Послеоперационная оценка Руководство по компьютерной реконструкции mandible

Резюме

В этой связи мы предлагаем практические, осуществимые и воспроизводимые руководящие принципы оценки для компьютерной реконструкции челюсти, с тем чтобы создать единообразие между исследованиями, касающимися послеоперационной оценки точности. Этот протокол продолжается и определяет более раннюю публикацию этого руководства по оценке.

Аннотация

Допустимые сопоставления результатов послеоперационной точности при компьютерной реконструкции нижней челюсти затруднены из-за неоднородности методов визуализации, классификации дефектов и методологий оценки между исследованиями. В этом руководстве используется поэтапный подход, определяющий процесс визуализации, классификации челюстных дефектов и оценки объема трехмерных (3D) моделей, после чего может быть выполнен узаконенный метод количественной оценки точности между послеоперационной клинической ситуацией и предоперационным виртуальным планом. Кондилы и вертикальные и горизонтальные углы челюсти используются в качестве костлявых ориентиров для определения виртуальных линий в программном обеспечении для компьютерной хирургии (CAS). Между этими линиями рассчитываются осевые, корональные и оба сагитальных mandibular углы как по предоперационным, так и по послеоперационным 3D-моделям (нео) ягодиц, а затем и по отклонениям. Наложив послеоперационную 3D-модель на предоперационную, практически спланированную 3D-модель, которая крепится к оси XY, можно вычислить отклонение между дооперационными и послеоперационными практически запланированными положениями зубных имплантатов. Этот протокол продолжается и определяет более раннюю публикацию этого руководства по оценке.

Введение

Компьютерная хирургия (CAS) в реконструктивной хирургии включает в себя четыре последовательных этапа: виртуальная фаза планирования, трехмерная (3D) фаза моделирования, хирургическая фаза и послеоперационная фаза оценки^1. Этап планирования начинается с получения черепно-мозговой компьютерной томографии (КТ) и донорской кТ или кТ-ангиографии (КТ). Разнообразные типы тканей соответствуют количеству затухания рентгеновских лучей, что приводит к сканированию вокселей с определенным серым значением в диапазоне в зависимости от hounsfield единиц (HU) (человеческая кость (1000 HU), вода (0 HU) и воздуха (-1000 HU). Эти изображения хранятся в формате файлов Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM). Выбрав интересующие регионы (ROI) в сегментационном программном обеспечении, 3D-модели могут быть сгенерированы². Наиболее популярным и осуществимым методом сегментации является пороговое значение: в рентабельность инвестиций заключены воксели выше выбранного порогового значения HU. Эти воксели впоследствии преобразуются в 3D-модели в формате файла Standard Tessellation Language (STL)³и загружаются в программное обеспечение CAS для планирования остеотомии и разработки 3D-устройств^4. На этапе моделирования разработанные устройства печатаются и стерилизованы, а затем выполняются хирургическая фаза. Заключительный этап оценки состоит из послеоперационной КТ черепа пациента, а затем анализа точности сравнения послеоперационного результата с предоперационным виртуальным планом.

Наш недавно опубликованный систематический обзор точности компьютерных мандибулярных реконструкций показал неоднородность в приобретении изображения, классификации дефектов мандибулярных и методологиях оценки. Эта неоднородность ограничивает действительные сравнения послеоперационных результатов точности твердых тканей между исследованиями⁵. Стандартизация этапов CAS в процессе реконструкции мандибулярных имеет важное значение в связи с новым регулированием медицинского устройства Европейского союза (MDR), который требует сертификации Conformitе Europ'enne (CE) для всех различных процессов CAS, и который будет действовать с весны 2020⁶. Здесь мы представляем практические, осуществимые и воспроизводимые руководящие принципы оценки для компьютерных реконструкций челюсти, с тем чтобы создать единообразие между исследованиями, касающимися послеоперационной оценки точности. Этот протокол продолжается и определяет более раннюю публикацию этого руководства оценки⁷, который в настоящее время тестируется в большом многоцентровом когортном исследовании, в котором будут проанализированы все различные типы мандибулярных реконструкций для их точности, направленной на обнаружение допустимых диапазонов результатов в отношении функциональности.

