Роботизированная система Зеркало терапии для восстановления функций Hemiplegic Arms

Зеркальное терапия была проведена в качестве эффективной профессиональной терапии в клинических условиях для функционального восстановления в гемиплегический руку после инсульта. Она проводится выявляя иллюзию за счет использования зеркала, так как если гемиплегический рука движется в режиме реального времени во время движения здоровой руки. Это может облегчить нейропластичность мозга путем активации сенсомоторной коры. Тем не менее, обычное зеркало терапия имеет критическое ограничение в том, что гемиплегический рука на самом деле не движется. Таким образом, мы разработали в режиме реального времени 2-осевой системы зеркало робота как простой дополнительный модуль для обычной зеркальной терапии с использованием замкнутого механизма обратной связи, который позволяет в режиме реального времени движение гемиплегический руку. Мы использовали 3 Отношение и датчиков курса системе отсчета 2 бесщеточные двигатели постоянного тока для локтя и запястья суставов и экзоскелетонных кадров. В технико-экономическом обосновании на 6 здоровых субъектов, роботизированное зеркало терапия была безопасной и осуществимой. Кроме того, мы выбрали задачи, полезные для деятельности даиLY живой обучение через обратную связь от реабилитации врачей. Хронический больной инсульт показали улучшение в шкале оценки Fugl-Мейера и локтевого сгибателей спастичности после 2-недельного применения системы зеркала робота в. Роботизированная зеркало терапия может усилить проприоцептивной вклад в сенсорной коре головного мозга, который считается важным в нейропластики и функционального восстановления параличом половины оружия. Зеркальная система робота, представленные здесь могут быть легко разработаны и эффективно использованы для продвижения трудотерапию.