JoVE Logo
Faculty Resource Center

Sign In

Summary

Abstract

Introduction

Protocol

Representative Results

Discussion

Acknowledgements

Materials

References

Behavior

Operativ teknik og nuancer til den stereoelektroencefalografiske (SEEG) metode ved hjælp af et robotstereotaktisk styresystem

Published: June 9th, 2023

DOI:

10.3791/59456

1Department of Neurological Surgery, Houston Methodist, 2Department of Neurological Surgery, University of Pittsburgh Medical Center, 3Epilepsy Center, University of Pittsburgh Medical Center

SEEG-metoden forenkles og gøres hurtigere med en stereotaktisk robot. Der skal lægges stor vægt på registreringen af den præoperative volumetriske MR til patienten inden brug af robotten i operationsstuen. Robotten strømliner proceduren, hvilket fører til reducerede driftstider og nøjagtige implantationer.

SEEG-metoden har vundet fordel i Nordamerika i løbet af det sidste årti som et middel til at lokalisere den epileptogene zone (EZ) før epilepsikirurgi. For nylig er anvendelsen af et robotstereotaktisk styresystem til implantation af SEEG-elektroder blevet mere populært i mange epilepsicentre. Teknikken til brug af robotten kræver ekstrem præcision i den prækirurgiske planlægningsfase, og derefter strømlines teknikken under den operative del af metoden, da robotten og kirurgen arbejder sammen om at implantere elektroderne. Heri er detaljeret præcis operativ metode til brug af robotten til at guide implantation af SEEG-elektroder. En væsentlig begrænsning af proceduren, nemlig dens store afhængighed af evnen til at registrere patienten til et præoperativt volumetrisk magnetisk resonansbillede (MRI), diskuteres også. Samlet set har denne procedure vist sig at have en lav sygelighed og en ekstremt lav dødelighed. Brugen af et stereotaktisk robotstyringssystem til implantation af SEEG-elektroder er et effektivt, hurtigt, sikkert og præcist alternativ til konventionelle manuelle implantationsstrategier.

Medicinsk ildfast epilepsi (MRE) anslås at ramme femten millioner mennesker verden over1. Mange af disse patienter kan derfor godt behandles med kirurgi. Epilepsikirurgi er afhængig af den præcise lokalisering af den teoretiserede epileptogene zone (EZ) for at guide kirurgiske resektioner. Jean Tailarach og Jean Bancaud udviklede stereoelektroencefalografimetoden (SEEG) i 1950'erne som en metode til mere præcis lokalisering af EZ baseret på in situ elektrofysiologi i den epileptiske hjerne i både kortikale og dybe strukturer 2,3. Det er dog først for nylig, at SEEG-metoden er b....

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Alle enheder, der anvendes heri, er FDA-godkendte, og protokollen indeholdt heri udgør standarden for pleje på vores institution. Som sådan var der ikke behov for IRB-godkendelse for detaljerne i denne protokol.

1. Præimplantationsfasen

  1. Opret en anatamo-elektroklinisk (AEC) hypotese.
    BEMÆRK: Oprettelse af AEC-hypotesen er afhængig af koordinering af flere ikke-invasive teknikker til identifikation af den potentielle EZ. Et team af eksperter, herunder epileptologer, radiologe.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Den absolutte indikator for succes efter brug af SEEG-metoden er anfaldsfrihed for patienten, som i sidste ende følger vellykkede elektrodeimplantationer, vellykkede elektrofysiologiske optagelser samt vellykket resektion af EZ. Et sådant tilfælde er vist i figur 1. Panelerne A og B i figur 1 viser to tests (henholdsvis enkelt positronemissionscomputertomografi (SPECT) og magnetoelektroencefalografi (MEG), der hjælper med opr.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Omhyggelig definition af AEC-hypotesen kombineret med særlig detaljeret opmærksomhed på udformningen af implantationsstrategien er i sidste ende det, der vil bestemme SEEG-metodens succes for hver enkelt patient. Som sådan er omhyggelig prækirurgisk planlægning af proceduren kritisk og giver en relativt enkel lavrisikooperation. Generelt er det bedst at orientere banerne ortogonalt til den sagittale midterlinje og derved lette en lettere anatomisk-elektrofysiologisk korrelation i fremtiden og også opnå højere pr.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Forfatterne har ingen anerkendelser.

....

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

NameCompanyCatalog NumberComments
2 mm drill bitDIXIKIP-ACS-510For opening the cranium
Coagulation Electrode DuraDIXIKIP-ACS-600for opening and coagulating the dura
Cordless driverStryker4405-000-000to drive the drill bit
Leksell Coordinate Frame GElekta14611For head fixation
Microdeep Depth ElectrodeDIXID08-**AMSEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript.
ROSAMedtechn/astereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript.
StyletDIXIACS-770S-10for creating a path through the parenchyma for the electrode

  1. World Health Organization. . Epilepsy. , (2018).
  2. Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
  3. Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
  4. Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
  5. Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
  6. Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
  7. van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
  8. González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
  9. Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
  10. Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
  11. Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
  12. Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
  13. Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
  14. Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
  15. Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2024 MyJoVE Corporation. All rights reserved