протокол

Комитет по обзору медицинской этики Университетского медицинского центра VU (зарегистрирован в Управлении США по защите человеческих исследований (OHRP) как IRB00002991 подтвердил, что Закон о медицинских исследованиях с участием человека (WMO) не применяется к данному исследованию. Номер FWA, присвоенный медицинскому центру Университета VU, fWA00017598.

ПРИМЕЧАНИЕ: Проверить все шаги в этом протоколе независимо двумя различными наблюдателями.

1. Изображение черепа и донорского участка

1. Выполняйте как предоперационное, так и послеоперационное сканирование с помощью нескольких детекторов КТ (MDCT), используя одни и те же настройки машины и сканера, с толщиной среза параметра (ST) набором lt;1.25 мм. Выполните послеоперационное сканирование MDCT в течение шести недель после реконструкции.
   ПРИМЕЧАНИЕ: В случае адъювантной лучевой терапии, используйте первое послеоперационное сканирование MDCT до терапии.

2. Классификация кандибулярного дефекта

1. Классифицировать дефект мандибулярности в соответствии с классификацией Браун и др.⁸.

3. Сегментация изображений DICOM послеоперационной КТ

1. Откройте 3D-медицинское программное обеспечение на основе изображений (например, Мимики inPrint 3.0). Нажмите файл и новый от диска, то окно папки откроется. Выберите папку, содержащую изображения DICOM послеоперационной КТ для импорта (выберите всю папку), выберите правильное исследование в списке и нажмите Convert. Окно будет всплывающее для оценки ориентации черепа.
2. Измените ориентацию, нажав на символы ориентации; нажмите OK для проверки.
3. Выполните 5-ступенчатый рабочий процесс сегментации.
   1. Чтобы создать рентабельность инвестиций, щелкните инструмент Порогирования. Создайте рентабельность инвестиций, определив порог, содержащий все вкели челюстной кости в пределах определенного интервала серых значений, пропорциональна плотности костной ткани. Вручную настроить диапазон Hounsfield, перемещая два ползунка слева и справа. Нажмите зеленую кнопку, чтобы проверить сегментацию.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Инструмент порога позволяет пользователю выбрать кость в пределах плотности, выраженной в Hounsfield Units. После этого шага новая рентабельность инвестиций появляется во вкладке ROI, и программное обеспечение переходит на второй этап рабочего процесса.
   2. Для отодвилость от окупаемого каши выберите инструмент Isolate; щелкните челюсть в 3D-поле, которая будет автоматически изолирована от черепа и станет зеленой. Выберите результат опции «Создание» в новой рентабельности инвестиций. Нажмите зеленую кнопку, чтобы проверить изоляцию, и впоследствии все неподключенные структуры исчезнут. Переименовать рентабельность инвестиций ("Mandible Post-op").
      ПРИМЕЧАНИЕ: Дополнительно используйте инструмент Lasso для удаления рассеяния, редактируя рентабельность инвестиций непосредственно на изображениях или в 3D-поле. Когда КТ низкого качества, кондилы могут быть подключены к черепу. В этом случае щелкните инструмент Split, который просит пользователя определить передний план и фон. Выберите передний план и выберите челюстно-полное осевое или коронарное купе. Выберите фон и выберите челюстно-лицевой и черепа тщательно осевой или корональной купе. Регион, соответствующий переднему плану, будет находиться в рентабельности инвестиций, а область, соответствующая фону, будет удалена. Нажмите зеленую кнопку для проверки.
   3. Когда рентабельность инвестиций будет закончена и готова к преобразованию в 3D-модель, нажмите кнопку Добавить часть панели инструментов рабочего процесса. Нажмите на инструмент Solid Part. Выберите твердую часть Mandible Post-op и выберите Off в вариантах сглаживания. Нажмите зеленую кнопку для проверки.
   4. Когда детали построены, программное обеспечение автоматически переходит на четвертый этап рабочего процесса: отсваивает часть. С контурами созданных частей, показанных на изображениях, оцените точность деталей. Пропустить гладкий инструмент.
   5. На последнем этапе рабочего процесса (подготовьте печать) выберите в экспортном меню mandible Post-op, выберите каталог вывода, выберите шкалу 1,00 и нажмите зеленую кнопку для проверки.
      ПРИМЕЧАНИЕ: "Mandible Post-op" часть в настоящее время экспортируется в качестве . Файл STL.

