, D., Campbell, P. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Predicted+and+actual+end-of-treatment+occlusion+produced+with+aligner+therapy.">Predicted and actual end-of-treatment occlusion produced with aligner therapy.</a> Angle Orthodontist. 85 (5), 723-727 (2015).</li><li>Houle, J. P., Piedade, L., Todescan, R., Pinheiro, F. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+predictability+of+transverse+changes+with+Invisalign.">The predictability of transverse changes with Invisalign.</a> Angle Orthodontist. 87 (1), 19-24 (2017).</li><li>Zhou, N., Guo, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficiency+of+upper+arch+expansion+with+the+Invisalign+system.">Efficiency of upper arch expansion with the Invisalign system.</a> Angle Orthodontist. 90 (1), 23-30 (2020).</li><li>Kravitz, N. D., Kusnoto, B., Agran, B., Viana, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+attachments+and+interproximal+reduction+on+the+accuracy+of+canine+rotation+with+Invisalign.+A+prospective+clinical+study.">Influence of attachments and interproximal reduction on the accuracy of canine rotation with Invisalign. A prospective clinical study.</a> Angle Orthodontist. 78 (4), 682-687 (2008).</li><li>Kravitz, N. D., Kusnoto, B., BeGole, E., Obrez, A., Agran, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=How+well+does+Invisalign+work?+A+prospective+clinical+study+evaluating+the+efficacy+of+tooth+movement+with+Invisalign.">How well does Invisalign work? A prospective clinical study evaluating the efficacy of tooth movement with Invisalign.</a> American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics. 135 (1), 27-35 (2009).</li><li>Simon, M., Keilig, L., Schwarze, J., Jung, B. A., Bourauel, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+and+efficacy+of+an+aligner+technique-regarding+incisor+torque,+premolar+and+molar+distalization.">Treatment outcome and efficacy of an aligner technique-regarding incisor torque, premolar and molar distalization.</a> BMC Oral Health. 14, 68 (2014).</li><li>Charalampakis, O., Iliadi, A., Ueno, H., Oliver, D. R., Kim, K. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+clear+aligners:+a+retrospective+study+of+patients+who+needed+refinement.">Accuracy of clear aligners: a retrospective study of patients who needed refinement.</a> American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics. 154 (1), 47-54 (2018).</li><li>Gr&#252;nheid, T., Loh, C., Larson, B. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=How+accurate+is+Invisalign+in+nonextraction+cases?+Are+predicted+tooth+positions+achieved.">How accurate is Invisalign in nonextraction cases? Are predicted tooth positions achieved.</a> Angle Orthodontist. 87 (6), 809-815 (2017).</li><li>Haouili, N., Kravitz, N. D., Vaid, N. R., Ferguson, D. J., Makki, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Has+Invisalign+improved?+A+prospective+follow-up+study+on+the+efficacy+of+tooth+movement+with+Invisalign.">Has Invisalign improved? A prospective follow-up study on the efficacy of tooth movement with Invisalign.</a> American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics. 158 (3), 420-425 (2020).</li><li>Alwafi, A. A., Hannam, A. G., Yen, E. H., Zou, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+new+method+assessing+predicted+and+achieved+mandibular+tooth+movement+in+adults+treated+with+clear+aligners+using+CBCT+and+individual+crown+superimposition.">A new method assessing predicted and achieved mandibular tooth movement in adults treated with clear aligners using CBCT and individual crown superimposition.</a> Scientific Reports. 13, 4084 (2023).</li><li>Huanca Ghislanzoni, L. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+tip+and+torque+on+virtual+study+models:+a+validation+study.">Evaluation of tip and torque on virtual study models: a validation study.