Для просмотра этого контента требуется подписка на Jove Войдите в систему или начните бесплатную пробную версию.
Method Article
Здесь мы представляем протокол для тестирования и оптимизации космических двигательных систем на основе миниатюрных Холл тип подруливающие устройства.
Умные, очень эффективный и прочный малой тяги двигателей, способный расширенный, надежной работы без посещаемости и перестройки требуют миниатюрных космических аппаратов и спутников. Термохимические подруливающих устройств, которые используют термодинамических свойств газов как средства ускорения имеют физические ограничения на скорость их выхлопных газов, что приводит к низкой эффективности. Кроме того эти двигатели демонстрируют крайне низкий КПД при небольших тяги и могут быть неподходящими для непрерывно операционных систем, которые обеспечивают в реальном времени адаптивного управления аппарата ориентации, скорости и позиции. В отличие от электродвигательные системы, которые используют электромагнитных полей для ускорения ионизированные газы (то есть, плазма) не имеют каких-либо физических ограничений с точки зрения скорости выхлопных газов, позволяя практически любой массы эффективности и удельный импульс. Двигателей малой тяги Hall имеют несколько тысяч часов. Диапазоны напряжения разряда между 100 и 300 V, работающих на номинальной мощности < 1 кВт. Они варьируются от 20 до 100 мм. Большой зал подруливающие устройства может обеспечить фракций миллиньютон тяги. За последние несколько десятилетий наблюдается растущий интерес к небольшой массы, низким энергопотреблением и высокой эффективности двигательных систем привода спутников 50-200 кг. В этой работе мы покажем, как создавать, тестировать и оптимизировать небольшой (30 мм) Холл подруливающего устройства способны метательным малоразмерных спутников весом около 50 кг. Мы покажем подруливающим устройством, работающих в среде симулятор большого пространства и описывают, как измеряется тяги и электрических параметров, включая характеристики плазмы, собираются и обрабатываются для оценки параметров ключа подруливающим устройством. Мы также покажем, как толкатель оптимизирован чтобы сделать его одним из наиболее эффективных малых двигателей когда-либо построенных. Мы также будем решать проблемы и возможности, предоставляемые новыми материалами подруливающим устройством.
Возрождение интереса к космической промышленности в части был катализируемой высокоэффективных электродвигательные системы обеспечивают расширение возможностей Миссии на более ограниченной запуска стоит1,2,3. Недавно были предложены многие различные типы устройств Эрд пространства и протестированных4,5,6,,78 поддерживается современным интерес в космосе разведки9,10. Среди них сетчатая Ион11,12 и холл типа двигателей13,14 , основной интерес из-за их способность достичь очень высокой эффективностью около 80%, превышающей любого химического подруливающим устройством, включая наиболее эффективных систем кислорода и водорода эффективность которого ограничена примерно до 5000 м/s принципалом физические законы15,16,17,18.
Всеобъемлющей, надежной проверки миниатюрных космических двигателей обычно требуется большой комплекс испытательные объекты, которые включают тест камеры, вакуумные (насосы), приборы контроля и диагностики, система для измерения параметров плазмы 19и широкий спектр вспомогательного оборудования, поддерживать операции подруливающим устройством, например систему поставок электроэнергии, топлива питания, тяга измерение стенд и многие другие20,21. Кроме того подруливающим устройством двигательных типичных пространства состоит из нескольких единиц, которые отдельно влияют на эффективность и срок службы всего направленность системы и таким образом, может испытываться как отдельно, так и в рамках подруливающим устройством Ассамблеи22, 23. Это значительно усложняет процедуры испытаний и предполагает долгий тест периоды24,25. Надежность функционирования блока катод подруливающим устройством, а также эксплуатации двигателей при различных топлив используются также требует особого рассмотрения26,27.