4. Ориентация оси XY

ПРИМЕЧАНИЕ: Предоперационная модель STL включает череп, (нео) челюсть, и практически запланированные зубные имплантаты (если планируется). Обратите внимание, что оценка работает легче с разделенными ФАЙЛами STL черепа и черепа, но все еще в фиксированном положении друг к другу. Когда предоперационная модель STL черепа и челюсти сливаются, используйте 3D медицинское программное обеспечение (после описанных выше шагов), чтобы разделить челюсть от черепа.

1. Откройте программное обеспечение дляоценки (Таблица материалов). Перетащите предоперационный файл STL (включая виртуальный план) на выскочил экране.
2. Определите самолет Франкфурта, плоскость midsagittal, и nasion для равномерной ориентации предоперационной модели STL черепа на оси XY.
   1. Нажмите Конструктив (ru) Самолетная контора 3-точечный самолет и создать виртуальную точку с помощью Ctrl влево нажмите как внутренние акустические foramina и левой инфраструктурной маржи (Франкфурт плоскости)⁹. Нажмите Создать и закрыть после указывая на модель STL.
   2. Нажмите Конструктив (ru) Линия no 2-точечная линия и создать виртуальную точку с помощью Ctrl влево нажмите на nasion и basion (midsagittal плоскости)¹⁰.
   3. Нажмите Конструктив (ru) Точка Точка и создать виртуальную точку с помощью Ctrl и слева нажмите nasion.
   4. Нажмите Операции (ru) Основное выравнивание Самолет-Линия-Точка. Объедините фактический параметр «План 1» с номинальным параметром «Планета No», фактический параметр «Линия 1» с номинальным параметром «Линия Y» и фактический параметр «Точка 1» с номинальным параметром «Глобальная система координат».
      ПРИМЕЧАНИЕ: Предоперационные модели STL черепа и (нео) челюсти теперь фиксируются на ось XY '(рисунок 1).

5. Оценка объема дооперационных моделей STL

ПРИМЕЧАНИЕ: Изучите предоперационные модели STL на сходстве объема, чтобы исключить объемные неточности между двумя моделями как можно больше, так как они могут влиять на измерения точности.

1. Выберите файл STL только предоперационной (нео) челюсти под фактические элементы, где все "Сетки" показаны. Нажмите Операции (ru) Cad (кад) Фактическая сетка для CAD. Выберите новые данные CAD в меню popped-up, переименуйте файл (например, "Mandible Pre-op") и нажмите OK.
   ПРИМЕЧАНИЕ: Предоперационная модель STL теперь видна под номинальными элементами CAD в левом меню исследователя.
2. Перетащите послеоперационную модель STL в программное обеспечение (созданное во время раздела 3 протокола). Переименуй файл (например, "Mandible Post-op"). Выберите файл STL под фактическими элементами в левом меню исследователя, где отображаются все "Сетки". Нажмите Операции (ru) Выравнивание Преобразование одного элемента (ru) 3-точечное выравнивание.
3. В выскочил меню, объединить 3 "Номинальные точки" на "Mandible Pre-op" (например, кондил начальник, горизонтальный, горизонтальный, и вертикальный угол челюсти) с 3 аналогичными "Фактические точки" на "Mandible Post-op" по ctrl и слева нажав. Проверка с применением и закрыть.
   ПРИМЕЧАНИЕ: Модели STL будут грубо наложены друг на друга на основе этих 3 ориентиров. Это ускорит расчеты программного обеспечения на следующих этапах.
4. Отображение Mandible Pre-op и выберите Mandible Post-op в левом меню explorer. Нажмите на инструмент Select/Deselect на Surface в нижней панели инструментов. Выберите поверхность на остаточной нижней челюсти как на боковой, так и с медиальной стороны (не соприкасайтесь с материалом остеосинтеза).
5. Нажмите Операции (ru) Выравнивание Основное выравнивание Местные Лучшие Fit. Выберите все группы CAD в качестве целевого элемента в меню выскочил. Возьмите максимальное расстояние 10.000 мм. Проверить с применением и закрыть.
   ПРИМЕЧАНИЕ: Выбранная часть остатка челюсти "Mandible Post-op" будет точно наложена на аналогичную часть "Mandible Pre-op". Теперь обе модели готовы к оценке объема STL.
6. Нажмите на инструмент Select/Deselect на Surface в нижней панели инструментов. Выберите поверхность только на боковой стороне поверхности предыдущего шага. Нажмите Инспекция (ru) Сравнение Cad (ru) Сравнение поверхности на фактическом. Используйте максимальное расстояние 10,00 мм в меню popped-up и проверить с OK.
7. Выключите переключение Видимость Mandible Post-op. Используйте инструмент Select Patch, слева щелкните выбранную поверхность. Нажмите увеличительное стекло на панели инструментов выше. На экране всплывает круглая панель инструментов. Нажмите Проверить (ru) Отклонение этикетки арифметические средние и арифметические середина в мм будет показано(Рисунок 2).
8. В случае арифметического среднего значения злит;0,5 мм, продолжайте раздел 6 этого протокола. В случае арифметического среднего значения , повторите послеоперационную сегментацию КТ (файл DICOM) в 3D медицинском программном обеспечении, регулируя пороговые значения. Повторите сегментацию и наложение до тех пор, пока не будет достигнуто арифметическое среднее значение 0,5 мм.
   ПРИМЕЧАНИЕ: Два тома STL теперь готовы к допустимым сравнениям точности.