</a> Progress in Orthodontics. 26 (1), 14-19 (2013).</li><li>English, W. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Individuality+of+human+palatal+rugae.">Individuality of human palatal rugae.</a> Journal of Forensic Sciences. 33 (3), 718-726 (1988).</li><li>Almeida, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stability+of+the+palatal+rugae+as+landmarks+for+analysis+of+dental+casts.">Stability of the palatal rugae as landmarks for analysis of dental casts.</a> Angle Orthodontist. 65 (1), 43-48 (1995).</li><li>Jang, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+method+for+the+assessment+of+three-dimensional+tooth+movement+during+orthodontic+treatment.">A novel method for the assessment of three-dimensional tooth movement during orthodontic treatment.</a> Angle Orthodontist. 79 (3), 447-453 (2009).</li><li>Chen, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stable+region+for+maxillary+dental+cast+superimposition+in+adults,+studied+with+the+aid+of+stable+miniscrews.">Stable region for maxillary dental cast superimposition in adults, studied with the aid of stable miniscrews.</a> Orthodontics and Craniofacial Research. 14 (2), 70-79 (2011).</li><li>Dai, F. F., Xu, T. M., Shu, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+achieved+and+predicted+tooth+movement+of+maxillary+first+molars+and+central+incisors:+first+premolar+extraction+treatment+with+Invisalign.">Comparison of achieved and predicted tooth movement of maxillary first molars and central incisors: first premolar extraction treatment with Invisalign.</a> Angle Orthodontist. 89 (5), 679-687 (2019).</li><li>An, K., Jang, I., Choi, D. S., Jost-Brinkmann, P. G., Cha, B. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Identification+of+a+stable+reference+area+for+superimposing+mandibular+digital+models.">Identification of a stable reference area for superimposing mandibular digital models.</a> Journal of Orofacial Orthopedics. 76 (6), 508-519 (2015).</li><li>Miller, R. J., Kuo, E., Choi, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+of+Align+Technology's+Treat+IIITM+digital+model+superimposition+tool+and+its+case+application.">Validation of Align Technology's Treat IIITM digital model superimposition tool and its case application.</a> Orthodontics and Craniofacial Research. 6 (s1), 143-149 (2003).</li><li>Cevidanes, L. H. C., Oliveira, A. E. F., Grauer, D., Styner, M., Proffit, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+application+of+3D+Imaging+for+assessment+of+treatment+outcomes.">Clinical application of 3D Imaging for assessment of treatment outcomes.</a> Seminars in Orthodontics. 17 (1), 72-80 (2011).</li><li>Tait-Bryan angles - Wikimedia Commons. Available from: <a target="_blank" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles">https://commons.wikimedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles</a> (2023)</li><li>Al-Nadawi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+clear+aligner+wear+protocol+on+the+efficacy+of+tooth+movement.">Effect of clear aligner wear protocol on the efficacy of tooth movement.</a> Angle Orthodontist. 91 (2), 157-163 (2021).</li><li>Cortona, A., Rossini, G., Parrini, S., Dergibus, A., Castroflorio, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clear+aligner+orthodontic+therapy+of+rotated+mandibular+round-shaped+teeth:+A+finite+element+study.">Clear aligner orthodontic therapy of rotated mandibular round-shaped teeth: A finite element study.</a> Angle Orthodontist. 90 (2), 247-254 (2020).</li><li>Nucera, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+composite+attachments+on+orthodontic+clear+aligners+therapy:+A+systematic+review.">Effects of composite attachments on orthodontic clear aligners therapy: A systematic review.</a> Materials. 15 (2), 533 (2022).</li></ol>