Для количественной оценки производительности электродвигательные системы и квалифицировать модули для оперативного развертывания в космических полетах, наземное тестирование услуги, позволяющие моделирование реалистичные пространства среды необходимы для тестирования multi масштабируется тяги единиц28,29,30. Примером такой системы является большой масштабной космической среды моделирования камеры расположен в пространстве силовой центр-Сингапур (SPC-S, Рисунок 1a, b)31. При разработке такого моделирования окружающей среды, необходимо принимать во внимание следующие первичного и вторичного соображения. Основные проблемы, что таким образом создан космической среды необходимо точно и достоверно имитировать реалистичные космической среды, и построен в диагностических систем должны предоставить точные и точной диагностики во время оценки производительности системы. Вторичные проблемы, что среды моделирования пространства должен быть высоко настраиваемый, чтобы включить быструю установку и тестирование различных двигательных и диагностических модулей и окружающей среды должны быть в состоянии обеспечить высокую пропускную способность тестирования для оптимизации разряда и условий эксплуатации нескольких устройств одновременно.
Космической среды тренажеры и насосных станций
Здесь мы иллюстрируют два моделирования помещений в SPC-S которые были выполнены для тестирования миниатюрных электродвигательные системы, а также интегрированных модулей. Эти два учреждения различных шкал и прежде всего имеют разные роли в процессе оценки эффективности работы, как указано ниже.
Большие плазменные пространства срабатывания палата (PSAC)
PSAC имеет размеры 4,75 м (длина) x 2,3 м (диаметр) и имеет вакуумной откачки люкс, который состоит из многочисленных насосы высокого потенциала, работая в тандеме. Она способна добиться базового давление ниже, чем 10-6 ПА. Он имеет систему активации/продувка комплексного контроля вакуума индикации и насос для эвакуации и продувка камеры. Он оснащен многочисленными настраиваемый фланцы, проходные соединители электрические и визуальные диагностических иллюминаторы предоставлять линия полигона. Это, вместе с полный набор возможностей диагностики, смонтированы внутренне, позволяет быстро изменять для мульти-модальных диагностики. Масштаб PSAC также позволяет для тестирования полностью интегрированных модулей для приложений в моделируемой среде.
PSAC является SPC-S флагманский пространства Фондом окружающей среды моделирования (рис. 1 c, d). Его размер позволяет тестирование полного модулей до несколько U монтируется на quadfilar сцене. Преимущество этого метода будет в реальном времени визуализации как двигательных модулей как монтируется на различных полезных данных может повлиять на месте маневрирования полезных в пространстве. Это моделируется путем монтажа и приостановление всей полезной нагрузки на собственные quadfilar тяги измерения платформы. Толкатель затем могут быть уволены, и подвесные платформы с подруливающим устройством и полезная нагрузка будет испытываться по космических условий. Пороховых газов сырьевых материалов, которые ввозятся тестовой среды через модули Эрд откачивается эффективно, вакуумные Люкс для обеспечения что общее давление в камере не изменяется, таким образом, поддержание реалистичные космической среды32 ,,33-34. Кроме того электродвигательные системы обычно включают производство плазмы и эксплуатировать манипуляции траекторий заряженных частиц, выход из системы для создания тяги35. В небольших средах, моделирование, накопление заряда или плазмы шубы на стене может повлиять на производительность разряда через взаимодействие плазмы стены из-за его близости к системе тяги, особенно для micropropulsion, где типичный тяги значения являются порядка millinewtons. Таким образом особое внимание и внимание должны быть сделаны для учета и маргинализировать взносов таких факторов36. PSAC большого размера минимизирует взаимодействия плазмы стена, делая их незначительна, дает более точное представление параметров разряда и включение мониторинга шлейфа профилей в электрических двигательных модулей. PSAC обычно используется в полный модуль систем оценки и интеграции/оптимизации процессов, что позволяет для быстрого перевода подруливающим устройством прототипов в оперативной готовности систем для наземных испытаний в рамках подготовки к квалификации пространства.