6. Наложение кондилярных процессов

1. Отображение Mandible Pre-op и выберите Mandible Post-op в левом меню explorer. Нажмите на инструмент Select/Deselect на Surface в нижней панели инструментов. Выберите целые поверхности обоих кондилов, рисуя плоскости (боковую и медиальную сторону) из самой каудальной точки резисура mandibulae (мандибулярная вырезка) перпендикулярно задней кромке границы между кондилем и вертикальным углом.
2. Нажмите Операции (ru) Выравнивание Основное выравнивание Местные Лучшие Fit. Выберите все группы CAD в качестве целевого элемента в меню выскочил. Возьмите максимальное расстояние 10.000 мм. Проверить с применением и закрыть.
   ПРИМЕЧАНИЕ: Выбранные кондилы "Mandible Post-op" будут точно наложены на кондилы "Mandible Pre-op"(рисунок 3).

7. Расчет корональных, осевых и сагитальных челюстных углов

ПРИМЕЧАНИЕ: Идентификация костлявых ориентиров осуществляется отдельно на "Mandible Pre-op" и "Mandible Post-op" STL моделей. Отберите Mandible Post-op при выявлении костлявых ориентиров в "Mandible Pre-op", и наоборот.

1. Выберите Mandible Pre-op в левом меню explorer. Нажмите Конструктив (ru) Точка Surface Point для определения виртуальных точек на кондиле superior (CS), condyle задний (CP), вертикальный угол (VC), и горизонтальный угол (HC) в соответствии с классификацией Браун и др.⁸.
2. Выберите Mandible Post-op в левом меню explorer. Нажмите Конструктив (ru) Точка Проекционная точка для определения виртуальных точек на CS, CP, VC и HC в соответствии с классификацией Brown et al.⁸.
   ПРИМЕЧАНИЕ: Для дефектов класса Brown Ic, IIc или IVc определяются виртуальные точки на самой превосходной и задней части вертикального сегмента костного трансплантата или титана/протезного кондии. Если мандибулярная резекция включает в себя один или несколько углов, выберите наиболее низкую точку плоскости остеотомии между двумя сегментами костного трансплантата. Когда мандибулярная резекция включает в себя только половину горизонтального или вертикального угла (остатки нижней челюсти рядом с сегментом костного трансплантата), определить виртуальную точку на сегменте костного трансплантата на самой нижней части плоскости остеотомии. В случае дефекта коричневого класса I mandibular определите виртуальную точку на самой передней и нижней части горизонтального сегмента костного трансплантата и рассмотрите эту виртуальную точку как горизонтальный угол. В случае (дополнительных) остеотомии за пределами анатомического вертикального или горизонтального угла, определите ближе всего к этим углам остеотомию как вертикальный или горизонтальный уголок.
3. Чтобы создать линию между 2 виртуальными точками, щелкните Construct Линия no 2-точечная линия. Выберите 2 точки под элементами конструкции в меню popped-вверх для того чтобы соединить их с линией. Нажмите Создать и закрыть.
4. Создайте midsagittal плоскости в обоих Mandible Pre-op и Mandible Post-op, нажав На конструировать (ru) Самолетная контора Самолет в Просмотр направлениях. Выберите 2 точки на оси.
5. Чтобы создать угол между 2 линиями, или между линией и плоскостью, нажмите Construct Уголок 2-Направления Угол. Затем выберите строку 1, и линия / Самолет 2 в меню выскочил вверх. Нажмите Создать и закрыть.
6. Подключите все Mandible Pre-op углы для Mandible Post-op углы, выбрав Mandible Pre-Op угол в меню explorer, а затем нажмите Увеличительное стекло Принцип измерения Ссылка на фактический элемент. Выберите соответствующий угол Mandible Post-op и нажмите OK.
7. С помощью этих знаний определите правые и левые корональные мандибулярные углы между линиями от CS до VC и средней линии (ML).
   1. Определите правые и левые осевые стены между линиями от VC до HC и ML.
   2. Определите сагитальные мандибулярные углы между линиями от CP до VC и линиями от VC до HC.
   3. Рассчитайте и сообщите об отклонениях в градусах (К) между послеоперационными углами и виртуальными запланированными углами.