著者は何も開示していません。

口蓋ルガエは青年期に独特の構成をしています。それらは成長中も一定に保たれ、個人識別のための本物のマーカーであり、上顎モデルの重ね合わせのための安定した解剖学的参照と見なされます24,25,26,27。Daiらは、この方法を使用して、上顎第一大臼歯と中央切歯の達成および予測された歯の?...

1999年、デジタル加工された取り外し可能な矯正装置がAlign(Align Technology Inc.、アリゾナ州テンピ)によって市販されました。もともと、このシステムは、従来の固定式エッジワイズ機器の美的代替手段として、軽度から中程度の混雑や狭いスペースの閉鎖を伴う成長しない症例を解決するために設計されました。コンピューター支援設計・製造(CAD/CAM)、歯科材料、治療計画の数十年にわたる改善により、クリアアライナー療法(CAT)は、それ以来、世界中で1,000万人以上のさまざまな不正咬合患者の治療に使用されてきました1。最近のレトロスペクティブ研究では、CATは軽度の不正咬合を持つ10代の人口に対して固定器具療法と同じくらい効果的であり、歯のアライメント、咬合関係、およびオーバージェット2の結果が大幅に改善されることが示唆されました。予約数、緊急受診数、および全体的な治療時間も、クリアアライナー療法患者の転帰が良好であった。CATは、非摘出、軽度から中等度の不正咬合を治療するために使用できますが成長していない患者3,4、および治療期間と椅子の時間を短縮します5、 治療が従来の唇装具のゴールドスタンダードと同じくらい効果的であるかどうかはまだ不明です 4,6,7,8,9、特に前後および垂直矯正10。
ClinCheckは、Alignが開発したソフトウェアプラットフォームで、臨床医に将来の歯の動きの仮想3次元(3D)シミュレーションを提供します。主に患者の初期状態と臨床医の処方された治療計画に関係し、患者のための視覚的なコミュニケーションツールにもなり得ます。予測された結果と達成された結果の間に不一致がある場合は、途中での修正、改良、または固定器具療法への転換が必要になる場合があります。その結果、ソフトウェア予測の信頼性は、研究者からますます注目を集めています。2005 年に発表された Lagravere と Flores-Mir のシステマティック レビュー11 以来、予測モデルと治療後モデルの間の一致に関する調査は、歯列弓の長さ、犬間距離、オーバーバイト、オーバージェット、正中線偏差12、米国矯正歯科委員会 (ABO-OGS) 縮小スコア13、上下の歯間幅14 などの測定方法で測定されてきました、およびコーンビームコンピュータ断層撮影15から導出された測定値。
3Dモデル16、17、18、19、20、21を重ね合わせて比較も行っています。例えば、ToothMeasure(Align Technologyが開発した内部ソフトウェア)など、現在の多くのソフトウェアプラットフォームでは、未治療の歯、口蓋ルゲ、または歯科インプラントにユーザーが選択した基準点を使用して、2つのデジタルモデルを再現性よく重ね合わせることができます。予測および達成されたモデルには通常、口蓋表面が含まれていないため、多くの先行研究15,16,17,18では、これらの歯の相対的な動きによる誤差を追加する可能性を含め、未処理の後歯を重ね合わせの参照として使用してきました。これらの研究は、間隔または軽度から中等度の混雑を伴う比較的単純な症例で、アーチの前部に限定されています。
Grünheidらは、数学的な重ね合わせを使用して、仮想治療計画と実際の治療結果との間の不一致を定量化し、デジタルモデルで安定した解剖学的構造を持たない全歯列CATの精度を評価しました20。Haouiliらは、CAT21による歯の動きの有効性に関する前向き追跡調査を実施するために、Compareソフトウェア内の最適なアルゴリズムで同じ方法を使用しました。その目的は、SmartForce、SmartTrackアライナー材料、デジタルスキャンなどの新しい技術に関連する精度に関する最新情報を提供することでした。全体的な精度が41%17 から50%21に向上したという調査結果は有望でしたが、一部の歯の動きがクリアアライナーシステムでまだ十分に達成できない可能性を否定するものではありません。
予測して達成すると、デジタルモデルには、口蓋ルガエ、歯科インプラント、トーラスなど、歯列とは無関係に共通の3D参照が含まれます。これらは、多くの適切なソフトウェアプラットフォームの座標系内で同時登録できます。次に、対象の歯を一方からセグメント化し、もう一方の歯の変位バージョンと一致するように数学的に変換した場合、変換行列には、3D転位全体を記述するために必要な完全な情報が含まれます。その内容は、正式な規則によって記述された 3 つの翻訳と 3 つの回転として表すことができます。例えば、インビザラインの3Dコントロールソフトウェア「ClinCheck Pro」では、歯を予測位置に移動させるために必要な3D歯の動きを示す数値パラメータが、歯の動きの表に示されています。
計画ソフトウェアからの最初のモデルと最終(予測された)モデルは、同じソフトウェアプラットフォームによって提供される共通の座標系を共有していますが、口蓋がないため、同一の歯列を持っていない限り、他のデジタル歯列モデルと同時登録する可能性が制限されます。これに関連して、ソフトウェア予測モデルと後処理(達成)モデルの重ね合わせが実現可能であるという仮説が立てられました。この実現可能性は、初期モデルと最終モデル(計画ソフトウェアからのエクスポート時に自動的に重ね合わされる)と、前処理モデルと達成されたモデルのペア(口蓋ルゲを使用して重ね合わせられる)の2つのペアが利用できることから生じます。これらのペアは、治療前の歯列を基準として登録し、インビザライン初期モデルに合わせることができます。その後、個々の歯のセグメンテーションを実行して、歯の位置と向きの違いを評価することができます。この評価には、モデル間の歯の転置が含まれ、変換行列により、並進と再配向の数値定量化が可能になります。
このプロトコルでは、青年期と成人の両方の軽度から中等度の不正咬合に対処するCATの有効性を評価するためのアプローチが導入され、特に上顎後歯に焦点を当てました。帰無仮説は、最初の一連のクリアアライナーの後、上顎後歯の達成された歯の位置と計画ソフトウェアが予測した歯の位置に違いがないというものでした。

