Summary
Abstract
Introduction
Protocol
Representative Results
Discussion
Acknowledgements
Materials
References
Behavior
使用立体定向机器人简化并加快了SEEG方法。在手术室中使用机器人之前,必须特别注意对患者的术前体积MRI的登记。机器人简化了手术过程,从而减少了手术时间并实现了准确的植入。
在过去的十年中,SEEG方法在北美获得了青睐,作为在癫痫手术前定位致痫区(EZ)的一种手段。最近,机器人立体定向引导系统在植入SEEG电极中的应用在许多癫痫中心变得越来越流行。使用机器人的技术在术前计划阶段需要极高的精度,然后在方法的手术部分简化该技术,因为机器人和外科医生协同工作以植入电极。这里详细介绍了使用机器人来引导SEEG电极植入的精确操作方法。还讨论了该程序的一个主要局限性,即它严重依赖将患者登记在术前体积磁共振图像(MRI)上的能力。总体而言,该手术已被证明具有低发病率和极低死亡率。使用机器人立体定向引导系统植入SEEG电极是传统手动植入策略的高效,快速,安全和准确的替代方案。
据估计,全球有1500万人患有难治性癫痫1。因此,这些患者中的许多很可能接受手术治疗。癫痫手术依赖于理论上的致痫区(EZ)的精确定位,以指导手术切除。Jean Tailaach和Jean Bancaud在1950年代开发了立体脑电图(SEEG)方法,作为一种基于皮质和深层结构中癫痫脑原 位 电生理学更准确地定位EZ的方法2,3。然而,直到最近,SEEG方法才开始在北美4中获得青睐。
作为SEEG方法的一部分,世界各地使用各种技术和技术,基于不同专业人员和癫痫中心的临床经验5,6,7。然而,最近,用于植入SEEG电极的手术技术已经发展,超越了经典使用基于手动头架的策略。具体来说,使用机器人立体定向引导系统已被证明是SEEG植入的准确替代方案8。具有外科专业知识的人可以安全有效地使用机器人植入,他们正在寻找更快,更自动化的电极植入方法。
本文讨论了使用机器人立体定向....
Name | Company | Catalog Number | Comments |
2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
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