8. Расчет отклонений от XY и расстояние XY' практически запланированных зубных имплантатов

ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте правильный диаметр зубного имплантата и высоту (включая крышку винта) во время предоперационного планирования для правильного сравнения.

1. Нажмите Конструктив (ru) Точка Точка и создать виртуальную точку с помощью Ctrl и левый щелчок в середине и верхней части крышки винты зубных имплантатов в Mandible Pre-op файл.
2. Нажмите Конструктив (ru) Точка Surface Point и создать виртуальную точку с помощью Ctrl и левый щелчок в середине и верхней части крышки винты зубных имплантатов в Mandible Post-op файл.
3. Правая кнопка мыши нажмите на первый зубной имплантат в Mandible Pre-op. Нажмите Принцип измерения (ru) Ссылка на фактический элемент. Выберите тот же зубной имплантат Mandible Post-op. Повторите эту процедуру для всех зубных имплантатов.
4. Выберите все точки на зубных имплантатов в обоих Mandible Pre-op и Mandible Post-op файлов в левом меню исследователь. Нажмите увеличительное стекло на панели инструментов выше. На экране всплывает круглая панель инструментов. Нажмите Проверить и выберите dXY, чтобы показать расстояние XY' в мм на зубной имплантат с помощью формулы:
   
   

Результаты

Джеймс Браун класса III mandibular дефект был реконструирован в нашем отделе с малоберцовой кости свободный лоскут в качестве донора сайта. Прямое управляемое размещение зубных имплантатов было выполнено с использованием руководства по резке малоберцовой кости, которое также включало направляющие зубные имплантаты. Реконструкция была оценена с учетом представленных руководящих принципов. Были рассчитаны и зарегистрированы корональные, осевые и сагитальные отступные угла (к) и шесть зубных имплантатов XY' (мм)(рисунок 4 и рисунок 5).

Рисунок 1: Равномерная ориентация предоперационной модели STL черепа на оси XY' с франкфуртской плоскостью, проецируемой на ось (красная линия), плоскость midsagittal, проецируемая на ось Y (зеленая линия), и nasion, проецируемая на ось X (синяя линия). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.

Рисунок 2: Часть правой стороны нижней челюсти (без участия остеосинтеза материала, который вызывает рассеяние) предоперационной практически запланированной модели STL накладывается на послеоперационную модель STL. Впоследствии программное обеспечение CAS используется для расчета арифметического среднего. Отклонение на 0,02 мм между обоими томами в данном примере подпадает под норму (0,5 мм), чтобы перейти к следующему этапу руководства по оценке. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.

Рисунок 3: Наложение послеоперационной модели STL (серый) на предоперационной модели STL, пересмотренной в виртуальный план (синий). Только оба кондилярных процесса выбраны для алгоритма итеративной ближайшей точки (красный). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.