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>CloudCompare&#160;</td>
			<td>GPL software&#160;</td>
			<td>&#160;Version 2.11</td>
			<td>open-source software (https://www.cloudcompare.net/)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Meshmixer software&#160;</td>
			<td>Autodesk, Inc.</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Rhinoceros 5.0&#160;</td>
			<td>Robert McNeel &#38; Associates</td>
			<td>Version 5.0</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

measuring maxillary posterior tooth movement: a model assessment using palatal and dental superimposition

1999年にAlign Technology, Inc.がインビザラインを導入して以来、インビザライン(クリアアライナー)療法の精度について、特に従来の固定器具の使用と比較した場合、疑問や議論が続いています。これは、正確な比較が最も重要である前後、垂直、および横方向の補正を含む場合に特に重要になります。これらの疑問に答えるために、本研究では、上顎後歯の動きをデジタルで重ね合わせて正確な解析を容易にすることを主眼に据え、細心の注意を払って考案されたプロトコルを導入した。サンプルには、最初のインビザライン(透明)アライナーシリーズを完了した25人の患者が含まれていました。4つの上顎デジタルモデル(治療前、治療後、ClinCheck初期モデル、および最終モデル)を、口蓋ルガエと歯列を安定した基準として使用してデジタル的に重ね合わせました。ソフトウェアの組み合わせは、モデルの重ね合わせと歯のセグメンテーションに使用されました。次に、変換マトリックスは、達成された歯の位置と予測された歯の位置の差を表しました。臨床的に関連する差の閾値は、線形変位で±0.25mm、回転で±2°であった。差は、ボンフェローニ補正を伴うホテリングのT二乗検定を使用して評価されました。回転(2.036°±4.217°)とトルク(-2.913°±3.263°)の平均差は統計的および臨床的に有意であり、p値はそれぞれ0.023と0.0003でした。小臼歯の回転解除とすべての後歯のトルク制御は予測しにくかった。線形測定値の平均差はすべて統計的にも臨床的にも有意ではなかったが、第一大臼歯が予測位置よりもわずかに(0.256mm)侵入しているように見えた。クリアアライナーシステムは、軽度から中等度の不正咬合を伴う非抜歯症例における上顎後歯のほとんどの並進歯の動きと近心遠位転倒の予測を満たしているようです。

