우리의 연구는 증강 현실 및 로봇 공학을 통해 원격 수술을 혁신하는 데 중점을 두고 있으며, 의료 절차의 정확성과 접근성을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 우리는 실시간 3D 재구성 및 특징 추출을 통해 외과의가 멀리서도 전례 없는 제어 및 시각화를 제공할 수 있는 방법을 탐구하고 있습니다. 우리는 수술 특징을 정밀하고 정확하게 감지하기 위해 자체 지향성 강화 특징 추출을 구현하여 로봇 팔에 대한 외과의의 제어를 강화했습니다.
최소한의 2D 이미지에서 3D 재구성을 사용함으로써 하드웨어 복잡성을 크게 줄이고 시스템의 효율성을 향상시켰습니다. 당사의 시스템은 2초마다 스냅을 찍도록 동기화된 단일 모바일 카메라를 사용하여 수술 환경에 대한 최상의 감시를 제공하여 원격 외과의에게 실시간 업데이트를 보장합니다. Bluetooth와 LAN을 사용하여 대기 시간이 짧고 신뢰성이 높은 원활한 통신 프로토콜을 개발하여 중단 없는 정확한 데이터 전송을 보장합니다.
비디오 피드와 로봇 팔 반응 간의 정확한 실시간 동기화를 달성하기 위한 당사의 접근 방식은 원격 수술 및 원격 의료에 대한 향후 연구를 위한 벤치마크 역할을 할 수 있습니다. 실시간 데이터를 로봇 제어 시스템과 통합하기 위한 모델을 제공합니다. 비디오 피드와 로봇 팔 반응 간의 정확한 실시간 동기화를 달성하기 위한 당사의 접근 방식은 원격 수술 및 원격 의료에 대한 향후 연구를 위한 벤치마크 역할을 할 수 있습니다.
실시간 데이터를 로봇 제어 시스템과 통합하기 위한 모델을 제공합니다.