Рисунок 4: Реконструкция дефекта класса Браун III с использованием малоберцовой кости свободного лоскута в качестве донора сайта. В этом примере шесть практически запланированных зубных имплантатов являются первичными во время реконструкции с помощью 3D-руководства. Корональные, осевые и сагитальные углы рассчитываются как по предоперационной, практически запланированной 3D-модели, так и по послеоперационной 3D-модели. Отображаются отклонения между углами в градусах (К). CS, кондил начальник; CP, кондайл задний; VC, вертикальный угол; HC, горизонтальный угол; ML, среднеагитальная линия; FFF, фибула свободный лоскут. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.

Рисунок 5: Отклонения зубного имплантата на оси X, Y и Y и расстояния XY ( dXY) из шести управляемых установленных зубных имплантатов. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.

Обсуждение

Это послеоперационное руководство по оценке направлено на содействие повышению единообразия анализа точности компьютерных мандибулярных реконструкций. Основное внимание уделяется четырем компонентам, определяющим успех мандибулярной реконструкции: (1) положение обоих кондилов, (2) углы остеотомии плоскостей, (3) размер, положение и фиксация сегментов костного трансплантата, и (4) положение зубного зубного имплантаты (если немедленные выполняются и включены в виртуальное планирование).

На первом этапе предлагаемого протокола мы рекомендуем сканирование MDCT как для дооперационной, так и для послеоперационной визуализации, поскольку качество КТ-изображений влияет на точность громкости сегментированных моделей STL. Наибольшие отклонения объема обнаружены в моделях STL, сегментированных из конусного луча компьютерной томографии (CBCT) сканера данных DICOM^11. Эти отклонения объема влияют на точность и установку 3D печатных шаблонов и руководств, и, таким образом, также влияют на послеоперационные измерения точности между дооперационными моделями STL. Поэтому мы рекомендуем использовать сканеры MDCT как в предоперационной, так и в послеоперационной визуализации для реконструкции с помощью CAS. Толщина нарезанного нарезанного ломтика является наиболее влияющим фактором точности громкости STL и должна быть установлена 1,25 мм. Более высокая толщина среза приводит к потере детализации в моделях STL и влияет на точность измерений^12,13. Недавно опубликованный систематический обзор точности в сандибулярной реконструкции с использованием CAS показал плохое описание в разделе материалов и методов параметров КТ сканера, используемых авторами⁵. По нашему мнению, в исследованиях CAS всегда должны быть указаны тип ы и параметры методов пред- и послеоперационной визуализации в разделе материалов и методов. Во избежание долгосрочных изменений объема, формы и положения сегментов костного трансплантата, послеоперационное mdCT сканирование должно быть выполнено в течение шести недель после реконструкции¹⁴. В случае адъювантной лучевой терапии, используйте первое послеоперационное сканирование MDCT до терапии, чтобы избежать радиационной патологии в нижнечелюстной кости¹⁵.

Для сравнения реконструкций с аналогичной сложностью необходима классификация кандибулярных дефектов. В 2016 году Brown et al.⁸ предложила классификацию дефектов, описывающую четыре класса, с отношением между классовым номером и сложностью реконструкции. Выравнивание предоперационных и послеоперационных моделей STL в программном обеспечении CAS для оценки точности реконструкции создает некоторые трудности. Программный инструмент наложения перемещает выбранную часть модели STL (источник), чтобы наилучшим образом соответствовать фиксированной части модели STL (ссылка) с помощью итеративного алгоритма ближайшей точки. Тем не менее, наложение всей (нео) челюсти является неточным из-за рассеяния реконторной пластины (ы), что приведет к сдвигам всей реконструкции, не представляя послеоперационное клиническое положение челюсти¹⁶. Та же проблема вводится при наложении изолированных частей реконструкции¹⁷. Наложение челюсти, включая челюстную челюсти и черепа, является неточным, потому что отверстие рта всегда будет отличаться во время предоперационного и послеоперационного сканирования. Поэтому для оценки послеоперационного положения (нео) нижней челюсти мы решили создать мандибулярные углы (первопроходцы De Maesschalck et al.¹⁸⁾на предоперационных и послеоперационных моделях STL отдельно, чтобы обойти проблемы наложения. Однако для оценки позиций зубного имплантата нам необходимо выровнять обе модели, используя программный инструмент superimposition. Для выравнивания предоперационных и послеоперационных моделей STL с самым близким подходом к клиническим послеоперационным межмаксиллированным отношениям, мы считаем, что наложение только обоих кондилярных процессов является наиболее осуществимым, стандартизированным и воспроизводимым методом. Хотя послеоперационное положение обоих кондилов может быть затронуто неточной неомандионируемой реконструкцией, межмаксиллуарное отношение будет вмещать среднюю линию и, таким образом, усредняет положение обоих condyles вокруг midsagittal плоскости¹⁹. В нашем протоколе, только предоперационная модель STL быстро крепится к оси XY' с помощью плоскости-линии точки инструмент в программном обеспечении CAS, представляющий собой ориентир, из которого послеоперационные отклонения зубных имплантатов могут быть определены. Фиксированное положение черепа на оси XY' может привести к небольшим цефалометрическим различиям между случаями. Тем не менее, это не влияет на измерения зубных имплантатов, потому что это не имеет последствий для расстояния XY' в мм между положением зубных имплантатов, когда послеоперационная 3D модель накладывается на фиксированную предоперационную 3D-модель с только оба кондила, выбранные для итеративного алгоритма ближайшей точки.