In 1999, digitally fabricated removable orthodontic appliances were made commercially available by Align (Align Technology Inc., Tempe, AZ). Originally, this system was designed to solve non-growing cases with mild to moderate crowding or close small spaces as an aesthetic alternative to traditional fixed edgewise appliances. With decades of improvements in computer-aided design and manufacturing (CAD/CAM), dental materials, and treatment planning, clear aligner therapy (CAT) has since been used to treat over 10 million patients with various malocclusions worldwide1. A recent retrospective study suggested that CAT is as effective as fixed appliance therapy for the teenage population with mild malocclusions, with significantly improved results in tooth alignment, occlusal relations, and overjet2. The number of appointments, emergency visits, and overall treatment time also had better outcomes for clear aligner therapy patients. Although CAT can be used to treat non-extraction, mild-to-moderate malocclusions in non-growing patients3,4, and shorten treatment duration and chair time5, it remains unclear whether the treatment is as effective as the gold standard of conventional labial braces4,6,7,8,9, especially for anteroposterior and vertical correction10.
ClinCheck is a software platform developed by Align to provide clinicians with virtual three-dimensional (3D) simulations of prospective tooth movements. Primarily concerned with the patient&#39;s initial status and the clinician&#39;s prescribed treatment plan, it can also be a visual communication tool for the patient. Any mismatch between the predicted and achieved results may require a mid-course correction, refinement, or conversion to fixed appliance therapy. Consequently, the reliability of software predictions has drawn increasing attention from investigators. Since Lagravere and Flores-Mir&#39;s systematic review published in 200511, investigations into the concordance between predicted models and post-treatment models have been measured in different ways, measurement methods including arch-length, inter-canine distance, overbite, overjet, midline deviation12, the American Board of Orthodontics objective grading system (ABO-OGS) reduction score13, upper and lower interdental width14, and measures derived from cone-beam computed tomography15.
Comparisons have also been made by superimposing 3D models16,17,18,19,20,21. For example, many current software platforms, such as ToothMeasure (internal software developed by Align Technology), can reproducibly superimpose two digital models using user-selected reference points on untreated teeth, palatal rugae, or dental implants. Since the predicted and achieved models usually do not include the palatal surfaces, many previous studies15,16,17,18 have used the untreated posterior teeth as references for superimposition, including the possibility of adding errors due to the relative movements of these teeth. These studies have been confined to anterior regions of the arch in relatively simple cases with spacing or mild to moderate crowding.
Gr&#252;nheid et al. used mathematical superimposition to quantify the discrepancies between virtual treatment plans and actual treatment outcomes to evaluate the accuracy of full-dentition CAT without stable anatomic structures in digital models20. Haouili et al. used the same method in a best-fit algorithm within the Compare software to conduct a prospective follow-up study on the efficacy of tooth movement with CAT21. The aim was to provide an update on the accuracy associated with emerging technology, i.e., SmartForce, SmartTrack aligner materials, and digital scans. Their findings of an improved overall accuracy from 41%17 to 50%21&#160;were encouraging but do not negate the possibility that some tooth movements are still not satisfactorily achievable with the clear aligner system.
When predicted and achieved, digital models include a common 3D reference independent of the dentition, such as palatal rugae, dental implants, or tori; they can be co-registered within the coordinate system of many suitable software platforms. If a tooth of interest is then segmented from one and transformed mathematically to match its displaced version in the other, the transformation matrix contains the complete information needed to describe the entire 3D transposition. Its content can be expressed as three translations and three rotations described by a formal convention. An example is found on the Invisalign ClinCheck Pro 3D control software, where the numerical parameters indicating the 3D tooth movements needed to move teeth to their predicted positions are shown in a tooth movement table.
While the initial and final (predicted) models from the planning software share a common coordinate system provided by the same software platform, their absence of palates restricts the possibility of co-registering with any other digital dentition model unless they possess identical dentition. In this context, it was hypothesized that the superimposition of software-predicted and post-treatment (achieved) models would be feasible. This feasibility arises from the availability of two pairs: initial and final (automatically superimposed during export from planning software) and another pair of pre-treatment and achieved models (superimposed using palatal rugae). These pairs could be registered using the pre-treatment dentition as a reference to align them with the Invisalign-initial model. Subsequently, the segmentation of individual teeth could be performed to assess differences in their positions and orientations. This assessment involves transposing teeth between the models, and the transformation matrices would enable a numerical quantification of the translations and re-orientations.
In this protocol, an approach to evaluate the effectiveness of CAT in addressing mild to moderate malocclusions in both adolescents and adults was introduced, specifically focusing on the maxillary posterior teeth. The null hypothesis was that there was no difference between the achieved and the planning software-predicted tooth position in the maxillary posterior teeth after the first series of clear aligners.

著者スポットライト:クリアアライナー治療における上顎後歯の3D運動評価

上顎後歯の動きの測定:口蓋と歯の重ね合わせを使用したモデル評価

Dental movement assessment is important when evaluating orthodontic treatment outcomes. We are going to be demonstrating a method to evaluate three-dimensional movement of maxillary posterior teeth when they have undergone Clear Aligner treatment. This protocol offers a combination of several software tools, as well as palatal rugae and dentition as stable references.This combination allows for the superimposition and segmentation of individual teeth for the purpose of analyzing their movements and orientations. This protocols demonstrate a novel method to analyze the differences between software-predicted models and the actual treatment outcomes. By understanding the efficacy and the accuracy of software-predicted treatment, clinicians will have a better judgment planning the tooth movement.

