Summary
Abstract
Introduction
Protocol
Representative Results
Discussion
Acknowledgements
Materials
References
Behavior
रोबोटिक स्टीरियोटैक्टिक गाइडेंस सिस्टम का उपयोग करके स्टीरियोइलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफिक (एसईईजी) पद्धति के लिए ऑपरेटिव तकनीक और बारीकियां
एसईईजी पद्धति को सरल बनाया गया है और स्टीरियोटैक्टिक रोबोट के साथ तेजी से बनाया गया है। ओआर में रोबोट के उपयोग से पहले रोगी को प्रीऑपरेटिव वॉल्यूमेट्रिक एमआरआई के पंजीकरण पर सावधानीपूर्वक ध्यान दिया जाना चाहिए। रोबोट प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करता है, जिससे ऑपरेटिव समय और सटीक आरोपण में कमी आती है।
मिर्गी की सर्जरी से पहले एपिलेप्टोजेनिक ज़ोन (ईजेड) को स्थानीय बनाने के साधन के रूप में एसईईजी पद्धति ने पिछले दशक में उत्तरी अमेरिका में पक्ष प्राप्त किया है। हाल ही में, एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण के लिए एक रोबोट स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणाली का अनुप्रयोग कई मिर्गी केंद्रों में अधिक लोकप्रिय हो गया है। रोबोट के उपयोग के लिए तकनीक को पूर्व-शल्य चिकित्सा नियोजन चरण में अत्यधिक परिशुद्धता की आवश्यकता होती है और फिर तकनीक को कार्यप्रणाली के ऑपरेटिव हिस्से के दौरान सुव्यवस्थित किया जाता है, क्योंकि रोबोट और सर्जन इलेक्ट्रोड को प्रत्यारोपित करने के लिए मिलकर काम करते हैं। इसमें एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण का मार्गदर्शन करने के लिए रोबोट का उपयोग करने की विस्तृत सटीक ऑपरेटिव पद्धति है। प्रक्रिया की एक बड़ी सीमा, अर्थात् रोगी को प्रीऑपरेटिव वॉल्यूमेट्रिक चुंबकीय अनुनाद छवि (एमआरआई) में पंजीकृत करने की क्षमता पर इसकी भारी निर्भरता पर भी चर्चा की गई है। कुल मिलाकर, इस प्रक्रिया में कम रुग्णता दर और बेहद कम मृत्यु दर दिखाई गई है। एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण के लिए एक रोबोट स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणाली का उपयोग पारंपरिक मैनुअल प्रत्यारोपण रणनीतियों के लिए एक कुशल, तेज, सुरक्षित और सटीक विकल्प है।
चिकित्सकीय दुर्दम्य मिर्गी (एमआरई)दुनिया भर में पंद्रह मिलियन लोगों को पीड़ित करने का अनुमान है। इसलिए, इनमें से कई रोगियों को सर्जरी के साथ अच्छी तरह से इलाज किया जा सकता है। मिर्गी सर्जरी सर्जिकल रिसेक्शन का मार्गदर्शन करने के लिए सिद्धांतित एपिलेप्टोजेनिक ज़ोन (ईजेड) के सटीक स्थानीयकरण पर निर्भर करती है। जीन तैलाराच और जीन बांकौड ने 1950 के दशक में स्टीरियोइलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफी (एसईईजी) पद्धति विकसित की, जो कॉर्टिकल और गहरी संरचनाओं दोनों में मिर्गी मस्तिष्क के सीटू इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी के आधार पर ईजेड को अधिक सटीक रूप से स्थानीयकृत करने के लिए एक विधि के रूप मेंविकसित हुई।....
यहां उपयोग किए जाने वाले सभी उपकरण एफडीए अनुमोदित हैं और यहां निहित प्रोटोकॉल हमारे संस्थान में देखभाल के मानक का गठन करता है। इस प्रकार, इस प्रोटोकॉल के विवरण के लिए किसी आईआरबी अनुमोदन की आवश्यकता न?.......
आरोपण रणनीति के डिजाइन पर विशेष रूप से विस्तृत ध्यान देने के साथ युग्मित एईसी परिकल्पना को सावधानीपूर्वक परिभाषित करना अंततः प्रत्येक व्यक्तिगत रोगी के लिए एसईईजी पद्धति की सफलता निर्धारित करेगा। ?.......
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
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