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ロボット定位誘導システムを用いた立体脳波(SEEG)法の手術技術とニュアンス

Published: June 9th, 2023

DOI:

10.3791/59456

1Department of Neurological Surgery, Houston Methodist, 2Department of Neurological Surgery, University of Pittsburgh Medical Center, 3Epilepsy Center, University of Pittsburgh Medical Center

SEEG方法論は、定位ロボットによって簡素化され、高速化されます。手術室でロボットを使用する前に、術前の容積測定MRIを患者に登録することに細心の注意を払う必要があります。ロボットは手順を合理化し、手術時間の短縮と正確な移植につながります。

SEEG方法論は、てんかん手術前にてんかん原性ゾーン(EZ)を局在化する手段として、過去10年間で北米で支持を得ています。最近、SEEG電極の埋め込みのためのロボット定位誘導システムの応用は、多くのてんかんセンターでより一般的になっています。ロボットを使用するための技術は、手術前の計画段階で非常に精度が必要であり、ロボットと外科医が協調して電極を埋め込むため、方法論の手術部分で技術が合理化されます。ここでは、SEEG電極の移植をガイドするためにロボットを使用する正確な操作方法論を詳述する。手順の主な制限、すなわち、患者を術前の容積磁気共鳴画像(MRI)に登録する能力に大きく依存していることについても説明します。全体として、この手順は罹患率が低く、死亡率が非常に低いことが示されています。SEEG電極の移植にロボット定位誘導システムを使用することは、従来の手動移植戦略に代わる効率的、迅速、安全、正確な代替手段です。

医学的に難治性てんかん(MRE)は、世界中で1,500万人が苦しんでいると推定されています1。したがって、これらの患者の多くは手術で治療される可能性があります。てんかん手術は、外科的切除を導くために、理論化されたてんかん原性ゾーン(EZ)の正確な局在に依存しています。Jean TailarachとJean Bancaudは、皮質構造と深部構造の両方におけるてんかん脳のその場電気生理学に基づいてEZをより正確に局在化する方法として、1950年代に立体脳波(SEEG)方法論を開発しました2,3。しかし、SEEG方法論が北米全体で支持され始めたのはごく最近のことです4

さまざまな専門家やてんかんセンターの臨床経験に基づいて、SEEG方法論の一部として世界中でさまざまな技術と技術が使用されています5,6,7。しかし、最近では、SEEG電極を埋め込むために使用される外科的手法が、従来の手動ヘッドフレームベースの戦略を超えて進化しています。具体的には、ロボット定位誘導システ....

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ここで使用されるすべてのデバイスはFDA承認されており、ここに含まれるプロトコルは私たちの施設の標準治療を構成します。そのため、このプロトコルの詳細化にIRBの承認は必要ありませんでした。

1.移植前段階

  1. アナタモ電気臨床(AEC)仮説を作成します。
    注:AEC仮説の作成は、潜在的なEZを特定するための複数の非侵襲的手法の調整に依存しています。てんか?.......

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SEEG方法論の使用後の成功の絶対的な指標は、患者の発作の自由度であり、最終的には電極移植の成功、電気生理学的記録の成功、およびEZの切除の成功に続きます。このような場合を 図1に示します。 図1 のパネルAとBは、AEC仮説の作成に役立つ2つのテスト(それぞれ、単一陽電子放出コンピューター断層撮影(SPECT)と脳磁図.......

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移植戦略の設計に特に詳細な注意を払うことと相まって、AEC仮説を綿密に定義することが、最終的には個々の患者に対するSEEG方法論の成功を決定するものです。そのため、手術前の慎重な計画が重要であり、比較的簡単でリスクの低い手術になります。一般に、軌道を矢状正中線に直交させるのが最善であり、それによって将来の解剖学的電気生理学的相関が容易になり、移植中により高い.......

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著者には謝辞がありません。

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NameCompanyCatalog NumberComments
2 mm drill bitDIXIKIP-ACS-510For opening the cranium
Coagulation Electrode DuraDIXIKIP-ACS-600for opening and coagulating the dura
Cordless driverStryker4405-000-000to drive the drill bit
Leksell Coordinate Frame GElekta14611For head fixation
Microdeep Depth ElectrodeDIXID08-**AMSEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript.
ROSAMedtechn/astereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript.
StyletDIXIACS-770S-10for creating a path through the parenchyma for the electrode

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