Масштабируется плазмы космической среды симулятор (PSEC)
PSEC имеет размеры 65 x 40 см x 100 см и имеет вакуумные насосные люкс, который состоит из шести насосы высокого потенциала, работая в тандеме (сухой вакуумный насос, Насосы турбомолекулярные и крио). Она способна добиться базового давление ниже, чем 10-5 Па при работающем весь насосной системы (все насосы используются). Давление и топлива потоки отслеживаются в режиме реального времени через интегрированный массы потока индикация коробки и манометры. PSEC главным образом заняты в выносливости испытаний двигателей. Подруливающие устройства будут срабатывать для длительных периодов времени, чтобы оценить последствия ущерба плазмы разряда каналов и его жизни. Кроме того, как показано на рисунке 2, комплекс газовой сети контроллер потока в этот объект позволяет быстрое подключение других топлив сырья на катод и аноды для тестирования совместимости подруливающие устройства с Роман ракетного топлива и эффекты Последний на производительность подруливающим устройством. Это повышенный интерес для научно-исследовательских групп, работающих на «дышащих воздухом» Электрические подруливающие устройства, используя Роман ракетного топлива во время работы.
Комплексные средства диагностики (мульти-модальных диагностика)
Различные комплексной диагностики зал, оборудован автоматизированной комплексной робототехнических систем (проветривает µS)19,23, были разработаны для двух систем в PSEC и PSAC для диагностики в различных масштабах и целях.
Комплексная диагностика в PSEC
Средства диагностики в PSEC по существу петля на мониторинг в реальном времени разгрузки через расширенных операций. Система менеджмента качества контролирует остаточных газов в объекте для видов загрязнений, которые возникают от распыления материала во время разгрузки. Эти следовых количеств количественно контролируются со временем оценить темпы эрозии канала разряда и электроды толкатель для оценки подруливающим устройством жизни. Оптических выбросов спектрометр (ОЕЛП) дополняет эту процедуру мониторинга спектральные линии, соответствующие электронные переходы видов загрязнений вследствие эрозии, таких как медь от электроники. OES также позволяет диагностика неинвазивные плазмы и активный мониторинг профиль шлейфа, который качественно оценивает производительность толкатель. Наконец Роботизированная Фарадея зонд, который можно управлять удаленно, или полностью автономный режим, используется для получения быстрого зачисток шлейфа профиля для оптимизации коллимации луча через параметрически различные условия разгрузки (рис. 3).
Комплексная диагностика в PSAC
Роскошь физического пространства в PSAC позволяет установку нескольких подруливающих систем в различных местах благодаря своей модульной конструкции, позволяющие plug и играть как установки для различных диагностики одновременно. Рисунок 4 показывает внутреннего поперечного сечения PSAC в различных конфигурациях, с полностью приостановлено quadfilar тяги измерения платформы, являющейся наиболее заметным и постоянное приспособление. Башенка систем, контролируемых автономно или беспроволочно через Android приложений с использованием микроконтроллеров и Bluetooth модули, затем может быть установлен в модульный образом сталкивается с подруливающим устройством для получения характеристик шлейфа путем установки различных датчиков Например, Фарадей, Ленгмюра и анализатор тормозящего потенциальных (РПА). Также показано на рисунке 4 является способность PSAC для настраиваемых монтажа систем подруливающим устройством для быстрой одновременной диагностики различных параметров плазмы. Подруливающие устройства может быть установлен вертикально в одном столбце и испытаны быстро, один за другим, чтобы избежать взаимодействия между системами различных подруливающим устройством. Это было проверено, что эффективной оценки до 3 различных модулей в одном экземпляре возможен, тем самым значительно уменьшая время простоя во время эвакуации и продувка процессы, в противном случае требуется при тестировании систем индивидуально. С другой стороны эта система представляет собой ценную возможность для тестирования сборки подруливающее устройство, которые должны действовать в кучу, на тот же спутник. Подруливающие устройства может быть установлен вертикально в одном столбце и испытаны быстро, один за другим, чтобы избежать взаимодействия между системами различных подруливающим устройством. Она была протестирована эффективность в оценке до 3 различных модулей в одном экземпляре, значительно сократить время простоя во время эвакуации и продувка процессы, в противном случае требуется при тестировании систем индивидуально.