最小サンプルサイズ24ケースは、80%の検出力と0.0523のアルファで、平均チップ角とトルク角度に対して0.6°の効果変化を検出するために必要でした。選択基準は、(1)第一大臼歯を通る完全な永久歯列、(2)クラスI不正咬合、または間隔を空けて2mm未満のクラスII / III不正咬合、または非抜歯インビザライン治療を受けた軽度から中等度の叢生、(3)少なくとも最初の一連のインビ...

Watch this Scientific Journal Video about Measuring Maxillary Posterior Tooth Movement: A Model Assessment using Palatal and Dental Superimposition at JoVE.com

この原稿では、歯列矯正学および歯顔面整形外科の貴重なツールであるデジタルモデル重ね合わせを使用して、クリアアライナーを備えた上顎後歯の3次元(3D)の動きを評価するための包括的なプロトコルを提示します。

Since the introduction of Invisalign by Align Technology, Inc. in 1999, questions and debates have persisted regarding the precision of Invisalign (clear ...

歯列矯正治療の結果を評価する際には、歯の動きの評価が重要です。クリアアライナー治療を受けた上顎後歯の3次元的な動きを評価する方法を実演します。このプロトコルは、いくつかのソフトウェアツールの組み合わせと、口蓋ルガエと歯列を安定した基準として提供します。この組み合わせにより、個々の歯の動きや向きを分析する目的で、個々の歯を重ね合わせたり、セグメンテーションしたりすることができます。このプロトコルは、ソフトウェアで予測されたモデルと実際の治療結果の違いを分析するための新しい方法を示しています。ソフトウェアで予測される治療の有効性と精度を理解することで、臨床医は歯の動きを計画する際により良い判断を下すことができます。

measuring-maxillary-posterior-tooth-movement-model-assessment-using

Research

JoVE Journal

Medicine

Measuring Maxillary Posterior Tooth Movement: A Model Assessment using Palatal and Dental Superimposition

635 ビュー.  King Abdulaziz University. 歯列矯正治療の結果を評価する際には、歯の動きの評価が重要です。クリアアライナー治療を受けた上顎後歯の3次元的な動きを評価する方法を実演します。このプロトコルは、いくつかのソフトウェアツールの組み合わせと、口蓋ルガエと歯列を安定した基準として提供します。この組み合わせにより、個々の歯の動きや向きを分析する目的で、個々の歯を重ね合...

ビデオ: 著者スポットライト:クリアアライナー治療における上顎後歯の3D運動評価

Since the introduction of Invisalign by Align Technology, Inc. in 1999, questions and debates have persisted regarding the precision of Invisalign (clear aligner) therapy, particularly when compared to the use of traditional fixed appliances. This becomes particularly significant in cases involving anteroposterior, vertical, and transverse corrections, where precise comparisons are of paramount importance. To address these inquiries, this study introduces a meticulously devised protocol, placing a primary emphasis on digitally superimposing the movement of maxillary posterior teeth to facilitate accurate analysis. The sample included 25 patients who had completed their first series of Invisalign (clear) aligners. Four maxillary digital models (pre-treatment, post-treatment, ClinCheck-initial, and final models) were digitally superimposed using the palate rugae and dentitions as stable references. A software combination was used for model superimposition and tooth segmentation. Transformation matrices then expressed the differences between the achieved and predicted tooth positions. Thresholds for clinically relevant differences were at &plusmn;0.25 mm for linear displacement and &plusmn;2&#176; for rotation. Differences were assessed using Hotelling's T-squared tests with Bonferroni correction. The mean differences in rotation (2.036&#176; &plusmn; 4.217&#176;) and torque (-2.913&#176; &plusmn; 3.263&#176;) were significant statistically and clinically, with p-values of 0.023 and 0.0003 respectively. De-rotation of premolars and torque control for all posterior teeth were less predictable. All mean differences for the linear measurements were statistically and clinically insignificant, except that the first molars seemed slightly (0.256 mm) more intruded than their predicted position. The clear aligner system appears to meet its prediction for most translational tooth movements and mesial-distal tipping in maxillary posterior teeth for non-extraction cases with mild to moderate malocclusions.

This manuscript presents a comprehensive protocol to evaluate the three-dimensional (3D) movement of maxillary posterior teeth with clear aligners using digital model superimposition, an invaluable tool in orthodontics and dentofacial orthopedics.