Как описано выше, De Maesschalck et al.¹⁸ впервые применилметод оценки точности жесткой ткани мандибулярной реконструкции с помощью CAS, минуя необходимость определения плане остеотомии и минуя использование инструмента наложения. Наиболее серьезным недостатком этого метода является то, что он не указал метод, используемый для определения средней плоскости, которая должна быть стандартизирована и воспроизводима. Кроме того, не включены практически запланированные зубные имплантаты и отсутствует дифференциация между сложностью сандибулярных реконструкций. Мы включили оценку послеоперационных позиций практически запланированных зубных имплантатов в наш протокол, потому что число авторов, применяющих управляемые зубные имплантаты в будущем, вероятно, возрастет. В 2016 году Schepers et al.²⁰ предложила отличный метод послеоперационной оценки практически запланированных зубных имплантатов в области реконструкции нижней челюсти с использованием CAS путем измерения отклонения центральной точки (мм) и углового отклонения (я) на зубной имплантат. Основным ограничением этого метода является количество измерений на имплантат, что снижает осуществимость и приводит к потере обзора точности всей реконструкции. Мы предлагаем более упрощенный метод, определив один номер повторного зубного имплантата путем измерения расстояния XY ' (dXY' в мм). Что касается стоматологической реабилитации, то положение шеи зубного имплантата имеет решающее значение для будущих протезов. Поэтому наш протокол оценки рекомендует создавать виртуальные точки на шее зубных имплантатов в предоперационных и послеоперационных моделях STL. Чтобы сохранить оценку зубных имплантатов возможно, мы решили пропустить измерения угловых отклонений, потому что угловые отклонения до 15 градусов могут быть исправлены с угловыми примыканиями имплантата.

Предлагаемое нами руководство применимо ко всем типам донорских участков и позволяет использовать различные возможности фиксации костного трансплантата. Кроме того, рассеяние КТ металлических деталей фиксации в послеоперационной визуализации не повлияет на измерения ориентира^5. В этом руководстве по оценке мы использовали Mimics inPrint 3.0 и GOM Inspect Professional 2019. Тем не менее, протокол описывает программные средства, которые доступны во всех пакетах программного обеспечения CAS. Это руководство призвано способствовать разработке гораздо более стандартизированного и единообразного подхода к объективизации взаимосвязей между точностью и всеми различными подходами на этапах CAS. Существует обильная возможность для дальнейшего прогресса в определении приемлемых отклонений угла нижней палаты в классе Браун, их связь с послеоперационными позициями практически запланированных зубных имплантатов, и приемлемые отклонения зубных имплантатов (dXY) для будущих протезов. В настоящее время наш отдел проводит многоцентровое исследование для проверки этого руководства в большой когорте, которая также учитывает все вышеупомянутые переменные.

Материалы

Name	Company	Catalog Number	Comments
GOM Inspect Professional 2019	GOM		Evaluation software
Mimics inPrint 3.0	Materialise		Image-based 3D medical software