Важно, чтобы определить направленность в micropropulsion системах точно так что такие параметры, как эффективность, ηeff и удельный импульс яsp, являются точными, таким образом, давая представление надежной зависимость подруливающее устройство производительность на различных входных параметров, как топлива, потока и питания различных терминалов подруливающие устройства, как показано в уравнения 1 и 2. Явно Оценка эффективности систем micropropulsion обычно вращается вокруг измерения осевая из системы в различных эксплуатационных параметров. Таким образом системы оценки служебной деятельности должны быть откалиброваны в соответствии набор стандартов до установки в космической среды для использования в диагностике и тестирования для обеспечения их надежности и точности19.
Типичные системы используют калибровки силы извне до единицы измерения тяги устанавливаются в среде тестирования38. Однако такие системы не учитывается для космической среды, влияющих на свойства материала калибровки стандартов и электрические, вакуум и тепловой влияет на ухудшение калибровки стандартов в течение динамического Оценка производительности двигателей. Блок автоматической калибровки беспроводных, показано на рисунке 5, с другой стороны, позволяет на месте калибровки системы в моделируемой среде до толкатель оперативной. Это счета за динамического воздействия среды тестирования на этапе измерения и позволяет для быстрой повторной калибровки системы до стрельбы подруливающие устройства. Система также имеет блок проверки симметричных Модульная null тяги, который самостоятельно проверяет направленность. Он управляется пока толкатель оперативного анализа на месте производного тяги от данного условия сброса. Весь процесс осуществляется через MATLAB приложений, позволяя пользователям сосредоточиться на оптимизации оборудования и проектирование систем тяги и ускоряет тестирование таких систем. Детали этого метода будет разрабатываться в следующем подразделе.
Здесь мы представляем протоколы для тяги калибровочной процедуры и оценки, независимый направленность проверки через null измерения и шлейфа profilometry через зондирования пространственные данные на месте.
1. тяга калибровочной процедуры и направленность оценки
2. null протокол измерений для проверки независимых тяги
3. приведение в действие роботизированные башни для пространственных данных на месте зондирования и шлейфа profilometry
Примечание: Во время работы двигателя, оператор может выбрать для приведения в действие системы вручную желаемого углы получить характеристики шлейфа в конкретных местах или спровоцировать автоматизированной последовательности.
Процедура калибровки тяги и направленность оценки
Вычисление значений тяги от стадии измерения тяги quadfilar приходит в два этапа. Первый этап — путем получения коэффициентов калибровки от блока автоматической беспроводной ка?...
Типичные Холл типа двигателей44 относительно простых, дешевых и высокоэффективных устройств, которые может ускорить поток ионов к скорости несколько десятков км/сек, обеспечивая тяги, необходимых для ускорения спутников и космических кораблей, а также для маневрирование, ...
Авторы заявляют не конкурирующие финансовые или иные интересы.
Эта работа была поддерживается в часть Остин-ПСП/EDB, Национальный исследовательский фонд (Сингапур), Академический исследовательский фонд AcRF Tier 1 RP 6/16 (Сингапур) и Джордж Вашингтон Институт нанотехнологий (США). I. L. отмечает поддержку от школы химии, физики и машиностроения, науки и инженерного факультета, Квинслендский технологический университет.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Arduino Microcontroller | Arduino | Arduino Uno Rev 3 | |
Bluetooth communication device | SG Botic | WIR-02471 | |
Cryogenic Pump | ULVAC | CRYO-U12HLE | |
Digital Oscilloscope | Yokogawa | DLM 2054 | |
Dry Pump | Agilent | Triscroll-600 | |
High resolution laser displacement sensor | Micro-Epsilon | optoNCDT ILD-1420-50 | |
Mass Flow Controller | MKS | MKS M100B | |
Optical Emission Spectrometer | Avantes | AvaSpec-ULS2048XL-EVO | |
Servo Motor | Tower Pro | Servo Motor SG90 | |
Stepper Motor | Oriental Motor | PKP213D05A | |
Turbomolecular Pump | Pfeiffer | ATH-500M |
Запросить разрешение на использование текста или рисунков этого JoVE статьи
Запросить разрешениеThis article has been published
Video Coming Soon
Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены